识别车辆方位与道路的角度和距离是否正确的管理系统的制作方法

本发明属于共享自行车或共享电动车领域，尤其涉及一种智能共享自行车或共享电动车及其停放和使用的管理方法。

背景技术：

现有共享自行车或共享电动车在城市里乱停乱放、东倒西歪，成为影响市容的一个重要问题。现有技术没有一种有效的解决方法，没有了解自行车及其周围状态的方法。

技术实现要素：

本发明提供一种识别车辆方位与道路的角度和距离是否正确的管理系统，智能识别车辆姿态，远程了解车辆停放的方法，采用方位传感器和电子地图，以及地理定位模块，识别车辆和车辆周围道路方向形成的角度和距离数据，确定所述自行车停放是否合理的设备和方法旨在解决现有技术中自行车或电动车东倒西歪、乱停乱放，为智能城市提供整齐停放和使用共享单车的解决方法。

本发明实施例是这样实现的：所述带有方位传感器、电子地图、处理器、通讯设备、地理定位模块和智能锁的自行车；所述方位传感器与处理器电路连接；所述通讯设备与处理器电路连接；所述地理定位模块与处理器电路连接；所述智能锁与处理器电路连接；所述电子地图存储在处理器内；所述方位传感器检测自行车车架停放方位数据转化为电信号输出到处理器；所述地理定位模块采集自行车停放地理位置数据转化为电信号输出到处理器；所述处理器计算数据，识别自行车停放方位和地理定位，在电子地图上与道路方向形成的角度和距离数据，确定所述自行车停放是否合理的设备和方法；包括以下步骤；

步骤1、所述用户使用带有方位传感器、电子地图、处理器、通讯设备、地理定位模块和智能锁的自行车，停放在道路旁边；

步骤2、所述自行车上的方位传感器，检测和测量自行车车架停放的方位数据，转化为电信号输出到处理器进行分析、计算；所述地理定位模块，采集所述自行车地理位置定位数据，传输到处理器进行分析、计算；所述处理器内存储的电子地图的道路方向数据，与自行车车架方位数据和自行车地理位置定位数据，进行分析、计算，获得自行车停放位置的道路方向与自行车车架的角度和距离数据；

步骤3、所述获得的自行车停放位置的道路方向与自行车车架的角度和距离数据，在处理器预先存储的正确停放自行车数据范围内的停放合理，不在正确停放数据范围内的停放不合理；

步骤4、所述自行车停放是否合理信息与自行车地理定位信息，自行车提示或信息通过通讯设备网络传输到用户端的手持通讯设备，对自行车停放自动识别管理的方法。

附图说明：

图1是管理部门的电子地图中识别自行车与道路方位示意图；

图2是带姿态传感器自行车的电子地图中识别停车方位示意图；

图3是带有摄像头自行车的电子地图中识别停车方位示意图；

图4是带雷达探测器自行车的电子地图中识别停车方位示意图；

图5是电动车的电子地图中识别电动车与道路方位示意图；

具体实施方式：

以下结合附图和实施例，对本发明进一步说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明；

如图1所示，在本发明实施例中，所述带有方位传感器605、处理器10、通讯设备9、地理定位模块604和智能锁7的自行车1；所述方位传感器605与处理器10电路8连接；所述通讯设备9与处理器10电路8连接；所述地理定位模块604与处理器10电路8连接；所述智能锁7与处理器10电路8连接；所述电子地图606存储在管理部门系统处理器内；所述方位传感器605检测自行车1车架停放方位数据转化为电信号，通过通讯设备9网络传输到管理部门系统处理器内；所述地理定位模块604采集自行车1停放地理位置数据转化为电信号，通过通讯设备9网络传输到管理部门系统处理器内；所述管理部门系统处理器计算数据，分析和识别自行车1停放方位和地理定位在电子地图606上与道路201方向形成的角度和距离数据，确定所述自行车1停放是否合理的设备和方法；包括以下步骤；

步骤1、所述用户使用带有方位传感器605、处理器10、通讯设备9、地理定位模块604和智能锁7的自行车1，停放在道路2旁边；

步骤2、所述自行车1上的方位传感器605，检测和测量自行车1车架停放是东西方向的方位数据，转化为电信号输出，通过通讯设备9网络传输到管理部门系统处理器进行分析、计算；所述地理定位模块604，采集所述自行车1停放在道路201的东侧地理位置定位数据，通过通讯设备9网络传输到管理部门系统处理器进行分析、计算；

步骤3、所述管理部门系统处理器内存储的电子地图606的道路201方位是南北方向数据，与自行车1车架方位数据和自行车1地理位置定位数据，进行分析、计算，获得停放自行车1车架与道路201方向的角度和距离数据；

