货架监控系统及货架监控方法与流程

本公开一般涉及货架领域，具体涉及无人货架监控领域，尤其涉及一种货架监控系统及货架监控方法。

背景技术

无人货架销售，是一种零售新趋势。在写字楼的办公等区域，摆放无人货架，在货架上摆放物品，人们自由选择物品，通过扫描物品条码确认价格，然后通过电子支付功能完成付款。整个购买的过程中，无需销售人员，能够较大地解决人力成本。但是，同时也缺乏相应的监管功能，交易的过程完全取决于购买人员的信用。如有人在货架上拿了物品，但忘了付款，则难以追踪。

目前，货架安装的货架监控系统都是全天使用，能耗大，并且会记录非购物人员的信息，容易泄露他人隐私。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能耗小的货架监控系统及货架监控方法。

第一方面，本发明的货架监控系统，包括

触发装置：用于感应货架的被触发行为；

信息采集装置：用于当触发装置被触发时，开始采集信息；

货架监测装置：用于监测货架上的货物是否被取走。

第二方面，本发明的货架监控方法，包括以下步骤：

监测货架上的货物是否被取走，当感应到货架的被触发行为时，开始采集信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过当触发装置被触发时，信息采集装置开始采集信息，通过货架监测装置监测货架上的货物是否被取走，使得信息采集装置能间歇工作，并且减少与消费者拿取货架上货物无关信息的采集，能够解决现有货架监控系统一直工作能耗大、会记录非购物人员的信息、容易泄露他人隐私的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的货架监控系统的结构示意图；

图2为本发明的实施例的货架监控系统的结构示意图；

图3为本发明的实施例的货架监控系统的结构示意图；

图4为本发明的实施例的货架监控系统的结构示意图；

图5为本发明的实施例的货架监控系统的结构示意图；

图6为本发明的实施例的货架监控方法的流程图；

图7为本发明的实施例的货架监控方法的流程图；

图8为本发明的实施例的货架监控方法的流程图；

图9为本发明的实施例的货架监控方法的流程图；

图10为本发明的实施例的货架监控方法的流程图；

图11为本发明的实施例的货架监控方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的其中一个实施例为，请参考图1，本发明的货架监控系统，包括

触发装置：用于感应货架的被触发行为；

信息采集装置：用于当触发装置被触发时，开始采集信息；

货架监测装置：用于监测货架上的货物是否被取走。

在本发明的实施例中，当触发装置被触发时，信息采集装置开始采集信息，通过货架监测装置监测货架上的货物是否被取走，使得信息采集装置能间歇工作，并且减少与消费者拿取货架上货物无关信息的采集，通过货架监控装置监测货架上的货物是否被取走，能够进一步准确识别采集到的信息中与货物被取走相关的信息，提高了信息的有效性。

当然，可以将采集的信息存储在存储装置中，可以通过有线或者无线连接的方式将存储装置中的数据导出进行处理分析获得在无人货架拿了货物但未支付货款的消费者的相关信息，也可以将存储装置中的数据通过wifi或者有线连接互联网，将数据传输到服务器中进行进一步地处理。

参考图2，进一步的，触发装置包括感应装置，感应装置设置有红外传感器、震动传感器、光线传感器、声音传感器中的一种或者多种的组合；

信息采集装置为图像信息采集装置，当触发装置被触发时，图像信息采集装置开始采集并记录货架前方图像信息。

在本发明的实施例中，通过红外传感器检测是否有人在无人货架附近；通过震动传感器检测是否有人在无人货架附近；通过光线传感器检测是否有人在无人货架前；通过声音传感器检测是否有人在无人货架附近，可以使用其中一种或者多种组合来进行判断是否有人在无人货架附近，当使用多种组合来判断是否有人在无人货架附近，多种组合中的每一种均满足预定条件才构成触发触发装置时，准确性会更高，图像采集装置工作的时间会减少，货架监控系统的功耗会进一步减少；当使用多种组合来判断是否有人在无人货架购买货物，货架监控系统的可靠性会更高，图像采集装置工作的时间会加长，采集的图像信息会变多，数据更加全面，不容易遗漏数据，当然使用多种感应装置的组合时可以根据实际需要来选择不同灵敏度的感应装置，例如，可以设置低灵敏度的红外传感器和高灵敏度的震动传感器，通过多种感应装置的组合能够根据货架的安装环境来设置不同的触动感应条件，能够提高货架监控系统的适用性。

