新型冷藏盒饭自动加热售卖机的制作方法

本发明涉及一种自动售货领域，特别是涉及一种新型冷藏盒饭自动加热售卖机。

背景技术：

随着现代社会的发展，无人零售越来越得到社会的认可；特别是餐饮自动加工和零售更是社会发展的需要。人们在日常的生活工作中，饮食的及时性非常重要，但是受距离和空间的制约，饭店没有可能随地设立；所以，发明餐饮即时自动加工和售卖设备可以很好的弥补这样的缺陷，最大限度地满足人们饮食的卫生性和即时性的需求。

现有技术中需要通过机械手把需要加热的食物直接放置到微波炉中，加热后，机械手伸入到微波炉中对食物进行抓取，此过程需要机械手具有多自由度，造成机械手结构复杂，增加成本，同时，机械手工作时间长，造成售卖时间增加，降低售卖效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过在售货机内设置多个微波炉，利用微波炉加热的快速性，实现对食物进行快速加热的新型冷藏盒饭自动加热售卖机。

本发明的技术方案是：一种新型冷藏盒饭自动加热售卖机，包括售货机和微波炉，所述售货机包括设置有对盒饭进行冷藏的冷藏区和对饭盒进行加热的加热区，所述冷藏区和加热区通过设置有至少两个进料口的隔断隔离而成，所述冷藏区内设置有送出饭盒的出料机构和把送出的饭盒通过所述进料口放置在微波炉中进行加热的取料机械手，所述微波炉为至少两个，且均设置在所述加热区内，所述微波炉上设置有第一炉门和第二炉门，且所述第一炉门和第二炉门分别与所述进料口和设置在售货机上的取餐口对应设置。

进一步说明，所述第一炉门和第二炉门均通过开关机构在微波炉与进料口和取餐口之间的滑道上滑动设置，且两个开关机构的一端分别铰接在第一炉门和第二炉门上，两个开关机构的另一端分别铰接在隔断上和售货机的加热区内壁上，所述开关机构为气缸或电动螺杆。

进一步说明，所述出料机构为至少两个，且成排设置在用于放置盒饭的至少两个载货托板上，所述出料机构包括支架、滚珠丝杠和推料板，所述推料板通过丝杠螺母径向设置在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠通过轴承设置在所述支架上，且所述滚珠丝杠一端贯穿所述轴承并通过齿轮与设置在取料机械手上的出料电机连接。

进一步说明，所述推料板通过z形板与所述丝杠螺母连接，且z形板的拐角处设置有加强筋。

进一步说明，所述取料机械手为x、z轴平行并与y轴垂直的三轴机器人，其z轴驱动装置设置在能够沿y轴移动的机械手托盘上，所述机械手托盘上设置有通过z轴驱动装置实现其沿z轴移动的立式隔板和出料电机，其x、y轴上均设置有对应的驱动装置。

进一步说明，所述售货机上还设置有电子触摸屏。

进一步说明，所述隔断与加热区或冷藏区为一体结构。

本发明的有益效果是：

1、本发明在售货机内设置微波炉，利用微波炉加热的快速性，实现对食物进行快速加热，并在微波炉门上设置两个炉门，便于进行加热操作，减少了机械手的工作时间，提高工作效率。

2、本发明出料机构安装在放置盒饭的载货托板上，其使用无动力滚珠丝杠驱动推料板，推料板推动载货托板上盒饭进行移动，实现出料操作，无动力滚珠丝杠的驱动动力由取料机械手上的出料电机提供动力，整个载货托板形成的货架部分不再需要动力电机，在节约成本的同时又减少设备故障率，有利于设备维护与维修。

3、本发明推料板送出的盒饭设置在机械手托盘上，通过x、y轴驱动装置的作用下，把机械手托盘移动到送料口中，并由机械手托盘上的z轴驱动装置实现立式隔板在机械手托盘上推动盒饭沿z轴移动，通过炉门把盒饭推到微波炉中，完成输送操作，方便快捷。

4、本发明设置有多个微波炉，能够同时对多个食物进行加热，满足多个客户的同时买货操作，同时微波炉设置有两个炉门，对微波炉中的盒饭进行放入和取出操作时通过不同的炉门进行操作，两个互不影响，提高售卖效率。

5、本发明的炉门通过开关机构在微波炉与进料口和取餐口之间的滑道上滑动设置，当盒饭进行放入和取出操作时，对应的炉门在开关机构的作用下打开，炉门在微波炉闲置或加热工作时处于关闭状态，防止微波炉中杂物的进入及工作时微波泄漏造成污染。

