硬币存取装置的制作方法

本发明涉及在自动补票机、银行窗口辅助设备等中使用的将接收到的硬币用作支出硬币的所谓循环型硬币存取装置。

详细而言，涉及接收到的硬币溢出时将能够有效贮存该溢出硬币的循环型硬币存取装置。

另外，本说明书中使用的“硬币”除了具有规定厚度和直径的硬币、代币等圆板形状的物体外，还包括英国的20便士、50便士这样的变形八角形等。“溢出”是指，按币种的保留放出装置中的硬币的保留数超过了设定的预定保留数。此外，“第一”、“第二”等表示顺序的用语仅仅是为了区分同一部件名称，在权利解释中不予考虑。

背景技术：

作为这一类的第一现有技术，已知如下设备，具备：硬币接收口，从机体外接收硬币；贮留放出装置，收入至所述硬币接收口的硬币被输送且贮留在此，并且挨个放出贮留的硬币；入款传输部，挨个传输由所述贮留放出装置放出的硬币；识别部，设置在所述入款传输部中，进行由该入款传输部传输的硬币的识别；和多个收纳放出部，设置在所述入款传输部的下方，收纳硬币，从所述入款传输部输送硬币并收纳在各收纳放出部中，并且各收纳放出部挨个放出所收纳的硬币，所述入款传输部具有沿着大致水平方向延伸的上部传输部分、传输从所述上部传输部分输送的硬币并此时将硬币的传输方向变换成相反方向的折回传输部分、和设置在所述上部传输部分的下方且沿着大致水平方向延伸并传输从所述折回传输部分输送的硬币的下部传输部分，从所述贮留放出装置放出的硬币按照所述上部传输部分、所述折回传输部分、所述下部传输部分的顺序被传输，在所述上部传输部分和所述下部传输部分分别设置有基于所述识别部进行的硬币的识别结果进行硬币的挑选的挑选部，由所述各挑选部挑选出的硬币被输送至所述收纳放出部，溢出硬币被供给至与贮留放出装置并排设置的溢出盒中，向配置于多个收纳放出部的下方的抽屉，根据支款或回收指令，从多个收纳放出部分别送出所保留的币种的硬币，通过拉出抽屉盒，按币种回收硬币(专利文献1)。

作为第二现有技术，已知如下的循环式硬币存取机，其接收入款硬币并将其输送至按币种的硬币收纳投出装置，并提取从该按币种的硬币收纳投出装置投出的支出硬币，该循环式硬币存取机具备：硬币收纳盒，能够放出向所述按币种的硬币收纳投出装置补充的补充硬币，并且能够接收无需向所述按币种的硬币收纳投出装置补充的补充溢出硬币；传输带部件，具有配置在所述循环式硬币存取机的底部侧的接收传输带域，在所述接收传输带域接收从所述硬币收纳盒放出的补充硬币并将其输送至所述按币种的硬币收纳投出装置，并且在所述接收传输带域接收从所述按币种的硬币收纳投出装置投出的支出硬币；和控制部，在进行补充处理时，将从所述硬币收纳盒放出的补充硬币通过所述传输带部件补充到所述按币种的硬币收纳投出装置，并且使无需向所述按币种的硬币收纳投出装置补充的补充溢出硬币回收收纳到所述硬币收纳盒，在进行支款处理时，通过所述传输带部件来支款从所述按币种的硬币收纳投出装置投出的支出硬币(专利文献2)。

作为第三现有技术，已知如下的循环式硬币存取机，其特征在于，具备：硬币接收部，能够接收且放出硬币；贮留放出部，贮留从该硬币接收部放出的硬币并且挨个将其放出；硬币通路，从该贮留放出部越过所述硬币接收部而设置，传输从贮留放出部挨个放出的硬币，具有识别硬币的硬币识别部、使入款时的溢出硬币分支的溢出硬币分支部和使硬币按币种分支的按币种的硬币分支部；按币种的硬币暂时保留部，沿着该硬币通路并排设置在按币种的硬币分支部的下方，在按币种的硬币分支部众暂时保留按币种分支的硬币，在收纳时向收纳侧送入该暂时保留硬币，在返还时将其放出到返还侧；按币种的硬币收纳投出部，并排设置在该按币种的硬币暂时保留部的下方，能够按币种进行从按币种的硬币暂时保留部送入收纳侧的硬币的收纳以及硬币的投出；补充硬币收纳部，收纳补充硬币并且能够放出该补充硬币；和传输带，具有配置在所述机体的底部区域的接收传输带域和从该接收传输带域的一端朝向所述贮留放出部上升倾斜的送出带域，在该送出带域接收在所述硬币通路的溢出硬币分支部中被分支的入款时的溢出硬币，在所述接收传输带域接收从所述按币种的硬币暂时保留部向返还侧放出的返还硬币、从所述按币种的硬币收纳投出部投出的支出硬币以及从所述补充硬币收纳部放出的补充硬币，将这些硬币传输至一端侧并送入所述贮留放出部(专利文献3)。

作为第四现有技术，已知如下的硬币存取装置，具备：入款传输错误感知部，在通过入款传输部传输硬币时发生了传输错误时，感知该错误；溢出挑选部，设置在入款传输部中，挑选由该入款传输部传输的硬币并将其送至与入款传输部分开设置的支款传输部；控制部，在由入款传输错误感知部感知到传输错误时，至少进行入款传输部和溢出挑选部的控制，使得将入款传输部传输的硬币通过溢出挑选部送至支款传输部(专利文献4)。

作为第五现有技术，已知如下的结算装置，配置了：外壳，在正面具备可开闭的窗；平面部，横跨所述外壳的宽度方向的中央部而存在，具有在宽度方向上长的形状，能够搭载钱；硬币存取装置，靠近所述外壳的宽度方向的侧壁的一方并被收纳在所述外壳内，且横跨所述宽度方向的中央部而存在，收纳从与所述平面部连续的硬币接收口取入的硬币，向硬币出币口排出零钱；容器，被收纳在所述外壳内，且在所述硬币存取装置被安装成能够打开所述窗来拆卸，至少在一部分具有填埋所述空间的形状，并在至少在该部分收纳从所述硬币存取装置退避的硬币(专利文献5)。

(在先技术文献)

(专利文献)

专利文献1：专利第5749037号(图1～图12、段落0034、0046、0082、100)

专利文献2：专利第4956580号(图1～图21、段落0008、0026～0031、0038、0057～0058、0082～0091)

专利文献3：专利第4764019号(图1～图7、段落0007～0008、0017～0087)

专利文献4：jp特开2016-66272(图1～图6、段落0015～0032、0037～0039)

专利文献5：jp特开2017-138987(图1～图8、段落0006、0024～0032)

技术实现要素：

(发明要解决的课题)

在第一现有技术中，溢出币种的硬币在被收纳放出装置收纳之前被挑选并被回收至溢出盒中，但由于溢出盒并排设置在上方中的贮留放出装置中，因此其容量受限，存在不能确保足够的溢出硬币贮留量的可能性，在确保了足够的硬币贮留量的情况下，装置的大型化会成为问题。

在第二现有技术中，溢出币种的硬币在被按币种的硬币收纳投出装置收纳之前被挑选并被硬币收纳盒回收，但是由于该硬币收纳盒是与按币种的硬币收纳投出装置并排设置的，因此与第一现有技术相同，存在不能确保足够的溢出硬币贮留量的可能性，在确保了足够的硬币贮留量的情况下，装置的大型化会成为问题。

在第三现有技术中，入款时的溢出硬币被送出带区接受，用作支款用硬币，因此具有能够有效使用接收到的硬币的优点，但是需要用于将溢出硬币提供给按币种的硬币收纳投出部的传输装置等，装置的大型化会成为问题。

在第四现有技术中，在配置于外壳内的每一币种的收纳放出装置的下方配置了溢出硬币收纳部，从每一币种的收纳放出装置向传输带上支付溢出硬币，通过该传输带的传输运动，其被溢出硬币收纳部收纳。由于该传输带还兼用用于支款的硬币传输，因此存在在溢出解除作业中不能进行支款处理的问题。

在第五现有技术中，构成为，作为容器的回收袋被收纳在结算装置的外壳内，从硬币存取装置中的按币种的硬币保留部向作为硬币出币口的硬币排出盘支付零钱，在该硬币保留部溢出的情况下，从硬币保留部向硬币排出盘的下方的回收袋回收硬币，避免因溢出引起的结算装置的暂停。根据该结构，在产生了溢出的情况下，由于从该硬币保留部支付硬币并回收到回收袋中，因此存在在该溢出的解除作业时不能进行支款的问题。

另外，有时会向硬币存取装置故意投入伪货币。在判别出伪货币的情况下，现有技术是向返还口返还。但是，返还了伪货币的情况下，有意向不同的硬币处理装置投入的结果是，存在被判别为真货币来处理的可能性。此外，在切换成新硬币的情况下，优选尽可能快速回收旧硬币(以下称作“旧货币”)。此外，污损严重的污损硬币有可能会被当成伪货币，因此在市场上继续使用是不合适的。另外，污损硬币是指，虽然是真货币，但被弄脏、破损，从而怀疑是否为真货币的硬币。

本发明的目的中，第一目的是，提供能够同时执行溢出硬币的处理和支款或入款处理并且在不会造成大型化的情况下能够足够确保溢出硬币的贮留量的硬币存取装置。另外，附加的第二目的是，不向返还口返回伪货币、旧货币或污损硬币而是收进并回收。

(用于解决课题的技术方案)

为了达成该目的，技术方案1涉及的第一发明结构如下。

一种硬币存取装置，在判别投入到硬币的投币口的硬币的币种后，将该硬币通过硬币传输分配装置分配并保留到并排配置的按币种的保留放出装置，且基于支款指令，使指定数量的硬币挨个从所述按币种的保留放出装置的支出口掉落在沿着所述按币种的保留放出装置配置的共用的支款传输装置上并支出到出币口，所述硬币存取装置具有：溢出硬币口，其与所述硬币传输分配装置一体设置；和溢出硬币引导筒，其与所述按币种的保留放出装置并排设置，将掉落至所述溢出硬币口的溢出硬币向在下方设置的溢出硬币贮留部进行引导。

关于本发明涉及的第二发明，在第一发明的硬币存取装置中，所述溢出硬币贮留部设置于溢出硬币贮留室，所述溢出硬币贮留室配置于所述按币种的保留放出装置的下方。

关于本发明涉及的第三发明，在第二发明的硬币存取装置中，所述溢出硬币贮留室能够通过窗进行开闭，所述窗具有锁定装置。

关于本发明涉及的第四发明，在第二或第三发明的硬币存取装置中，包括：支出分配装置，其将从所述按币种的保留放出装置的支出口支出的硬币引导到所述支款传输装置或下方的所述溢出硬币贮留室；和按币种的回收硬币贮留部，其配置于所述溢出硬币贮留室，按每一币种来贮留从所述按币种的保留放出装置支出的硬币。

