一种地磁和视频桩结合的道边停车运营系统及其运营方法与流程

本发明涉及一种道边停车运营系统及其运营方法，特别涉及一种地磁和视频桩结合的道边停车运营系统及其运营方法。

背景技术：

随着现如今我国汽车越来越多的进入了寻常百姓人家，汽车保有量逐年提高；根据中国汽车工业协会数据统计，截止2017年底，全国机动车保有量已经突破3亿大关，达到3.10亿辆，而2017年新登记的机动车数量也再次创新高，达到3352万辆。伴随着急剧增长的汽车数量，不仅使城市交通面临前所未有的压力，而且城市停车难的问题日趋严重。而当人们面对城市规划停车场设置数量少且停车容量严重不足的情况下，把解决停车难的问题重点放在了城市道边停车方面。

现有道边停车运营服务系统有人工看管结合收费管理员专用pos机计时收费的服务系统、无线地磁检测器服务系统和咪表服务系统的两种停车运营服务系统。其中：

第一种服务系统，基本上是人工管理，用户将车辆停在路边，由车场收费人员来进行录入车辆的车牌号并且计时开始，等到车主离开时再由车场收费人员进行计费结束操作；然后用户支付现金或者登录指定平台输入车牌号代扣。这种服务系统具有很大的漏洞，车场收费人员可以通过私下交易将现金归位己有，不计费也不开发票，难以监管；同时道边随意停车，无法监管，不仅可能导致交通堵塞，而且会造成乱收费现象。

第二种服务系统，主要通过自带电池的无线地磁检测器来检测车辆入出停车泊位的状态(存在、流量、速度、车长、占有率等交通参数)信息结合互联网技术，其系统的工作原理：当停车车辆入场时，无线地磁检测器检测到车辆入场时间信息并传送服务平台，再将停车泊位停车信息发送至停车服务网点收费管理员，由管理员手动在其专用pos机上录入入场停车时间信息和车牌牌号；当车辆离开泊位时，无线地磁检测器检测到车辆离场时间信息，然后车辆离场时间信息并传送服务平台，再将离场时间信息发送至停车服务网点收费管理员；用户再通过本地相关网络渠道查询停车信息，然后支付停车费用。其中，无线地磁检测器工作原理为：当检测器上无车辆的情况下，由于这时地球磁场处于相对稳定的状态，检测器默认为无车；当车辆经过检测器上方时会引起地球磁场的变化，此时检测器认为有车存在，这样，一旦有车辆入停车泊位，检测器就认为有停车，车辆离开停车泊位时，需要车场收费人员监督付费，属于半自动化，半人工。

第三种服务系统，当车辆驶入泊位时，设置在对应停车泊位道沿的咪表检测识别到该泊位已停车，咪表对应停车泊位的指示灯亮起黄灯；用户下车在咪表上连按两次所对应停车泊位编号；正确后再在咪表刷卡开始计时；如果已注册的银联金融ic卡刷卡，屏幕显示卡片有效，且咪表指示灯从黄灯转为绿灯。当用户驾车离开时，用户再去咪表输入对停车应泊位编号，选择完成后按“确认”键，用户再一次刷银联金融ic卡付费，付费成功后，对应泊位的指示灯从绿灯转为黄灯，用户即可驾车离去。这种系统监管无法到位，收费完全靠用户自觉，人工操作流程较复杂，因此无法实现自动化。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种一种地磁和视频桩结合的道边停车运营系统及其运营方法。

