本申请涉及存储，具体而言，涉及一种货柜。
背景技术：
为了方便人们购买东西，目前在一些酒店等客流量较大的地方都会投放一些售货货柜，售货货柜内存放一些零食、饮料、玩具、充电宝等物品，人们通过这些售货货柜可以购买到售货货柜内存放的物品。
相关技术中，在售货货柜取货过程中，人们可以通过人工取货或者通过取货设备进行取货。
在实施本申请实施例的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：
相关技术的取货过程中，取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏，导致用户无法使用购买的货物。
技术实现要素：
本申请的主要目的在于提供一种货柜，以解决相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的问题。
为了实现上述目的，根据本申请提供了一种货柜。
根据本申请的货柜包括：
柜体，设有出货口；
多个第一储物机构，位于柜体内，用于存储货物或将存储的货物输出；
接货机构，位于柜体内，用于接收第一储物机构输出的货物并将货物输送至出货机构；
出货机构，固定在柜体上，出货机构用于接收接货机构输送的货物，驱使出货机构移动，以使出货机构的一端伸出柜体的出货口并与取货设备的接货部对准，出货机构将货物输出至取货设备的接货部。
可选地，出货机构包括：
第二储物机构，用于接收接货机构输出的货物或将位于内部的货物推送出第二储物机构的前端；
第一驱动机构，与第二储物机构连接，第一驱动机构用于驱动第二储物机构移动，以使第二储物机构的前端伸出柜体的出货口并与取货设备的接货部对准，第二储物机构将位于内部的货物从第二储物机构的前端推送至取货设备的接货部。
可选地，第一驱动机构包括第一驱动装置、直线导轨和伸缩导轨；
伸缩导轨的固定端和直线导轨均固定在柜体内，伸缩导轨的伸缩端和直线导轨分别连接在第二储物机构的两侧，且直线导轨相对伸缩导轨靠近柜体的侧壁；
第一驱动装置与第二储物机构连接，第一驱动装置用于驱动第二储物机构在直线导轨上移动，以使第二储物机构的前端伸出柜体的出货口并与取货设备的接货部对准。
可选地，第一驱动机构包括第一导轨、第二导轨、第二驱动装置和第三驱动装置；
第二储物机构连接在第一导轨上，第二驱动装置固定在第一导轨上，第二驱动装置的输出端与第二储物机构连接，第一导轨的下端连接在第二导轨上，第三驱动装置固定在第二导轨上，第二驱动机构的输出端与第一导轨连接，第二驱动机构用于驱动第一导轨在第二导轨上移动，以使第一导轨带动第二储物机构移动，第二驱动装置用于驱动第二储物机构在第一导轨上移动，以使第二储物机构的前端伸出柜体的出货口并与取货设备的接货部对准，第二储物机构将位于内部的货物从第二储物机构的前端推送至取货设备的接货部。
可选地，接货机构包括：框架、水平导轨、竖直导轨、接货托盘、第四驱动机构和第五驱动机构；
水平导轨固定在框架上，框架固定在柜体内，竖直导轨与水平导轨滑动连接；
接货托盘与竖直导轨滑动连接，接货托盘上设置有第三推送装置，第三推送装置用于推送货物至第二储物机构上；
第四驱动机构驱动竖直导轨沿水平导轨在水平方向移动；
第五驱动机构驱动接货沿竖直导轨在竖直方向移动。
可选地，出货机构包括出货门、转轴和第二驱动机构；
出货门通过转轴连接柜体的出货口上，第二驱动机构与转轴连接，第二驱动机构驱动转轴旋转，转轴带动出货门旋转，以使出货门位于柜体内部的部分对准接货机构，以及出货门位于柜体外部的部分对准接货设备的接货部，接货机构将货物输出至出货门上，货物通过出货门滑动至接货设备的接货部。