关于本发明涉及的第五发明，在第四发明的硬币存取装置中，所述锁定装置对于所述溢出硬币贮留部以及所述按币种的回收硬币贮留部是共用的。

本发明涉及的第六发明是一种硬币存取装置，包括：硬币识别装置，其判别投入至硬币的投币口的硬币的币种；硬币传输分配装置，其传输由所述硬币识别装置识别的应接收的真货币，并按每一币种进行分配；分别并排配置的按币种的保留放出装置，其保留由所述硬币传输分配装置按币种分配的硬币；以及支款传输装置，其沿着所述按币种的保留放出装置进行配置，将基于支款指令从所述按币种的保留放出装置的支出口挨个支出的硬币向出币口传输，所述硬币存取装置还包括：

溢出硬币口，其与所述硬币传输分配装置一体设置；溢出硬币引导筒，其与所述按币种的保留放出装置并排设置，将掉落至所述溢出硬币口的溢出硬币向溢出硬币贮留部进行引导；以及回收硬币判别装置，其判定应回收硬币，并输出回收硬币信号，所述硬币传输分配装置基于所述回收硬币信号来传输所述应回收硬币，并且使所述应回收硬币掉落至所述溢出硬币口，掉落至所述溢出硬币口的所述应回收硬币被引导至所述溢出硬币引导筒。

关于本发明涉及的第七发明，在第六发明的硬币存取装置中，所述回收硬币信号是基于伪货币信号输出的。

关于本发明涉及的第八发明，在第七发明的硬币存取装置中，在所述溢出硬币引导筒的溢出硬币引导筒下端开口的下游设置有伪货币分配装置，所述伪货币分配装置基于来自所述回收硬币判别装置的应回收伪货币信号而分配成溢出硬币和应回收伪货币，所述应回收伪货币被分配给不同于所述溢出硬币贮留部的伪货币贮留部。

关于本发明涉及的第九发明，在第六发明的硬币存取装置中，所述回收硬币信号是基于污损信号输出的。

关于本发明涉及的第十发明，在第九发明的硬币存取装置中，所述回收硬币判别装置包括图像传感器。

(发明效果)

根据第一发明，判别硬币的币种之后由硬币传输分配装置按每一币种分配给按币种的保留放出装置并保留在其中。与硬币传输分配装置一体地设置有溢出硬币口。即，在按币种的保留放出装置中溢出的币种被分配至与按币种的保留放出装置分开设置的溢出硬币口中。换言之，即使是溢出币种，也能够从按币种的保留放出装置放出，还能够入款。此外，通过与按币种的保留放出装置并排设置的溢出硬币引导筒引导被分配至溢出硬币口的硬币，并贮留在溢出硬币贮留部中。换言之，溢出硬币贮留部的大小实质上不受制约，因此能够确保足够的保留量。由此，能够提供如下的硬币存取装置，即，能够同时执行溢出硬币的处理和支款或入款处理，并且不会大型化的情况下能够具有足够的溢出硬币的贮留量，具有能够达到本发明的第一目的的优点。

第二发明的基本结构与第一发明相同，因此能够达到本发明的第一目的。另外，在第二发明中，通过与按币种的保留放出装置并排设置的溢出硬币引导筒引导分配至溢出硬币口的硬币，并贮留在配置于按币种的保留放出装置下方的溢出硬币贮留部中。换言之，溢出硬币贮留室被配置在按币种的保留放出装置的下方，因此有效使用了按币种的保留放出装置的下方空间，所以不会使装置进一步大型化。

根据第三发明，基本结构与第一发明相同，因此能够达到本发明的第一目的。另外，在第三发明中，溢出硬币贮留部设置在通过窗开闭的溢出硬币贮留室内，该窗可锁定装置来锁定或解锁。在对锁定装置进行了解锁的情况下，能够打开窗来取出溢出硬币贮留部，在硬币存取装置的移动中能够通过锁定装置进行锁定，因此安全性高。换言之，相对于硬币存取装置能够拆装溢出硬币贮留部，在被填满的情况下，能够通过对锁定装置进行解锁来与其他空的溢出硬币贮留部进行交换，具有能够回收溢出硬币的优点。

第四发明的基本结构与第一发明相同，因此能够达到本发明的第一目的。另外，在第四发明中，包括将从按币种的保留放出装置的支出口支出的硬币引导到支款传输装置或下方的溢出硬币贮留室中的按币种的回收硬币贮留部的支出分配装置、和配置在溢出硬币贮留室且按每一币种贮留从按币种的保留放出装置支出的硬币的币种別贮留部。因此，在回收全部按币种的保留放出装置内的硬币时，通过将支出分配装置的分配目的地设为按币种的回收硬币贮留部，从而能够同时放出到按币种的回收硬币贮留部，因此具有能够在短时间内按币种回收硬币的优点。

第五发明的基本结构与第一发明相同，因此能够达到本发明的第一目的。另外，在第五发明中，在所述溢出硬币贮留部和所述按币种的回收硬币贮留部共用所述锁定装置，因此能够减少锁定装置的数量，具有能够降低成本的优点。

在第六发明中，在回收硬币判别装置判定出伪货币、污损硬币、旧货币等应回收的回收硬币的情况下，输出回收硬币信号。此时，与变成溢出的币种的硬币同样地，应回收的回收硬币被硬币传输分配装置传输。此外，与硬币传输分配装置一体地设置溢出硬币口，在按币种的保留放出装置中变成溢出的币种的硬币被分配至与朝向按币种的保留放出装置的掉落口分开设置的溢出硬币口。换言之，即使是溢出币种的硬币，也能够从按币种的保留放出装置放出，而且能够使其掉落至溢出硬币口，从而还能够入款。此外，分配至溢出硬币口的硬币被与按币种的保留放出装置并排设置的溢出硬币引导筒引导，贮留至从按币种的保留放出装置放出的溢出硬币贮留部中。换言之，溢出硬币贮留部的大小实质上不受制约，因此能够确保足够的保留量。由此，能够提供如下的硬币存取装置，即，能够同时执行溢出硬币的处理和支款或入款处理，并且在不会大型化的情况下具有足够的溢出硬币的贮留量，具有能够达到本发明的第一目的的优点。此外，通过硬币传输分配装置还传输伪货币等应回收的硬币，并使其掉落至溢出硬币口，通过溢出硬币引导筒进行引导。由此，可再使用的伪货币等回收硬币被回收，因此能够防止以后的故意进行的恶意使用等，具有能够达到附加的第二目的的优点。

第七发明的基本结构与第六发明相同，因此能够达到本发明的第一目的和第二目的。另外，在第七发明中，回收硬币信号是基于伪货币信号输出的，所以伪货币被取入硬币存取装置内并被回收，因此能够防止以后的故意进行的恶意使用。

第八发明的基本结构与第六发明相同，因此能够达到本发明的第一目的和第二目的。另外，在第八发明中，在溢出硬币引导筒的溢出硬币引导筒下端开口的下游设置基于来自硬币识别装置的伪货币信号分配为溢出硬币和伪货币的伪货币分配装置，将伪货币分配给不同于溢出硬币贮留部的伪货币贮留部。由此，伪货币被分配给不同于溢出硬币的伪货币贮留部。因此，伪货币和溢出硬币被分配给不同的贮留部，所以具有节省挑选的时间的优点。

第九发明的基本结构与第六发明相同，因此能够达到本发明的第一目的和第二目的。另外，在第九发明中，回收硬币信号是基于污损信号输出的，具有还能够回收污染、变形、受损、变色、生锈等污损硬币的优点。

第十发明的基本结构与第六发明相同，因此能够达到本发明的第一目的和第二目的。另外，在第十发明中，回收硬币判别装置包括图像传感器，因此具有通过比较廉价的装置判别污损硬币并回收的优点。

附图说明

图1是本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的概要说明图。

图2是从本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的前侧右上方看到的立体图。

图3是从本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的主要部分的后侧右上方看到的立体图。

图4是本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的主要部分的右侧视图。

图5是去除了本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的主要部分的一部分盖体的右侧视图。

图6是本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的主要部分的左侧视图。

图7是从本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的硬币传输分配装置的前侧左上方看到的立体图。

图8是从本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的按币种的保留放出装置的前侧左上方看到的立体图。

图9是从本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的按币种的保留放出装置的前侧右上方看到的立体图。

图10是本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的按币种的保留放出装置的主要部分的俯视图。

图11是本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的按币种的保留放出装置的主视图。

图12是在本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的按币种的保留放出装置的主视图中追加了币种决定板的图。

图13是本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的图8中的平面p的剖视图(支款时)。

图14是本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的图8中的平面p的剖视图(回收时)。

图15是本发明涉及的实施例1的硬币存取装置的控制模块图。

图16是本发明涉及的实施例2的硬币存取装置的概要说明图。

图17是本发明涉及的实施例2的硬币存取装置的溢出硬币贮留箱，(a)是主视图，(b)是剖视图。

图18是本发明涉及的实施例3的硬币存取装置的概要说明图。

图19是本发明涉及的实施例3的硬币存取装置的概要说明图。

图20是用于说明本发明涉及的实施例3的硬币存取装置的作用的流程图。

图21是本发明涉及的实施例4的硬币存取装置的概要说明图。

图22是本发明涉及的实施例5的硬币存取装置的概要说明图。

图23是用于说明本发明涉及的实施例5的硬币存取装置的作用的流程图。

(标号说明)

c硬币

cc污损硬币

ccs污损硬币信号

fc伪货币

oc溢出硬币

po支款指令

tc真货币

wfc应回收伪货币

wfs应回收伪货币信号

wtc应回收真货币

106投币口

118硬币传输分配装置

122按币种的保留放出装置

128支款传输装置

126出币口

130溢出硬币贮留室

136支出口

138支出分配装置

142按币种的回收硬币贮留部

144、360锁定装置

152窗

198溢出硬币口

298、2982溢出硬币引导筒

380回收硬币判别装置

384伪货币分配装置

392应回收伪货币判别装置

394应回收真货币判别装置

396污损硬币判定装置

404污染硬币判别装置

406图像传感器

具体实施方式

本发明涉及的圆盘体处理装置的最佳方式是，一种硬币存取装置，在判别投入到硬币的投币口的硬币的币种后，将该硬币(c)通过硬币传输分配装置分配并保留到并排配置的按币种的保留放出装置，且基于支款指令，使指定数量的硬币挨个从所述按币种的保留放出装置的支出口掉落到沿着所述按币种的保留放出装置配置的共用的支款传输装置上并支出到出币口，该硬币存取装置包括：

溢出硬币口，与所述硬币传输分配装置一体设置；

溢出硬币引导筒，与所述按币种的保留放出装置并排设置，将掉落至所述溢出硬币口的溢出硬币向在下方设置的溢出硬币贮留部进行引导；

所述溢出硬币贮留部，设置于溢出硬币贮留室，该溢出硬币贮留室配置于所述按币种的保留放出装置的下方；

支出分配装置，将从所述按币种的保留放出装置的支出口支出的硬币向所述支款传输装置或下方的所述溢出硬币贮留室引导；

按币种的回收硬币贮留部，配置于所述溢出硬币贮留室，按币种来贮留从所述按币种的保留放出装置支出的硬币；和

锁定装置，锁定所述溢出硬币贮留室，

所述锁定装置被所述溢出硬币贮留部以及所述按币种的回收硬币贮留部共用。

【实施例1】

在本实施例1的说明中，硬币c以日元的10日元的硬币10c、100日元的硬币100c、以及500日元的硬币500c为例进行说明，除了有必要说明特定币种的情况以外，使用统一称呼硬币c。但是，本发明并不限于日元，能够针对欧洲硬币、美国硬币、英国硬币、中国硬币等世界中的硬币c使用。

