一种基于区块链技术的安全系数高的无人售货机的制作方法

本发明涉及一种基于区块链技术的安全系数高的无人售货机。

背景技术：

区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式，是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。

区块链技术的数据安全程度较高，应用也非常广泛，其中就包括了无人售货机领域。

现有技术的无人售货机一般都是采用传统的数据加密方式，很容易造成数据丢失，并且，现有技术的无人收货机在使用的过程中，人们可以随意的打开取物口处的挡板，从而导致一些不法分子可以从取物口处通过非法手段将无人售货机内部的货物取出，从而降低了无人售货机的安全性，不仅如此，现有的无人售货机安防的位置可能为监控盲区，从而导致无人售货机内部的物品容易被盗窃，甚至无人售货机会遭到破坏，从而进一步降低了无人售货机的安全性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于区块链技术的安全系数高的无人售货机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于区块链技术的安全系数高的无人售货机，包括主体、拍摄窗和取物口，所述拍摄窗设置在主体的一侧的顶部，所述取物口设置在主体的靠近拍摄窗的一侧的底部，所述主体内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；

所述主体内还设有密封机构和拍摄机构，所述密封机构设置在主体的内壁的靠近拍摄窗的一侧，所述拍摄机构设置在主体的内壁的顶部的靠近拍摄窗的一侧；

所述密封机构包括支撑板、挡板、两个导轨、两个升降块、两个第二弹簧和两个锁止组件，所述挡板设置在取物口的一侧，所述挡板的顶端铰接在主体的内壁上，两个导轨分别竖向设置在主体的内壁的两侧，两个升降块分别设置在两个导轨上，两个升降块分别与两个导轨滑动连接，所述支撑板水平设置在两个升降块之间，两个第二弹簧均竖向设置在支撑板的下方，两个锁止组件分别设置在取物口的两侧，两个锁止组件均设置在主体的内壁上；

所述锁止组件包括支撑套管、限位杆、第一弹簧、传动杆、转盘、绕线盘和连接线，所述支撑套管设置在取物口的一侧，所述限位杆水平穿过支撑套管，所述转盘铰接在主体的内壁上，所述转盘设置在限位杆的远离取物口的一侧，所述传动杆的一端与限位杆的一端铰接，所述限位杆的另一端设置在挡板的远离取物口的一侧，所述传动杆的另一端铰接在转盘的远离转盘圆心的位置处，所述绕线盘与转盘同轴设置，所述连接线的一端卷绕在绕线盘的外周上，所述连接线的另一端设置在升降块上，所述第一弹簧的一端与限位杆的一端连接，所述第一弹簧的另一端设置在支撑套管上；

所述拍摄机构包括转动轴、第一驱动组件、第二驱动组件、滑槽、摆动杆、连接杆和摄像头，所述转动轴竖向设置，所述转动轴的顶端设有轴承座，所述轴承座设置在主体的内壁的顶部，所述第一驱动组件设置在主体的内壁的顶部，所述转动轴的底端铰接在摆动杆的中部，所述摄像头设置在摆动杆靠近拍摄窗的一端，所述滑槽设置在摆动杆的远离摄像头的一端，所述连接杆设置在转动轴的远离摄像头的一侧，所述第二驱动组件设置在连接杆上。

作为优选，为了实现数据的传输与存储，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。

作为优选，为了提高无人售货机的自动化程度，所述处理器为单片机或plc，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。

作为优选，为了减小挡板转动到竖直状态的过程中，限位杆对挡板的阻力，所述限位杆的另一端的远离挡板的一侧设有倒角。

作为优选，为了给转动轴的转动提供动力，所述第一驱动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机设置在主体的内壁的顶部，所述第二电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮套设在转动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为优选，为了给摆动杆的上下摆动提供动力，所述第二驱动组件包括第一电机、驱动盘和滑块，所述第一电机设置在连接杆上，所述第一电机与驱动盘传动连接，所述滑块设置在驱动盘的远离驱动盘圆心的位置处，所述滑块设置在滑槽的内部。

