本实用新型涉及售货设备领域，特别涉及一种防盗取货门结构及售货机。
背景技术：
随着物联网和快捷支付的发展，自动售货机得到更广泛的应用。在现有的技术中，购买者在自动售货机上选择好商品并进行支付后，自动售货机的取货托盘将货物送到取货口，购买者的手伸入取货口而将货物取出，现有设计中，为了防盗，取货托盘与取货口是相隔分开的，取货口与取货仓相通，在取货托盘取到货物时，将货物送到取货仓后，取货托盘由挡门与取货仓相隔开，或者取货仓设为可旋转结构，该旋转结构是取货仓设有一个开口，当取货托盘取货运行至该取货仓后，该取货仓开口与该取货托盘相对，取货托盘将货物送至该取货仓，然后该取货仓开口旋转到取货口，购买者通过取货口即可提取货物。以上的设计都增加取货仓以及取货仓与取货托盘相配合的结构设计复杂，且增加取货仓后会减少售货机柜体的利用空间，且该取货仓会限制取货托盘的运行范围。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有安全性高，结构合理简单的售货机的取货门结构及售货机。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种取货门防盗结构，包括设有出货口的柜体，运行于所述柜体内进行接取货物的取货托盘，所述出货口设有用于关闭和打开所述出货口的外门体，还包括内门体，所述内门体设置于所述柜体，并由第一驱动电机驱动抵挡所述柜体内的所述取货托盘形成唯有一个取货通口；当取货时，外门体打开所述出货口，所述出货口与所述取货通口相通。
所述取货托盘两侧设有隔离板，所述内门体包括上挡板和侧挡板，所述上挡板和所述侧挡板铰接，所述上挡板活动铰接于所述柜体并由所述第一驱动电机驱动；所述第一驱动电机驱动所述上挡板转动，使所述上挡板和所述侧挡板与所述隔离板形成唯有一个取货通口。
所述上挡板和所述侧挡板在铰接处设有止挡结构，在所述第一驱动电机驱动所述上挡板旋转时，所述止挡结构限定所述侧挡板在铰接处的旋转角度，限定所述上挡板和所述侧挡板形成可套设所述取货托盘的空间。
还包括基座，所述出货口设有基座，所述外门体活动套设于所述基座上，所述外门体由第二驱动电机驱动关闭和打开所述出货口。
所述基座设有第一导槽和第一导柱，所述外门体设有第二导槽和第二导柱，所述第一导柱活动套设于所述第二导槽，所述第二导柱活动套接于所述第一导槽。
所述外门体设有第一活动轮，所述基座设有第二活动轮；所述第一活动轮与所述基座活动抵接，所述第二活动轮与所述门体活动抵接。
所述上挡板设有用于限制所述上挡板旋转行程的限位感应器。
一种售货机，其特征在于，包括以上所述取货门防盗结构。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用内门体设置于柜体内，并由第一驱动电机驱动抵挡柜体内的取货托盘形成唯有一个取货通口，取货托盘装载货物后，运行至由外门体相隔的出货口处时由第一驱动电机驱动内门体抵挡，在外门体打开出货口时，该取货通口与出货口相通，购买者在提取货物时，该取货托盘仅有一个取货通口与出货口相通，取货托盘的其他通口由内门体抵挡通向货架的通道，而成为唯一一个取货通口的封闭取货托盘，具有防止购买者通过取货托盘的其他通口盗取货架上的货物，安全性高；且通过取货口直接在取货托盘上提取货物，避免设置取货仓的结构，而占用售货机货柜的空间，结构合理简单。
附图说明
图1是本实用新型的防盗取货门结构的整体结构示意图；
图2是本实用新型的防盗取货门结构的另一侧面整体结构示意图；
图3是本实用新型的取货托盘的结构示意图；
图4是本实用新型的取货托盘套设于内门体的结构示意图；
图5是本实用新型的取货门结构的整体结构示意图；
图6是本实用新型的取货门结构的局部结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种防盗取货门结构及售货机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
下面结合附图，通过对实施例的描述，对
技术实现要素：
作进一步说明。
请参考图1至图6，一种取货门防盗结构，包括柜体1，基座4和外门体5，内门体，取货托盘21。取货托盘21运行于柜体1内进行接取货物；柜体1设有出货口2，出货口2设有外门体5活动套设于基座4上，出货口2设有用于关闭和打开出货口2的外门体5；第一驱动电机20固定于柜体1上，内门体19设置于柜体1，并由第一驱动电机20驱动抵挡柜体1内的取货托盘21形成唯有一个取货通口；当取货时，外门体5打开出货口2，出货口2与取货通口相通，购买者可取出购买的货物，即当取货托盘21装载货物后，运行至由外门体5相隔的出货口2处时，该形成唯有的取货通口已与出货口相对设置，只是相隔外门体5。采用内门体19设置于柜体1内，并由第一驱动电20机驱动抵挡柜体1内的取货托盘21形成唯有一个取货通口，取货托盘21装载货物后，运行至由外门体5相隔的出货口2处时，由第一驱动电，20驱动内门体19抵挡，在外门体5打开出货口时，该取货通口与出货口2相通，购买者在提取货物时，该取货托盘21仅有一个取货通口与出货口2相通，取货托盘21的其他通口由内门体19抵挡通向货架的通道，而成为唯一一个取货通口的封闭取货托盘21，具有防止购买者通过取货托盘21的其他通口盗取货架上的货物，安全性高；且通过取货口2直接在取货托盘21上提取货物，避免设置取货仓的结构，而占用售货机柜体1内的空间，结构合理简单。