硬币存取装置100具有接收多个币种的硬币c并通过支款指令pd支出规定数量的规定币种的硬币c的功能，整体形成为纵长的箱型，由立方体型的外壳102、和在该外壳102的上部空间102u露出一部分并被嵌入的硬币存取单元104构成。在本实施例1中，硬币存取单元104具备投币口106、硬币送出装置108、硬币排队送出装置114、硬币识别装置116、硬币传输分配装置118、按币种的保留放出装置122、硬币提升装置124、出币口126、支款传输装置128、溢出硬币贮留部132和溢出硬币处理装置134，还具备支出分配装置138、按币种的回收硬币贮留部142和锁定装置144。

首先，主要参照图1来说明外壳102。

外壳102至少具有内置硬币存取单元104且在硬币存取单元104的下方形成溢出硬币贮留室130的作为硬币存取装置100的外壳102的功能，在本实施例1中，形成为纵长的箱形，通过在上下方向的中间水平设置的中底146被分割为上部空间102u和下部空间102l，在前面148的下部具备溢出硬币贮留室130的窗152。窗152例如通过铰链154将左端部在外壳102安装成可围绕纵轴自由转动，通过锁定装置144对外壳102进行锁定或解锁。换言之，溢出硬币贮留室130通过关闭窗152而变成封闭空间，通过打开窗152能够进行溢出硬币贮留室130内的作业。

接着，主要参照图1来说明硬币存取单元104。

硬币存取单元104具有如下功能，将接收的硬币c一枚枚分离后，进行真伪判别以及币种判别，将作为真货币的规定币种分配给按币种的保留放出装置122，基于支出指令po，从按币种的保留放出装置122向共用的支款传输装置128挨个送出按币种指定的数量的硬币c，通过该支款传输装置128送出到出币口126，并且溢出硬币oc被送入溢出硬币贮留部132，在本实施例1中，如前述那样，包括：可一并投入多个硬币c的投币口106、将硬币c一枚枚分离并送出的硬币送出装置108、将硬币c一枚枚排队后送出到硬币移动路径112的硬币排队送出装置114、在硬币移动路径112中识别硬币c的真伪以及币种的硬币识别装置116、将在硬币识别装置116中被识别为真货币tc(图7)的硬币c按币种分配的硬币传输分配装置118、将在硬币传输分配装置118中分配的硬币c按币种收纳并将所收纳的硬币一枚枚支出的按币种的保留放出装置122、将从硬币送出装置108送出的硬币c朝向硬币排队送出装置114传输的硬币提升装置124、将从按币种的保留放出装置122支出的硬币c朝向出币口126传输的支款传输装置128、保留溢出硬币oc的溢出硬币贮留部132、处理溢出硬币oc的溢出硬币处理装置134、将从按币种的保留放出装置122的支出口136支出的硬币c引导至支款传输装置128或按币种的回收硬币贮留部142的支出分配装置138、配置于溢出硬币贮留室130并将从按币种的保留放出装置122支出的硬币c按币种贮留的按币种的回收硬币贮留部142、溢出硬币贮留室130以及至少锁定溢出硬币贮留部132的锁定装置144。

首先，主要参照图2来说明投币口106。

投币口106具有统一投入入款至硬币存取装置100、换言之硬币存取单元104的硬币c的功能，在本实施例1中，偏向形成硬币存取单元104的前方上部的矩形箱形的入款头部160的右侧而形成，前面148侧和上表面149侧形成在开口成矩形的凹部156中，其底部通过在上下方向上延伸的筒状的引导通路158与硬币送出装置108的保留容器162连接。换言之，投币口106在初始支款用硬币准备作业等中能够一并投入大量的硬币c。另外，在图2中，配置在投币口106的左侧的纵长的槽是用于将硬币c一枚枚投入的单个投入口164，通过在上下方向上延伸的单个引导通路166被引导至保留容器162。但是，也可以不设置单个投入口164。

接着，主要参照图1来说明硬币送出装置108。

硬币送出装置108具有如下功能，即，为了将从投币口106或单个投入口164接收的硬币c供给到上方的硬币排队送出装置114，将零散堆放的硬币c一个个分离并送出的功能，大致构成为，通过保留容器162(图4)和旋转台168的旋转将保留容器162内的零散堆放硬币c一个个通过压出凸条(未图示)抬起后送出，其中旋转台168在倾斜位于该保留容器162内的上表面具有向圆周方向辐射状延伸的硬币c的压出凸条。

接着，说明硬币提升装置124。

硬币提升装置124具有能够将从硬币送出装置108一个个送出的硬币c向上方一个个传输并从上方出口172送出的功能，可以使用公知的提升装置。作为硬币送出装置108和硬币提升装置124，例如优选使用本案申请人申请的专利第5838432号公报记载的装置。在本实施例1中，构成为从上方出口172向硬币向导174送出。

接着，主要参照图1来说明硬币向导174。

硬币向导174具有将从上方出口172接收的硬币c引导到下方的硬币排队送出装置114的功能，在本实施例1中，由筒状体构成，将从上方出口172气势良好地送出的硬币c引导至硬币排队送出装置114的排队送出保留容器176。由此，在能够将从上方出口172送出的硬币c可靠地过度至排队送出保留容器176的情况下，能够省略硬币向导174。

接着，主要参照图1来说明硬币排队送出装置114。

硬币排队送出装置114具有将硬币提升装置124经由硬币向导174供给的硬币c再次一个个分离并送出到硬币识别装置116的功能，在本实施例1中，通过形成在倾斜的旋转体178的朝上上表面的半圆形的凹部和可移动的组合，将硬币c一个个送出到下游的硬币识别装置116。换言之，硬币排队送出装置114大致由排队送出保留容器176和旋转体178构成，将在排队送出保留容器176内以零散状态保留的硬币c通过旋转体178的旋转，一个个分离之后送出到旋转体178的圆周方向。作为硬币排队送出装置114，例如可以使用本案申请人申请的专利第4910116号公报、专利第5756953号公报、或专利第5716199号公报记载的装置。

接着，主要参照图1来说明硬币识别装置116。

硬币识别装置116具有如下功能，即，将从硬币排队送出装置114送出的硬币c通过旋转叶片182的旋转使其沿着向导184移动的同时通过物理传感器186感知硬币c的物理性质，基于该物理传感器186的输出，在后述的控制装置288中进行真伪判别以及币种判别之后，使其过度到硬币传输分配装置118。作为硬币识别装置116可以使用本案申请人申请的专利第4780494号公报、专利第5261662号公报、或特开2016-115172专利公开公报记载的装置。

接着，主要参照图1来说明硬币传输分配装置118。

硬币传输分配装置118具有将从硬币识别装置116送出的硬币c至少分配为按币种的硬币c的功能，在本实施例1中由于是日元，因此分配为10日元硬币10c、50日元硬币、100日元硬币100c、500日元硬币500c、溢出硬币oc、或返还硬币rc，在本实施例1中，包括硬币传输装置192、按币种的硬币口194、返还硬币口196以及溢出硬币口198。另外，本实施例1的使用硬币被设定为10日元硬币10c、100日元硬币100c以及500日元硬币500c，50日元硬币50c不在其中。

首先，参照图1和图7来说明硬币传输装置192。

硬币传输装置192具有使从硬币识别装置116送入的硬币c沿着导向体202朝向预定方向移动的功能，在本实施例1中，包括导向体202和移送体204。

导向体202具有引导硬币c的下表面和下端圆周面的功能，在本实施例1中，截面是l字状，由大致倾斜了30度角度的板状体构成，通过倾斜了30度的导向平板202p引导硬币c的下表面，通过与导向平板202p的下端部构成直角的导向轨202l引导硬币c的下端圆周面。换言之，构成为，当硬币c在其下表面依靠导向平板202p的状态下，下端圆周面被引导至导向轨202l的同时移动。导向轨202l形成为与向导184连续。换言之，硬币c的圆周面被引导至向导184之后被导向轨202l引导。被引导至导向平板202p以及导向轨202l的硬币c所移动的通路是移送通路210。

接着，说明移送体204。

移送体204具有使硬币c沿着导向体202移动的功能，在本实施例1中，包括：导向体202的硬币识别装置116侧的端部；以及在配置于反硬币识别装置116侧的端部的第一带齿滑轮206与第二带齿滑轮208之间缠绕成紧张状态且多个按压挪动体214隔着预定间隔被固定的带齿传送带212。根据该构成，硬币识别装置116的旋转叶片182送出的硬币c被按压挪动体214按压挪动，将下端圆周面引导至导向轨202l并且使其下表面依靠导向平板202p，从而朝向远离硬币识别装置116的水平方向直线移动。

接着，主要参照图7来说明按币种的硬币口194。

按币种的硬币口194具有根据币种将硬币识别装置116判别出的硬币c分别分配到特定位置的功能，在本实施例1中，包括形成为导向体202的矩形的按币种的开口216以及选择性地移动至实质上使该按币种的开口216关闭的闭合位置sp和打开的打开位置up的开闭体218，其中按币种的开口216具体是形成为导向轨202l。换言之，在开闭体218位于闭合位置sp的情况下，硬币c不会掉落至按币种的开口216，在位于打开位置up的情况下，硬币c通过自身重量掉落至按币种的开口216。在本实施例1中，按币种的硬币口194从硬币识别装置116侧开始按顺序配置有10日元硬币10c用的10日元硬币口1941、100日元硬币100c用的100日元硬币口19410、100日元硬币100c用的100日元硬币口19410以及500日元硬币500c用的500日元硬币口19450。换言之，从硬币识别装置116侧开始按顺序，在导向轨202l隔着预定间隔以同一大小形成10日元硬币10c用的10日元开口2161、100日元硬币100c用的100日元开口21610、100日元硬币100c用的100日元开口21610、以及500日元硬币500c用的500日元开口21650，在这些开口配置有分别对应币种的10日元开闭体2181、100日元开闭体21810、或500日元开闭体21850。按币种的硬币口194的结构在所有币种上是相同的。另外，按币种的开口216还可以形成在导向平板202p上。此外，在50日元硬币也属于处理对象的情况下，可以将100日元开口21610的一方用作50日元硬币用。另外，为了表示按币种的按币种硬币口，在标号方面，在10日元硬币10c用附加“1”、100日元硬币100c用附加“10”以及500日元硬币500c用附加“50”来进行区别的方法在后述的电磁促动器188、按币种的开口216、开闭体218、掉落口224、按币种的引导管226以及硬币保留容器238等中是相同的。

接着，说明按币种的开口216。

在本实施例1中，除了有必要按币种进行说明的情况以外，称为按币种的开口216。

按币种的开口216是使硬币c沿着箭头a方向(图1)在移送通路210上移动的途中为了将其分配给相应的按币种的保留放出装置122而使其掉落的开口，导向轨202l实质上具有比最大直径的硬币c的直径大的宽度，并且在不超过不空数种的硬币c的最大厚度的范围内被切除而形成。换言之，本实施例1是日元的10日元硬币10c～500日元硬币500c用设备，因此形成为所有按币种的开口216的硬币c的移动方向(箭头a方向)的宽度大于500日元硬币500c的直径，且与移动方向成直角的方向的厚度大于最厚的500日元硬币500c的厚度。掉落方向相对于硬币c的面呈直角方向的情况下，按币种的开口216的大小形成为在硬币c的移动方向以及相对于移动方向的直角方向上都比500日元硬币500c的直径大。另外，在相对于每一币种硬币c的按币种的开口216固定的情况下，可以将按币种的开口216形成为考虑了相应硬币c的直径或厚度的尺寸，但对象硬币被限定。

