一种家庭工具共享的存储控制系统及控制方法与流程

本发明涉及一种共享装置，特别是涉及一种家庭工具共享的存储控制系统及控制方法。

背景技术

在日常生活的过程中，经常会出现安装/修复一些家具的问题；需要用一些常用的木工工具，如锤子、尺子、锯子、电钻等，对家具进行修理；特别是互联网兴起后，人们常在网络上进行定制家具，这样，通常都需要人们进行安装，二安装时需要一些不常用的特殊工具；蒋婷的电路系统或水路系统损坏时也经常需要特制工具进行修理，或者做一些手工艺品等，会用到不常用的特殊工具。针对以上问题，人们通常是选择购买工具或者请师傅来进行修理，若采用购买工具，这样存在工具用一次就闲置，导致修复成本高的问题；若请专业师傅进行修理，由于现有市场不稳定，存在收费过高，报价不准确的问题。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种家庭工具共享的存储控制系统及控制方法，解决了工具用一次或若干次就闲置，导致生产工具利用率低，使用成本高的问题，解决了人们维修家庭设备成本高的问题，解决了生产工具存储和租赁的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种家庭工具共享的存储控制系统，包括外壳，外壳内设置有用于存储工具的转动轮盘，外壳开有取货窗，取货窗上活动连接有门板，转动轮盘动力连接有驱动电机；取货窗通过转轴活动连接有门板，门板与取货窗之间通过驱动装置动力相连，驱动装置包括开门电机；外壳内设置有控制器，控制器包括中央处理单元，中央处理单元的输出端连接有d/a转换电路，d/a转换电路的输出端连接有电机驱动电路，电机驱动电路的输出端连接有选择开关，选择开关的输出端与驱动电机和开门电机电连接，选择开关的信号输入端与中央处理单元信号相连；所述外壳顶部设置有通信天线，中央处理单元通过电缆连接有无线通信电路，无线通信电路通过电缆与通信天线电连接；中央处理单元通过无线通信电路连接有中控后台。

进一步地，本发明公开了一种家庭工具共享的存储控制系统的优选结构，所述开门电机设置在外壳上，开门电机的转轴上设置有第一齿轮，第一齿轮动力连接有第二齿轮；门板上设置有齿轮弧，齿轮弧的圆心与转轴相重合，第二齿轮与齿轮弧相啮合；门板边缘处设置有反光屏，反光屏所对应的取货窗上设置有距离感应器，距离感应器的输出端连接有d/a转换电路，d/a转换电路的输出端与中央处理单元信号相连。

进一步地，所述转动轮盘包括中心轴，中心轴上活动设置有传动机构，传动机构动力连接有旋转架，旋转架与外壳内活动相连，旋转架上设置有若干支撑杆，支撑杆上设置有固定夹；支撑杆中部的一周设置有环形挡块，环形挡块上设置有隔离挡片；环形挡块和隔离挡片将固定夹分离在不同的空间内；所述取货窗设置通过转轴与门板活动相连，取货窗内部的一周设置有隔离空间的挡块。

进一步地，所述传动机构包括设置于中心轴上的行星架，行星架与中心轴固定相连，行星架上活动连接有若干行星轮，中心轴外周设置有太阳轮，太阳轮与外壳固定相连，太阳轮与中心轴同轴心；行星架上均匀设置有若干永磁体，太阳轮上均匀设置有若干霍尔元器件，霍尔元器件相对于中心轴的周转半径与永磁体相对于中心轴的周转半径相同；霍尔元器件与d/a转换电路信号相连。

