电力巡检系统的制作方法

本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种电力巡检系统。

背景技术：

随着社会的不断发展，电力行业与人们的生活及企业的生产关系越来越密切，电力设备作为电力行业的基础硬件，其正常工作是确保正常供电的必要条件。

为保障电力设备的安全运行需要对电力设备的日常巡检，例如，通过巡检来掌握线路、电力设备的运行状况等信息。传统对电力设备的巡检方法主要是依靠人工在现场巡查完成。

然而，随着电网技术的发展，巡检任务越来越重，依靠人工在现场巡查，会出现劳动力耗费大、巡检不到位、操作规范性低等，从而导致巡检工作效率严重低下。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电力巡检系统。

一种电力巡检系统，其特征在于，所述系统包括增强现实技术ar移动终端和服务器，所述ar移动终端和所述服务器通信连接；

所述ar移动终端用于获取目标巡检设备的设备标识，并将所述设备标识发送给所述服务器；

所述服务器用于确定与所述设备标识对应的巡检指引信息，并将所述巡检指引信息发送给所述ar移动终端；

所述ar移动终端还用于根据所述巡检指引信息对所述目标巡检设备进行巡检操作。

在其中一个实施例中，所述ar移动终端包括：处理器、与所述处理器分别连接的通信装置和输入装置；所述输入装置用于获取用户操作信息，并将所述用户操作信息传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述用户操作信息获取所述目标巡检设备的设备标识，并控制所述通信装置将所述设备标识发送给所述服务器；所述通信装置还用于接收所述服务器发送的所述巡检指引信息，并将所述巡检指引信息传输给所述处理器；所述处理器还用于根据所述巡检指引信息对所述目标巡检设备进行巡检操作。

上述实施例中ar移动终端包括：处理器、与所述处理器分别连接的通信装置和输入装置，由于ar移动终端的处理器可以根据巡检指引信息对目标巡检设备进行巡检操作，避免了电力人员巡检不到位的问题，进而大大提高了巡检的准确性。

在其中一个实施例中，所述ar移动终端还包括与所述处理器连接的显示装置；所述显示装置用于显示所述巡检指引信息。

上述实施例中的ar移动终端还包括与所述处理器连接的显示装置；所述显示装置用于显示所述巡检指引信息。由于提供显示装置显示巡检指引信息，对于巡检的每一个步骤，都有具体的巡检指引，从而使得电力工人巡检流程清楚明了，进而极大提高了巡检操作的规范有序性。

在其中一个实施例中，所述显示装置包括文本显示器和/或图像显示器。

在其中一个实施例中，所述ar移动终端还包括与所述处理器连接的辅助工具装置；所述辅助工具装置用于获取所述目标巡检设备的运行状态信息，并将所述状态信息发送给所述处理器；所述处理器通过所述通信装置将所述运行状态信息发送给所述服务器。

上述实施例中，由于通过ar终端的辅助工具装置自动获取目标巡检设备的运行状态信息，无需人为的操作，进而无需耗费过多劳动力，进而使得巡检工作效率大大提升。

在其中一个实施例中，所述辅助工具装置包括图像采集装置；所述图像采集装置用于获取所述目标巡检设备的图像信息，并将所述图像信息传输给所述处理器；所述处理器通过所述通信装置将所述图像信息发送给所述服务器。

在其中一个实施例中，所述服务器还用于利用预设的图像识别算法对所述图像信息进行识别，获取所述目标巡检设备的第一状态数据；并根据所述目标巡检设备的第一状态数据和本地缓存中的所述目标巡检设备的第二状态数据确定所述目标巡检设备当前状态。

在其中一个实施例中，所述第一状态数据包括分合闸开关状态数据、局放测试仪显示数据、数码显示管数据和气压计指针数据中的至少一个。

在其中一个实施例中，所述辅助工具装置包括温度传感器。

在其中一个实施例中，所述辅助工具装置包括线路图显示器。

上述电力巡检系统包括增强现实技术ar移动终端和服务器，所述ar移动终端和所述服务器通信连接；所述ar移动终端用于获取目标巡检设备的设备标识，并将所述设备标识发送给所述服务器；所述服务器用于确定与所述设备标识对应的巡检指引信息，并将所述巡检指引信息发送给所述ar移动终端；所述ar移动终端还用于根据所述巡检指引信息对所述目标巡检设备进行巡检操作。由于通过电力巡检系统，运用增强现实技术ar移动终端与服务器之间的通信进行巡检，避免完全依靠人工巡检，大大提高了巡检工作效率。