接着，参照图7来说明开闭体218。

在本实施例1中，除了有必要按币种进行说明的情况以外，称为开闭体218。

开闭体218具有实质上使按币种的开口216打开或关闭的功能，在本实施例1中，由在按币种的开口216的宽度方向上延伸的棒状体或板状体构成，通过电磁促动器188选择性地移动到闭合位置sp和打开的打开位置up。换言之，开闭体218通常位于闭合位置sp(图1)，在硬币c通过时，引导硬币c的下端圆周面，基于物理传感器186进行的检测估计好已判别出币种的硬币c到达相应币种的按币种的开口216的时刻，通过电磁促动器188的励磁使开闭体218移动到打开位置up(图1)，使硬币掉落至相应币种的按币种的开口216。

接着，主要参照图1和图7来说明返还硬币口196。

返还硬币口196具有接收被硬币识别装置116判别为伪货币等的返还硬币rc的功能，在本实施例1中，与按币种的硬币口194相同，包括返还开口216r和返还开闭体218r。换言之，在由硬币识别装置116判别为伪货币的情况下，作为返还硬币rc来处理。即，返还硬币rc在从向导184移动到导向轨202l之后，返还开口216r的开闭体218立刻从闭合位置sp移动到打开位置up，返还硬币rc通过自身重量掉落至返还开口216r，经由后述的返还引导管222r以及取消通路体228返回支出口136。

接着，主要参照图1和图7来说明溢出硬币口198。

溢出硬币口198具有在后述的任一个按币种的保留放出装置122被装满的情况下接收变成该装满的币种的功能，在本实施例1中，由溢出开口216o构成。换言之，在由硬币识别装置116判别为是真货币且是规定币种的硬币c并且与该币种对应的按币种的保留放出装置122被装满的情况下，变成溢出硬币oc。溢出硬币oc被固定于移送体204的按压挪动体214按压挪动且下端圆周面被引导移动至导向轨202l，按压挪动成不会掉落至在途中配置的按币种的硬币口194，使得掉落至位于离硬币识别装置116最远的位置处的溢出硬币口198(溢出开口216o)。换言之，使没有掉落至返还硬币口196以及按币种的硬币口194的硬币c全部最终掉落至溢出硬币口198。

如图7所示，出于结构性以及维护上的理由，优选将硬币传输分配装置118单元化。在图7中，对与图1相同的功能部赋予相同的标号并省略说明。在图7中，构成为，在按币种的硬币口194的下游侧设置倾斜成前低后高的引导管222，从与其下端连接的掉落口224向下方的按币种的保留放出装置122掉落。另外，返还硬币口196构成为通过倾斜成前低后高的返还引导管226被引导至沿着上下方向延伸的筒状的取消通路体228(图3)，通过该取消通路体228将返还硬币rc引导至后述的出币口126。此外，取消通路体228的上端部扩展成漏斗状，被配置在硬币排队送出装置114的排队送出保留容器176的下方。通过该构成，具有以下优点，即，使排队送出保留容器176以其上部的支点为中心旋转，从而使残留在硬币排队送出装置114中的硬币c掉落至出币口126来进行返还。

接着，主要参照图1、图8～图10来说明按币种的保留放出装置122。

按币种的保留放出装置122具有如下功能，即，通过硬币传输分配装置118将按币种分配的硬币c以零散状态保留，基于来自后述的控制装置288的支出指令po，将一个个指示的数量的硬币c送出到支款传输装置128，在本实施例1中，使用所谓硬币储存器(coinhopper)，因此使用10日元硬币用的10日元硬币储存器2321、100日元硬币用的100日元硬币储存器23210以及500日元硬币用的500日元硬币储存器23250。使用50日元硬币的情况下，使用50日元硬币用的50日元硬币储存器。另外，在没有必要按每一币种进行说明的情况下，统称为硬币储存器232。这些硬币储存器232与所处理的币种的直径、厚度相关联地会有不同的部分，但是基本结构相同，因此以10日元硬币10c用的10日元硬币储存器23210为代表进行说明，对同一部分赋予同一标号并省略说明。10日元硬币储存器23210至少包括基台234、电机236、硬币保留容器238、硬币储存器旋转盘242、弹出装置244、放出传感器246、硬币向导248、按币种的定位装置252和电连接器254。此外，这些硬币储存器232通过将其下表面沿着中底146水平地插入至外壳102内，从而被装载到预定位置，并且与电连接器254连接。在中底146的上表面分别对应地固定有用于引导各硬币储存器232的矩形的引导板278(图14)。

首先，主要参照图10来说明基台234。

基台234具有安装电机236、硬币保留容器238等的功能，在本实施例1中，由于在内部配置电机236(图14)等，因此形成为高度低的箱型。基台234的上表面构成为使硬币c滑动的滑动面256。

接着，主要参照图14来说明电机236。

电机236具有使后述的硬币储存器旋转盘242旋转的功能，比较旋转速度、停止控制、成本等，从公知的直流电机、交流电机、脉冲电机、伺服电机等中选择。在本实施例1中，使用交流伺服电机。另外，电机236的旋转经由减速器(未图示)被传递到硬币储存器旋转盘242。

接着，主要参照图9来说明硬币保留容器238。

硬币保留容器238具有保留从按币种的掉落口224掉落的硬币c的功能，在本实施例1中，硬币保留容器238的上部238u的水平截面形成为矩形、下部238l的水平截面形成为圆形，他们通过朝上喇叭状的中间部238m滑动连接，整体形成为纵向的筒型。

接着，主要参照图10来说明限制销240。

限制销240具有将由后述的硬币储存器旋转盘242按压挪动的硬币c引导至弹出装置244侧的功能，在本实施例1中，包括从滑动面256向硬币储存器旋转盘242的背面侧突出了预定长度的两根第一限制销240i和第二限制销240o。这些第一限制销240i和第二限制销240o大致配置在硬币储存器旋转盘242的圆周方向上。

接着，主要参照图10来说明硬币储存器旋转盘242。

硬币储存器旋转盘242配置在硬币保留容器238的底部，具有通过其旋转将硬币c一个个分离并在其圆周方向上送出的功能，在本实施例1中，由圆盘体构成，该圆盘体在离心位置处形成有多个通孔258，并且在背面形成了用于按压挪动掉落至通孔258的硬币c的凸条262。即，若硬币储存器旋转盘242通过电机236在图10中朝向逆时针方向旋转，则位于其上侧的硬币c被搅拌，掉落至通孔258，变成将其下表面与滑动面256相接的状态。该硬币c被后述的硬币向导248的内周面引导并且通过硬币储存器旋转盘242下表面的凸条262朝向相同方向被按压挪动，到达限制销240。被按压挪动的硬币c被引导至限制销240，到达位于硬币储存器旋转盘242的圆周方向的出口开口250处。

接着，说明弹出装置244。

弹出装置244具有将通过硬币储存器旋转盘242和限制销240经过出口开口250后在硬币储存器旋转盘242的圆周方向上被压出的硬币c进一步使其经过支出口136后朝向硬币储存器旋转盘242的圆周方向弹出的功能，在本实施例1中，在硬币储存器旋转盘242的圆周附近，包括实质上静止于预定位置的固定辊264和弹性地施压使得靠近该固定辊264的弹出辊266。通常，弹出辊266相对于固定辊264隔着比硬币c的直径小的间隔保持静止状态，在硬币c通过硬币储存器旋转盘242压出至出口开口250处的情况下，被压入这些固定辊264与弹出辊266之间并进行移动使得弹出辊266远离固定辊264，在硬币c的直径部通过了这些固定辊264与弹出辊266之间之后，立即通过附加至弹出辊266的弹性力使硬币c朝向硬币储存器旋转盘242的圆周方向弹出，从支出口136支出。

接着，说明放出传感器246。

放出传感器246具有检测通过弹出装置244从支出口136支出的硬币c并输出放出感知信号cds的功能，使用电光学传感器或电磁传感器。

接着，主要参照图10来说明硬币向导248。

硬币向导248具有引导通过硬币储存器旋转盘242移动的硬币c的外侧圆周面的功能，在本实施例1中，通过比硬币c的厚度稍厚的板材大致形成为c型，被设置在滑动面256上。被硬币储存器旋转盘242的下表面的凸条262按压挪动的硬币c沿着硬币向导248的内表面284p被引导之后，被限制销240引导，被诱导至弹出装置244，经过硬币向导248的出口开口250后朝向弹出装置244引导该硬币c。硬币保留容器238的下部238l的圆形部配置在硬币向导248的正上方。因此，硬币储存器旋转盘242在硬币保留容器238的底部水平旋转，被该硬币储存器旋转盘242按压挪动的硬币c其圆周面在硬币向导248的内周面上被引导的同时被移动。另外，按币种的保留放出装置122无需并排设置他们的全部，只要至少并排设置一部分即可。

接着，说明按币种的定位装置252。

按币种的定位装置252具有能够将按币种的保留放出装置122仅设置在规定币种的位置处的功能，在本实施例1中，包括从基台234的弹出装置244侧的基台前面234p向水平方向突出的按币种的销268、和形成在固定于外壳102侧的币种决定体272上的按币种的容纳孔274(图12)。

首先，主要参照图10和图11来说明按币种的销268。

按币种的销268在每个按币种的硬币储存器232中设置在不同的位置处，其前端形成为锥(削去尖部的圆锥)状，使得容易插入到后述的按币种的容纳孔274中。

在本实施例1中，在基台234的垂直的基台前面234p，在水平直线hl上等间隔地穿孔了固定孔h，在本实施例1中是4个圆孔，分别是第一固定孔h1、第二固定孔h2、第三固定孔h3以及第四固定孔h4。详细而言，从与硬币储存器232的支出口136相对的一侧观察时，在距基台234的右端的距离为l1的位置处穿孔了第一固定孔h1，在距基台234的右端的距离为l2的位置处穿孔了第二固定孔h2，在距基台234的右端的距离为l3的位置处穿孔了第三固定孔h3，在距基台234的右端的距离为l4的位置处穿孔了第四固定孔h4。并且，在这些第一固定孔h1～第四固定孔h4的任一个中选择性地固定有按币种的销268。在本实施例1中，第一固定孔h1用作10日元硬币储存器2321设定用，第二固定孔h2用作100日元硬币储存器23210设定用，第三固定孔h3用作50日元硬币储存器设定用，第四固定孔h4用作500日元硬币储存器23250设定用。因此，在用作10日元硬币储存器2321的情况下，在第一固定孔h1插入按币种的销268的一端来固定成在水平方向上朝横向突出。另外，在本实施例1中，按币种的销268使用相同的销，但是为了进行区别，为了便于说明，将10日元用称作10日元按币种的销2681，将100日元用称作100日元按币种的销26810，将500日元用称作500日元按币种的销26850。换言之，10日元按币种的销2685被固定于第一固定孔h1中，100日元按币种的销26810被固定于第二固定孔h2中，50日元按币种的销被固定于第三固定孔h3中，500日元按币种的销26850被固定于第四固定孔h4中。因此，10日元按币种的销2681的中心设置在距基台234的右端的距离为l1的位置处，100日元按币种的销26810的中心设置在距基台234的右端的距离为l2的位置处，50日元按币种的销的中心设置在距基台234的右端的距离为l3的位置处，500日元按币种的销26850的中心设置在距基台234的右端的距离为l4的位置处。按币种的销268的长度优选如下的长度，即，在将硬币储存器232插入至错误的币种的位置处的情况下，与正确设置的硬币储存器232相比，可明确得知该硬币储存器232其后端突出的情况。在本实施例1中，设定成后述的阻挡部282不会与阻挡部孔286相对。换言之，由于阻挡部282的前端位于引导板278上，因此硬币储存器232呈前低后高状态。由于是前低后高状态，因此即使是单独一个也能够知道硬币储存器232未被正确设置的情况。按币种的销268除了圆柱状外还可以形成为角柱状。此时，按币种的容纳孔274也需要形成为相同的形状。此外，能够适当设定与按币种的销268对应的币种。

