本发明属于自动售货机领域，尤其涉及一种立式一次性雨衣售卖机。
背景技术：
我国国土面积大，气候条件复杂，天气多变，尤其是南方地区更是风雨难测。人们工作生活外出时难免存在没有携带雨具的时候，此时如果下一场雨将会给在外的人们造成很大影响。随着移动支付的完善出现了共享雨伞，但是共享雨伞并没有能有效的解决上述问题，并且由于管理困难、易丢失、乱仍乱放等现象的存在，使得共享雨伞没能可持续的发展下去。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种立式一次性雨衣售卖机，通过所述一种立式一次性雨衣售卖机实现一次性雨衣的自动售卖，来解决上述下雨天由于未携带雨具使得人们的出行受到影响的问题，同时消除共享雨伞现存的管理困难、易丢失、乱仍乱放现象。
为实现以上发明目的，采用的技术方案是：一种立式一次性雨衣售卖机，包括机箱、料仓、推料机构、物料回收桶以及控制系统，所述机箱用金属板材制作而成，为立式长方体结构，内部对应安装所述料仓、推料机构、物料回收桶以及控制系统，所述料仓包括送料仓和储料仓，通过螺钉固定在机箱内，送料仓内叠放物料，通过重力作用向下送料，所述推料机构包括由同一个平面凸轮带动的曲柄滑块机构和自回弹挡料防盗机构，分别用于物料的推出以及在空闲时的挡料防盗，整体固定于所述送料仓之下，所述料仓和推料机构为左右两套对称布置在机箱内，实现两种规格的一次性雨衣售卖，所述物料回收桶，置于机箱内的下部，用于回收物料，所述控制系统用于控制整机运转，同时通信后台服务器实现远程的监控。当购买者选择好需要购买的一次性雨衣且通过移动支付平台付款后，所述控制系统会控制推料机构的推料电机旋转带动所述平面凸轮旋转，平面凸轮从旋转起点开始旋转，当旋转一个较小的角度时，在曲柄滑块机构的推料滑块移动到送料仓内之前，则可通过平面凸轮的凸轮结构迫使与平面凸轮接触的L形直角臂以直角处为中心旋转一个角度，从而使L形直角臂的长臂压迫自回弹挡料防盗机构的挡料防盗柱安装座向下移动，使得挡料防盗柱压缩回弹弹簧向下移动，挡料防盗柱移动到位后凸轮曲面进入保持阶段，此时曲柄滑块机构的推料滑块继续移动到送料仓内将物料推至出料口，到达最大推出距离后推料电机暂停，等待购买者取走物料，当控制系统的取料检测探头检测到物料被取走后，启动推料电机继续旋转使得推料滑块后移到之前的起点，同时平面凸轮旋转解除对L形直角臂的压迫使得自回弹挡料防盗机构的挡料防盗柱在回弹弹簧的回弹力作用下恢复到挡料防盗状态，当推料滑块退出料仓回到起点后，送料仓内的物料在重力作用下向下移动到位等待下次推出，如此循环往复实现一次性雨衣的售卖。
上述方案中，所述物料为包装好的一次性雨衣，物料包装方式是：将一次性雨衣折成薄长方形体，再将折好的一次性雨衣放入长方形塑料盒内，两头用透明胶带封口，所述长方形塑料盒外形尺寸稍大于折好的一次性雨衣，塑料盒的两个侧面是具有回弹力的内凹面，放入一次性雨衣时需先撑开两个面，折好的一次性雨衣放入后，塑料盒的两个侧面回弹压紧一次性雨衣。
上述方案中，所述机箱为立式长方体结构，由金属薄板制作而成，表面烤漆处理，内部焊接角铁横梁，底部安装地脚，面板开孔用于控制屏幕、二维码扫描模块、出料口、物料回收口，以及指示灯的安装，出料口为左右对称两个，用于两种规格的物料送出，机箱的两侧安装开合门，开合门上安装门锁，便于管理，机箱的后内侧壁焊接储料仓的底板固定耳。