为了达到上述目的，本发明提供的(基本方案)一种地磁和视频桩结合的道边停车运营系统，包括用户终端及与其匹配并安装在车辆上的车牌牌号、服务运营平台、在每个道边停车泊位外侧设置一视频桩和在其对应地停车泊位的地表面上设置一无线地磁检测器，其中：用户终端，是用户自有的具备通讯功能的终端设备，用于车辆定位、用户认证，并向服务运营平台发送停车请求、确认停车费用、缴纳停车费用，并接收反馈结果；包括：用户输入模块、用户输出模块、用户发送模块、用户接收模块、定位模块、认证模块、存储模块和处理器；服务运营平台，用于接收且响应用户终端的车辆认证请求，接收且响应视频桩网络摄像机发出的停车泊位内车辆的车牌牌号和对应地停车泊位内无线地磁检测器发出的该车辆存在信息，向用户终端发出就近停车场地点信息，认证信息，和停车地点信息、停车起止时间信息及停车费用信息；视频桩，包括网络摄像机及其安装立柱，主要用于对停车泊位内车辆的车牌牌号检测识别，并对其进行智能视频分析，再发送车牌牌号信息给服务运营平台。无线地磁检测器，其自带电源(一年到两年更换一次)或外接电源，主要用于检测识别停车泊位中车辆出入泊位的起止时间信息以及车辆滞留泊位时间信息，并通过无线信号将这些信息直接或间接发送至服务运营平台。

系统基本方案的优选方案1：所述用户终端，用于向服务运营平台发送车辆停车服务认证、请求、指令或查询，并接收反馈信息；它包括：用户输入模块、用户输出模块、用户发送模块、用户接收模块、定位模块、认证模块、存储模块和处理器；所述各模块是分立对接的或一体化集成，输入/输出模块可以与其它系统或设备对接；所述用户输入模块用于用户输入信息；所述用户输出模块用于向用户输出信息；所述用户发送模块用于用户向服务运营平台上传/提交信息；所述用户接收模块用于用户下载/接收服务运营平台向用户发送的信息；所述定位模块用于定位认证车辆的位置信息并发送至服务运营平台，为gps、基站、rfid/传感器或信标；所述认证识别模块，用于认证用户身份、车辆和银行账户信息的输入。

系统基本方案的优选方案2：所述视频桩网络摄像机，主要检测识别停车泊位内车辆的车牌牌号信息并发送给服务运营平台；包括检测模块、信号发送模块、存储模块和处理器；所述检测模块用于对停车泊位内车辆的车牌牌号信息检测识别；所述信号发送模块用于将停车泊位内车辆的车牌牌号发送至所述服务运营平台。

系统基本方案的优选方案3：所述无线地磁检测器，主要用于检测识别停车泊位内车辆出入泊位的起止时间信息以及车辆滞留泊位时间信息，并通过无线信号将这些信息直接或间接发送至服务运营平台，包括车辆状态检测模块、信号发送模块、存储模块和处理器；所述车辆状态检测模块用于对停车泊位内车辆存在状态信息检测识别，以计算其车辆出入泊位起止时间信息以及车辆滞留泊位时间信息；所述信号发送模块用于将停车泊位内车辆的出入泊位起止时间信息以及车辆滞留泊位时间信息发送至所述服务运营平台。

系统基本方案的优选方案4：所述用户终端是移动手机和车载通讯设备中的至少一个。进一步地，所述确认停车服务收费确认方式为：所述用户终端和所述服务运营平台中至少一个确认。

系统基本方案的优选方案5：所述的车辆信息至少包括车牌号、机动车登记证号和发动机号中的二个，所述的银行账户信息至少包括户名和账号。

上述系统基本方案或其优选方案1或2或3或4或5的再优选方案：所述的视频桩网络摄像机为具有不小于200万像素镜头并识别车牌号码功能的网络摄像机；所述的无线地磁检测器为磁阻传感原理的地磁检测器。进一步地，所述的视频桩网络摄像机，在每个道边停车泊位外侧安装高度1.5～2米；所述的无线地磁检测器，安装该对应地停车泊位中心部位。

本发明还提供(方法基本方案)一种地磁和视频桩结合道边停车运营服务系统的运营方法，包括以下步骤：

(a)在服务运营平台上登录注册或者通过用户终端在服务运营平台登录注册，并将需要服务汽车的车辆信息和银行账户信息绑定在一起；

(b)在每个道边停车泊位外侧设置的视频桩网络摄像机实时检测识别停车泊位内车辆的车牌牌号，并将车牌牌号信息发送至服务运营平台，且设置在每个停车泊位内地表面上的无线地磁检测器，实时检测识别停车泊位内车辆的停放状态及出入泊位的起止时间信息，并通过无线信号将起止时间和停放状态信息直接或间接发送至服务运营平台；服务运营平台向用户终端发出车辆停车地点和停车起始时间信息；