接着，参照图12来说明按币种的容纳孔274。

按币种的容纳孔274设置在固定于外壳102的币种决定体272上，具有容纳按币种的销268的功能，换言之，具有插入按币种的销268的功能，在本实施例1中，按每一币种与不同位置、即按币种的销268的位置对应的设置有按币种的容纳孔274。具体而言，针对10日元按币种的销2681，在距10日元硬币储存器2321的基台234的右端的距离为l1的位置设置有10日元销容纳孔2741，针对100日元按币种的销26810，在距100日元硬币储存器23210的基台234的右端的距离为l2的位置设置有100日元销容纳孔27410，针对500日元按币种的销26850，在距500日元硬币储存器23250的基台234的右端的距离为l4的位置设置有500日元销容纳孔27450。因此，在各按币种d硬币储存器232被插入相应币种的硬币储存器232的位置的情况下，按币种的销268能够行进至相应的销容纳孔274。例如，10日元按币种的销2681仅与10日元销容纳孔2741嵌合，100日元按币种的销26810仅与100日元销容纳孔27410嵌合，50日元按币种的销仅与50日元销容纳孔嵌合，500日元按币种的销26850仅与500日元按币种的销26850嵌合。另外，虽然省略了图示，在距50日元硬币储存器的基台234的右端相隔预定距离的位置处，换言之，100日元销容纳孔27410与500日元销容纳孔27450的中间位置处设置有50日元销容纳孔，根据以上说明，能够明确理解在相对的50日元硬币储存器侧固定50日元按币种的销的情况。另外，硬币储存器232为了防止按币种的保留放出装置122的误设置，在所有按币种的保留放出装置122中按币种的销268和按币种的容纳孔274的位置相同，并使他们的形状按每一币种不同，从而只针对特定的币种，还能够使按币种的销268与按币种的容纳孔274嵌合。

接着，主要参照图13来说明被引导体276。

被引导体276具有将按币种的保留放出装置122即硬币储存器232装载于外壳102内时进行引导使得硬币储存器232在预定的方向行进的功能，在本实施例1中，包括从各硬币储存器232的基台234的左端以及右端的前端部以及后端部下面向下方(中底146侧)突出预定量的左右一对左前被引导体276lf、左后被引导体276lr、右前被引导体276rf以及右后被引导体276rr，被配置成夹持固定在中底146的上表面的矩形引导板278(图11)的左右端缘，通过引导板278的左端缘278l引导左前被引导体276lf以及左后被引导体276lr，通过右端缘278r引导右前被引导体276rf以及右后被引导体276rr。但是，也可以在中底146形成直线状的槽，使被引导体276在该槽中突出并沿着该槽移动。此外，也可以将被引导体276设为形成在基台234的直线状槽，使从中底146突出的朝上突起在构成该被引导体276的槽内突出，由此进行引导。换言之，构成为与将硬币储存器232压入外壳102内的量对应地，被引导体276被引导板278引导，按币种的销268在对应的按币种的容纳孔274中行进并与后述的电连接器254连接。各硬币储存器232在预定位置处通过图14所示的阻挡部282保持其位置。

接着，主要参照图14来说明阻挡部282。

阻挡部282具有将装载于预定位置的硬币储存器232保持在其位置的功能，在本实施例1中，包括从基台234的后部底面突出的一对左突起282l和右突起282r(图11)。阻挡部282在基台234的后部被设置成相对于下表面可在上下方向上移动，通常取通过弹性体(未图示)从下表面突出了预定量的卡止位置fp。但是，能够通过向上方拉起操作面板284，从而移动到从下表面引入的退避位置lp。在按币种的销268与按币种的容纳孔274嵌合且电连接器254正确接合的状态下，阻挡部282行进至形成在引导板278中的阻挡部孔286来取卡止位置fp，其垂直后端缘282b在阻挡部孔286的后端缘附近静止。因此，即使硬币储存器232在图14中的箭头b方向上快要被拔出，由于垂直后端缘282b挂在阻挡部孔286的后端缘上，因此不会被拔出。

接着，主要参照图14来说明电连接器254。

电连接器254具有可将硬币储存器232的电机236以及放出传感器246与电源(未图示)以及控制装置288连接或断开的功能，在本实施例1中，包括公知的公连接器254m和母连接器254f。具体而言，母连接器254f在外壳102侧的币种决定体272的正下方被固定成容纳凹部呈水平横向状态，公连接器254m在基台234的前面下部被固定成凸部沿着横向水平突出。公连接器254m的前端被倾斜倒角，容易侵入母连接器254f的容纳凹部。由此，被设定成如下的位置关系，即，在硬币储存器232的被引导体276被引导板278的左端缘278l和右端缘278r引导并在图14中朝向反箭头b方向被压入的情况下，公连接器254m的前端侵入母连接器254f的容纳凹部之后，按币种的销268的前端立即行进至按币种的容纳孔274。另外，也可以将母连接器254f固定于基台234侧，将公连接器254m固定于外壳102侧。

在将各硬币储存器232装载于外壳102内时，通过被引导体276与引导板278的协力，压入一定方向，在本实施例1中是被引导体276的下端在中底146上滑动而在图14的反箭头b方向上压入。由此，被插入正规的币种位置的硬币储存器232如前述那样，公连接器254m的前端侵入母连接器254f的容纳凹部之后，按币种的销268的前端立即行进至按币种的容纳孔274中，公连接器254m的端面与母连接器254f的端面抵接，在不能朝向反箭头b方向移动的状态下，阻挡部282掉落至阻挡部孔286的状态成为正规的装载位置a。在币种不同的位置插入了不同币种的硬币储存器232的情况下，由于该位置处不存在按币种的容纳孔274，因此按币种的销268无法行进至相对的按币种的容纳孔274，阻挡部282不会掉落至阻挡部孔286，并且硬币储存器232的后端部比其他硬币储存器232更突出。由此，能够判别硬币储存器232为误插入的情况。

接着，主要参照图3来说明支款传输装置128。

支款传输装置128具有将从按币种的保留放出装置122放出的硬币c传输到出币口126的功能，至少由沿着按币种的保留放出装置122的列配置的平带292构成，在本实施例1中，构成平带292以及以平带292作为底面的凹槽，因此包括配置在平带292的上侧的左右边的左向导板294l和右向导板294r。平带292拉伸在与出币口126靠近配置的前侧辊296f和在后侧配置的后侧辊296r之间，其上表面朝向出币口126构成为前低后高。由此，将从按币种的保留放出装置122、即本实施例1的10日元硬币储存器2321、100日元硬币储存器23210以及500日元硬币储存器23250一个个送出的硬币c通过平带292的上表面朝向出币口126传输。

接着，主要参照图1来说明溢出硬币贮留部132。

溢出硬币贮留部132具有保留溢出硬币oc的功能，在本实施例1中，配置在在外壳102内的中底146的下方形成的箱型下部空间102l内，是上端被开口的由布制成的袋子。作为布，可使用布、麻、或亚麻等天然纤维、或、聚酰胺纤维、聚酯纤维、芳纶纤维等合成纤维、或使用了金属纤维的布。但是，溢出硬币贮留部132可通过铁等金属等形成为箱型。下部空间102l配置在前侧，在图2中通过以一端的铰链154为支点可转动地被支撑的窗152被开闭。窗152的位置不限于前面侧，可以说侧面、后面侧、或这些多个位置。窗152可通过后述的锁定装置144来锁定。

接着，参照图来说明溢出硬币处理装置134。

溢出硬币处理装置134具有在按币种的保留放出装置122中的硬币c的保留量已满的情况下接收该币种的硬币c并将其保留的功能，在本实施例1中，配置在外壳102内，包括与按币种的保留放出装置122并排配置的溢出硬币引导筒298、在下部空间102l设置的溢出硬币袋保持筒302、溢出硬币贮留部132以及溢出硬币袋止轮306。

接着，主要参照图1来说明溢出硬币引导筒298。

溢出硬币引导筒298具有连通溢出硬币口198和溢出硬币袋保持筒302并将掉落至溢出硬币口198的溢出硬币oc引导至溢出硬币袋保持筒302的功能，在本实施例1中，如图3所示，在溢出硬币口198的正下方具有上部开口298i，由将下端开口连接至溢出硬币袋保持筒302的上端的筒体构成。溢出硬币引导筒298在离投币口106最远的位置处与按币种的保留放出装置122并排配置。为了避免误解，在此进行解释，“与按币种的保留放出装置122并排配置”除了与所有的按币种的保留放出装置122并排设置的情况外，还包括与一部分按币种的保留放出装置122并排设置的情况。

接着，主要参照图1来说明溢出硬币袋保持筒302。

溢出硬币袋保持筒302具有保持保留溢出硬币oc的溢出硬币贮留部132的上部开口的功能，上端部被固定于溢出硬币引导筒298的下端正下方的中底146，并且上端部开口302i朝上部空间102u开口，是朝下喇叭型，换言之，是削去尖部的圆锥形筒体。

接着，说明溢出硬币袋止轮306。

溢出硬币袋止轮306具有将溢出硬币贮留部132的上端部以可拆装的方式固定于溢出硬币袋保持筒302的功能，在本实施例1中，是o型或c型环，其内径大于溢出硬币袋保持筒302的上端部的外径，小于下端部的外径，被嵌合地安装在溢出硬币袋保持筒302的外侧。因此，在将溢出硬币贮留部132装载于溢出硬币袋保持筒302的情况下，首先，在上方抬起溢出硬币袋止轮306，在溢出硬币袋保持筒302与溢出硬币袋止轮306之间形成间隙。接着，使被覆盖成内装溢出硬币袋保持筒302的下端部的溢出硬币贮留部132的上端部通过溢出硬币袋止轮306与溢出硬币袋保持筒302之间的间隙后，使溢出硬币袋止轮306偏向下方，按压到溢出硬币贮留部132的上端部。由此，在通过硬币c的重量，溢出硬币贮留部132偏向下方的情况下，与其摩擦接触的溢出硬币袋止轮306也偏向下方，进一步将溢出硬币贮留部132按压至溢出硬币袋保持筒302的力较强，因此溢出硬币贮留部132不会从溢出硬币袋保持筒302脱落。在拆卸溢出硬币贮留部132的情况下，通过向上方推溢出硬币袋止轮306，从而与溢出硬币贮留部132形成间隙，因此引出溢出硬币贮留部132的上端部。

