一种售货机的取货门的制作方法

本发明涉及自助售货机领域，具体涉及一种售货机的取货门。

背景技术：

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有技术中的售货机都是先付款后出货的方式，用户直接在取货口进行自主取货；但由于一些售货机采用了开放式的取货口之后，会出现售货机内的商品丢失的情况；然而一些采用自动升降门的取货口的售货机，由于完全是自动化的控制，经常会出现升降门卡手的情况；同时由于考虑到防盗的功能，售货机往往把取货口设计得很小，在出现商品卡在取货口上时，很难拿出，给用户造成不便。

技术实现要素：

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种具有防夹手、支持手动取货的售货机的取货门。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种售货机的取货门，其包括门板，门板上开设有取货口，门板上设置有控制室，控制室内安装有用户操作屏；取货口上设置有自动门板，自动门板固定在滑块上，滑块与取货口两侧设置的滑杆滑动连接；滑块上设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆固定在门板上；滑块上安装有光电感应片，门板上安装有与光电感应片配合使用的光电感应开关；光电感应开关、光电感应片、第一电动伸缩杆和用户操作屏均与售货机的控制器电连接。

进一步地，门板的下端设置有防夹手活动板，防夹手活动板上开设有长条形孔，防夹手活动板通过穿过长条形孔的螺钉悬挂在门板上，且防夹手活动板能沿着螺钉上下活动；防夹手活动板上方设置有微动开关，且微动开关固定在门板上；微动开关与控制器电连接。

进一步地，滑块的上、下端分别设置有光电感应片，门板上安装有两个光电感应开关，且两个光电感应开关分布于滑块的上、下两侧。

进一步地，取货口上还设置有手动门板，手动门板位于自动门板的下方，手动门板的下端设置有弹簧伸缩杆；弹簧伸缩杆包括固定筒和伸缩杆，伸缩杆固定在手动门板上，固定筒固定在门板上；固定筒内设置有弹簧，且伸缩杆插入固定筒内；手动门板上设置有把手。

进一步地，伸缩杆的端部和固定筒的上边沿均设置有用于限位的凸台。

进一步地，手动门板的上边沿设置有限位孔，取货口的边沿上设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸长杆插入限位孔内，门板的外侧上设置有手动取货按钮，第二电动伸缩杆和手动取货按钮均与控制器电连接。

进一步地，手动门板的上端设置有用于放置商品的承载板，承载板为下凹的弧板。

进一步地，门板上设置有自动出纸机，自动出纸机安装于门板的后侧，自动出纸机包括外壳，外壳内设置有安装卷纸的卷筒，卷筒与电机的转轴连接；外壳上开设有出纸口，出纸口与门板上开设的取纸口对齐；门板的前侧上设置有取纸按钮，取纸按钮和电机均与控制器电连接。

进一步地，外壳内的出纸口上安装有两个出纸卷筒，两个出纸卷筒上的转轴分别与两个电机的转轴连接，两个电机均与控制器电连接；出纸口开设于两个出纸卷筒之间，且两个出纸卷筒之间的间隙为0.2mm。

进一步地，滑块上通过螺钉安装有“u”形的卡片，滑杆穿过卡片，且与卡片滑动连接。

本发明的有益效果为：本方案是运用在售货机上方便取货的取货门，门板的取货口上设置有通过第一电动伸缩杆控制自动升降的自动门板，并且升降门板沿着滑杆上下升降，升降平稳；用户操作屏用于用户在购买商品时进行操作，当商品被购买后，控制器控制第一电动伸缩杆带动自动门板上升，当自动门板上升到最高处时，上端的光电感应开关被光电感应片触发，自动门板上升停止；取货完成后，自动门板下降到最低位置，下端的光电感应开关被光电感应片触发后，下降停止，取货口被自动门板封闭。

门板上设置有防夹手的防夹手活动板，当在自动门板下降的过程中，用户的手还在取货中位于取货口内时，防夹手活动板与手接触，并且被压迫上移，直到触发微动开关，微动开关被触发后，控制器控制第一伸缩杆运动停止，实现自动门板防夹手的功能。

当自动门板出现故障或出现卡货的情况的时候，用户可按下手动取货按钮，通过手动向下推手动门板，进行自动取货；取货完成后手动门板自动向上弹起，对取货口进行密封；第二电动伸缩杆用于对手动门板锁死，当用户支付完成后，第二电动伸缩杆才能被打开，第二电动伸缩杆的伸长杆伸出限位块内，用户才能推动手动门板，达到防盗的功能；手动门板上的承载板提供放置商品的平台，不易掉落。

门板上还设置有自动出纸巾的自动出纸机，在用户购买商品的同时，可以在免费获得纸巾，方便在吃完购买的食物后使用；卷纸安装在卷筒上，通过电机带动卷筒旋转，纸巾从取纸口输出；同时出纸口上设置的两个出纸卷筒通过电机带动旋转，用于辅助出纸，卷纸穿过两个出纸卷筒之间，在出纸的过程中，两个出纸电机旋转，更有利于纸巾的排出，防止出现卡纸的情况。

