利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置的制作方法

本发明涉及盒饭自动售卖领域，更具体的说，尤其涉及一种利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置。

背景技术

现有的食品自动售卖装置基本由机壳、设置在机壳上的控制面板、投币口、取物台，以及设置在即可内部的食品存储机构，食品输出系统、收费系统和控制系统组成，其存储机构往往由若干个储槽组成，各储槽分层设置，每个储槽放入一定种类的食品，工作人员放入食品时，需要在每个储槽内放入相应种类的食品。

公开号为cn105654620a的专利公开了一种食品自动售卖机，包括机体，所述机体内设置有用于存储食品的存储箱、用于推送食品的推进机构及用于承载被推送出的食品的接收台。其中该自动售卖机的存储箱为圆筒式存储箱，该圆筒式存储箱上每一列存储箱放置的食品均必须为同一种类。

然而，实际上盒饭最为食品中非常重要的一种，其最大的特点就是食品的多样性。由于现有的自动售货机存储箱同一个位置放置的食品种类必须是相同的，这使得在员工放入食品时都需要在固定的存储箱内放入规定好种类的食品，即每个存储箱内方式食品的种类以及最大数量都是一致的，然而在实际销售时，在某一地区，往往有些食品销售的非常好，有些食品销售的比较差；而在另一地区，因用户口味问题，食品销售的情况恰恰相反；因此，现有的自动售货机无法根据实际销量改变每个存储箱内存放食品的种类和最大数量。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述现有问题的不足，提出了一种利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置，能够自由设置食品的种类和数量，每次入货时可以在存储箱的位置放置不同种类的食品。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置，包括底座、厢体、箱门、旋转电机、底部电机座、取料装置、取料驱动装置、加热机构、竖直设置的第一滚筒、竖直设置的第二滚筒、设置在第一滚筒和第二滚筒上的竖直随动滚动平台，厢体、箱门和底座共同构成整个售卖箱体，箱门上设置有显示屏、操作板和出料口，所述显示屏和操作板并列设置在箱门的外侧，出料口设置在箱门的下方；所述旋转电机固定在底部电机座上，底部电机座和直线驱动装置均设置在底座上，第一滚筒的第一旋转轴和第二滚筒第二旋转轴均竖直安装，第一旋转轴和第二旋转轴的上端均安装在厢体的顶板上，第一旋转轴和第二旋转轴的下端均安装在底座上，第一滚筒的第一旋转轴通过同步带机构连接旋转电机的电机头，旋转电机转动时带动第一滚筒的运动，进而带动竖直随动滚动平台的转动，所述竖直随动滚动平台上沿竖直方向均布多列食品放置腔，每列食品放置腔均包括5～20个等间距分布的食品放置腔，食品放置腔的数量由机器外壳的高度来确定，具体放置数量根据实际需要调整；取料驱动装置为倾斜取料装置，取料驱动装置包括倾斜贯穿竖直随动滚动平台正面两个相对顶点的倾斜杆、随动取料块和随动取料驱动装置，取料装置固定在随动取料块上，随动取料块安装在倾斜杆上并能在随动取料驱动装置的带动下沿倾斜杆上下运动，通过旋转电机带动竖直随动滚动平台的滚动与随动取料驱动装置带动取料装置沿着倾斜杆直线运动的配合实现取料装置对任意位置的食品放置腔内的盒饭进行取件；所述加热机构设置在直线驱动装置旁的底座上，加热机构的上方位于倾斜杆顶端的一侧，加热机构最下方靠近箱门上的出料口。

进一步的，两根倾斜杆分别为直线导轨状的倾斜杆和滚珠丝杠状的倾斜杆，所述随动取料驱动装置包括上底板、下底板、驱动电机和第一联轴器，上底板和下底板均连接在厢体的外壳上，下底板安装在厢体的底座上，倾斜杆安装在上底板和下底板之间，滚珠丝杠状的倾斜杆和上底板与下底板通过轴承连接，驱动电机通过第一联轴器连接滚珠丝杠状的倾斜杆的一端并带动滚珠丝杠状的倾斜杆转动；滚珠丝杠状的倾斜杆上设置有丝杠螺母，丝杠螺母连接取料随动块，取料装置上设置有通孔，直线导轨状的倾斜杆穿过通孔，取料装置在两根倾斜杆的共同作用下在倾斜直线方向上来回运动。