作为优选，为了扩大摄像头的拍摄范围，所述摄像头的镜头为广角镜头。

作为优选，为了提高限位杆与支撑套管连接的稳定性，所述限位杆上设有限位条，所述支撑套管的内壁上设有凹槽，所述限位条设置在凹槽的内部。

作为优选，为了提高升降块与导轨之间连接的稳定性，所述升降块的一侧设有开槽，所述开槽为燕尾槽，所述导轨与开槽匹配，所述导轨设置在开槽的内部。

作为优选，为了降低货物掉落之后发生损坏的几率，所述支撑板的上方设有缓冲垫。

本发明的有益效果是，该基于区块链技术的安全系数高的无人售货机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过密封机构可以驱动两个锁止组件运行，从而在用户没有进行购物的情况下，取物口处的挡板无法打开，从而提高了无人售货机的防盗性能，与现有密封机构相比，该密封机构无需电力驱动，从而降低了无人售货机的电能消耗，从而提高了无人售货机的节能效果，不仅如此，通过拍摄机构可以对无人售货机的前方进行监控，从而提高了无人售货机安全性，与现有拍摄机构相比，该拍摄机构可以驱动摄像头上下左右摆动，从而扩大了摄像头的拍摄范围，从而提高了无人售货机的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于区块链技术的安全系数高的无人售货机的区块链系统的系统原理图；

图2是本发明的基于区块链技术的安全系数高的无人售货机的结构示意图；

图3是本发明的基于区块链技术的安全系数高的无人售货机的密封机构的结构示意图；

图4是本发明的基于区块链技术的安全系数高的无人售货机的拍摄机构的结构示意图；

图5是本发明的基于区块链技术的安全系数高的无人售货机的导轨与升降块的连接结构示意图；

图中：1.主体，2.拍摄窗，3.取物口，4.传动杆，5.第一弹簧，6.挡板，7.支撑套管，8.限位杆，9.转盘，10.绕线盘，11.连接线，12.升降块，13.导轨，14.支撑板，15.第二弹簧，16.第一电机，17.连接杆，18.转动轴，19.第一齿轮，20.第二齿轮，21.第二电机，22.摄像头，23.摆动杆，24.滑槽，25.驱动盘，26.滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于区块链技术的安全系数高的无人售货机，包括主体1、拍摄窗2和取物口3，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层，所述处理器为单片机或plc，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。

事实上，处理器主要是用于处理数据，而存储器则是用来数据存储，在这里：

数据层封装了底层数据区块以及相关的数据加密和时间戳等技术；

实际上，内存数据库和磁盘数据库接受或存储到的区块链数据均是来自于数据层。

网络层则包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制等；

共识层主要封装网络节点的各类共识算法；

激励层将经济因素集成到区块链技术体系中来，主要包括经济激励的发行机制和分配机制等；

合约层主要封装各类脚本、算法和智能合约，是区块链可编程特性的基础；

应用层则封装了区块链的各种应用场景和案例。

如图2所示，一种基于区块链技术的安全系数高的无人售货机，所述拍摄窗2设置在主体1的一侧的顶部，所述取物口3设置在主体1的靠近拍摄窗2的一侧的底部，所述主体1内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；

如图2所示，所述主体1内还设有密封机构和拍摄机构，所述密封机构设置在主体1的内壁的靠近拍摄窗2的一侧，所述拍摄机构设置在主体1的内壁的顶部的靠近拍摄窗2的一侧；

其中，在密封机构的作用下可以将取物口3堵住，从而降低了无人售货机内部的货物被盗取的几率，从而提高了无人售货机的实用性，同时通过拍摄机构实时监控无人售货机前方的情况，从而进一步提高了无人售货机的安全性；

如图3所示，所述密封机构包括支撑板14、挡板6、两个导轨13、两个升降块12、两个第二弹簧15和两个锁止组件，所述挡板6设置在取物口3的一侧，所述挡板6的顶端铰接在主体1的内壁上，两个导轨13分别竖向设置在主体1的内壁的两侧，两个升降块12分别设置在两个导轨13上，两个升降块12分别与两个导轨13滑动连接，所述支撑板14水平设置在两个升降块12之间，两个第二弹簧15均竖向设置在支撑板14的下方，两个锁止组件分别设置在取物口3的两侧，两个锁止组件均设置在主体1的内壁上；