步骤4、所述获得的停放自行车1车架与道路201方向的角度和距离数据，在处理器预先存储的正确停放自行车数据范围内的停放合理，不在正确停放数据范围内的停放不合理；

步骤5、所述自行车1停放是否合理信息与自行车1地理定位信息，通过通讯设备9网络传输到用户端的手持通讯设备或者自行车1提示信息，对自行车停放自动识别管理的方法。

如图2所示，在本发明实施例中，所述带有方位传感器605、姿态传感器603、电子地图606、处理器10、通讯设备9、地理定位模块604和智能锁7的自行车1；所述方位传感器605与处理器10电路8连接；所述姿态传感器603与处理器10电路8连接；所述通讯设备9与处理器10电路8连接；所述地理定位模块604与处理器10电路8连接；所述智能锁7与处理器10电路8连接；所述电子地图606存储在处理器10；所述方位传感器605检测自行车1车架停放方位数据转化为电信号输出到处理器10；所述地理定位模块604采集自行车1停放地理位置数据，转化为电信号输出到处理器；所述姿态传感器603检测和测量自行车1车架的各种角度数据转化为电信号输出到处理器10；所述处理器10计算数据，识别自行车1停放方位和地理定位，在电子地图606上与道路201方向形成的角度和距离数据，确定所述自行车1停放是否合理，和自行车1倾斜角度来确定自行车1停放姿态的设备和方法；包括以下步骤；

步骤1、所述用户使用带有方位传感器605、姿态传感器603、电子地图606、处理器10、通讯设备9、地理定位模块604和智能锁7的自行车1，停放在道路2旁边；

步骤2、所述自行车1上的方位传感器605，检测和测量自行车1车架停放是东西方向的方位数据，转化为电信号输出到处理器10进行分析、计算；所述地理定位模块604，采集自行车1停放在道路201的东侧地理位置定位数据，传输到处理器10进行分析、计算；所述处理器10内存储的电子地图606的道路201方位是南北方向数据，与自行车1车架方位数据和自行车1地理位置定位数据，进行分析、计算，获得停放自行车1车架与道路201方向的角度和距离数据；

步骤3、所述获得的停放自行车1车架与道路201方向的角度和距离数据，在处理器10预先存储的正确停放自行车数据范围内的停放合理，不在正确停放数据范围内的停放不合理；

步骤4、所述姿态传感器603检测和测量自行车1车架的各种角度数据转化为电信号输出到处理器10，进行计算、分析，获得自行车1姿态信息，确定自行车1倾斜或者歪倒；

步骤5、所述自行车1停放是否合理信息与自行车1地理定位信息，和自行车1姿态信息，自行车1提示或信息显示，或通过通讯设备9网络传输到管理部门，对自行车1智能识别进行远程了解停放，管理的方法。

如图3所示，在本发明实施例中，所述带有方位传感器605、摄像头图像识别系统601、电子地图606、处理器10、通讯设备9、地理定位模块604和智能锁7的自行车1；所述方位传感器605与处理器10电路8连接；所述摄像头图像识别系统601与处理器10电路8连接；所述通讯设备9与处理器10电路8连接；所述地理定位模块604与处理器10电路8连接；所述智能锁7与处理器10电路8连接；所述电子地图606存储在处理器10；所述方位传感器605检测自行车1车架停放方位数据转化为电信号输出到处理器10；所述地理定位模块604采集自行车1停放地理位置数据转化为电信号输出到处理器10；所述摄像头图像识别系统601拍摄11自行车1车架与停车标线4的图像，图像识别车架与停车标线4的数据；所述处理器10分析、计算数据，识别自行车1停放方位与电子地图606停车标线4方向，与图像识别停车标线4形成的角度和距离数据，确定所述自行车1停放是否合理的设备和方法；包括以下步骤；

步骤1、所述用户使用所述带有方位传感器605、摄像头图像识别系统601、电子地图606、处理器10、通讯设备9、地理定位模块604和智能锁7的自行车1，停放在停车标线4旁边；

步骤2、所述自行车1上的方位传感器605，检测和测量自行车1车架停放是东西方向的方位数据，转化为电信号输出到处理器进行分析、计算；所述地理定位模块604，采集所述自行车1停放在道路201的东侧地理位置定位数据，传输到处理器10进行分析、计算；所述摄像头图像识别系统601拍摄11车辆和停车标线4图像，进行图像识别，获取的图像经过图像传感器转化为电信号输出，经过处理器10进行计算、分析和理解，转换成有用信息，通过存储的信息与当前的停放信息进行比较，对图像再认，识别出当前停放自行车1与停车标线4的角度和距离数据；所述处理器10内存储的电子地图606的停车标线4是南北方位数据，与自行车1车架是东西方位数据和自行车1地理位置定位数据，进行分析、计算，获得停放自行车1车架与停车标线4方向的角度和距离数据；

步骤3、所述获得的停放自行车1车架与停车标线4方向的角度和距离数据，在预先存储的正确停放自行车数据范围内的停放合理，不在正确停放数据范围内的停放不合理；

步骤4、所述自行车1停放是否合理信息与地理位置定位数据信息，和图像识别信息，自行车1提示或信息显示，或通过通讯设备9网络传输到管理部门，对自行车1智能识别进行远程了解停放，管理的方法。

