一种智能语音车锁及其控制系统和控制方法与流程

本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种智能语音车锁及其控制系统和控制方法。

背景技术：

目前，在日常生活中，共享单车作为交通工具已经成为新一代城市代步神器，共享单车遍布城市各个角落，具有随取随用、随时随地有车骑、绿色出行的优点，给人们的日常生活带来了极大的便利性，同时，开启了健康低碳新生活，能够为用户提供便捷的出行服务，从而越来越得到用户的青睐。

当前相关技术中有很多的智能单车开锁方式，包括手机扫码开锁，蓝牙开锁等，但是在受到一些不法分子破坏了车辆二维码后，用户将没法开锁骑车，极大的影响了用户体验和便捷性。因此，需对现有技术加以改进。因此，需对现有技术加以改进。

技术实现要素：

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种智能语音车锁及其控制系统和控制方法，以提高车辆利用率，减少维护成本。

本发明提供了一种智能语音车锁，包括车锁本体，以及设于车锁本体上的车锁开关，所述智能语音车锁还包括：

感应模块，感应识别用户对该传感器所在车辆做出的用车请求，并发出用车信号；

语音模块，所述语音模块与所述感应模块连接，并在接收所述感应模块发出的用车信号后播放开锁语音，用户所持移动终端在接收该开锁语音后向云端服务器发送开锁指令，所述云端服务器控制打开所述车锁开关。

进一步的改进在于，所述语音模块中设置有车辆编码单元，存储其所在车辆的车辆编码；所述语音模块在接收用车信号后读取并播放该车辆编码。

进一步的改进在于，所述语音模块中设置有加密开锁语音单元，存储打开其所在车辆车锁开关的加密开锁语音；所述语音模块在接收用车信号后读取并播放该加密开锁语音，用户所持移动终端在接收该加密开锁语音后向云端服务器发送开锁指令，所述云端服务器控制打开所述车锁开关。

进一步的改进在于，所述语音模块设置有语音播放时间单元，在设定的语音播放时间内所述语音模块循环播放开锁语音。

进一步的改进在于，所述感应模块包括传感器和判断单元；

所述传感器，检测其所在车辆的倾斜角度和/或在预设时间内其所在车辆的震动频率；

所述判断单元，与所述传感器连接，并判断所述车辆的倾斜角度和/或在预设时间内所述车辆的震动频率是否达到发出用车信号的要求。

该要求可以通过在判断单元中设置阈值来实现，比如设置震动频率的最小值或者倾斜角度的范围等等。

进一步的改进在于，所述传感器设置在所述感应模块内部，所述感应模块与所述语音模块设置在同一智能模块中。

本发明还提供了一种智能语音车锁控制系统，包括智能语音车锁、云端服务器和移动终端，其中，所述智能语音车锁包括车锁本体、车锁开关，以及

感应模块，感应识别用户对该传感器所在车辆做出的用车请求，并发出用车信号；

语音模块，所述语音模块与所述感应模块连接，并在接收所述感应模块发出的用车信号后播放开锁语音，用户所持移动终端在接收该开锁语音后向云端服务器发送开锁指令，所述云端服务器控制打开所述车锁开关。

进一步的改进在于，所述移动终端设置有手机app，所述手机app中设置有车锁开关控制模块，所述车锁开关控制模块包括编码输入单元和指令发送单元；通过向所述编码输入单元输入开锁语音播报的车辆编码，所述指令发送单元将开锁指令发送给云端服务器，所述云端服务器控制打开所述车锁开关。

进一步的改进在于，所述移动终端设置有手机app，所述手机app中设置有车锁开关控制模块，所述车锁开关控制模块包括语音接收单元、语音解析单元和指令发送单元；通过向所述语音接收单元播放加密的开锁语音，语音解析单元解析出该加密的开锁语音中包含的车辆编号，所述指令发送单元将开锁指令发送给云端服务器，所述云端服务器控制打开所述车锁开关。