进一步的，所述取料装置包括直线伸缩模组、取件头、旋转座、摄像头和旋转驱动电机，取件头设置在直线伸缩模组的活动头端部，直线伸缩模组供气时取件头向外伸出实现盒饭的取件和放件；直线伸缩模组固定在旋转座上，旋转座通过轴承连接在丝杠螺母固定板上，旋转驱动电机连接旋转座的转轴并带动旋转座转动，从而实现取件头抓取食物后在水平方向内转动，进而实现直线伸缩模组上取得的盒饭可以运动到直线驱动装置旁的加热机构和出料口中；摄像头固定在取件头的后端用于对取件头正对的盒饭进行扫描和拍摄。

进一步的，所述加热机构为微波加热装置，设置有多层微波加热装置通过在上侧面设置电磁波发生器，下面设置钢板，盒饭放置在钢板上，电磁波发生器向钢板发射电磁波实现加热。可以一次性加工多个盒饭。

进一步的，所述厢体和底座均由铁质材料制成。

进一步的，每个食品放置腔均由两块相对设置的l型板构成，两块l型板的底板朝向相对，两块l型板的底板用于放置盒饭，l型板的侧面通过螺栓固定在竖直随动滚动平台上。

进一步的，所述竖直随动滚动平台为缠绕第一滚筒和第二滚筒一圈的同步带。

本发明的有益效果在于：本发明盒饭自动售卖装置采用双滚筒上的竖直随动滚动平台来固定食品放置腔，盒饭放置在食品放置腔内，竖直随动滚动平台由于范围较广，因此容量足够大，可以置更多的盒饭，每次入货时在食品放置腔的每个位置均可以放置不同种类的盒饭，且放置时可以任意放置，方便了商家的操作；本发明采用摄像头拍摄的方式拍摄食品放置腔上盒饭的二维码或者其他标志来了解盒饭的种类，能够准确的获取盒饭的种类，方便准确取出客户需要的盒饭；本发明采用的加热装置采用微波加热，加热速度快，且通过多层同时加热，增加了盒饭加热的总体效率，减少了客户的等待时间；本发明的取料装置在取盒饭时竖直随动滚动平台可转动配合取料装置快速准确取出盒饭，减少用户取餐时的等待时间，提升用户使用体验；本发明通过旋转电机控制竖直随动滚动平台上的盒饭在水平方向上运动，取料装置在取料驱动装置的作用下沿着斜线运动，二者相结合可以实现所有位置盒饭的抓取，且能够保证取料装置工作时始终在竖直随动滚动平台的水平的面上进行抓取，保证抓取过程更加准确，同时采用斜线运动的方式更加节省整体的电机输出，降低工作耗能。

附图说明

图1是本发明一种利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置的三维图。

图2是本发明一种利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置的主视图。

图3是本发明箱门的表面结构示意图。

图4是本发明本发明旋转电机、底部电机座和同步带机构的结构示意图。

图5是的取料装置的结构示意图。

图中，1-底座、2-旋转电机、3-厢体、4-箱门、5-取料装置、6-随动取料驱动装置、7-加热机构、8-底部电机座、9-第一滚筒、10-第二滚筒、11-竖直随动滚动平台、12-显示屏、13-操作板、14-出料口、15-第一旋转轴、16-第二旋转轴、17-同步带机构、18-食品放置腔、19-上底板、20-下底板、21-滚珠丝杠状的倾斜杆、22-直线导轨状的倾斜杆、23-驱动电机、24-第一联轴器、25-随动取料块、26-第二联轴器、27-直线伸缩模组、28-取件头、29-旋转座、30-旋转驱动电机(30)、31-摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1～5所示，一种利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置，包括底座1、厢体3、箱门4、旋转电机2、底部电机座8、取料装置5、取料驱动装置、加热机构7、竖直设置的第一滚筒9、竖直设置的第二滚筒10、设置在第一滚筒9和第二滚筒10上的竖直随动滚动平台11，厢体3、箱门4和底座1共同构成整个售卖箱体，箱门4上设置有显示屏12、操作板13和出料口14，所述显示屏12和操作板13并列设置在箱门4的外侧，出料口14设置在箱门4的下方；所述旋转电机2固定在底部电机座8上，底部电机座8和直线驱动装置均设置在底座1上，第一滚筒9的第一旋转轴15和第二滚筒10第二旋转轴16均竖直安装，第一旋转轴15和第二旋转轴16的上端均安装在厢体3的顶板上，第一旋转轴15和第二旋转轴16的下端均安装在底座1上，第一滚筒9的第一旋转轴15通过同步带机构17连接旋转电机2的电机头，旋转电机2与同步带机构17通过第二联轴器32连接，旋转电机2转动时带动第一滚筒9的运动，进而带动竖直随动滚动平台11的转动，所述竖直随动滚动平台11上沿竖直方向均布多列食品放置腔18，每列食品放置腔18均包括5～20个等间距分布的食品放置腔18，食品放置腔18的数量由机器外壳的高度来确定，具体放置数量根据实际需要调整；取料驱动装置为倾斜取料装置5，取料驱动装置包括倾斜贯穿竖直随动滚动平台11正面两个相对顶点的倾斜杆、随动取料块25和随动取料驱动装置6，取料装置5固定在随动取料块25上，随动取料块25安装在倾斜杆上并能在随动取料驱动装置6的带动下沿倾斜杆上下运动，通过旋转电机2带动竖直随动滚动平台11的滚动与随动取料驱动装置6带动取料装置5沿着倾斜杆直线运动的配合实现取料装置5对任意位置的食品放置腔18内的盒饭进行取件；所述加热机构7设置在直线驱动装置旁的底座1上，加热机构7的上方位于倾斜杆顶端的一侧，加热机构7最下方靠近箱门4上的出料口14。