附图说明

图1为售货机的取货门的结构示意图。

图2为自动升降门与手动取货门的结构示意图。

图3为售货机的取货门的外侧示意图。

图4为自动出纸机的结构图。

图5为弹簧伸缩杆的结构示意图。

图6为手动取货门的侧视图。

其中，1、门板，2、第一电动伸缩杆，3、夹片，4、滑杆，5、控制室，6、自动门板，7、滑块，8、防夹手活动板，9、手动门板，10、自动出纸机，11、轴承座，12、弹簧伸缩杆，13、取纸口，14、第二电动伸缩杆，15、取纸按钮，16、卡片，17、光电感应开关，18、光电感应片，19、手动取货按钮，20、微动开关，21、固定筒，22、伸缩杆，23、承载板，24、出纸卷筒，25、卷筒，26、用户操作屏，27、取货口。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1至图3所示，售货机的取货门包括门板1，门板1下方开设有取货口27，门板1的上方设置有控制室5，控制室5内安装有用户操作屏26，用户操作屏26面向面板的外侧；取货口27上设置有自动门板6，且设置在门板1的内侧，自动门板6固定在滑块7上，滑块7与取货口27两侧设置的滑杆4滑动连接；滑块7上设置有第一电动伸缩杆2，并且第一电动伸缩杆2的伸长杆通过夹片3与滑块7连接，第一电动伸缩杆2的固定端固定在门板1上。滑块7上安装有光电感应片18，门板1上安装有与光电感应片18配合使用的光电感应开关17；光电感应开关17、第一电动伸缩杆2和用户操作屏26均与售货机的控制器电连接。

滑块7上设置有两个光电感应片18，且两个光电感应片18分布于滑块7的上、下端，滑块7的上、下两侧均设置有光电感应开关17，且两个光电感应开关17均固定在门板1上。滑块7的四个角上通过螺钉安装有“u”形的卡片16，两侧的滑杆4穿过卡片16且与卡片16滑动连接，两侧的滑杆通过轴承座11固定在门板1上。

本方案是运用在售货机上方便取货的取货门，门板1的取货口27上设置有通过第一电动伸缩杆2控制自动升降的自动门板6，并且升降门板1沿着滑杆4上、下升降，升降平稳；用户操作屏26用于用户在购买商品时进行操作，当商品被购买后，控制器控制第一电动伸缩杆2带动自动门板6上升，当自动门板6上升到最高处时，上端的光电感应开关17被光电感应片18触发，自动门板6上升停止；取货完成后，自动门板6下降到最低位置，下端的光电感应开关17被光电感应片18触发后，下降停止，取货口27被自动门板6封闭。

门板1的下端设置有防夹手活动板8，防夹手活动板8上开设有竖直方向上的长条形孔，防夹手活动板8通过穿过长条形孔的螺钉悬挂在门板1上，且防夹手活动板8能沿着螺钉上下活动；防夹手活动板8上方设置有微动开关20，微动开关20固定在门板1上；微动开关20与控制器电连接。

门板1上设置有防夹手的防夹手活动板8，当在自动门板6下降的过程中，用户的手还在取货中，位于取货口27内时，防夹手活动板8与手接触，并且被压迫上移，直到触发微动开关20，微动开关20被触发后，控制器控制第一伸缩杆22运动停止，实现自动门板6防夹手的功能。

如图2、图3和图6所示，取货口27上还设置有手动门板9，手动门板9位于自动门板6的下方，手动门板9与自动门板6一同对取货口27进行密封，同时手动门板9和自动门板6加起来的尺寸略大于取货口27的尺寸。

如图5所示，手动门板9的下端设置有两根弹簧伸缩杆12；弹簧伸缩杆12包括固定筒21和伸缩杆22，伸缩杆22固定在手动门板9上，固定筒21固定在门板1上；固定筒21内设置有弹簧，且伸缩杆22插入固定筒21内；手动门板9上设置有手动把手；伸缩杆22的端部和固定筒21的上边沿均设置有用于限位的凸台。

手动门板9的上边沿设置有限位孔，门板1上取货口27的边沿上设置有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的伸长杆插入限位孔内，门板1的外侧上设置有手动取货按钮19，第二电动伸缩杆14和手动取货按钮19均与控制器电连接；手动门板9的上端设置有用于放置商品的承载板23，承载板23为下凹的弧板。

当自动门板6出现故障或出现卡货的情况的时候，用户可按下手动取货按钮19，通过手动向下推手动门板9，进行自动取货；取货完成后手动门板9自动向上弹起，对取货口27进行密封；第二电动伸缩杆14用于对手动门板9锁死，当用户支付完成后，第二电动伸缩杆14才能被打开，第二电动伸缩杆14的伸长杆伸出限位块内，用户才能推动手动门板9，达到防盗的功能；手动门板9上的承载板23提供放置商品的平台，不易掉落。

如图4所示，门板1上设置有自动出纸机10，自动出纸机10安装于门板1的后侧，自动出纸机10包括外壳，外壳内设置有安装卷纸的卷筒25，卷筒25与电机连接；外壳上开设有出纸口，出纸口与门板1上开设的取纸口13对齐；门板1的前侧上设置有取纸按钮15，取纸按钮15和电机均与控制器电连接。

外壳内的出纸口上安装有两个出纸卷筒24，两个出纸卷筒24上的转轴分别与两个出纸电机连接，两个出纸电机均与控制器电连接；出纸口开设于两个出纸卷筒24之间，且两个出纸卷筒24之间的间隙为0.2mm。

如图5所示，门板1上还设置有自动出纸巾的自动出纸机10，卷纸安装在卷筒25上，通过电机带动卷筒25旋转，纸巾从取纸口13输出；同时出纸口上设置的两个出纸卷筒24通过出纸电机带动旋转，用于辅助出纸，卷纸穿过两个出纸卷筒24之间，在出纸的过程中，两个出纸电机旋转，更有利于纸巾的排出，防止出现卡纸的情况。