附图说明

图1为一个实施例中电力巡检系统示意图；

图2为一个实施例中目标巡检设备选择界面示意图；

图3为一个实施例中ar移动终端的组成示意图；

图4为另一个实施例中ar移动终端的组成示意图；

图5为一个实施例中巡检指引信息的显示界面示意图；

图6为另一个实施例中ar移动终端的组成示意图；

图7为另一个实施例中分合闸开关状态识别过程示意图。

附图标记说明：

1：ar移动终端；

2：服务器；

10：处理器；

11：通信装置；

12：输入装置；

13：显示装置；

14：辅助工具装置。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电力巡检系统示意图，该系统包括增强现实技术(augmentedreality，ar)移动终端1和服务器2，所述ar移动终端1和所述服务器2通信连接；所述ar移动终端1用于获取目标巡检设备的设备标识，并将所述设备标识发送给所述服务器2；所述服务器2用于确定与所述设备标识对应的巡检指引信息，并将所述巡检指引信息发送给所述ar移动终端1；所述ar移动终端1还用于根据所述巡检指引信息对所述目标巡检设备进行巡检操作。

具体地，ar是指一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3d模型的技术，增强现实技术ar移动终端1是指将增强现实技术ar应用于移动终端的载体，可以是手机、笔记本、平板电脑等。服务器2是为ar移动终端1提供计算服务的设备，可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

其中，目标巡检设备是指电力工人需要巡检的电力设备，设备标识可以是电力设备的具体名称，例如，户外开关箱、箱变、配电房等，也可以是设备对应的标号，例如户外开关箱对应的1、箱变对应的2、配电房对应的3等。ar移动终端可以通过用户指令例如触屏、语音等获取目标巡检设备的设备标识，例如，用户可以通过触屏点击“配电房”按钮，或者用户可以通过语音选择“配电房”等获取目标巡检设备的设备标识。巡检指引信息可以是巡检的具体步骤，例如，对于目标巡检设备户外开关箱，巡检指引信息可以是“第一步：检查设备内部是否有异响”、“第二步：检查设备是否发出异味”、“第三步：检查户外柜外壳是否锈蚀、脱落、缺失”等。

示例性的，电力工人在巡检时，打开ar移动终端上的app，通过身份登录，进入图2所示的目标巡检设备选择界面，对于巡检设备例如：户外开关箱、箱变、配电房等进行巡检时，如果对“配电房”进行巡检，点击界面上“配电房”上的按钮或者语音命令“打开配电房”，进而ar移动终端获取目标巡检设备“配电房”的设备标识，并将所述设备标识发送给所述服务器，服务器在接收到ar移动终端发送的设备标识后，会确定设备标识“配电房”对应的巡检指引信息，例如“第一步：检查设备是否有异响”，并将巡检指引信息发送给所述ar移动终端；ar移动终端根据巡检指引信息对目标巡检设备“配电房”进行巡检操作。

上述实施例中的电力巡检系统，ar移动终端获取目标巡检设备的设备标识，并将设备标识发送给所述服务器，服务器确定与所述设备标识对应的巡检指引信息，并将所述巡检指引信息发送给所述ar移动终端；所述ar移动终端根据所述巡检指引信息对所述目标巡检设备进行巡检操作。由于通过电力巡检系统，运用增强现实技术ar移动终端与服务器之间的通信进行巡检，避免完全依靠人工巡检，大大提高了巡检工作效率。

在其中一个实施例中，提供了ar移动终端组成示意图，如图3所示，所述ar移动终端1包括：处理器10、与所述处理器10分别连接的通信装置11和输入装置12；所述输入装置12用于获取用户操作信息，并将所述用户操作信息传输给所述处理器10；所述处理器10用于根据所述用户操作信息获取所述目标巡检设备的设备标识，并控制所述通信装置11将所述设备标识发送给所述服务器；所述通信装置11还用于接收所述服务器发送的所述巡检指引信息，并将所述巡检指引信息传输给所述处理器10；所述处理器10还用于根据所述巡检指引信息对所述目标巡检设备进行巡检操作。

其中，处理器10可以是嵌入式处理器、中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、单片机、数字处理器等，通信装置11可以是无线通信装置，也可以是有线通信装置，输入装置12可以是语音接收装置、触摸屏装置等。用户操作信息是指用户对ar移动终端的具体操作，例如“点击操作”、“语音命令操作”等。

具体地，电力工人在对电力设备进行巡检时，点击ar移动终端上的触屏按钮或语音命令，例如“点击配电房”或语音命令“对配电房进行巡检”，输入装置12获取用户操作信息，并将用户操作信息通过通信装置11传输给处理器10，处理器10根据用户操作信息获取目标巡检设备“配电房”的设备标识，并控制通信装置11将设备标识发送给所述服务器，服务器在接收到设备标识后，确定设备标识对应的巡检指引信息“第一步：检查设备是否有异响”等，并将巡检指引信息发送给通信装置11，通信装置11在接收服务器发送的所述巡检指引信息后，将巡检指引信息传输给所述处理器10；处理器10在接收到巡检信息后，根据巡检指引信息对目标巡检设备进行巡检操作。

上述实施例中ar移动终端包括：处理器、与所述处理器分别连接的通信装置和输入装置，由于ar移动终端的处理器可以根据巡检指引信息对目标巡检设备进行巡检操作，避免了电力人员巡检不到位的问题，进而大大提高了巡检的准确性。