上述方案中，所述送料仓通过重力向下送料，结构为立式金属槽，由两块金属板材折成“[”形侧壁，然后相对放置成“[ ]” 形，使其内壁距离稍大于所述物料的长度，再用4条连接固定板分别放置于上下的左右两侧焊接而成，“[ ]”形槽孔截面比所述物料的长宽稍大，将物料叠放入槽内保证在重力作用下物料可以顺利往下移动，“[”形侧壁两个折边高度很小，使得焊接后的送料仓侧壁形成较宽的开放槽，只需将物料稍稍倾斜就可以放入物料仓内，上述连接固定板为“L”形带加强筋的角铁，连接固定板的一边与“[”形侧壁焊接，另一边开孔用于自身的固定以及所述推料机构的安装固定，所述送料仓的底部开避空槽用于推料滑块的进出和物料的推出，送料仓右侧面焊接两个送料检测探头安装座，送料检测探头安装座上打孔，用于安装送料检测探头，送料仓后侧面焊接储料仓的底板固定耳，用于储料仓底板的安装。
上述方案中，所述储料仓用于备料的储存，是在所述送料仓后壁和所述机箱后内侧壁之间安装储料仓底板形成的结构空间，储料仓底板的左右向上折边用于限定物料位置，储料仓底板的前后向下折边用于安装到焊接在所述送料仓后壁和所述机箱后内侧壁的底板固定耳上，储料仓底板间隔一定距离安装一个，可以形成多个仓室，实现最大限度的物料存储功能。
上述方案中，所述推料机构包括由同一个平面凸轮带动的曲柄滑块机构和自回弹挡料防盗机构，分别用于物料的推出以及在空闲时的挡料防盗，整体固定于所述送料仓之下，当所述曲柄滑块机构的推料滑块后退到最大点时为平面凸轮的旋转起点，推料滑块前进到最大推料距离时为平面凸轮的旋转终点，随着平面凸轮的旋转由旋转起点到旋转终点又回到旋转起点往复循环实现推料滑块的前后推料动作以及自回弹挡料防盗机构的挡料防盗柱伸缩动作，在平面凸轮的旋转起点处时推料滑块处于送料仓外，挡料防盗柱处于伸出挡料状态，当平面凸轮从旋转起点开始旋转一个较小的角度约为10度左右时推料滑块仍未与物料接触，挡料防盗柱则由伸出挡料状态变为缩回出料状态，此时的平面凸轮继续旋转挡料防盗柱则处于保持缩回出料状态，而推料滑块则与物料接触开始推出物料直到平面凸轮旋转到旋转终点将物料推出物料出口，当物料被拿走后平面凸轮继续旋转，使得推料滑块向后移动，后退到最大位置既旋转凸轮的旋转起点，同时挡料防盗柱伸出恢复到伸出挡料状态。
上述方案中，所述推料机构的推料动作由所述平面凸轮带动的曲柄滑块机构完成，平面凸轮由所述推料电机带动，推料电机通过螺丝固定在电机固定板上，电机固定板焊接在推料机构底板上,平面凸轮的平面边缘附近打孔安装曲柄主动轴，曲柄主动轴一头通过螺丝固定在平面凸轮上，另一头安装一个关节轴承，推料滑块安装在推料槽内，推料槽由推料机构底板与推料槽侧边焊接形成，推料滑块可以在推料槽内前后自由滑动，推料滑块的后下部焊接曲柄从动轴座，曲柄从动轴座上打孔安装曲柄从动轴，曲柄从动轴上安装一个关节轴承，曲柄从动轴上安装的关节轴承与上述曲柄主动轴上安装的关节轴承相同，且在同一个水平面上，通过曲柄轴连接，再用螺母锁紧，当推料电机带动平面凸轮旋转时实现推料滑块的前后移动，用于推出物料。
上述方案中，所述推料机构的挡料防盗柱的伸缩动作由所述平面凸轮带动的自回弹挡料防盗机构完成，所述自回弹挡料防盗机构包括直角臂支座、直角臂旋转轴、L形直角臂、挡料防盗柱、挡料防盗柱安装座、挡料防盗柱连接底板，平面凸轮由所述推料电机带动，平面凸轮的边缘曲面是设计的凸轮曲面，所述凸轮曲面确定了与该曲面接触的L形直角臂以直角处的支点孔为中心来回摆动的角度大小和时机，直角臂支座为T形支座，通过螺丝固定在推料机构底板上，直角臂支座上打孔，通过螺丝固定安装直角臂旋转轴，L形直角臂直角处打孔安装轴承，轴承与直角臂旋转轴配合安装，L形直角臂的短臂上安装一个调心轴承，调心轴承的边与所述平面凸轮的凸轮曲面相切，L形直角臂的长臂安装一个凸轮轴承，凸轮轴承的边与挡料防盗柱连接底板相切，挡料防盗柱为一带台阶圆柱，直径5mm，台阶7mm，挡料防盗柱安装座为一带孔的内空槽形座，上下面打孔，上孔直径5.2mm，下孔直径7.5mm，挡料防盗柱安装座焊接在推料机构底板上，将挡料防盗柱从挡料防盗柱安装座的下孔装入，再装入回弹弹簧，之后再装入一个内径5.5mm外径12mm的垫片，将回弹弹簧挡住，保证挡料防盗柱能顺利滑动的情况下将垫片焊接固定，之后再用挡料防盗柱连接底板通过螺钉将两根挡料防盗柱连接起来，当L形直角臂随着平面凸轮的旋转来回摆动时会使得L形直角臂的长臂上的凸轮轴承对挡料防盗柱连接底板施加压力实现挡料防盗柱的伸缩动作。