其中，在两个导轨13与两个升降块12的作用下，不仅提高了两个升降块12的稳定性，同时使两个升降块12可以分别沿着两个导轨13升降，之后在两个升降块12的作用下，提高了支撑板14的稳定性，当用户购物之后，货物掉落到支撑板14上，从而在货物的重力的作用下使支撑板14下降，当支撑板14下降的时候，两个锁止组件被触发，从而使锁止组件对挡板6的限位作用消失，从而使用户可以转动挡板，当用户将货物取走之后，两个第二弹簧15驱动支撑板14上升，从而使两个锁止组件复位，当挡板6转动竖向状态的时候，通过两个锁止组件将挡板6限位住，从而使挡板6无法转动，从而降低了不法分子通过取物口3盗取货物的几率，从而提高了无人售货机的安全性；

如图3所示，所述锁止组件包括支撑套管7、限位杆8、第一弹簧5、传动杆4、转盘9、绕线盘10和连接线11，所述支撑套管7设置在取物口3的一侧，所述限位杆8水平穿过支撑套管7，所述转盘9铰接在主体1的内壁上，所述转盘9设置在限位杆8的远离取物口3的一侧，所述传动杆4的一端与限位杆8的一端铰接，所述限位杆8的另一端设置在挡板6的远离取物口3的一侧，所述传动杆4的另一端铰接在转盘9的远离转盘9圆心的位置处，所述绕线盘10与转盘9同轴设置，所述连接线11的一端卷绕在绕线盘10的外周上，所述连接线11的另一端设置在升降块12上，所述第一弹簧5的一端与限位杆8的一端连接，所述第一弹簧5的另一端设置在支撑套管7上；

其中，当支撑板14下降的时候，支撑板14驱动升降块12下降，从而在连接线11的作用下，驱动绕线盘10转动，从而通过绕线盘10驱动转盘9转动，从而在传动杆4的作用下，驱动限位杆8沿着支撑套管7向远离挡板6的方向移动，从而使限位杆8对挡板6的限位作用消失，当升降块12上升的时候，升降块12对连接线11的拉力减小，从而在第一弹簧5的作用下，驱动限位杆8沿着支撑套管7向靠近挡板6的方向移动，从而通过限位杆8对挡板6的限位作用，使挡板6无法转动；

如图4所示，所述拍摄机构包括转动轴18、第一驱动组件、第二驱动组件、滑槽24、摆动杆23、连接杆17和摄像头22，所述转动轴18竖向设置，所述转动轴18的顶端设有轴承座，所述轴承座设置在主体1的内壁的顶部，所述第一驱动组件设置在主体1的内壁的顶部，所述转动轴18的底端铰接在摆动杆23的中部，所述摄像头22设置在摆动杆23靠近拍摄窗2的一端，所述滑槽24设置在摆动杆23的远离摄像头22的一端，所述连接杆17设置在转动轴18的远离摄像头22的一侧，所述第二驱动组件设置在连接杆17上；

其中，用户控制无人售货机，在第一驱动组件的作用下驱动转动轴18转动，从而通过转动轴18驱动摆动杆23转动，从而通过摆动杆23驱动摄像头22左右摆动，同时在连接杆17的作用下，提高了第二驱动组件的稳定性，之后通过第二驱动组件驱动摆动杆23上下摆动，从而通过摆动杆23驱动摄像头22上下转动，从而扩大了摄像头22的拍摄范围，之后通过摄像头22对无人售货机前方进行监控，从而进一步提高了无人售货机的安全性。

作为优选，为了减小挡板6转动到竖直状态的过程中，限位杆8对挡板6的阻力，所述限位杆8的另一端的远离挡板6的一侧设有倒角，当限位杆8上设有倒角的时候，减小了挡板6转动到竖直状态的过程中，限位杆8对挡板6的阻力，从而使挡板6可转动到限位杆8的靠近取物口3的一侧。