在其中一个实施例中，在图3所示的基础上，如图4所示，所述ar移动终端还包括与所述处理器连接的显示装置13；所述显示装置13用于显示所述巡检指引信息。

其中，显示装置13可以为用户提供文字、语音、图片、视频、3d模型动画等虚拟内容，使得巡检指引信息更加清楚明了。

可选地，在其中一个实施例中，所述显示装置13可以包括文本显示器和/或图像显示器。其中，文本显示器用于显示文本形式的巡检指引信息，图像显示器用于显示图片、视频、3d模型动画等形式的巡检指引信息。

具体地，如图5所示，对于巡检操作信息的每一个巡检步骤，会有相应的巡检步骤指引，可以是文本形式的操作说明，对于复杂的巡检步骤，点击“播放窗口”，会有相应的的图片、视频、3d模拟动画等形式的说明。

上述实施例中的ar移动终端还包括与所述处理器连接的显示装置；所述显示装置用于显示所述巡检指引信息。由于提供显示装置显示巡检指引信息，对于巡检的每一个步骤，都有具体的巡检指引，从而使得电力工人巡检流程清楚明了，进而极大提高了巡检操作的规范有序性。

在其中一个实施例中，在图3所示的基础上，如图6所示，所述ar移动终端还包括与所述处理器连接的辅助工具装置14；所述辅助工具装置用于获取所述目标巡检设备的运行状态信息，并将所述状态信息发送给所述处理器；所述处理器通过所述通信装置将所述运行状态信息发送给所述服务器。

可选地，在一个实施例中，辅助工具装置14可以包括温度传感器。温度传感器用于测试温度，当调用辅助工具温度传感器时，ar终端自动获取设备温度数据并进行存储。可选地，辅助工具装置14可以包括线路图显示器，触控点击“辅助工具”→“线路图，或说出语音指令”线路图，进而调出提供高清电子线路图。

本实施例中所述ar移动终端还包括与所述处理器连接的辅助工具装置；所述辅助工具装置用于获取所述目标巡检设备的运行状态信息，并将所述状态信息发送给所述处理器；所述处理器通过所述通信装置将所述运行状态信息发送给所述服务器。由于通过ar终端的辅助工具装置自动获取目标巡检设备的运行状态信息，无需人为的操作，进而无需耗费过多劳动力，进而使得巡检工作效率大大提升。

在其中一个实施例中，所述辅助工具装置包括图像采集装置；所述图像采集装置用于获取所述目标巡检设备的图像信息，并将所述图像信息传输给所述处理器；所述处理器通过所述通信装置将所述图像信息发送给所述服务器。

其中，图像采集装置可以是相机，在根据巡检指引信息对目标巡检设备进行巡检过程中，例如，“第一步：检查设备是否有异响”，若发现设备有异响，则表明该设备有异常，进而调用相机拍摄照片或视频，记录异常；或者，在根据巡检指引信息对目标巡检设备进行巡检过程中，调用相机拍摄照片或视频，记录过程数据，进而形成系统数据库。

如图7所示，提供了一种分合闸开关状态识别过程示意图。具体地，对于分合闸开关状态识别过程，利用ar移动终端，将相机摄像头对准分合闸开关，摄像头获取分合闸开关的图像信息，并将图像信息传输给处理器，并通过通信装置将图像信息发送给服务器，服务器会根据后台服务器管理系统数据，自动判断现场ar分合闸开关状态是否与后台数据状态一致，另外，还可以在分合闸开关上叠加虚拟标注，用于具体显示。

在其中一个实施例中，所述服务器还用于利用预设的图像识别算法对所述图像信息进行识别，获取所述目标巡检设备的第一状态数据；并根据所述目标巡检设备的第一状态数据和本地缓存中的所述目标巡检设备的第二状态数据确定所述目标巡检设备当前状态。

其中，预设的图像识别算法可以是基于机器学习的算法，比如卷积神经网络等，也可以是基于特征匹配的，比如orb、sift+surf等算法。第一状态数据用于表示目标巡检设备的当前状态，例如开关的“开启”或“关闭”状态；或者可以表示当前数据，例如，设备的温度等，第二状态数据是后台服务器保存的系统数据，用于与第一状态数据进行对比，进而判断目标巡检设备的当前状态。

可选地，在其中一个实施例中，第一状态数据还可以是分合闸开关状态数据，例如“开”或“关”的状态、局放测试仪显示数据、数码显示管数据和气压计指针数据中的至少一个。

上述实施例中，由于可以通过图像识别算法对图像信息进行识别，进而获取目标巡检设备的第一状态数据，进而服务器可以根据第二状态数据与第一状态数据进行对比，进而判断目标巡检设备的当前状态，无需人为记录状态或数据，进而可以降低人为巡检的错误率，极大的提高了巡检的准确度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。