参考图3，进一步的，触发装置为按压开关；

信息采集装置为指纹信息采集装置或图像信息采集装置，

货架监控系统包括货架门打开装置：当按压开关被触发时，将货架门打开，指纹信息采集装置采集并记录指纹信息或者图像信息采集装置采集并记录货架前方图像信息。

在本发明的实施例中，通过设置按压开关来触发打开货架门，在客户打开货架门时能够采集客户的指纹信息，当货架内的货物丢失时，能够找到货物丢失时间段内采集到的图像信息和指纹信息，可以将相关信息提供给公安机关进行进一步调查，也可以在数据库内进行匹配搜索，锁定未付款客户，发送提示付款信息。

当按压开关，货架门才打开，指纹信息采集装置采集并记录指纹信息或者图像信息采集装置采集并记录货架前方图像信息，提高了采集并记录的数据的有效性，使得信息采集装置能间歇工作，并且减少与消费者拿取货架上货物无关信息的采集。

参考图4，进一步的，包括货架门关闭装置：用于在触发装置被触发后的一定时间内未检测到货架监测装置被触发后，关闭货架门。

在本发明的实施例中，货架门关闭装置，用于在触发装置被触发后的一定时间内未检测到货架监测装置被触发后，关闭货架门，实现自动关闭货架门，保证了货架上货物的安全，同时，当下个客户需要打开货架门时，需要触碰按压开关，也便于后续按压开关进行指纹采集。可选的，在触发装置被触发后的10-60秒内未检测到货架监测装置被触发后，关闭货架门。具体时间可以根据实际情况进行设置，提高了货架监控系统的适用性。

进一步的，货架监测装置包括

重量感应装置：用于感应货架上货物的总重量，当感应到货架重量减轻，则判断货物被取走；和/或

光电感应装置：用于感应货架上货物是否被移动，当感应到货架物品被移动，则判断货物被取走。

在本发明的实施例中，当重量感应装置监测到货架上货物的总重量减小，或者光电感应装置监测到货架上货物被移动，表明消费者从货架上拿取了货物，可以向消费者发送付款提示信息，提醒消费者进行付款。

参考图5，进一步的，包括

收款监控装置：用于记录收款信息，收款信息包括收款时间；

货架监测装置：用于监测货架上被取走货物的信息，被取走货物的信息包括货物被取走的时间；

筛选装置：用于比较货物被取走时间是否有与其对应的收款时间，若否，则将与货物被取走时间对应的信息采集装置采集的信息标记为异常信息。

在本发明的实施例中，可通过支付系统实现记录收款信息，其中支付形式可以但不仅仅为线下支付形式，例如刷卡支付、扫码支付等，线上支付形式，例如微信支付、支付宝支付等。

通过将货物被取走时间和收款时间进行对比，来标记异常信息，能够提高筛选装置筛选的异常信息的准确性，降低货架监控系统的功耗，具体的，可以逐个对比货物被取走时间之后是否有收款时间与其对应，或者选择任意一个时间段(例如1个小时、24个小时等)内，对比货物被取走时间之后是否有收款时间与其对应，例如，收款时间在货物被取走时间之后的某个设定时间段范围内，可以认为货物被取走时间具有对应的收款时间，如果货物被取走时间没有对应的收款时间，可将与货物被取走时间对应的信息采集装置采集的信息标记为异常信息。工作人员或者是其他判断装置能够进一步地核实相关数据，来进行判断消费者是否出现在无人货架拿取货物未付款的情况，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率。

进一步的，图像采集装置：用于当触发装置被触发后，按照设定次数和设定采集时间连续地采集货架前方的图像信息。

在本发明的实施例中，图像采集装置通过预定次数和预定采集间隔时间联系采集图像信息，例如，设定次数为5次，设定采集时间为10s，则当感应装置被触发后，图像采集装置可以采集五次货架前方的图像信息，采集五次图像信息的总时间为10s，能够在保证完整记录货架前的图像信息前提下减少图像采集装置采集重复的图像信息，提高了图像采集装置采集效率，减少图像信息的数量，提高了存储装置的利用率。

本发明的另一个实施例为，参考图6，货架监控方法，包括以下步骤：

监测货架上的货物是否被取走，当感应到货架的被触发行为时，开始采集信息。

在本发明的实施例中，当感应到货架的被触发行为时，开始采集信息，通过货架监测装置货架上的货物是否被取走，使得信息采集装置能间歇工作，并且减少与消费者拿取货架上货物无关信息的采集，能够解决现有货架监控系统一直工作能耗大、会记录非购物人员的信息、容易泄露他人隐私的问题。