(c)当停车车辆离开道边停车泊位时，所述无形地磁检测器检测识别到车辆离开泊位，并将该离开泊位时间信息直接或间接地发送至服务运营平台；

(d)服务运营平台接收到该车辆离开泊位时间信息经过计算，然后向用户终端发出车辆停车地点、停车结束时间和停车费用信息；

(e)通过服务运营平台或/和用户终端确认后，自动扣除或用户缴纳所发生的停车费用；

(f)已停车服务车辆的用户终端恢复初始状态。

上述方法基本方案的优选方案：所述的车辆信息至少包括车牌号、机动车登记证号和发动机号中的二个，所述的银行账户信息至少包括户名和账号。

上述方法基本方案或其优选方案再优选方案1：所述用户终端是移动手机和车载通讯设备中的至少一个。

上述方法基本方案或其优选方案再优选方案2：所述确认停车服务收费确认方式为：所述用户终端和所述服务运营平台中至少一个确认。

上述方法基本方案或其优选方案再优选方案3：所述的视频桩网络摄像机为具有不小于200万像素镜头并识别车牌号码功能的网络摄像机；所述的无线地磁检测器为磁阻传感原理的地磁检测器。进一步地，所述的视频桩网络摄像机，在每个道边停车泊位外侧安装，其安装高度为1.5～2米；所述无线地磁检测器，安装该对应地停车泊位中心部位。

本发明利用设置在每个道边停车泊位外侧的视频桩和该停车泊位内的无线地磁检测器，采用数字提取技术，自动化车牌牌号录入和停车计时；可以将监管停车管理由纯人工+pos机方式替换改为自动化缴费，无需人工干预即可实现自动缴费和车辆监管；另外，采用可视化、智能化、自动化、无人化、透明化的道边停车运营系统，从而使停车更加方便，政府管控停车更加方便。

附图说明

图1是本发明的一种地磁和视频桩结合的道边停车运营系统的结构示意图。

图2是本发明的一种地磁和视频桩结合的道边停车场示意图。

具体实施方式

下面以下结合附图和具体实施例对本发明提供的地磁和视频桩结合的道边停车运营系统及其运营方法详细说明，但本发明的保护范围不限于以下内容。

如图1和2所示，为一种可视化停车运营系统示意图，包括用户终端及与其匹配并安装在车辆上的车牌号码、服务运营平台、在每个道边停车泊位外侧设置一视频桩和在其对应地停车泊位的地表面上设置一无线地磁检测器，其中：

用户终端，是用户自有的具备通讯功能的终端设备，用于车辆定位、用户认证，并向服务运营平台发送停车服务请求、确认停车服务费用、缴纳停车费用，并接收反馈结果。

其中包括：用户输入模块、用户输出模块、用户发送模块、用户接收模块、定位模块、认证模块、存储模块和处理器；

所述各模块是分立对接的或一体化集成，输入/输出模块可以与其它系统或设备对接，如打印机、u盘、移动硬盘等用户辅助设备；所述用户输入模块用于用户输入信息，可以采用具有网络通讯功能的手机、pda、平板电脑，也可以为专用设备；所述用户输出模块用于向用户输出信息，可以采用具有网络通讯功能的手机、pda、平板电脑，也可以为专用设备；所述用户发送模块用于用户向服务运营平台上传/提交信息；所述用户接收模块用于用户下载/接收服务运营平台向用户发送的信息；所述定位模块用于定位认证车辆的位置信息并发送至服务运营平台，为gps、基站、rfid/传感器或信标；所述认证模块，用于认证用户身份、车辆和银行账户信息的输入。

服务运营平台，用于接收且响应用户终端的车辆认证请求，接收且响应视频桩发出的停车泊位内车辆的车牌牌号和对应地停车泊位内无线地磁检测器发出的该车辆存在信息，向用户终端发出就近停车场地点信息，认证信息，和停车地点信息、停车起止时间信息及停车费用信息。