可选地，接货机构包括：框架、接货导轨、接货托盘、出货托盘和第三驱动机构，其中，接货导轨竖直固定在框架上，框架固定在柜体内，第三驱动机构驱动接货托盘和出货托盘沿接货导轨在竖直方向移动；
接货托盘上设置有第一推送装置，出货托盘上设置有第二推送装置，第一推送装置用于将接收第一储物机构输出的货物推送至第二推送装置上，第二推送装置用于推送货物至出货门上。
可选地，本货柜还包括至少一个货物感应传感器；接货托盘上设有围栏，货物感应传感器安装在围栏上，货物感应传感器感应接货托盘上货物的位置。
可选地，接货机构包括：框架、水平导轨、竖直导轨、接货托盘、第四驱动机构和第五驱动机构；
水平导轨固定在框架上，框架固定在柜体内，竖直导轨与水平导轨滑动连接；
接货托盘与竖直导轨滑动连接，接货托盘上设置有第三推送装置，第三推送装置用于推送货物至出货门上；
第四驱动机构驱动竖直导轨沿水平导轨在水平方向移动；
第五驱动机构驱动接货沿竖直导轨在竖直方向移动。
可选地，本货柜还包括用于为取货设备充电的充电装置，充电装置设置在柜体上，且充电装置位于出货口的正下方，充电装置至出货口的距离为预设值，以使取货设备充电端与充电装置插接时，出货口对准取货设备的接货部。
在本申请实施例中，本货柜采用接货机构接取第一储物机构输出的货物，并将货物输送至出货机构，驱使出货机构移动，以使出货机构的一端伸出柜体的出货口并与取货设备的接货部对准，出货机构将货物输出至取货设备的接货部，这样，达到了直接将货物推送至取货设备的接货部的目的，从而实现了将完好的货物直接推送至取货设备的接货部的技术效果；进而解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种货柜的结构示意图；
图2是根据本申请实施例的一种出货机构的结构示意图；
图3是根据本申请实施例的另一种出货机构的结构示意图；
图4是根据本申请实施例的一种接货机构的结构示意图；
图5是根据本申请实施例的另一种出货机构的结构示意图；
图6是根据本申请实施例的另一种接货机构的结构示意图；
图7是根据本申请实施例的另一种货柜的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
参见图1至图7，本申请涉及一种货柜，包括：
柜体1，设有出货口2；
多个第一储物机构3，位于柜体1内，用于存储货物或将存储的货物输出；
接货机构4，位于柜体1内，用于接收第一储物机构3输出的货物并将货物输送至出货机构；
出货机构5，固定在柜体1上，出货机构5用于接收接货机构4输送的货物，驱使出货机构5移动，以使出货机构5的一端伸出柜体1的出货口2并与取货设备的接货部对准，出货机构5将货物输出至取货设备的接货部。
在本申请实施例中，本推送机构采用接货机构4接取第一储物机构3输出的货物，并将货物输送至出货机构5，驱使出货机构5移动，以使出货机构5的一端伸出柜体1的出货口2并与取货设备的接货部对准，出货机构5将货物输出至取货设备的接货部，这样，达到了直接将货物推送至取货设备的接货部的目的，从而实现了将完好的货物直接推送至取货设备的接货部的技术效果。
参见图2和图3，可选地，出货机构5包括：
第二储物机构6，用于接收接货机构4输出的货物或将位于内部的货物推送出第二储物机构6的前端；
第一驱动机构，与第二储物机构6连接，第一驱动机构用于驱动第二储物机构6移动，以使第二储物机构6的前端伸出柜体1的出货口2并与取货设备的接货部对准，第二储物机构6将位于内部的货物从第二储物机构6的前端推送至取货设备的接货部。
具体地，通过第二储物机构6接收接货机构4的货物完成对货物的临时存储，待取货设备到达货柜的出货口2的前方时，第一驱动机构驱动第二储物机构6移动，以使第二储物机构6的前端伸出柜体1的出货口2并与取货设备的接货部对准，第二储物机构6将位于内部的货物从第二储物机构6的前端推送至取货设备的接货部。