如图4所示，所述第一驱动组件包括第二电机21、第一齿轮19和第二齿轮20，所述第二电机21设置在主体1的内壁的顶部，所述第二电机21与第二齿轮20传动连接，所述第一齿轮19套设在转动轴18上，所述第一齿轮19与第二齿轮20啮合；

其中，通过第二电机21驱动第二齿轮20转动，之后通过第二齿轮20驱动第一齿轮19转动，从而通过第一齿轮19驱动转动轴18转动。

如图4所示，所述第二驱动组件包括第一电机16、驱动盘25和滑块26，所述第一电机16设置在连接杆17上，所述第一电机16与驱动盘25传动连接，所述滑块26设置在驱动盘25的远离驱动盘25圆心的位置处，所述滑块26设置在滑槽24的内部；

其中，通过第一电机16驱动驱动盘25转动，之后通过驱动盘25驱动滑块26转动，从而在滑块26与滑槽24的相互作用下，通过滑块26驱动摆动杆23上下摆动。

作为优选，为了扩大摄像头22的拍摄范围，所述摄像头22的镜头为广角镜头，由于广角镜头的拍摄范围较广，从而扩大了摄像头22的拍摄范围。

作为优选，为了提高限位杆8与支撑套管7连接的稳定性，所述限位杆8上设有限位条，所述支撑套管7的内壁上设有凹槽，所述限位条设置在凹槽的内部，通过凹槽与限位条之间的限位作用，降低了限位杆8在支撑套管7的内部发生转动的几率，从而提高了限位杆8与支撑套管7连接的稳定性。

如图5所示，所述升降块12的一侧设有开槽，所述开槽为燕尾槽，所述导轨13与开槽匹配，所述导轨13设置在开槽的内部，由于燕尾槽的连接较为稳定，从而提高了开槽与导轨13连接的稳定性，从而提高了升降块12与导轨13连接的稳定性。

作为优选，为了降低货物掉落之后发生损坏的几率，所述支撑板14的上方设有缓冲垫，通过缓冲垫减小了货物与支撑板14之间的冲击力，从而降低了货物掉落之后发生损坏的几率。

当用户购物之后，货物掉落到支撑板14上，从而在货物的重力的作用下使支撑板14下降，当支撑板14下降的时候，两个锁止组件被触发，从而使锁止组件对挡板6的限位作用消失，从而使用户可以转动挡板，当用户将货物取走之后，两个第二弹簧15驱动支撑板14上升，从而使两个锁止组件复位，当挡板6转动竖向状态的时候，通过两个锁止组件将挡板6限位住，从而使挡板6无法转动，从而降低了不法分子通过取物口3盗取货物的几率，从而提高了无人售货机的安全性，用户控制无人售货机，在第一驱动组件的作用下驱动转动轴18转动，从而通过转动轴18驱动摆动杆23转动，从而通过摆动杆23驱动摄像头22左右摆动，同时在连接杆17的作用下，提高了第二驱动组件的稳定性，之后通过第二驱动组件驱动摆动杆23上下摆动，从而通过摆动杆23驱动摄像头22上下转动，从而扩大了摄像头22的拍摄范围，之后通过摄像头22对无人售货机前方进行监控，从而进一步提高了无人售货机的安全性。

与现有技术相比，该基于区块链技术的安全系数高的无人售货机，通过密封机构可以驱动两个锁止组件运行，从而在用户没有进行购物的情况下，取物口3处的挡板6无法打开，从而提高了无人售货机的防盗性能，与现有密封机构相比，该密封机构无需电力驱动，从而降低了无人售货机的电能消耗，从而提高了无人售货机的节能效果，不仅如此，通过拍摄机构可以对无人售货机的前方进行监控，从而提高了无人售货机安全性，与现有拍摄机构相比，该拍摄机构可以驱动摄像头22上下左右摆动，从而扩大了摄像头22的拍摄范围，从而提高了无人售货机的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。