接着，主要参照图13来说明支出分配装置138。

支出分配装置138具有如下功能，即，为了在不从按币种的保留放出装置122支出至支款传输装置128的情况下回收保留在该按币种的保留放出装置122中的硬币c，将从按币种的保留放出装置122送出的硬币c引导至与支款传输装置128不同的按币种的回收硬币贮留部142，在本实施例1中，包括按币种的引导通路312、分配体314、分配体移动装置316以及分配体位置感知装置318。支出分配装置138在各按币种的保留放出装置122中共用，因此在以下说明中以图13及图14所示的10日元硬币用支出分配装置1381为代表进行说明。

首先，主要参照图13来说明按币种的引导通路312。

按币种的引导通路312是引导从10日元用按币种的保留放出装置1221送出的10日元硬币10c的通路，作为整体包括朝向支款传输装置128侧构成为前低后高的倾斜的支款通路322和从该支款通路322分支的回收通路324，以便引导通过10日元用按币种的保留放出装置1221(10日元硬币储存器2321)的弹出装置244弹出的10日元硬币10c。按币种的引导通路312的上侧由各按币种的保留放出装置122共用的一张上侧盖体板326(图8)构成，前后方向被在上下方向上延伸的按币种的划片板328(图8)包围，整体构成为筒型。具体而言，分配体314在位于支款位置pp的情况下(图14)，构成支款通路322，分配体314在位于回收位置rp(图14)的情况下，构成回收通路324。回收通路324的下端开口312o与形成在中底146的开口(未图示)连接。

接着，说明分配体314。

如前所述，分配体314具有位于支款位置pp时构成支款通路322、位于回收位置rp时构成回收通路324的功能，在本实施例1中，是被轴支撑为以支款传输装置128侧的支承轴332为支点可摇摆预定角度的板状体，与各按币种的硬币保留放出装置122相对且连结成可一体移动。在分配体314位于支款位置pp的情况下，从10日元硬币储存器弹出的10日元硬币10c掉落至分配体314上，滑过分配体314之上后掉落至支款传输装置128的平带292上。此时，平带292正在朝向出币口126移动，因此被支款的硬币c被送到出币口126。在分配体314位于回收位置rp的情况下，10日元硬币10c与分配体314相撞后朝向下方掉落并掉落至回收通路324，按每一币种保留在按币种的回收硬币贮留部142中。

接着，主要参照图13来说明分配体移动装置316。

分配体移动装置316具有使分配体314选择性地位于支款位置pp或回收位置rp的功能，在本实施例1中，包括电磁阀334、通过该电磁阀334移动的棒体336、弹性体338以及连结轴342。电磁阀334被固定于外壳102。棒体336在电磁阀334被励磁的情况下，向上方拉起，在被消磁的情况下，通过弹性体338的排斥力朝向下方移动。在棒体336的下端通过连结轴342，被轴支撑在比分配体314的支承轴332更靠前端侧的位置处。电磁阀334通常不被励磁，因此棒体336因弹性体338的排斥力而朝向下方突出，其结果，分配体314位于支款位置pp。但是，在电磁阀334被励磁的情况下，棒体336被拉起，因此分配体314以支承轴332为中心朝向逆时针方向转动，移动至回收位置rp。在电磁阀334被消磁的情况下，如前述那样，因弹性体338，棒体336朝向下方移动，因此分配体314返回支款位置pp。

接着，说明分配体位置感知装置318。

分配体位置感知装置318具有判别分配体314是位于支款位置pp还是回收位置rp的功能，在本实施例1中，包括形成于棒体336的感知凹部344和传感器346。具体而言，感知凹部344是矩形，包括位于上侧的第一感知凹部344u和位于下侧的第二感知凹部344l，传感器346包括一对透过型的第一光学传感器346u和第二光学传感器346l。根据该构成，在分配体314位于支款位置pp的情况下，第二光学传感器346l与第二感知凹部344l相对，因此来自投光部的投射光在受光部处于感知状态，由于第一光学传感器346u不与第一感知凹部344u相对，因此来自投光部的投射光被阻挡，处于非感知状态。另一方面，在分配体314位于回收位置rp的情况下，第二光学传感器346l与第二感知凹部344l相对，因此来自投光部的投射光被阻挡，处于非感知状态，由于第一光学传感器346u与第一感知凹部344u相对，因此来自投光部的投射光在受光部处于感知状态。由此，基于来自第一光学传感器346u和第二光学传感器346l的信号的输出状态，能够判别分配体314是处于支款位置pp还是回收位置rp或属于异常。

接着，主要参照图1来说明按币种的回收硬币贮留部142。

按币种的回收硬币贮留部142具有保留从按币种的保留放出装置122送出且被分配体314引导至回收通路324的硬币c的功能，在本实施例1中，包括10日元回收硬币贮留部1421、100日元回收硬币贮留部14210以及500日元回收硬币贮留部14250。这些按币种的回收硬币贮留部142的构成与前述的溢出硬币贮留部132相同，因此对同一部分赋予同一标号，并省略说明。溢出硬币袋保持筒302的上端开口分别配置在回收通路324的下端开口的延长线上。因此，从各按币种的保留放出装置122送出的硬币c被分配体314引导到回收通路324，经由溢出硬币袋保持筒302贮留至10日元回收硬币贮留部1421、100日元回收硬币贮留部14210、或、500日元回收硬币贮留部14250。该处理例如在回收各按币种的保留放出装置122内的全部硬币c的情况下进行。按币种的回收硬币贮留部142能够设置在与溢出硬币贮留室130分开设置的按币种的回收硬币贮留室(未图示)中。但是，如本实施例1所示，通过与溢出硬币贮留室130一起配置按币种的回收硬币贮留部142，从而具有可低价制造的优点。

接着，参照13来说明锁定装置144。

锁定装置144至少具有锁定溢出硬币贮留部132、即锁定用于使下部空间102l开闭的窗152的功能，在本实施例1中，将窗152锁定在外壳102上。锁定装置144可以使用公知的锁定装置。换言之，若不打开锁定装置144，则不能回收配置在下部空间102l中的至少溢出硬币贮留部132，在本实施例1中，还不能回收按币种的回收硬币贮留部142。另外，锁定溢出硬币贮留部132包括锁定溢出硬币贮留部132自身的情况和锁定配置了溢出硬币贮留部132的溢出硬币贮留室130的情况这两者。本实施例1是后者的实施例，后述的实施例2是前者的实施例。另外，在不具有锁定装置的硬币存取装置100被配置在具有锁定装置144的外壳内的情况下，或被设置在具有锁定装置的室或具有锁定装置的建筑物内的情况下，这些锁定装置也相当于本发明中所指的锁定装置144。

接着，参照图15来说明控制装置288。

控制装置288具有如下功能，即，基于来自物理传感器186、第一光学传感器346u、第二光学传感器346l、后述的按币种的收纳传感器348等的信号以及预定的程序进行预定的处理，使硬币传输分配装置118、支款传输装置128、促动器188等在预定的时刻进行预定的动作，在本实施例1中，由微机构成。

接着，主要参照图1来说明收纳传感器348。

收纳传感器348具有检测掉落至按币种的硬币口194、即按币种的开口216的硬币c的功能，在本实施例1中，在对从按币种的硬币口194掉落至硬币保留容器238的硬币c进行检测的位置处单独配置有收纳传感器348。在图1中，在标号348的后面利用组合了币种的十位或百及十位的数字的标号进行了表示。此外，从溢出硬币口198掉落至溢出硬币处理装置134的硬币oc由溢出硬币收纳传感器348o检测，而掉落至返还硬币口196的硬币rc由返还传感器348r检测。根据该构成，基于通过物理传感器186取得的硬币c的信息，判别投入至投币口106或单个投入口164的硬币c的真伪以及币种。在属于伪货币的情况下，在返还硬币口196，开闭体218移动至打开位置up，掉落到返还引导管226r上，经由取消通路体228回到出币口126。返还硬币rc在从返还硬币口196掉落后立即被返还传感器348r感知，在控制装置288中判别被返还的情况。在按币种的硬币口194、即10日元开口2161、100日元开口21610、或、500日元开口21650掉落了各个币种的情况下，在掉落后立即由各币种的10日元收纳传感器3481、100日元收纳传感器34810、或、500日元收纳传感器34850检测该硬币c，输出感知信号ds。基于硬币c被物理传感器186检测到的时刻以及这些感知信号ds判别相应币种的硬币c是否掉落至相应币种的按币种的开口216。此外，掉落至溢出硬币口198的溢出硬币oc被溢出硬币收纳传感器348o感知，基于其感知信号ds判别掉落至溢出硬币处理装置134的情况。因此，在控制装置288中，能够通过运算处理掌握溢出硬币贮留部132的保留数。由此，能够判别溢出硬币贮留部132中的溢出硬币oc的数量接近溢出数的情况，基于该判别，能够输出警告。此外，在百年城预先设定的溢出数的情况下，也可以停止硬币存取装置100的工作。另一方面，在按币种的保留放出装置122中，在支出所保留的硬币c的情况下，由放出传感器246进行检测。因此，在按币种的保留放出装置122中，根据来自收纳传感器348的接收数量和来自放出传感器246的支出数量，能够通过运算处理掌握每一币种的保留数。基于每一币种的保留数信息，当规定币种在按币种的保留放出装置122中的保留数到达了预先设定的溢出数的情况下，即使是相应币种，也不会移动按币种的硬币口194的开闭体218，能够不使其掉落至相应的按币种的硬币口194，而是使其通过，掉落至位于最深处的溢出硬币口198。

接着，说明实施例1的硬币存取装置100的作用。

首先，在投币口106中以零散状态投入了多枚硬币c的情况下，掉落至硬币送出装置108的保留容器162内。在硬币送出装置108中，若未图示的传感器感知到硬币c的存在，则启动未图示的电机，将硬币c一个个分离后朝向硬币提升装置124送出。在硬币提升装置124中，将受理的硬币c一个个朝上方传输，使它们掉落至硬币排队送出装置114的排队送出保留容器176内。感知到排队送出保留容器176内的硬币c的硬币排队送出装置114启动未图示的电机，旋转体178旋转，将排队送出保留容器176内的硬币c一个个分离并转让给硬币识别装置116。在硬币识别装置116中，旋转叶片182旋转，使硬币c一个个沿着向导184移动，通过物理传感器186取得该硬币c的物理性质。从硬币识别装置116送出的硬币c被转让给硬币传输分配装置118的移送体204。硬币传输分配装置118中的移送体204与硬币识别装置116联动，在图7中，带齿传送带212即按压挪动体214如箭头c所示那样从右向左方向以预定的速度移动。因此，转让给移送体204的硬币c其下表面被导向平板202p、其下端圆周面被导向轨202l引导并被按压挪动体214按压挪动，在远离硬币识别装置116的方向上水平且直线移动。在该移动过程中，基于物理传感器186取得的物理性质，进行真货币或伪货币的判定，在判别是伪货币的情况下，作为返还硬币rc，使时刻与该返还硬币rc的通过一致，返还硬币口196的返还开闭体218r从构成导向轨202l的位置朝向不构成的闭合位置sp进行移动。由此，返还硬币rc被返还到出币口126。在本实施例1中，由于贮留了10日元硬币10c、100日元硬币100c以及500日元硬币500c，因此即使是真货币tc，50日元硬币或5日元硬币会被当做返还硬币rc来返还。