进一步地，所述中心轴动力连接有驱动电机，旋转架的内部设置有周转齿轮，太阳轮与行星轮相啮合，行星轮与周转齿轮相啮合，驱动电机转动带动周转齿轮转动。

进一步地，所述外壳上设置有触控显示器、取物按钮，触控显示器通过电缆与中央处理单元信号相连；支撑杆上设置有电阻应变片，电阻应变片通过电缆与a/d转换电路信号相连。

一种家庭工具共享的存储控制系统的控制方法，包括以下步骤：

1.用户通过触控显示器输入需要使用的工具，触控显示器将信息发送给中央处理单元，中央处理单元与中控后台通信后控制触控显示器显示包含押金和服务费的付款码；

2.用户通过手机付款后，中控后台向中央处理单元发出信号001，中央处理单元接收到后控制触控显示器显示可提取消息；

3.用户按下取物按钮，取物按钮发出信号002，信号002经过a/d转换电路处理后，传递给中央处理单元，中央处理单元向d/a转换电路发出信号003，d/a转换电路将信号003转换成模拟信号并传递给电机驱动电路；

4.同时，中央处理单元向选择开关电路发出信号004，选择开关电路连通驱动电机，驱动电机转动将选择的工具固定夹转向取货窗；同时霍尔元器件检测行星架上永磁体的磁场脉冲信号传递给a/d转换电路，a/d转换电路处理后传递给中央处理单元；

5.中央处理单元根据传动比和行星架的转动角度确定固定夹是否转动到位，当转动到位后，中央处理单元向d/a转换电路发出信号005，d/a转换电路将信号005转换成模拟信号并传递给电机驱动电路，电机驱动电路断电，驱动电机停转；

6.中央处理单元向d/a转换电路发出信号003，d/a转换电路将信号003转换成模拟信号并传递给电机驱动电路；同时，中央处理单元向选择开关电路发出信号006，选择开关电路连通开门电机，开门电机转动将门板打开；

7.客户取下工具后，支撑杆的负载减轻产生形变，电阻应变片将形变信息转换成电信号007传递给a/d转换电路，a/d转换电路处理后传递给中央处理单元，中央处理单元确定工具取走；

8.中央处理单元向d/a转换电路发出信号008，d/a转换电路将信号008转换成模拟信号并传递给电机驱动电路；同时，中央处理单元向选择开关电路发出信号006，选择开关电路连通开门电机，开门电机反向转动将门板关闭；

9.门板关闭时，门板上的反光屏与距离感应器距离接近，将光反射回距离感应器，距离感应器将距离信息009传递给a/d转换电路，a/d转换电路处理后传递给中央处理单元，中央处理单元确定门已关闭完全；

10.归回工具时，客户通过触控显示屏输入归还工具信息，触控显示屏将信号发送给中央处理单元；

11.重复步骤3-6，客户挂上工具后，支撑杆的负载增重产生形变，电阻应变片将形变信息转换成电信号010传递给a/d转换电路，a/d转换电路处理后传递给中央处理单元，中央处理单元确定工具已回归原位；

12.重复步骤8-9；中央处理单元通过无线通信电路向中控后台发出工具回收信号，中控后台归还押金。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.通过设置本装置，能将闲置的工具集中存储起来，用于需要的人进行租赁，降低工具的使用成本；

2.通过设置本装置，能够提高生产工具的利用率，降低生产工具的采购成本；

3.通过设置本装置，能降低人们的家具、电路、管路的维修成本，提高维修效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明剖面结构示意图；

