一种罐体出货机构的制作方法

本发明属于自动售货机技术领域，具体涉及一种罐体出货机构。

背景技术：

自动售货机是一种常用的商业自动化设备，由于其能够实现全天营业而无需营业员的看守，在街道，小区，公共楼宇得到广泛的使用。

现有的出货方式，如中国专利zl201710153119.6一种转盘出货的管道式自助售卖机中的出货方式采用的是电机带动单个转盘式托料件360度旋转实现货物的出货，转动角度较大，造成货物与转盘式托料件相对运动的接触时间过长，两者的磨损相对较为严重，且使用单个转盘式托料件在转盘式托料件转动过程中受力不均匀，对零部件的使用寿命造成影响。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供具体涉及一种罐体出货机构，本发明采用两组转盘式托料组件，提供了一种新的托料结构和出货形式，且罐体和托料板的磨损相对较小，整个转盘式托料组件的受力较为均匀，延长了使用寿命，使用更加安全、方便。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种罐体出货机构，包括垂直设置的储货架体、转盘式托料组件以及控制转盘式托料组件转动的动力装置，转盘式托料组件包括圆弧状的托料板以及与托料板相连接的圆盘，托料板穿过储货架体的后侧板伸入储货架体的储货腔内；所述的托料板设置有两个，且每个所述的托料板均设有与之连接的圆盘，两个所述的圆盘由动力装置中不同的传动部件控制转动且两个圆盘的转动方向相反；两个所述的托料板所构成的上开口和下开口的最大开口度均大于罐体的最大直径，且在两个所述的托料板的转动过程中能仅能使得其中一个开口大于罐体的最大直径。

进一步地，所述的储货架体的后侧板上设有两个弧口相对的圆弧通孔供相应的托料板穿过。

进一步地，所述的动力装置包括电机、电机齿轮、传动齿条、内齿轮和外齿轮，电机的输出轴与电机齿轮传动连接，电机齿轮与传动齿条啮合，外齿轮套装在内齿轮的齿轮轴上，且外齿轮和内齿轮同时与传动齿条啮合；内齿轮和外齿轮分别固定有一个与之相应的圆盘。

进一步地，所述的传动齿条包括下部直齿、外直齿和内直齿，传动齿条的下部直齿与电机齿轮相啮合；内直齿与内齿轮相啮合，外直齿与外齿轮相啮合，传动齿条的外直齿和内直齿沿齿轮轴向错位且外直齿和内直齿位于齿轮的两侧。

进一步地，所述的内齿轮和外齿轮的轮齿规格完全一致。

进一步地，所述的内齿轮的齿轮轴和外齿轮的齿轮轴在安装圆盘的一端均设有多边形凸起；与外齿轮的齿轮轴装配的圆盘设有与外齿轮的多边形凸起相匹配的多边形通孔，与内齿轮的齿轮轴装配的圆盘设有与内齿轮的多边形凸起相匹配的多边形通孔或盲孔，圆盘与相应的齿轮螺钉固定。

进一步地，所述的内齿轮的齿轮轴和外齿轮的齿轮轴上设置的多边形凸起均为矩形凸起。

进一步地，所述的储货架体内还设有用于对罐体进行限位的夹板，夹板上设有腰型孔，螺钉穿过夹板的腰型孔与储货架体的后侧板固定。

进一步地，所述的储货架体的两侧竖板均设有档位槽，档位槽内包含多个档位孔，储货架体的每侧竖板均通过蝶形螺母固定有挡板。

本申请采用两组转盘式托料组件，在起始状态下，两组转盘式托料组件的托料板均处于下侧位置处，而罐体则处于两个托料板所构成的储物腔中，当自动售货机收到出货指令时，发送信号给控制系统，控制系统给与电信号控制电机转动，电机带动电机齿轮转动，进而带动传动齿条转动，内齿轮与传动齿条上部的内直齿相啮合，外齿轮则与传动齿条上部的外直齿相啮合，在传动齿轮发生垂直运动时，会带动内齿轮与外齿轮转动，因为内齿轮和外齿轮与传动齿条的啮合侧不相同，因此，内齿轮和外齿轮做圆周方向相反的转动，进而带动与相应的齿轮相连接的圆盘做圆周方向不同的转动，即与相应的圆盘相连接的两个托料板同时朝上移动，随着两个托料板向上运动，两个托料板的下开口不断增大，当下开口大于罐体的最大直径时，储物腔中的罐体掉落，而在储物腔中的罐体掉落之前，两个托料板的上端已经与紧邻的上方罐体相接触，即此时两个托料板的上开口要小于罐体的最大直径，此时，两个托料板对储货架体的储货腔内其他未掉落的罐体起到支撑作用。储物腔中的罐体掉落之后，两个托料板运动到上方极限位置时，控制系统再发送电信号控制电机反向转动，即两个托料板同时朝下移动，两个托料板的上开口不断增大，在两个托料板运动到中间某个位置处，上开口大于罐体的最大直径，而下开口则已经小于罐体的最大直径，罐体掉进两个托料板所构成的储物腔中，直至两个托料板运动到初始位置处，电机停止工作，完成一次出货动作。