针对被判别为真货币tc的硬币c，判别币种，在引导至导向轨202l且移动的过程中，相对于相应币种的按币种的开口216中的开闭体218移动，滑落到按币种的引导管226之后，经过按币种的掉落口224而掉落至按币种的保留放出装置122(硬币储存器232)的硬币保留容器238内，保留在其中。即，若是10日元硬币10c，则10日元开口2161的10日元开闭体2181从闭合位置sp移动到打开位置up，10日元硬币10c滑过按币种的引导管2261掉落至掉落口2241中，并掉落至10日元硬币储存器2321的硬币保留容器238内，保留在其中。若是100日元硬币100c，则100日元开口21610的100日元开闭体21810移动，100日元硬币100c滑过按币种的引导管22610掉落至掉落口22410中，并掉落至100日元硬币储存器23210的硬币保留容器238内，保留在其中。在本实施例1中，由于配置了两个100日元硬币储存器23210，因此保留在哪个100日元硬币储存器23210中是预先已编入到程序中。例如，设定成交替地分配，或者在一方100日元硬币储存器23210填满之后分配给另一个100日元硬币储存器23210。若是500日元硬币500c，则500日元开口21650的500日元开闭体21850朝向打开位置up移动，500日元硬币500c滑过按币种的引导管22650掉落至掉落口22450中，并掉落至500日元硬币储存器23250的硬币保留容器238内，保留在其中。被保留的每一币种的硬币c的数量如前述那样通过收纳传感器348来感知。因此，在任一个按币种的保留放出装置122的硬币保留量填满的情况下，相应币种的按币种的开口216中的开闭体218不会移动，因此不会掉落，而是沿着导向轨202l移动，最终掉落至溢出硬币口198中。掉落至溢出硬币口198中的硬币c被引导至溢出硬币引导筒298并掉落，经由溢出硬币袋保持筒302而保留在溢出硬币贮留部132中。因此，即使按币种的保留放出装置122填满，该溢出硬币oc也会被溢出硬币贮留部132保留，因此能够继续进行硬币存取装置100执行的处理。此外，由于能够与按币种的保留放出装置122的硬币c的送出无关地保留溢出硬币oc，因此具有硬币处理不会被中断的优点。为了将预定金额的硬币c支出到出币口126，从相应币种的按币种的保留放出装置122送出预定数量的硬币c。例如，在支出990日元的情况下，朝向支款传输装置128，从500日元硬币储存器23250送出一枚500日元硬币500c，从100日元硬币储存器23210送出四枚100日元硬币100c，从10日元硬币储存器2321送出九枚10日元硬币10c。在回收溢出硬币贮留部132的硬币c的情况下，将锁定装置114解锁之后，打开窗152，取出该溢出硬币贮留部132，将新的溢出硬币贮留部132通过溢出硬币袋止轮306安装到溢出硬币袋保持筒302。接着，关闭窗152之后通过锁定装置114进行锁定。

【实施例2】

接着，参照图16～图17来说明本发明的实施例2。

实施例2是溢出硬币贮留部132被设置在外壳102的外部的例子。为了与实施例1区分实施例2的溢出硬币贮留部132，设为第二溢出硬币贮留部1322来进行说明，对与实施例1相同的部分赋予同一标号并省略说明。

实施例2的第二溢出硬币贮留部1322具有在硬币存取装置100的外部接收溢出硬币oc并且可拆卸传输的功能，如图16所示，形成为箱型，在外壳102的背面侧被固定成可拆装。第二溢出硬币贮留部1322是保险箱352，该保险箱352包括接收开口354、接收开口开闭部356、接收开口开闭部锁定部358以及第二锁定装置360。

首先，说明保险箱352。

保险箱352具有接收溢出硬币oc且将其保持成不可盗窃的功能，在本实施例2中，利用金属形成为箱型，在其内部空间接收溢出硬币oc并将其保留，同时在壁面的一部分形成有用于接收溢出硬币oc的接收开口354，设置有从硬币存取装置100拆卸保险箱352时用于打开接收开口354的接收开口开闭部356，还附加设置有用于锁定该接收开口开闭部356的接收开口开闭部锁定部358，此外在外部设置有将保险箱352锁到外壳102上的保险箱固定部362。

接着，说明接收开口354。

接收开口354具有如下功能，即，使掉落至溢出硬币口198且被溢出硬币引导筒298即第二溢出硬币引导筒2982引导的同时掉落的溢出硬币oc通过，在本实施例2中，是以矩形状形成在保险箱352的壁面的开口。

接着，说明接收开口开闭部356。

接收开口开闭部356具有根据需要打开接收开口354或自己打开的功能，在本实施例1中，在保险箱352内被配置成可移动，包括形成得比接收开口354大的矩形板状的遮蔽体364、为了使遮蔽体364的左右端部沿着保险箱352的壁面移动而引导其左端部的左引导体366l、以及引导右端部的右引导体366r。根据该结构，遮蔽体364能够使其左端被左引导体366l引导、使其右端被右引导体366r引导同时沿着构成保险箱352的侧壁在上下方向上可移动，在遮蔽体364处于与接收开口354正对的闭口位置cp的情况下，接收开口354被打开，在位于移动到上方的开口位置op的情况下，不会与接收开口354正对。遮蔽体364具有水平部368h，该水平部368h在其上端部连接了板状的操作体368的下端部，操作体368的上端部在保险箱352的外部突出，且该水平部368h被弯曲成直角。遮蔽体364通过水平部368h被卡在保险箱352的上表面，从而继续维持与接收开口354的正对位置。

接着，说明接收开口开闭部锁定部358。

接收开口开闭部锁定部358具有以将遮蔽体364保持在闭口位置cp的状态进行锁定的功能，在本实施例2中，其结构是，被固定在保险箱352的上表面，保持遮蔽体364的闭口位置cp处的水平部368h，同时锁定保持状态。根据该构成，遮蔽体364通过接收开口开闭部锁定部358被保持在闭口位置cp，且被锁定。该锁定在从硬币存取装置100拆卸保险箱352之前进行。将保险箱352安装到硬币存取装置100之后，使接收开口开闭部锁定部358解锁，使遮蔽体364移动至开口位置op，能够接收溢出硬币oc。

接着，说明第二锁定装置360。

第二锁定装置360具有可通过锁定将保险箱352固定于外壳102并可通过解锁从外壳102拆卸保险箱352的功能，在本实施例2中，包括由保险箱固定部362和保险箱锁定部370构成的左第二锁定装置360l和右第二锁定装置360r。因此，保险箱固定部362也具有左保险箱固定部362l和右保险箱固定部362r，保险箱锁定部370也具有左保险箱锁定部370l和右保险箱锁定部370r。除了需要特别指定左或右来进行说明的情况以外，使用保险箱固定部362和保险箱锁定部370来进行说明。

接着，说明保险箱固定部362。

保险箱固定部362具有将保险箱352安装至硬币存取装置100的功能，在本实施例2中，包括从外壳102沿着横向水平突出的左装载棒372l和右装载棒372r。通过使形成于从保险箱352的上部的侧方突出的左耳部374l的左装载孔376l卡止于左装载棒372l，使形成于右耳部374r的右装载孔376r卡止于右装载棒372r，从而将保险箱352安装到外壳102。

接着，说明保险箱锁定部370。

保险箱锁定部370具有将保险箱352锁定至外壳102使其不会从硬币存取装置100脱落的功能，在本实施例2中是如下的结构，即，在保险箱固定部362分别通过左锁定装置370l或、右锁定装置370r进行锁定，使得左耳部374l不会从左装载棒372l脱落，且右耳部374r不会从右装载棒372r脱落。另外，也可以设为左锁定装置370l或右锁定装置370r的任一方。

接着，说明第二溢出硬币引导筒2982。

第二溢出硬币引导筒2982具有与实施例1的溢出硬币引导筒298相同的功能，与按币种的保留放出装置122并排设置，但由于作为第二溢出硬币贮留部1322的保险箱353被配置在外壳102的外部，因此溢出硬币引导筒298的下端部在侧壁方向上被弯曲，其下端的溢出硬币引导筒下端开口382被配置在比外壳102的背面的按币种的保留放出装置122更靠下方的外壳102的外表面。

在实施例2中，由于保留溢出硬币oc的保险箱352被设置在外壳102的外侧，因此如图16所示，作为第二溢出硬币引导筒2982的下端的溢出硬币引导筒下端开口382在硬币存取装置100的外表面被开口。溢出硬币引导筒下端开口382在保险箱352被固定于外壳102的情况下与接收开口354正对，实质上被连结成功无间隙的状态。由此，掉落至溢出硬币口198的溢出硬币oc经由第二溢出硬币引导筒2982，被保留在比按币种的保留放出装置122更靠下方的保险箱352内。如实施例2这样，在将保险箱352配置在外壳102的外面的情况下，不需要开闭窗152，因此容易从硬币存取装置100拆装第二溢出硬币贮留部1322。

【实施例3】

接着，参照图18～图20来说明实施例3。

本实施例3以以下情况为例，即，设置判别应回收硬币wc的回收硬币判别装置380，基于回收硬币信号wcs将应回收硬币wc引导至溢出硬币引导筒298。应回收硬币wc包括伪货币fc、虽然是真货币tc但有污损(脏、变形、有瑕疵、变色、生锈等)的硬币、旧硬币等，指它们的全部或一部分。对于伪货币fc，还存在需区分应回收伪货币wfc和不回收也可以的伪货币fc的情况。应回收伪货币wfc是被误认为是真货币tc的可能性高的伪货币fc，可明确判别为伪货币fc的伪货币fc是回收的必要性较低但也可以回收。在本实施例3中，回收硬币判别装置380包括应回收伪货币判别装置392和应回收真货币判别装置394。

应回收伪货币判别装置392具有判别应回收伪货币fc的功能，优选与预先取得的伪货币fc的基准值进行比较来判别。在本实施例3中，作为应回收伪货币wfc设定了全部的伪货币fc。

应回收真货币判别装置394具有判别应回收真货币wtc的功能，设定了虽然是真货币tc但是不希望在市场上流通的硬币、例如旧货币。此时，可以不设定所有的旧货币，而是设定一部分旧货币。另外，应回收伪货币判别装置392或应回收真货币判别装置394可以仅设置其中一方。