上述方案中，所述物料回收桶为长方形桶，置于机箱内的下部，用于回收所述物料包装用的塑料盒，当购买者取出塑料盒内的一次性雨衣后，可将塑料盒从所述机箱的物料回收口放入物料回收桶内，实现塑料盒的回收利用，为了鼓励购买者积极回收塑料盒，可以出台一定的奖励机制。
上述方案中，所述控制系统由控制电路板、触摸屏、二维码扫描模块、送料检测探头、取料检测探头、指示灯、推料电机和电磁锁构成，所述控制电路板上有电压转换电路、微处理器、无线网络模块、输入输出io口电路、电机驱动电路、电磁锁驱动电路；控制电路板通过螺钉固定安装在电箱的电路板固定底板上；触摸屏、二维码扫描模块安装在机箱面板上，通过串口数据总线连接到控制电路板上的单片机串口数据通信口；送料检测探头安装在送料仓的送料检测探头安装座上，通过导线连接至控制电路板单片机的io口；取料检测探头安装在出料口的梯形喇叭口附近，检测取料情况；指示灯安装在机箱的指示灯安装孔内，通过导线连接到控制电路板上；所述推料电机安装在推料机构的电机固定座上，通过导线连接到控制电路板的电机驱动电路接口处；电磁锁安装在机箱侧门的边上，通过导线连接到控制电路板的电磁锁驱动电路接口上；控制电路板的电源由机箱下部引入220v市电。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种立式一次性雨衣售卖机，通过所述一种立式一次性雨衣售卖机实现多种规格的一次性雨衣的自动售卖，来解决下雨天人们的出行不便的问题，给人们生活工作带来方便；本发明物料通过塑料盒包装的方式包装，方法简易方便，可以包装售卖各种款式一次性雨衣，不受一次性雨衣款式限制；设计安装了物料回收桶，实现物料的回收，对环境起到保护作用同时减少材料浪费；所述一种立式一次性雨衣售卖机的机械结构设计简单可靠，结构紧凑，占地面积小，易于管理维护。
附图说明
图1是本发明侧门打开的整机结构示意图。
图2是本发明物料包装过程示意图。
图3是本发明机箱正面立体结构示意图。
图4是本发明机箱侧后面立体结构示意图。
图5是本发明机箱中段截面结构示意图。
图6是本发明送料仓结构示意图。
图7是本发明储料仓底板结构示意图。
图8是本发明推料起点时的送料机构结构示意图。
图9是本发明推料终点时的送料机构结构示意图。
图10是本发明料仓与送料机构组合安装示意图。
图11是本发明各机构安装相对位置示意图。
图12是本发明控制系统基本构成框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实例的技术方案进行清楚、完整的描述，在这里对下面方案所用到的方位描述语言进行统一的规定，规定所述一种立式一次性雨衣售卖机控制面板所在的面为前面，所述一种立式一次性雨衣售卖机控制面板的对面为后面，面对所述一种立式一次性雨衣售卖机的前面，左手边的面为左面，右手边的面为右面，这里的规定适用于机箱、料仓、推料机构、物料回收桶以及控制系统，同时指出的是由于所述一种立式一次性雨衣售卖机的机箱内左右对称布置了两套料仓和送料机构，这两套机构的结构完全相同只是相对机箱中线对称安装，因此在下面本发明实例描述中只对左边的料仓和推料机构进行清楚、完整的描述，右边的料仓和推料机构就不再复述了。