本发明的有益效果是：本申请采用两组转盘式托料组件，在出货过程中，罐体与托料板间的相对运动的接触时间较短，对罐体和托料板的磨损相对较小，在托料板对储货架体的储货腔内的罐体起支撑作用时，两个托料板分别位于罐体的两侧，整个转盘式托料组件的受力较为均匀。

附图说明

图1为本发明动力装置和转盘式托料组件部分剖视后的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明动力装置和转盘式托料组件的主视图；

图4为本发明结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为装有本发明结构的售货机爆炸图；

图7为本发明内齿轮和外齿轮的细节图；

图8为本发明储货架体上圆弧通孔的结构示意图；

图9为本发明另一实施例储货架体上圆通孔结构示意图；

图10为本发明档位槽结构示意图；

图中，1、储货架体，1-1、后侧板，1-2、储货腔，1-3、圆弧通孔，1-4、圆通孔，1-5、档位槽，1-6、夹板，1-7、腰型孔，1-8、竖板，1-9、挡板，2、转盘式托料组件，2-1、托料板，2-2、圆盘，3、电机齿轮，4、传动齿条，4-1、下部直齿，4-2、外直齿，4-3、内直齿，5、内齿轮，5-1、多边形凸起ⅰ，6、外齿轮，6-1、多边形凸起ⅱ，7、传动装置固定箱，7-1、齿条盖板，7-2、中心固定轴，8、售货机壳体组件，9、蝶形螺母。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图8所示，一种罐体出货机构，包括垂直设置的储货架体1、转盘式托料组件2以及控制转盘式托料组件2转动的动力装置，转盘式托料组件2包括圆弧状的托料板2-1以及与托料板相连接的圆盘2-2，托料板2-1穿过储货架体1的后侧板伸入储货架体1的储货腔1-2内，如图8所示，储货架体1的后侧板1-1上设有两个弧口相对的圆弧通孔1-3供相应的托料板2-1穿过，上述的两个圆弧通孔1-3处于同一圆环构造线上，完整的圆环在中部对称截断即构成了两个圆弧通孔1-3的结构。所述的动力装置包括电机、电机齿轮3、传动齿条4、内齿轮5和外齿轮6，电机齿轮3、传动齿条4、内齿轮5和外齿轮6均安置在传动装置固定箱7内，而电机则固定在传动装置固定箱7外侧壁，电机的输出轴则伸入传动装置固定箱7内与电机齿轮3传动连接，电机的输出轴可以采用键连接等连接的方式与电机齿轮3传动连接，传动齿条4包括下部直齿4-1、外直齿4-2和内直齿4-3，如图1至图3和图7所示，本实施例的传动齿条4设置成p型结构，电机齿轮3与传动齿条4的下部直齿4-1啮合，内齿轮5装在传动装置固定箱7内部的中心固定轴7-2上，中心固定轴7-2的自由端设有挡圈进行轴向限位，外齿轮6套装在内齿轮5的齿轮轴上，且外齿轮6能绕着内齿轮5的齿轮轴正常转动，传动齿条4上部圆环内侧左右侧面为外直齿4-2和内直齿4-3结构，内直齿4-3与内齿轮5相啮合，外直齿4-2与外齿轮6相啮合，传动齿条4上部圆环内侧左右侧面的直齿结构沿轴向错开，使得外齿轮6与其中一侧的外直齿4-2啮合，内齿轮5则与另一侧的内直齿4-3相啮合，内齿轮5和外齿轮6由传动齿条4传动时同时动作、但不相干涉；传动齿条4的外形结构只要能满足下部直齿4-1、外直齿4-2和内直齿4-3的布置方式即可，如将传动齿条4的外形设置成h型或y型等亦可，且上述结构的传动齿条4的布置角度只要满足传动要求即可，例如p型结构的传动齿条4可以正着布置、倒立布置或者镜像布置等均可。转盘式托料组件2设有两组，内齿轮5和外齿轮6分别控制一组转盘式托料组件2的转动。内齿轮5和外齿轮6与传动齿条4的啮合侧不相同，在电机齿轮3带动传动齿条4上下移动时，内齿轮5和外齿轮6的转动方向相反，如此，便实现了其控制的转盘式托料组件2的托料板2-1可以像夹手一般张开和关闭，实现罐体的进货与出货。托料板2-1的大小和相距距离要根据罐体大小做适当的调整配合，要使得两个所述的托料板2-1所构成的上开口和下开口的最大开口度均大于罐体的最大直径，且在两个所述的托料板2-1的转动过程中能仅能使得其中一个开口大于罐体的最大直径。