图18相对于图1、图19相对于图16分别作为应回收硬币wc追加了应回收伪货币wfc以及应回收真货币wtc。

在本实施例3中，相对于实施例1或2可不变更机械结构，而是通过在控制装置288的程序中追加相当于回收硬币判别装置380的程序来实现。换言之，由应回收伪货币判别装置392判别为应回收伪货币wfc的伪货币fc不会掉落至返还硬币口196，而是在硬币传输分配装置118中将下表面引导至导向平板202p、将下端圆周面引导至导向轨202l并通过移送体204的按压挪动体214进行按压挪动的同时进行传输，掉落至溢出硬币口198。掉落至溢出硬币口198的应回收伪货币wfc在采用了实施例1的结构的情况下被引导至溢出硬币引导筒298并掉落，经由溢出硬币袋保持筒302后保留在溢出硬币贮留部132中。在采用了实施例2的结构的情况下，经由第二溢出硬币引导筒2982后被保留在设置于下游的保险箱352内。在本实施例3中，保险箱352被配置在比按币种的保留放出装置122更靠下方的位置处。但是，保险箱352的位置并不限于下方。在实施例1和2中，当回收硬币判别装置380的判别是伪货币fc的情况下，作为返还硬币rc，使时刻与该返还硬币rc的通过一致地，返还硬币口196的返还开闭体218r从构成导向轨202l的闭合位置sp因促动器188而移动至打开位置up，返还到返还硬币口196。但是，在本实施例3中，在回收硬币判别装置380判断为应回收伪货币wfc的情况下，不作为返还硬币rc，而是作为应回收伪货币wfc，输出回收硬币信号wcs，转让给硬币传输分配装置118，返还硬币口196的返还开闭体218r继续处于构成导向轨202l的闭合位置sp处。此外，按币种的开口216的开闭体218也维持闭合位置sp，因此作为应回收的伪货币wfc的伪货币fc不会掉落，而是沿着导向轨202l移动，最终掉落至溢出硬币口198。由此，应回收的伪货币wfc被引导至溢出硬币引导筒298并掉落，经由溢出硬币袋保持筒302后保留在溢出硬币贮留部132中，或这经由第二溢出硬币引导筒2982后保留在保险箱352内。

此外，应回收真货币wtc例如旧货币foc与前述的溢出硬币oc相同，相应的按币种的开口216的开闭体218维持闭合位置sp，因此最终掉落至溢出硬币口198。由此，应回收的真货币wtc被引导至溢出硬币引导筒298并掉落，经由溢出硬币袋保持筒302后保留在溢出硬币贮留部132中，或这经由第二溢出硬币引导筒2982被保留在保险箱352内。另外，虽然是真货币tc但是并非接收对象的真货币tc、在本实施例3中是50日元硬币以及5日元硬币作为返还硬币rc而被返还至返还硬币口196。

在本实施例3中，由于回收硬币判别装置380通过控制装置288的程序构成，因此参照图20所示的流程图来进行说明。

首先，在步骤s1，通过物理传感器186取得物理性质，进入步骤s2。

在步骤s2中，与作为接收硬币而设定的真货币币种基准值tds进行比较，在判断为应接收的真货币tc的情况下，进入步骤s3，在物理性质为不能接收的真货币tc或偏离了真货币币种基准值tds的伪货币fc的情况下，进入步骤s4。

在步骤s4中，与应回收伪货币wfc的基准值进行比较，若是应回收伪货币wfc，则进入步骤s5，若不是应回收伪货币fc则进入步骤s6。

在步骤s5中，输出了回收伪货币信号wfs之后，进入步骤s8。

在步骤s6中输出返还信号rcs。在输出了返还信号rcs的情况下，返还硬币口196的返还开闭体218r通过促动器188从构成导向轨202l的闭合位置sp朝向打开位置up移动，返还到返还硬币口196。

在步骤s3中，判别是应回收真货币wtc还是旧货币。若是应回收真货币wtc(旧货币)，则进入步骤s7，若是不应回收的真货币tc，换言之是应在按币种的保留放出装置122中保留的真货币tc，则进入步骤s9。

在步骤s9中，输出真货币币种信号tds。在输出了真货币币种信号tds的情况下，返还硬币口196的返还开闭体218r为了维持构成导向轨202l的闭合位置sp，通过该返还开闭体218r之后，判别出的币种的开闭体朝向打开位置up移动，从而掉落至该币种的按币种的硬币口194。

在步骤s8中，输出回收硬币信号wcs。换言之，在实施例3中，判别出应回收伪货币wfc且输出了回收伪货币信号wfs的情况下，以及判别出应回收真货币wtc且输出了回收真货币信号wts的情况下，输出回收硬币信号wcs。在输出了回收硬币信号wcs的情况下，返还硬币口196的返还开闭体218r为了维持构成导向轨202l的闭合位置sp，并且每一币种的开闭体218也为了维持闭合位置sp，应回收伪货币wfc以及应回收真货币wtc通过该返还开闭体218r之上后，掉落至溢出硬币口198。因此，若考虑各步骤的作用，在本实施例3中，应回收伪货币判别装置392由步骤s4和s5构成，应回收真货币判别装置394由步骤s3和s7构成。另外，在本实施例3中，回收硬币判别装置380构成为包括步骤s8。另外，可以省略步骤s5或s7，受理在步骤s3或步骤s4中输出的信号并输出步骤s8的回收硬币信号wcs。

在本实施例3中，由于在溢出硬币贮留部132或保险箱352中溢出硬币oc、应回收伪货币wfc以及应回收真货币wtc混合存在，因此显然要从溢出硬币贮留部132或保险箱352回收硬币之后，再次判别硬币的真伪以及币种，以进行挑选。因此，在取入了应回收伪货币wfc或应回收真货币wtc的情况下，在回收溢出硬币贮留部132或保险箱352时，优选通过显示或声音等来发出表示已取入的情况的警报。

【实施例4】

接着，参照图21来说明实施例4。

实施例4是以下的例，即，在实施例3的图19所示的第二溢出硬币引导筒2982的下游，即在保险箱352的入口前设置分配溢出硬币oc和伪货币fc的伪货币分配装置384，由此分配溢出硬币oc和伪货币fc。即，基于伪货币信号fcs，使伪货币分配装置384发挥功能，将从第二溢出硬币引导筒2982的溢出硬币引导筒下端开口382掉落的伪货币fc分配给伪货币贮留部386从而贮留在此。由此，溢出硬币oc保留在保险箱352中，伪货币fc保留在伪货币贮留部386中，因此不需要进行回收后的再一次的挑选作业，具有可提高便利性的优点。另外，与溢出硬币oc同样地处理应回收真货币wtc。

接着，参照图21来说明实施例4。如前所述，是在图19所示的实施例3中附加了伪货币分配装置384和伪货币贮留部386的实施例。

首先，说明伪货币贮留部386。

伪货币贮留部386具有保留接收的应回收伪货币wfc的功能，在本实施例4中，是与保险箱352并设的金属制的箱体，与溢出硬币oc用的保险箱352并排固定。比接收开口354更靠下方且与相对的保险箱352的隔壁388被开口，形成通口392，从第二溢出硬币引导筒2982的下端掉落的伪货币fc可以经过保险箱352的内部空间后掉落至伪货币贮留部386。

接着，说明伪货币分配装置384。

伪货币分配装置384在伪货币贮留部386内配置有转动支承轴396，在该转动支承轴396固定了板状的伪货币分配体398的一端部。伪货币分配体398的前端通过促动器402，选择性地位于在接收开口354的下端的稍下方处靠近配置的伪货币引导位置fgp和位于接收开口354的上端部附近的溢出硬币向导位置ogp。伪货币分配体398通常被配置在溢出硬币向导位置ogp，在输出了回收硬币信号wcs的情况下，促动器402基于该回收硬币信号wcs，在预定的时刻，使伪货币分配体384从溢出硬币向导位置ogp朝向伪货币引导位置fgp移动，将从第二溢出硬币引导筒2982的下端部掉落的应回收伪货币wfc引导到伪货币贮留部386。该移动优选还利用来自溢出硬币收纳传感器348o的通过信号。因此，溢出硬币oc以及应回收真货币wtc被保留在保险箱352内，应回收伪货币wfc被引导至伪货币分配体398中并被保留在伪货币贮留部386内。因此，在本实施例4中，伪货币分配装置384包括转动支承轴394、伪货币分配体398以及促动器402。

另外，针对实施例1的硬币存取装置100，也与本实施例4同样地在溢出硬币引导筒298的下端的下游配置伪货币分配装置384，从而能够将应回收伪货币wfc保留在配置于外壳102的下部空间102l内的伪货币贮留部386内。

【实施例5】

接着，参照图22来说明实施例5。

实施例5是在实施例3的硬币存取装置100中在回收硬币判别装置380追加了污损硬币判定功能的例。换言之，回收硬币判别装置380具有判定有污损的污损硬币cc的污染硬币判别装置404，在本实施例5中，包括图像传感器406和污损判定装置408。图像传感器406被配置在硬币识别装置116的下游，且与硬币传输分配装置118上游的硬币路径相向而配置，具有拍摄沿着向导184移动的硬币c的表面或背面来取得图像信息id的功能，朝向污损判定装置408输出图像信息id。图像传感器406可使用ccd图像传感器、cmos图像传感器等公知的图像传感器。图像传感器406能够取得面信息，因此能够判别形状的异常，在取得了彩色图像的情况下，能够用到颜色异常的判别中。因此，在污损判定装置408中，除了被污染的硬币外，还能够判别受损的硬币、变形的硬币、生锈的硬币等。

污损判定装置408具有如下功能，即，基于从图像传感器406接收的图像信息id，取得外形信息、表面模样信息、背面模样信息、表面颜色信息以及背面颜色信息，分别与基准外形信息、基准表面模样信息、基准背面模样信息、基准表面颜色信息以及基准背面颜色信息进行比较，其中只要有一个是偏离了基准值的异常值，则判别为污损硬币cc，输出污损硬币信号ccs，通常由微处理器构成。另外，除了与基准值较外形信息、表面模样信息、背面模样信息、表面颜色信息以及背面颜色信息的全部信息外，也可以与基准值比较其中的一部分，由此输出污损硬币信号ccs。

接着，参照图23来说明实施例5的作用。本实施例5是在实施例3中追加了污损硬币判别装置404的例，因此省略与实施例3的说明重复的步骤s1～s9的说明，说明步骤s10～s13的作用。

在步骤s3中，不是应回收真货币wtc的情况下，换言之，是应在按币种的保留放出装置122中保留的真货币tc的情况下，进入步骤s10。

在步骤s10中，通过图像传感器406取得图像信息id，基于该图像信息id，进行二值化等处理，得到外形信息、表面模样信息、背面模样信息、表面颜色信息以及背面颜色信息之后，进入步骤s11。

在步骤s11中，分别与基准值比较新取得的外形信息、表面模样信息、背面模样信息、表面颜色信息以及背面颜色信息，只要有一个偏离了基准值，则进入步骤s12，输出污损硬币信号ccs之后，进入步骤s8。

在不偏离基准值的情况下，进入步骤s9，之后的处理与前述的按币种的硬币c相同。

在步骤s8中，输出回收硬币信号wcs。在输出了回收硬币信号wcs的情况下，与在实施例4中说明的那样，返还硬币口196的返还开闭体218r为了维持在构成导向轨202l的闭合位置sp，通过了该返还开闭体218r后，掉落至溢出硬币口198，然后被引导至溢出硬币引导筒298并掉落，经由溢出硬币袋保持筒302后被保留在溢出硬币贮留部132中。根据上述处理步骤的功能，步骤s11和s12相对于污染硬币判别装置404。

污损硬币判别装置404除了图像传感器外，还可以利用使用了线圈的物理传感器186等来进行判别，并不限于图像传感器。

另外，图像传感器406进行的图像信息id的取得可以在步骤s1之后立即在其他适当的时刻进行。