图3是传动机构结构示意图；

图4是本发明系统结构框图；

图中标记：1是外壳，2是取物按钮，3是转轴，4是门板，5是触控显示器，6是挡块，7是固定夹，8是支撑杆，9是环形挡块，10是隔离挡片，11是旋转架，12是传动机构，13是中心轴，14是周转齿轮，15是太阳轮，16是行星轮，17是驱动电机，18是行星架，19是齿轮弧，20是开门电机，21是第一齿轮，22是第二齿轮，23是电阻应变片，24是反光屏，25是距离感应器，26是永磁体，27是霍尔元器件，28是通信天线。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图4所示，包括外壳1，外壳1内设置有用于存储工具的转动轮盘，外壳1开有取货窗，取货窗上活动连接有门板4，转动轮盘动力连接有驱动电机17；取货窗通过转轴3活动连接有门板4，门板4与取货窗之间通过驱动装置动力相连，驱动装置包括开门电机20；外壳1内设置有控制器，控制器包括中央处理单元，中央处理单元的输出端连接有d/a转换电路，d/a转换电路的输出端连接有电机驱动电路，电机驱动电路的输出端连接有选择开关，选择开关的输出端与驱动电机17和开门电机20电连接，选择开关的信号输入端与中央处理单元信号相连；所述外壳1顶部设置有通信天线28，中央处理单元通过电缆连接有无线通信电路，无线通信电路通过电缆与通信天线28电连接；中央处理单元通过无线通信电路连接有中控后台；取货窗用于提取需要的工具，转动轮盘可以存取多个、多种不同类型的工具，且提取方便，简单快捷，效率高。门板4采用自动化控制，实现门板4的自动开闭。外壳1采用0.4mm钢板制成，外壳1表面涂设氟化碳涂层。

进一步地，本发明公开了一种家庭工具共享的存储控制系统的优选结构，所述开门电机20设置在外壳1上，开门电机20的转轴上设置有第一齿轮21，第一齿轮21动力连接有第二齿轮22；门板4上设置有齿轮弧19，齿轮弧19的圆心与转轴3相重合，第二齿轮22与齿轮弧19相啮合；门板4边缘处设置有反光屏24，反光屏24所对应的取货窗上设置有距离感应器25，距离感应器25的输出端连接有d/a转换电路，d/a转换电路的输出端与中央处理单元信号相连。

进一步地，所述转动轮盘包括中心轴13，中心轴13上活动设置有传动机构12，传动机构12动力连接有旋转架11，旋转架11与外壳1内活动相连，旋转架11上设置有若干支撑杆8，支撑杆8上设置有固定夹7；支撑杆8中部的一周设置有环形挡块9，环形挡块9上设置有隔离挡片10；环形挡块9和隔离挡片10将固定夹7分离在不同的空间内；所述取货窗设置通过转轴3与门板4活动相连，取货窗内部的一周设置有隔离空间的挡块6。隔离挡片10为波浪形结构。

进一步地，所述传动机构12包括设置于中心轴13上的行星架18，行星架18与中心轴13固定相连，行星架18上活动连接有若干行星轮16，中心轴13外周设置有太阳轮15，太阳轮15与外壳1固定相连，太阳轮15与中心轴13同轴心；行星架18上均匀设置有若干永磁体26，太阳轮15上均匀设置有若干霍尔元器件27，霍尔元器件27相对于中心轴13的周转半径与永磁体26相对于中心轴13的周转半径相同；霍尔元器件27与d/a转换电路信号相连。霍尔元器件27的磁通面垂直于永磁体26磁轴。

进一步地，所述中心轴13动力连接有驱动电机17，旋转架11的内部设置有周转齿轮14，太阳轮15与行星轮16相啮合，行星轮16与周转齿轮14相啮合，驱动电机17转动带动周转齿轮14转动。

进一步地，所述外壳1上设置有触控显示器5、取物按钮2，触控显示器5通过电缆与中央处理单元信号相连；支撑杆8上设置有电阻应变片23，电阻应变片23通过电缆与a/d转换电路信号相连。

具体使用时，将可以共享的工具放置在固定夹7上，并记录下每个支架的具体信息并输入到控制器中；设备通电即可开始工作。

具体运行过程，中央处理单元控制触控显示器5显示工种工具的相关信息和使用价格和押金，人们通过触控屏选择需要的工具后，并通过手机或其他支付工具支付款项。然后按下取物按钮2，取物按钮2将信息发送给中央处理单元，中央处理单元控制驱动电机17电机转动，驱动电机17带动行星架18转动，行星架18带动行星轮16转动，行星轮16在太阳轮15和周转齿轮14上划过，由于太阳轮15固定，太阳轮15和周转齿轮14的齿数不同，周转齿轮14会转动，进而带动旋转架11转动。旋转架11上的固定夹7转动到取货门处。中央处理单元根据霍尔元器件27确定行星架18的位置，进而能确定旋转架11的方位。