作为本实施例的另一种方案，如图9所示，将储货架体1的后侧板1-1上的两个弧口相对的圆弧通孔1-3替换成一个圆通孔1-4，供两个所述的托料板2-1从中穿过。采用两个圆弧通孔1-3供托料板2-1伸入储货架体1的储货腔内，其结构的对后面的传动装置的密封性稍好一些；而采用圆通孔1-4结构，在托料板2-1穿过时无需仔细的对中，装配比较方便。

作为本实施例的改进，所述的内齿轮5和外齿轮6的轮齿规格完全一致，即内齿轮5和外齿轮6除了轴孔不相同外，其他的参数保持相同，在设计整体结构时，更为便利。

作为本实施例的改进，如图7所示，所述的内齿轮5的齿轮轴和外齿轮6的齿轮轴在安装圆盘2-2的一端均设有多边形凸起；与外齿轮6的齿轮轴装配的圆盘2-2设有与外齿轮6的多边形凸起ⅱ6-1相匹配的多边形通孔，与内齿轮5的齿轮轴装配的圆盘2-2设有与内齿轮5的多边形凸起ⅰ5-1相匹配的多边形通孔或盲孔，圆盘2-2与相应的齿轮螺钉固定。外齿轮6的齿轮轴比内齿轮5的齿轮轴的直径要大，所以设置时，与外齿轮6固定的圆盘2-2设置的多边形通孔要大于与内齿轮5固定的圆盘2-2设置的多边形通孔或盲孔，便于两个圆盘2-2与相应的齿轮轴相固定。具体地，所述的内齿轮5的齿轮轴和外齿轮6的齿轮轴上设置的多边形凸起均为矩形凸起。

作为本实施例的改进，在传动装置固定箱7的开口端固设有齿条盖板7-1，齿条盖板7-1将传动齿条4限位在齿条盖板7-1与齿条盖板7-1后侧板之间，保证传动齿条4在一个固定的平面上做往复运动。

作为本实施例的改进，进一步地，如图4和图5所示，所述的储货架体1内还设有用于对罐体进行限位的夹板1-6，罐体位于两侧的夹板1-6之间，对罐体的下落起到导向作用，夹板1-6上设有腰型孔1-7，螺钉穿过夹板1-6的腰型孔1-7与储货架体1的后侧板1-1固定。根据罐体的直径不同，松动固定夹板1-6的螺钉，将两侧的夹板1-6等距离的移动，保持两夹板1-6间的间距能起到稳定导向罐体的作用，调整完毕后再拧紧螺钉将夹板1-6固定在储货架体1的后侧板1-1上。

进一步地，如图5和图10所示，所述的储货架体1的两侧竖板1-8均设有档位槽1-5，档位槽1-5内包含多个档位孔，储货架体1的每侧竖板1-8均通过蝶形螺母9固定有挡板1-9。根据罐体的高度不同，松开蝶形螺母9，调节挡板1-9的伸出长度，再将挡板1-9与档位槽1-5内合适的档位孔相固定，使得罐体完全被包含在储货架体1的储货腔1-2内。挡板1-9可以放在储货架体1的竖板1-8的内侧也可以放置在储货架体1的竖板1-8的外侧。

如图5所示，在本发明的外侧加装售货机壳体组件8便形成了一个售货机的主体结构。

本发明的工作原理：起始状态下，两组转盘式托料组件的托料板均处于下侧位置处，而罐体则处于两个托料板所构成的储物腔中，当自动售货机收到出货指令时，发送信号给控制系统，控制系统给与电信号控制电机转动，电机带动电机齿轮转动，进而带动传动齿条转动，内齿轮与传动齿条上部的内直齿相啮合，外齿轮则与传动齿条上部的外直齿相啮合，在传动齿轮发生垂直运动时，会带动内齿轮与外齿轮转动，因为内齿轮和外齿轮与传动齿条的啮合侧不相同，因此，内齿轮和外齿轮做圆周方向相反的转动，进而带动与相应的齿轮相连接的圆盘做圆周方向不同的转动，即与相应的圆盘相连接的两个托料板同时朝上移动，随着两个托料板向上运动，两个托料板的下开口不断增大，当下开口大于罐体的最大直径时，储物腔中的罐体掉落进入售货机的出货口供消费者取货，而在储物腔中的罐体掉落之前，两个托料板的上端已经与紧邻的上方罐体相接触，即此时两个托料板的上开口要小于罐体的最大直径，此时，两个托料板对储货架体的储货腔内其他未掉落的罐体起到支撑作用。储物腔中的罐体掉落之后，两个托料板运动到上方极限位置时，控制系统再发送电信号控制电机反向转动，即两个托料板同时朝下移动，两个托料板的上开口不断增大，在两个托料板运动到中间某个位置处，上开口大于罐体的最大直径，而下开口则已经小于罐体的最大直径，罐体掉进两个托料板所构成的储物腔中，直至两个托料板运动到初始位置处，电机停止工作，完成一次出货动作。

上述电机正反转运动也可以在传动装置固定箱内设置行程触碰开关，当传动齿条在上下极限位置处触碰到行程触碰开关，控制电机作出相应动作。