6、本发明开关机构与隔板和加热区内壁平行设置，并实现炉门的移动，改变原有炉门铰接旋转的打开方式，较少炉门移动占用的空间，减少空间的占用。

7、本发明的炉门直接与取餐口对应设置，之间通过炉门进行阻隔，微波炉内的盒饭加热完成后，在取餐口的炉门打开时，人员可以直接把手伸进微波炉内把盒饭拿出，节省了现有技术中需要机械手把加热后的盒饭拿出并放置在取料口的过程，减少机械手的复杂程度，减少故障率，提高售卖效率。

8、本发明的售货机采用模块化设计，包括冷藏区和加热区，其两者可以为一体结构中间用隔板隔开或者是两者分开独立生产然后通过隔板进行组合，便于冷藏柜（冷藏区）扩展容量，缩短生产周期。

附图说明：

图1为本申请的立体图。

图2为本申请的主视图。

图3为图2中a-a剖视图。

图4为出料机构的主视图。

图5为出料机构的左视图。

图6为出料机构的俯视图。

图7为出料机构取料机械手的结构示意图。

图8为微波炉的结构示意图一。

图9为微波炉的结构示意图二。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，图中，b-冷藏区、c-加热区；a-x轴、b-y轴、c-z轴、d-x轴驱动电机、e-y轴驱动电机；

1-售货机、2-微波炉、3-进料口、4-隔断、5-出料机构、6-取料机械手、7-第一炉门、8-第二炉门、9-取餐口、10-开关机构、11-滑道、12-载货托板、13-出料电机、15-电子触摸屏；

501-支架、502-滚珠丝杠、503-推料板、504-丝杠螺母、505-轴承、506-齿轮、507-z形板、508-加强筋；

601-z轴驱动装置、602-机械手托盘、603-立式隔板。

下面结合附图对本申请实施例进行详细说明。

新型冷藏盒饭自动加热售卖机，包括售货机1和微波炉2，售货机1包括设置有对盒饭进行冷藏的冷藏区b和对饭盒进行加热的加热区c，冷藏区b和加热区c通过设置有至少两个进料口3的隔断4隔离而成，冷藏区b内设置有送出饭盒的出料机构5和把送出的饭盒通过进料口3放置在微波炉2中进行加热的取料机械手6，微波炉2为至少两个，且均设置在加热区c内，微波炉2上设置有第一炉门7和第二炉门8，且第一炉门7和第二炉门8分别与进料口3和设置在售货机上的取餐口9对应设置。

进一步说明，第一炉门7和第二炉门8均通过开关机构10在微波炉2与进料口3和取餐口9之间的滑道11上滑动设置，且两个开关机构10的一端分别铰接在第一炉门7和第二炉门8上，两个开关机构10的另一端分别铰接在隔断4上和售货机的加热区c内壁上，开关机构10为气缸或电动螺杆。

进一步说明，出料机构5为至少两个，且成排设置在用于放置盒饭的至少两个载货托板12上，出料机构5包括支架501、滚珠丝杠502和推料板503，推料板503通过丝杠螺母504径向设置在滚珠丝杠502上，滚珠丝杠502通过轴承505设置在支架501上，且滚珠丝杠502一端贯穿轴承505并通过齿轮506与设置在取料机械手6上的出料电机13连接。

进一步说明，推料板503通过z形板507与丝杠螺母504连接，且z形板507的拐角处设置有加强筋508。

进一步说明，取料机械手6为x、z轴平行并与y轴垂直的三轴机器人，其z轴驱动装置601设置在能够沿y轴移动的机械手托盘602上，机械手托盘602上设置有通过z轴驱动装置601实现其沿z轴移动的立式隔板603和出料电机13，其x、y轴上均设置有对应的驱动装置。

进一步说明，售货机上还设置有电子触摸屏15；隔断4与加热区c或冷藏区b为一体结构。

客户通过售货机1上的电子触摸屏15进行买货操作，通过三轴机器人中x、y轴上的驱动装置14进行工作，实现机械手托盘602移动到选中盒饭放置处的出料机构5处，且机械手托盘602上的出料电机13与出料机构5的齿轮506齿合，出料电机13通过齿轮506带动滚珠丝杠502转动，通过滚珠丝杠502与丝杠螺母504的配合使用，实现推料板503推动选中的盒饭在载货托板12上移动，把盒饭推到机械手托盘602上后，出料电机13停止转动，在三轴机器人的作用下，机械手托盘602移动到送料口3处，与送料口3对应的第一炉门7在开关机构10的作用下打开，机械手托盘602穿过送料口3并通过z轴驱动装置601实现立式隔板603移动把盒饭推送到微波炉2中，机械手托盘602复位，与送料口3对应的第一炉门7在开关机构10的作用下关闭，微波炉2对盒饭进行加热后，与取餐口9对应的第二炉门8在开关机构10的作用下打开，人员从取餐口9把饭盒取走后，与取餐口9对应的第二炉门8在开关机构10的作用下关闭，完成加热售卖操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。