本发明还提供了一种智能语音车锁的控制方法，所述智能语音车锁包括车锁本体、车锁开关，以及

感应模块，感应识别用户对该传感器所在车辆做出的用车请求，并发出用车信号；

语音模块，所述语音模块与所述感应模块连接，并在接收所述感应模块发出的用车信号后播放开锁语音，用户所持移动终端在接收该开锁语音后向云端服务器发送开锁指令，所述云端服务器控制打开所述车锁开关；

其中，所述控制方法包括以下步骤：

步骤一：晃动目标车辆，使目标车辆的状态发生变化；

步骤二：智能车锁通过感应所述目标车辆的倾斜角度、震动频率或车辆倾斜角度的变化角度，判断是否发生用车请求，如果判断结果为是，则播放开锁语音，反之，则不播放开锁语音；

步骤三：将开锁语音中播放的车辆编码输入移动终端的app中，向云端服务器发出开锁指令，云端服务器记录开锁的车辆后控制打开目标车辆的车锁开关，或者，

利用移动终端接收所述开锁语音，移动终端的app解析该开锁语音中的加密信息，并向云端服务器发出开锁指令，云端服务器控制打开目标车辆的车锁开关。

本发明由于使用以上技术方案，使其具有的有益效果是：

本发明的结构简单、使用便捷，该技术方案与车辆二维码并存，作为新的车辆识别方式，用户可根据车辆播报出来的语音识别出车辆的相关信息并在手机客户端上进行开锁或其他操作，减少了移动终端与智能锁之间通过蓝牙连接等的通信过程，在车锁与移动终端信号不良时也能确保使用，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明第一、第二实施例的连接结构框图；

图2为本发明第三实施例的工作流程图。

说明书中对应的附图标记具体如下：

车锁本体1、车锁开关2、感应模块3、语音模块4、扫码控制模块5、扬声器6、车辆编码单元41、语音播放时间单元42、加密开锁语音单元43。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本发明。

本发明的第一实施例公开了一种智能语音车锁，如图1所示，包括车锁本体1、与车锁本体1连接的车锁开关2，与车锁开关2相连的扫码控制模块5、感应模块3，感应识别用户对该传感器所在车辆做出的用车请求，并发出用车信号；语音模块4，感应模块3与语音模块4设置在同一智能模块中，语音模块4内包括信号接收、处理单元和扬声器6，语音模块4与感应模块3连接，并在接收感应模块3发出的用车信号后播放开锁语音，用户所持移动终端在接收该开锁语音后向云端服务器发送开锁指令，云端服务器控制打开车锁开关2。

具体地说，语音模块4中还设置有车辆编码单元41，存储其所在车辆的车辆编码；语音模块4在接收用车信号后读取并播放该车辆编码。

或者，语音模块4中设置有加密开锁语音单元43，一辆车对应一条加密语音，存储打开其所在车辆车锁开关2的加密开锁语音；语音模块4在接收用车信号后读取并播放该加密开锁语音，用户所持移动终端在接收该加密开锁语音后向云端服务器发送开锁指令，云端服务器控制打开车锁开关2。

车辆编码单元41和加密开锁语音单元42可以择一或者同时设置在语音模块4中。

语音模块4还可以设置有语音播放时间单元42，在设定的语音播放时间，语音模块4循环播放开锁语音，也就是说超过该播放时间后语音模块4停止播放开锁语音，或者车锁开关2打开后语音模块4停止播放开锁语音。

更要说明的是，感应模块3包括传感器和判断单元，传感器设置在感应模块3内部；传感器用以检测其所在车辆的倾斜角度和/或在预设时间内其所在车辆的震动频率；

其中判断单元与传感器连接，并判断车辆的倾斜角度和/或在预设时间内车辆的震动频率是否达到发出用车信号的最小值，频率最小值一般设定为2次/s，如果达到了2次/s则播放开锁语音，反之则停止播放开锁语音；或者判断单元在设置时间内感应车辆倾斜角度的变化量，倾斜角度为45-180°之间，变化角度可以为20-180度之间，如果在预设变化角度范围之内，则播放语音，如果在预设范围之外，则停止播放该开锁语音。