图1中所示，所述一种立式一次性雨衣售卖机，包括机箱1、料仓2、推料机构3、控制系统4以及物料回收桶5。
图2中所示，图中右边为一次性雨衣的包装过程，图中左边为包装过程中对应的塑料盒截面状态，所述物料为包装好的一次性雨衣，其包装方式是：将一次性雨衣折成长、宽、高分别为19cm、11cm、0.5cm的长方形薄片，再将折好的一次性雨衣6-02放入长方形塑料盒6-01内，两头用透明胶带6-03封口即可，所述长方形塑料盒6-01的加工生产方法是：以塑料为原料沿长度方向挤出成型，宽度和高度分别为12cm、0.8cm，长度方向间隔20cm切断，最终加工成外形尺寸长、宽、高分别为20cm、12cm、0.8cm的塑料盒6-01，所述塑料盒的两个侧面是具有回弹力的内凹面，放入一次性雨衣时需先撑开两个面，折好的一次性雨衣6-02放入后，塑料盒6-01的两个侧面回弹压紧一次性雨衣。
图3、4、5中所示，所述机箱为立式长方体结构，由金属薄板制作而成，表面烤漆处理，内部焊接角铁横梁1-11，底部安装地脚1-08，面板开控制屏幕安装孔1-04、二维码扫描模块安装孔1-05、出料口1-06、物料回收口1-07，以及指示灯安装孔1-02。控制屏幕的安装面板为向内凹进去的斜面，通过折板焊接而成；二维码扫描模块安装孔1-05为漏斗形孔，漏斗形孔通过折板焊接而成，漏斗形孔的前面用胶水黏贴一块透明树脂玻璃板，对二维码扫描模块的摄像头进行保护；出料口1-06为内凹的梯形孔，结构便于购买者取料，所述梯形孔的底面为平面，平面的外部中间开避空圆弧槽1-16，用于避开购买者取料的手指，方便取料，出料口1-06的内部对接推料机构的部分焊接梯形喇叭口1-15，用于引导物料的送出，梯形喇叭口1-15的下面对应挡料防盗柱的伸缩位置开避开孔，用于挡料防盗柱的伸缩，出料口1-06的出料处安装转动的出料口遮挡门1-14，出料口遮挡门1-14在重力作用下向下垂落，遮挡住出料口，有物料送出时则被物料顶开，对物料通道起到保护和遮挡作用，出料口1-06左右对称安装两个，用于两种规格的物料送出；物料回收口1-07在机箱正面下部，内部也安装了与出料口处相同结构的回收遮挡门1-17，物料回收时可向内顶开回收遮挡门1-17，对物料回收口和物料回收桶起到遮挡作用，在物料回收口1-07的内侧上部焊接物料回收导向板1-13，对物料的回收起到导向作用，避免物料在回收时碰到送料机构；机箱的顶部前面开指示灯安装孔1-02，用于安装指示灯；机箱的顶部前面内侧面焊接控制电路板固定底板1-12，用于控制电路板的固定；机箱的两侧安装开合门1-10，开合门1-10上安装门锁，便于管理，机箱的后内侧壁焊接储料仓的底板固定耳1-09，用于与送料仓上焊接的储料仓的底板固定耳配合安装储料仓底板。
图6中所示，为所述送料仓结构图示意，送料仓通过重力向下送料，结构为立式金属槽，由两块金属板材折成“[”形侧壁2-03，然后相对放置成“[ ]”，使其内壁距离稍大于所述物料的长度，再用4条连接固定板2-01分别放置于上下的左右两侧焊接而成，槽孔截面比所述物料的长宽稍大，将物料叠放入槽内保证在重力作用下物料可以顺利往下移动， “[”形侧壁2-03两个折边高度为1cm，使得焊接后的送料仓侧壁形成较宽的开放槽，只需将物料稍稍倾斜就可以放入物料仓内，上述连接固定板2-01为“L”形带加强筋的角铁，连接固定板的一边与“[”形侧壁2-03焊接，另一边开孔用于自身的固定以及所述推料机构的安装固定，所述送料仓的底部开避空槽2-05用于推料滑块的进出和物料的推出，送料仓右侧面焊接两个送料检测探头安装座2-02，送料检测探头安装座2-02上打9mm孔，用于安装送料检测探头，送料仓后侧面焊接储料仓的底板固定耳2-04，用于储料仓底板的安装。