参见图2，可选地，第一驱动机构包括第一驱动装置7、直线导轨8和伸缩导轨9；
伸缩导轨9的固定端和直线导轨8均固定在柜体1内，伸缩导轨9的伸缩端和直线导轨8分别连接在第二储物机构6的两侧，且直线导轨8相对伸缩导轨9靠近柜体1的侧壁；
第一驱动装置7与第二储物机构6连接，第一驱动装置7用于驱动第二储物机构6在直线导轨8上移动，以使第二储物机构6的前端伸出柜体1的出货口2并与取货设备的接货部对准。
在本实施例中，由于本货柜中存在接货机构4，该接货机构4可以将货柜中的货物输送至第二储物机构6中，采用直线导轨8相对伸缩导轨9靠近货柜的侧壁，这样，通过设置伸缩导轨9可以为接货机构4提供更大的移动空间，避免接货机构4受到导轨干扰其移动路线，另外，通过直线导轨8和伸缩导轨9这两个导轨即保证了第二储物机构6的移动路线，也可以稳定地对第二储物机构6进行支撑。
参见图3，可选地，第一驱动机构包括第一导轨10、第二导轨11、第二驱动装置和第三驱动装置；
第二储物机构6连接在第一导轨10上，第二驱动装置固定在第一导轨10上，第二驱动装置的输出端与第二储物机构6连接，第一导轨10的下端连接在第二导轨11上，第三驱动装置固定在第二导轨11上，第二驱动机构的输出端与第一导轨10连接，第二驱动机构用于驱动第一导轨10在第二导轨11上移动，以使第一导轨10带动第二储物机构6移动，第二驱动装置用于驱动第二储物机构6在第一导轨10上移动，以使第二储物机构6的前端伸出柜体1的出货口2并与取货设备的接货部对准，第二储物机构6将位于内部的货物从第二储物机构6的前端推送至取货设备的接货部。
在本实施例中，通过设置第二导轨11和第三驱动装置可以实现，对第二储物机构6的二级推送，这样，也可以有效地增加第二储物机构6的最大位移量，当取货设备的接货部距离相对较远时，也可以使得通过第二驱动装置和第三驱动装置的驱动，使得第二储物机构6的前端对准取货设备的接货部。
参见图2和图3，可选地，第二储物机构6包括货仓12和传送机构13；
货仓12上设有仓口，仓口位于第二储物机构6的前端；
传送机构13连接在货仓12上，传送机构13用于将位于仓口的货物移动至货仓12内部，或者将位于货仓12内部的货物移送出仓口；
货仓12与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动货仓12移动，以使货仓12的仓口伸出货柜的出货口2并与取货设备的接货部对准。
可选地，本推送机构还包括测距装置14，测距装置14安装在货仓12上，测距装置14用于感应取货设备的接货部的位置。
在本实施例中，测距装置14可以是激光测距传感器或者超声测距传感器等；通过该测距装置14可以感应第二储物机构6前端至取货设备的接货部的距离，便于通过控制第二储物机构6前端伸出货柜的出货口2的伸出量。
参见图1和图4，可选地，接货机构4包括：框架15、水平导轨16、竖直导轨17、接货托盘18、第四驱动机构和第五驱动机构；
水平导轨16固定在框架15上，框架15固定在柜体1内，竖直导轨17与水平导轨16滑动连接；
接货托盘18与竖直导轨17滑动连接，接货托盘18上设置有第三推送装置，第三推送装置用于推送货物至第二储物机构6上；
第四驱动机构驱动竖直导轨17沿水平导轨16在水平方向移动；
第五驱动机构驱动接货沿竖直导轨17在竖直方向移动。
在本实施例中，将货物输出的功能分配给了可以在水平方向和竖直方向上运动的接货托盘18，并通过接货托盘18上的第三推送装置将每个货物运输至第二储物机构6上。
参见图5，可选地，出货机构5包括出货门19、转轴20和第二驱动机构21；