如图2所示，视频桩包括网络摄像机2及其安装立柱3，网络摄像机2采用智能泊车检测高清网络摄像机(如深圳前海华夏智信数据科技有限公司生产的v82—dx型内嵌高性能dsp处理器的智能泊车检测高清网络摄像机)，其安装在每个道边停车泊位外侧距离为1.5米，高度1.3米～2米立柱3上。

视频桩网络摄像机2，主要用于对停车泊位内车辆的车牌牌号检测识别，并对其进行智能视频分析，再发送车牌牌号信息给服务运营平台。其包括检测模块、信号发送模块、存储模块和处理器；所述检测模块用于对停车泊位内车辆的车牌牌号信息检测识别；所述信号发送模块用于将停车泊位内车辆的车牌牌号发送至所述服务运营平台。

如图2所示，无线地磁检测器1采用nb单模地磁检测器(如锡华赛伟业传感信息科技有限公司生产p系列产品，尺寸：99mm*99mm，频率：电信850mhz，移动联通：900mhz，供电设备：3.6v工业级锂电池)，其安装在每个道边停车泊位中心部位的地表面上。

无线地磁检测器1，其自带电源(也可以不自带电源)，主要用于检测识别停车泊位内车辆出入泊位的起止时间信息以及车辆滞留泊位时间信息，并通过无线信号将这些信息直接或间接发送至服务运营平台，包括车辆状态检测模块、信号发送模块、存储模块和处理器；所述车辆状态检测模块用于对停车泊位内车辆存在状态信息检测识别，以计算其车辆出入泊位起止时间信息以及车辆滞留泊位时间信息；所述信号发送模块用于将停车泊位内车辆的出入泊位起止时间信息以及车辆滞留泊位时间信息发送至所述服务运营平台。

其工作原理如下：

(a)在服务运营平台上登录注册或者通过用户终端在服务运营平台登录注册，并将需要服务汽车的车辆信息和银行账户信息绑定在一起；

(b)在每个道边停车泊位外侧设置视频桩的网络摄像机2实时检测识别停车泊位内车辆的车牌牌号，并将车牌牌号信息发送至服务运营平台，且设置在每个停车泊位内地表面上的无线地磁检测器1，实时检测识别停车泊位内车辆的停车状态及出入泊位的起止时间信息，并通过无线信号将起止时间和停车状态信息直接或间接发送至服务运营平台；服务运营平台向用户终端发出车辆停车地点和停车起始时间信息；

(c)当停车车辆离开道边停车泊位时，无形地磁检测器1检测识别到车辆离开泊位，并将该离开泊位时间信息直接或间接地发送至服务运营平台；

(d)服务运营平台接收到该车辆离开泊位时间信息经过计算，然后向用户终端发出车辆停车地点、停车结束时间和停车费用信息；

(e)通过服务运营平台或/和用户终端确认后，自动扣除或用户缴纳所发生的停车费用；

(f)已停车服务车辆的用户终端恢复初始状态。

本运营服务系统，对于已认证用户车辆，用户可以在用户终端(如手机app)上缴费或在服务运营平台上进行自动扣费，这样，真正实现道边停车管理无人化。

本发明中，所述的服务车辆认证信息至少包括车牌号、机动车登记证号和发动机号中的一个，所述银行账户认证信息至少包括户名、开户行和账号。

本发明中，视频桩网络摄像机2在道边停车泊位外侧的安装高度，主要由停车泊位中车辆高度决定。

以上结合附图和实施技术方案对本发明进行了说明，但应能理解，本领域技术人员可在不偏离本发明的实质精神和范围的情况下对本发明进行变化或改进。例如，虽然上述实施技术方案中仅示出道边停车运营服务系统及其运营方法的具体实施例，但是对本领域技术人员来，完全可以根据实际情况，视频桩网络摄像机在每个道边停车泊位外侧安装位置及高度可能不一定在其外侧中间部位，只要采用其能检测到所要检测并识别停车泊位范围内的出入车辆的车牌牌号即可，等等。