当然，可以将采集的信息存储在存储装置中，可以通过有线或者无线连接的方式将存储装置中的数据导出进行处理分析获得在无人货架拿了货物但未支付货款的消费者的相关信息，也可以将存储装置中的数据通过wifi或者有线连接互联网，将数据传输到服务器中进行进一步地处理。

参考图7，进一步的，当感应到货架的被触发行为时，开始采集并记录货架前方的图像信息。

在本发明的实施例中，通过红外传感器检测是否有人在无人货架附近；通过震动传感器检测是否有人在无人货架附近；通过光线传感器检测是否有人在无人货架前；通过声音传感器检测是否有人在无人货架附近，可以使用其中一种或者多种组合来进行判断是否有人在无人货架附近，当使用多种组合来判断是否有人在无人货架附近，多种组合中的每一种均满足预定条件才构成触发触发装置时，准确性会更高，采集图像信息的时间会减少，货架监控系统的功耗会进一步减少；当使用多种组合来判断是否有人在无人货架购买货物，货架监控系统的可靠性会更高，采集图像信息的时间会加长，采集的图像信息会变多，数据更加全面，不容易遗漏数据，当然使用多种感应装置的组合时可以根据实际需要来选择不同灵敏度的感应装置，例如，可以设置低灵敏度的红外传感器和高灵敏度的震动传感器，通过多种感应装置的组合能够根据货架的安装环境来设置不同的触动感应条件，能够提高货架监控系统的适用性。

参考图8，进一步的，包括按压开关，

当按压开关被触发时，打开货架门，采集并记录指纹信息或者货架前方的图像信息。

在本发明的实施例中，通过设置按压开关来触发打开货架门，在客户打开货架门时能够采集客户的指纹信息，当货架内的货物丢失时，能够找到货物丢失时间段内采集到的图像信息和指纹信息，可以将相关信息提供给公安机关进行进一步调查，也可以在数据库内进行匹配搜索，锁定未付款客户，发送提示付款信息。

当按压开关，货架门才打开，采集并记录指纹信息或者采集并记录货架前方图像信息，提高了采集并记录的数据的有效性，使得信息采集装置能间歇工作，并且减少与消费者拿取货架上货物无关信息的采集。

参考图9，进一步的，在按压开关被触发后的一定时间内未感应到货架的被触发行为后，关闭货架门。

在本发明的实施例中，在按压开关被触发后的一定时间内未感应到货架的被触发行为后，关闭货架门，实现自动关闭货架门，保证了货架上货物的安全，同时，当下个客户需要打开货架门时，需要触碰按压开关，也便于后续按压开关进行指纹采集。可选的，在触发装置被触发后的10-60秒内未检测到货架监测装置被触发后，关闭货架门。具体时间可以根据实际情况进行设置，提高了货架监控系统的适用性。

参考图10，进一步的，包括以下步骤：

感应货架上货物的总重量，当感应到货架重量减轻，则判断货物被取走；和/或

感应货架上货物是否被移动，当感应到货架物品被移动，则判断货物被取走。

在本发明的实施例中，当监测到货架上货物的总重量减小，或者监测到货架上货物被移动，表明消费者从货架上拿取了货物，可以向消费者发送付款提示信息，提醒消费者进行付款。

参考图11，进一步的，包括以下步骤：

记录收款信息，收款信息包括收款时间；

监测货架上被取走货物的信息，被取走货物的信息包括货物被取走的时间；

比较货物被取走时间是否有与其对应的收款时间，若否，则将与货物被取走时间对应的信息采集装置采集的信息标记为异常信息。

在本发明的实施例中，可通过支付系统实现记录收款信息，其中支付形式可以但不仅仅为线下支付形式，例如刷卡支付、扫码支付等，线上支付形式，例如微信支付、支付宝支付等。

通过将货物被取走时间和收款时间进行对比，来标记异常信息，能够提高筛选装置筛选的异常信息的准确性，降低货架监控系统的功耗，具体的，可以逐个对比货物被取走时间之后是否有收款时间与其对应，或者选择任意一个时间段(例如1个小时、24个小时等)内，对比货物被取走时间之后是否有收款时间与其对应，例如，收款时间在货物被取走时间之后的某个设定时间段范围内，可以认为货物被取走时间具有对应的收款时间，如果货物被取走时间没有对应的收款时间，可将与货物被取走时间对应的信息采集装置采集的信息标记为异常信息。工作人员或者是其他判断装置能够进一步地核实相关数据，来进行判断消费者是否出现在无人货架拿取货物未付款的情况，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。