出货门19通过转轴20连接柜体1的出货口2上，第二驱动机构21与转轴20连接，第二驱动机构21驱动转轴20旋转，转轴20带动出货门19旋转，以使出货门19位于柜体1内部的部分对准接货机构4，以及出货门19位于柜体1外部的部分对准接货设备的接货部，接货机构4将货物输出至出货门19上，货物通过出货门19滑动至接货设备的接货部。
在本实施例中，采用上述结构，可以使得从接货机构4输出的货物，直接通过出货门19滑入取货设备的接货部中。
参见图6，可选地，接货机构4包括：框架22、接货导轨23、接货托盘24、出货托盘25和第三驱动机构，其中，接货导轨23竖直固定在框架22上，框架22固定在柜体1内，第三驱动机构驱动接货托盘24和出货托盘25沿接货导轨23在竖直方向移动；
接货托盘24上设置有第一推送装置26，出货托盘25上设置有第二推送装置27，第一推送装置26用于将接收第一储物机构3输出的货物推送至第二推送装置27上，第二推送装置27用于推送货物至出货门19上。
在本实施例中，该接货机构4将货物输出的功能分配给了接货托盘24和出货托盘25上的第一推送装置26和第二推送装置27，可以逐一将每个货物输出货柜出口，也可实现单次输出大量的货物的效果，且接货托盘24和出货托盘25仅在竖直方向上往复运动，无需水平运动，因减少了机构的自由度，从而极大地简化了结构。
参见图6，可选地，本货柜还包括至少一个货物感应传感器28；接货托盘24上设有围栏30，货物感应传感器28安装在围栏30上，货物感应传感器28感应接货托盘24上货物的位置。
在本实施例中，采用设置货物感应传感器28和第一推送装置26，可以达到了通过货物传感器感应接货托盘24上货物的位置避免了货物之间发生碰撞的目的，从而实现了本接货机构4一次性接收更多的货物，且保证了货物的完好性。
参见图1和图4，可选地，接货机构4包括：框架15、水平导轨16、竖直导轨17、接货托盘18、第四驱动机构和第五驱动机构；
水平导轨16固定在框架15上，框架15固定在柜体1内，竖直导轨17与水平导轨16滑动连接；
接货托盘18与竖直导轨17滑动连接，接货托盘18上设置有第三推送装置，第三推送装置用于推送货物至出货门19上；
第四驱动机构驱动竖直导轨17沿水平导轨16在水平方向移动；
第五驱动机构驱动接货沿竖直导轨17在竖直方向移动。
在本实施例中，将货物输出的功能分配给了可以在水平方向和竖直方向上运动的接货托盘18，并通过接货托盘18上的第三推送装置将每个货物运输至出货门19上。
参见图7，可选地，本货柜还包括用于为取货设备充电的充电装置29，充电装置29设置在柜体1上，且充电装置29位于出货口2的正下方，充电装置29至出货口2的距离为预设值，以使取货设备充电端与充电装置29插接时，出货口2对准取货设备的接货部。
在本实施例中，本货柜采用将充电装置29至货物出口的距离设置为预设值，以使取货设备的充电端与充电装置29插接时，出货口2对准取货设备的接货部，从而实现了货柜可以准确地将货物输出至取货设备的接货部的目的。
在本申请实施例中，本推送机构采用接货机构4接取第一储物机构3输出的货物，并将货物输送至出货机构5，驱使出货机构5移动，以使出货机构5的一端伸出柜体1的出货口2并与取货设备的接货部对准，出货机构5将货物输出至取货设备的接货部，这样，达到了直接将货物推送至取货设备的接货部的目的，从而实现了将完好的货物直接推送至取货设备的接货部的技术效果；进而解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的技术问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。