图7中所示，为储料仓底板2-06结构示意图，所述储料仓用于备料的储存，是在所述送料仓后壁和所述机箱后内侧壁之间安装储料仓底板2-06形成的结构空间，储料仓底板2-06的左右向上折边用于限定物料位置，储料仓底板2-06的前后向下折边用于安装到焊接在所述送料仓后壁和所述机箱后内侧壁的底板固定耳上，所述底板固定耳1-09和2-04为同样的“[”形槽钢，只是焊接位置不同所以用不同编号，储料仓底板间隔一定距离安装一个，可以形成多个仓室，实现最大限度的物料存储功能。
图8、9中所示，所述推料机构包括由同一个平面凸轮3-08带动的曲柄滑块机构以及自回弹挡料防盗机构，分别用于物料的推出以及在空闲时的挡料防盗，整体用螺丝固定于所述送料仓之下，所述推料机构的推料动作由所述平面凸轮3-08带动的曲柄滑块机构完成，平面凸轮3-08由所述推料电机3-17带动，平面凸轮3-08的平面边缘附近打孔安装曲柄主动轴3-06，曲柄主动轴3-06一头通过螺丝固定在平面凸轮3-08上，另一头安装一个关节轴承3-05，推料滑块3-03安装在推料槽内，推料槽由推料机构底板3-07与推料槽侧边3-01焊接形成，推料滑块3-03可以在推料槽内前后自由滑动，推料滑块3-03的后下部焊接曲柄从动轴座，曲柄从动轴座上打孔安装曲柄从动轴3-02，曲柄从动轴3-02上安装一个与3-05一样的关节轴承，曲柄从动轴3-02上安装的关节轴承与上述曲柄主动轴3-06上安装的关节轴承在同一个水平面上，通过曲柄轴3-04连接，再用螺母锁紧，当推料电机3-17带动平面凸轮3-08旋转时实现推料滑块3-03的前后移动，用于推出物料；所述推料机构的挡料防盗柱3-11的伸缩动作由所述平面凸轮3-08带动的自回弹挡料防盗机构完成，所述自回弹挡料防盗机构包括直角臂支座3-09、直角臂旋转轴3-19、L形直角臂3-16、挡料防盗柱3-11、挡料防盗柱安装座3-12、挡料防盗柱连接底板3-15构成，平面凸轮3-08由所述推料电机3-17带动，平面凸轮3-08的边缘曲面是设计的凸轮曲面，所述凸轮曲面确定了与该曲面接触的L形直角臂3-16以直角处的支点孔为中心来回摆动的角度大小和时机，直角臂支座3-09为T形支座，通过螺丝固定在推料机构底板3-07上，直角臂支座3-09上打孔通过螺丝固定安装直角臂旋转轴3-19，L形直角臂3-16直角处打孔安装轴承，轴承与直角臂旋转轴3-19配合安装，L形直角臂3-16的短臂上安装一个调心轴承3-10，调心轴承3-10的边与所述平面凸轮3-08的凸轮曲面相切，L形直角臂3-16的长臂安装一个凸轮轴承3-14，凸轮轴承3-14的边与挡料防盗柱连接底板3-15相切，挡料防盗柱3-11为一带台阶圆柱，直径5mm，台阶7mm，挡料防盗柱安装座3-12为一带孔的内空槽形座，上下面打孔，上孔直径5.2mm，下孔直径7.5mm，挡料防盗柱安装座3-12焊接在推料机构底板3-07上，将挡料防盗柱3-11从挡料防盗柱安装座3-12的下孔装入，再装入回弹弹簧3-13，之后再装入一个内径5.5mm外径12mm的垫片，将回弹弹簧3-13挡住，保证挡料防盗柱3-11能顺利滑动的情况下将垫片焊接固定，之后再将挡料防盗柱连接底板3-15通过螺钉将两根挡料防盗柱3-11连接起来，当L形直角臂3-16随着平面凸轮3-08的旋转来回摆动时会使得L形直角臂3-16的长臂上的凸轮轴承3-14对挡料防盗柱连接底板3-15施加压力实现挡料防盗柱3-11的伸缩动作，推料电机3-17通过螺丝固