箱门4上的显示屏12用于显示当前自动售卖装置内存在多少可售卖盒饭以及盒饭的种类和价格等内容，操作板13用户客户选择盒饭种类以及进行投币操作，操作板13上设置有二维码，方便用户手机付费；出料口14与加热机构7相邻，经过加热机构7加热后的盒饭才会进入出料口14中，保证用户可以吃到加热好的盒饭。

两根倾斜杆分别为直线导轨状的倾斜杆22和滚珠丝杠状的倾斜杆21，所述随动取料驱动装置6包括上底板19、下底板20、驱动电机23和第一联轴器24，上底板19和下底板20均连接在厢体3的外壳上，下底板20安装在厢体3的底座1上，倾斜杆安装在上底板19和下底板20之间，滚珠丝杠状的倾斜杆21和上底板19与下底板20通过轴承连接，驱动电机23通过第一联轴器24连接滚珠丝杠状的倾斜杆21的一端并带动滚珠丝杠状的倾斜杆21转动；滚珠丝杠状的倾斜杆21上设置有丝杠螺母，丝杠螺母连接取料随动块，取料装置5上设置有通孔，直线导轨状的倾斜杆22穿过通孔，取料装置5在两根倾斜杆的共同作用下在倾斜直线方向上来回运动。

所述取料装置5包括直线伸缩模组27、取件头28、旋转座29、摄像头31和旋转驱动电机23，取件头28设置在直线伸缩模组27的活动头端部，直线伸缩模组27供气时取件头28向外伸出实现盒饭的取件和放件；直线伸缩模组27固定在旋转座29上，旋转座29通过轴承连接在丝杠螺母固定板上，旋转驱动电机23连接旋转座29的转轴并带动旋转座29转动，从而实现取件头28抓取食物后在水平方向内转动，进而实现直线伸缩模组27上取得的盒饭可以运动到直线驱动装置旁的加热机构7和出料口14中；摄像头31固定在取件头28的后端用于对取件头28正对的盒饭进行扫描和拍摄。盒饭上本身是附带条形码或二维码的，条形码和二维码代表盒饭的种类、生产日期以及价格等内容。

所述加热机构7为微波加热装置，微波加热装置包括微波架、盒饭放置架，盒饭放置架设置有多层，多层盒饭放置架从上至下依次放置在微波架上，每个盒饭放置架单独使用一个电磁波发生器进行加热或多个盒饭放置架共用一个电磁波发生器进行加热，可以一次性加工一个或多个盒饭。微波加热装置通过在上侧面设置电磁波发生器，下面设置钢板，盒饭放置在钢板上，电磁波发生器向钢板发射电磁波实现加热。微波加热装置的外层包覆有隔热板，防止微波加热装置加热时热量向外扩散。

所述厢体3和底座1均由铁质材料制成。

每个食品放置腔18均由两块相对设置的l型板构成，两块l型板的底板朝向相对，两块l型板的底板用于放置盒饭，l型板的侧面通过螺栓固定在竖直随动滚动平台11上。

所述竖直随动滚动平台11为缠绕第一滚筒9和第二滚筒10一圈的同步带。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。