在具体使用中，当共享车辆上的二维码被破坏后，倾斜车辆的角度，传感器检测车辆的倾斜角度或在预设时间内的车辆振动频率，判断单元判断倾斜角度在45-180度范围之内，或在设定时间内变化角度在20-180度之间，或者震动频率在2次/s以上，则向语音模块4发送信号，并通过扬声器6播放对应的开锁语音，如果开锁语音为特殊的音频，用户可通过移动终端接收该开锁语音后向云端服务器发送开锁指令，云端服务器控制打开车锁开关2。如果开锁语音为播报的车辆编码，则将开锁语音中播放的车辆编码输入移动终端的app中，向云端服务器发出开锁指令，云端服务器控制打开目标车辆的车锁开关2，而且云端服务器会记录开锁的车辆，便于后续运维和检修。

本发明的第一实施例结构简单、使用便捷，该技术方案与车辆二维码并存，作为新的车辆识别方式，用户可根据车辆播报出来的语音识别出车辆的相关信息并在手机客户端上进行开锁或其他操作，减少了移动终端与智能锁之间的通信过程，在车锁与移动终端信号不良时也能确保使用，具有很高的实用价值。

本发明的第二实施例提供了一种智能语音车锁控制系统，第二实施例是第一实施例的控制系统，其包括智能语音车锁、云端服务器和移动终端，其中，智能语音车锁包括车锁本体1，以及

车锁开关2；感应模块3用于感应识别用户对该传感器所在车辆做出的用车请求，并发出用车信号；语音模块4，语音模块4与感应模块3连接，并在接收感应模块3发出的用车信号后播放开锁语音，用户所持移动终端在接收该开锁语音后向云端服务器发送开锁指令，云端服务器控制打开所述车锁开关2。

另外，移动终端设置有手机app，手机app中设置有车锁开关2的控制模块，车锁开关2控制模块包括编码输入单元和指令发送单元；通过向编码输入单元输入开锁语音播报的车辆编码，指令发送单元将开锁指令发送给云端服务器，云端服务器控制打开车锁开关2。或者，车锁开关2的控制模块包括语音接收单元、语音解析单元和指令发送单元；通过向语音接收单元播放加密的开锁语音，语音解析单元解析出该加密的开锁语音中包含的车辆编号，指令发送单元将开锁指令发送给云端服务器，云端服务器控制打开所述车锁开关2。

本实施例的有益效果与第一实施例相同，因此不再重复赘述。

本发明的第三实施例提供了一种智能语音车锁的控制方法，第三实施例是第二实施例的控制方法，如图2所示，该智能语音车锁包括车锁本体1，以及车锁开关2；感应模块3，感应识别用户对该传感器所在车辆做出的用车请求，并发出用车信号；语音模块4，语音模块4与感应模块3连接，并在接收感应模块3发出的用车信号后播放开锁语音，用户所持移动终端在接收该开锁语音后向云端服务器发送开锁指令，云端服务器控制打开车锁开关2；

其中，控制方法包括以下步骤：

步骤一：晃动目标车辆，使目标车辆的状态发生变化；

步骤二：智能车锁通过感应目标车辆的倾斜角度、震动频率或车辆倾斜角度的变化角度，判断是否发生用车请求，如果判断结果为是，则播放开锁语音，反之，则不播放开锁语音；

步骤三：将开锁语音中播放的车辆编码输入移动终端的app中，向云端服务器发出开锁指令，云端服务器记录开锁的车辆后控制打开目标车辆的车锁开关2，方便后续运维和检修，或者，利用移动终端接收开锁语音，移动终端的app解析该开锁语音中的加密信息，并向云端服务器发出开锁指令，云端服务器控制打开目标车辆的车锁开关2。

第三实施例的技术效果与第二实施例相同，因此不再重复叙述。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。