定在电机固定板3-18上，电机固定板焊接在推料机构底板3-07上；当所述曲柄滑块机构的推料滑块3-03后退到最大点时为平面凸轮3-08的旋转起点，推料滑块3-03前进到最大推料距离时为平面凸轮3-08的旋转终点，随着平面凸轮3-08的旋转由旋转起点到旋转终点又回到旋转起点往复循环实现推料滑块3-03的前后推料动作以及自回弹挡料防盗机构的挡料防盗柱3-11的伸缩动作，在平面凸轮3-08的旋转起点处时推料滑块3-03处于送料仓外，挡料防盗柱3-11处于伸出挡料状态，当平面凸轮3-08从旋转起点开始旋转一个较小的角度约为10度左右时推料滑块3-03仍未与物料接触，挡料防盗柱3-11则由伸出挡料状态变为缩回出料状态，此时的平面凸轮3-08继续旋转，挡料防盗柱3-11处于保持缩回出料状态，而推料滑块3-03则与物料接触开始推出物料直到平面凸轮3-08旋转到旋转终点将物料推出物料出口，当物料被拿走后平面凸轮3-08继续旋转，使得推料滑块3-03向后退到最大位置既旋转凸轮3-08的旋转起点，同时挡料防盗柱3-11伸出恢复到伸出挡料状态。
图10中所示，推料机构3整体通过螺丝固定在料仓2之下。
图11中所示，所述物料回收桶5为长方形桶，置于机箱内的下部，用于回收所述物料包装用的塑料盒6-01，当购买者取出塑料盒内的一次性雨衣后，可将塑料盒从所述机箱的物料回收口放入物料回收桶内，实现塑料盒的回收利用，为了鼓励购买者积极回收塑料盒，可以出台一定的奖励机制。
图11中所示，各部分结构的安装位置，机箱1、料仓2、推料机构3、控制电路板4-01、物料回收桶5，料仓2与推料机构3整体一起通过螺丝固定在机箱1内的角铁横梁1-11上，推料机构3的出口与机箱出料口处的梯形喇叭口1-15对其，保证物料顺利送出。
图12中所示，所述控制系统由控制电路板4-01、触摸屏4-02、二维码扫描模块4-03、送料检测探头4-04、取料检测探头4-05、指示灯4-06、推料电机4-07和电磁锁4-08构成，所述控制电路板4-01上有电压转换电路、微处理器、无线网络模块、输入输出io口电路、电机驱动电路、电磁锁驱动电路；控制电路板4-01通过螺丝固定安装在电箱的电路板固定底板1-12上；触摸屏、二维码扫描模块安装在机箱面板上，通过串口数据总线连接到控制电路板上的单片机串口数据通信口；送料检测探头4-04安装在送料仓的送料检测探头安装座2-02上，通过导线连接至控制电路板单片机的io口；取料检测探头4-05安装在出料口的梯形喇叭口1-15附近，检测取料情况；指示灯安装在机箱的指示灯安装孔1-02内，通过导线连接到控制电路板上；所述推料电机4-07安装在推料机构的电机固定座3-18上，通过导线连接到控制电路板的电机驱动电路接口处，推料电机4-07与3-18为同一个电机，只是为了更完整的描述各机构或系统的整体构架，在不同机构或系统中标号不同；电磁锁4-08安装在机箱侧门1-10的边上，通过导线连接到控制电路板的电磁锁驱动电路接口上；控制电路板的电源由机箱下部引入220v市电。
本发明购买者购买一次性雨衣的过程是：购买者可以通过触摸屏和二维码扫描模块进行一次性雨衣购买，购买者可通过点击触摸屏购买键，选择购买尺寸，再用手机扫描触摸屏上生成的二维码，通过手机付款后购买一次性雨衣，也可以通过手机下载APP，在APP里面选择需要购买的尺寸后付款购买，付款后会生成二维码，再将生成的二维码通过所述二维码扫描模块的扫描确认进行购买。
本实施例为本发明最佳实例，并不用以限制本发明，凡在本实施例原则范围内做任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。