控制器控制开门电机20转动，开门电机20带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动第二齿轮22转动，第二齿轮22带动齿轮弧19转动，齿轮弧19转动并推动门板4打开，客户取下工具。

工具从固定夹7上取下后，支撑杆8负载减小，电阻应变片23可感应到支撑杆8的负载变化，电阻应变片23将变化的信号传递给控制器，控制器控制开门电机20反向转动，开门电机20带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动第二齿轮22转动，第二齿轮22带动齿轮弧19反向转动，齿轮弧19转动并推动门板4关闭。中央处理单元根据距离感应器25确定门板4是否关闭。

这样，就能将闲置的工具集中存储起来，用于需要的人进行租赁，降低工具的使用成本；并能够提高生产工具的利用率，降低生产工具的采购成本；降低人们的家具、电路、管路的维修成本，提高维修效率。

实施例1：

一种家庭工具共享的存储控制系统的控制方法，包括以下步骤：

1.用户通过触控显示器5输入需要使用的工具，触控显示器5将信息发送给中央处理单元，中央处理单元与中控后台通信后控制触控显示器5显示包含押金和服务费的付款码；

2.用户通过手机付款后，中控后台向中央处理单元发出信号001，中央处理单元接收到后控制触控显示器5显示可提取消息；

3.用户按下取物按钮2，取物按钮2发出信号002，信号002经过a/d转换电路处理后，传递给中央处理单元，中央处理单元向d/a转换电路发出信号003，d/a转换电路将信号003转换成模拟信号并传递给电机驱动电路；

4.同时，中央处理单元向选择开关电路发出信号004，选择开关电路连通驱动电机17，驱动电机17转动将选择的工具固定夹7转向取货窗；同时霍尔元器件27检测行星架18上永磁体26的磁场脉冲信号传递给a/d转换电路，a/d转换电路处理后传递给中央处理单元；

5.中央处理单元根据传动比和行星架18的转动角度确定固定夹7是否转动到位，当转动到位后，中央处理单元向d/a转换电路发出信号005，d/a转换电路将信号005转换成模拟信号并传递给电机驱动电路，电机驱动电路断电，驱动电机17停转；

6.中央处理单元向d/a转换电路发出信号003，d/a转换电路将信号003转换成模拟信号并传递给电机驱动电路；同时，中央处理单元向选择开关电路发出信号006，选择开关电路连通开门电机20，开门电机20转动将门板4打开；

7.客户取下工具后，支撑杆8的负载减轻产生形变，电阻应变片23将形变信息转换成电信号007传递给a/d转换电路，a/d转换电路处理后传递给中央处理单元，中央处理单元确定工具取走；

8.中央处理单元向d/a转换电路发出信号008，d/a转换电路将信号008转换成模拟信号并传递给电机驱动电路；同时，中央处理单元向选择开关电路发出信号006，选择开关电路连通开门电机20，开门电机20反向转动将门板4关闭；

9.门板4关闭时，门板4上的反光屏24与距离感应器25距离接近，将光反射回距离感应器25，距离感应器25将距离信息009传递给a/d转换电路，a/d转换电路处理后传递给中央处理单元，中央处理单元确定门已关闭完全；

10.归回工具时，客户通过触控显示屏5输入归还工具信息，触控显示屏5将信号发送给中央处理单元；

11.重复步骤3-6，客户挂上工具后，支撑杆8的负载增重产生形变，电阻应变片23将形变信息转换成电信号010传递给a/d转换电路，a/d转换电路处理后传递给中央处理单元，中央处理单元确定工具已回归原位；

12.重复步骤8-9；中央处理单元通过无线通信电路向中控后台发出工具回收信号，中控后台归还押金。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。