如图4所示，在本发明实施例中，所述带有方位传感器605、雷达探测系统602、电子地图606、处理器10、通讯设备9、地理定位模块604和智能锁7的自行车1；所述方位传感器605与处理器10电路8连接；所述雷达探测系统602与处理器10电路8连接；所述通讯设备9与处理器10电路8连接；所述地理定位模块604与处理器10电路8连接；所述智能锁7与处理器10电路8连接；所述电子地图606存储在处理器10；所述方位传感器605检测自行车1车架停放方位数据转化为电信号输出到处理器10；所述地理定位模块604采集自行车1停放地理位置数据转化为电信号输出到处理器10；所述雷达探测器602，探测和识别所述自行车1车架与道路2或盲道3的距离数据；所述处理器10计算数据，识别自行车1停放方位与电子地图606道路201方向，与探测识别道路201或盲道3形成的角度和距离数据，确定所述自行车1停放是否合理的设备和方法；包括以下步骤；

步骤1、所述用户使用所述带有方位传感器605、雷达探测器602、电子地图606、处理器10、通讯设备9、地理定位模块604和智能锁7的自行车1，停放在道路2或盲道3旁边；

步骤2、所述自行车1上的方位传感器605，检测和测量自行车1车架停放是东西方向的方位数据，转化为电信号输出到处理器10进行分析、计算；所述地理定位模块604，采集所述自行车1停放在道路201的东侧地理位置数据，传输到处理器10进行分析、计算；所述雷达探测器602，对所述自行车1车架和所述道路201或盲道3发射12电磁波，并接收回波，所述接收回波转化为电信号输出到所述处理器10处理，获得所述自行车1车架与所述道路201或盲道3的距离数据；所述处理器10内存储的电子地图606的道路201方位是南北方向数据，与自行车1车架方位数据、自行车1地理位置数据、探测道路201或盲道3与车架距离数据，进行分析、计算，获得停放自行车1车架与道路201或盲道3的角度和距离数据；

步骤3、所述获得的停放自行车1车架与道路201或盲道3的角度和距离数据，在预先存储的正确停放自行车数据范围内的停放合理，不在正确停放数据范围内的停放不合理；

步骤4、所述自行车1停放是否合理信息与地理位置定位数据信息，自行车1提示或信息显示，或通过通讯设备9网络传输到管理部门，对自行车1智能识别进行远程了解停放，管理的方法。

在本发明实施例中，所述地理定位模块604包括卫星定位、通讯设备网络定位、基于电子围栏固定位置定位、基于基站定位、ip定位、声波定位，一种或者两种以上定位方式相结合定位。

在本发明实施例中，所述电子地图606内有道路2或路边盲道3和停车标线4框的位置和方向的导航地图。

如图5所示，在本发明实施例中，以上所述的方法应用在电动车101上，其中所述电动车101是两轮单车加载电力助动系统607；所述带有方位传感器605、电子地图606、处理器10、通讯设备9、地理定位模块604、智能锁7和电力助动系统607的电动车101；所述方位传感器605与处理器10电路8连接；所述通讯设备9与处理器10电路8连接；所述地理定位模块604与处理器10电路8连接；所述智能锁7与处理器10电路8连接；所述电子地图606存储在处理器10内；所述方位传感器605检测电动车101车架停放方位数据转化为电信号输出到处理器10；所述地理定位模块604采集电动车101停放地理位置数据转化为电信号输出到处理器10；所述处理器10计算数据，识别电动车101停放方位和地理定位，在电子地图606上与道路201方向形成的角度和距离数据，确定所述电动车101停放是否合理的设备和工作方法；包括以下步骤；

步骤1、所述用户使用带有方位传感器605、电子地图606、处理器10、通讯设备9、地理定位模块604、智能锁7和电力助动系统607的电动车101，停放在道路2旁边；

步骤2、所述电动车101上的方位传感器605，检测和测量电动车101车架停放是东西方向的方位数据，转化为电信号输出到处理器10进行分析、计算；所述地理定位模块604，采集所述电动车101停放在道路201的东侧地理位置定位数据，传输到处理器10进行分析、计算；所述处理器10内存储的电子地图606的道路201方位是南北方向数据，与电动车101车架方位数据和电动车101地理位置定位数据，进行分析、计算，获得电动车101停放位置的道路201方向与电动车101车架的角度和距离数据；

步骤3、所述获得的电动车101停放位置的道路201方向与电动车101车架的角度和距离数据，在处理器10预先存储的正确停放电动车数据范围内的停放合理，不在正确停放数据范围内的停放不合理；

步骤4、所述电动车101停放是否合理信息与电动车101地理定位信息，电动车101提示或信息通过通讯设备9网络传输到用户端的手持通讯设备，对电动车101停放自动识别管理的方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同于替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。