具体的，取货托盘21两侧设有隔离板211，内门体19包括上挡板191和侧挡板192，上挡板191和侧挡板192铰接，上挡板191活动铰接于柜体1并由第一驱动电机20驱动；由于上挡板191和侧挡板192铰接，使得上挡板191在第一驱动电机 20关闭向下驱动时，上挡板191和侧挡板192成一平面上，收纳简单，节省空间。本实施例中，上挡板191活动铰接于设于柜体1上的基座4顶部上。第一驱动电机 20驱动上挡板191转动，使上挡板191和侧挡板192与隔离板211形成唯有一个取货通口；即左右两侧设有隔离板211，因此上挡板191抵挡取货托盘21的顶端，侧挡板192抵挡取货托盘21的取货通口的对侧并与货架相抵，形成唯有一个取货通口，该取货托盘21运行于货架的货道出货端，侧挡板192位于货架和取货托盘 21间。取货托盘21的侧边也可设置成只有一侧设有隔离板，而内门体19设置成三块与上挡板191三条边铰接的三块挡板，该三块挡板抵挡取货托盘21的三个通口，内门体19最后一个面铰接于柜体1并由第一驱动电机20驱动；因此，内门体 19可以依取货托盘21所具有的挡板设置相应的具体结构。
具体的，上挡板191和侧挡板192在铰接处设有止挡结构，在第一驱动电机 20驱动上挡板191旋转时，止挡结构限定侧挡板192在铰接处的旋转角度，限定上挡板191和侧挡板192形成可套设取货托盘21的空间。购买行为开始后，在驱动车体24在轨道上可以横向控制取货托盘21运行及固定连接于驱动车体24上的支架23控制取货托盘21纵向运行，取货托盘21装载货物后，第一驱动电机20驱动上挡板191旋转，止挡结构限定侧挡板192在铰接处的旋转角度，限定上挡板191和侧挡板192形成可套设取货托盘21的空间，止挡结构为凸起等等具有限制侧挡板192在铰接处的旋转角度作用即可；取货托盘21运行至上挡板191和侧挡板192形成可套设取货托盘21的空间，左右两侧设有的隔离板211，上挡板191抵挡取货托盘21的顶端，侧挡板192抵挡取货托盘21的取货通口的对侧并与货架相抵，形成唯有一个取货通口，该形成唯有的取货通口已与出货口相对设置，只是相隔外门体5，在外门体5由第二驱动电机15驱动外门体5打开出货口2，购买者可以提取货物。在货物提取后，取货托盘21移开上挡板191和侧挡板192形成可套设取货托盘21的空间，第一驱动电机20驱动上挡板191向下旋转，使上挡板 191和侧挡板192在同一平面，且紧贴于柜体1，节省空间。
进一步，上挡板191设有用于限制上挡板191旋转行程的限位感应器22，限制第一驱动电机20驱动上挡板的旋转角度，维持上挡板191和侧挡板192形成可套设取货托盘21的空间的精准性。
具体的，第二驱动电机15可直接通过齿轮连接驱动外门体5的关闭和打开出货口2；另外也可以设置第二驱动电机15通过连接架3与外门体5连接，连接架3 由第二驱动电机15驱动外门体5关闭和打开出货口2；连接架3与外门体5间设有缓冲行程，连接架3推动所述外门体5至顶端停止时，连接架3可相对外门体5继续在缓冲行程行进，连接架3继续行进时，即减小连接架3和外门体5之间的距离。连接架3与外门体5间设有缓冲行程，在连接架3推动外门体5关闭的行进中夹持到物体时，连接架3可相对外门体5继续在缓冲行程行进，不是连接架3与外门体 5刚性连接从而使得外门体5行进的力度不大且给予抽出物体的时间。而存在外门体5夹住手的情况时，推进外门体5行进的连接架3在缓冲行程继续行进，外门体5没有刚性与连接架3连接从而使得外门体5的力度不大且给予手抽出的时间，手没有被外门体5刚性夹伤或夹持住，可以进行抽回手，有效防止手被外门体5 夹伤的风险，提高了安全性；同时不需要增加取货仓而占用售货机货柜的空间，结构简单。
进一步，连接架3由活动套接有弹性件6的连杆7与外门体5连接，且弹性件6 两端分别与连接架3和外门体5相抵接形成缓冲行程，即该连杆7可两端均与连接架3和外门体5活动连接，或者连杆7一端与连接架3活动连接，另一端与外门体5 固定连接，或连杆7一端与连接架3固定连接，另一端与外门体5活动连接；在缓冲行程被挤压时，连接架3和外门体5的距离减小，弹性件6被挤压。在外门体5 在关闭行进中没有夹持到物体时，连接架3推动外门体5进行关闭所需的力小于弹性件6的弹力，只有在夹持到物体时才大于该弹性件6弹力，使得弹性件6被压缩形变。连接架3推动外门体5进行关闭夹持到物体后发生阻力大于弹性件6的弹力，并弹性件6被压缩形变起至弹性件6触碰限位开关8止，为该缓冲行程。限位开关8限制缓冲行程的最大行程，该限位开关8由控制器与第二驱动电机15连接，在限位开关8被触碰时第二驱动电机15就停止驱动，本实施例中，限位开关由挡片17和红外组成，挡片17的下端与连接架3抵接，当连接架3相对外门体发生位移时，挡片17由连接架3推高，直至挡片17阻挡红外后，控制器控制第二驱动电机15停止驱动。因此缓冲行程属于第一级保护，终极保护为限位开关8被触碰。本实施例中，弹性件6为弹簧，也可以为其他结构。
进一步，基座4设有第一导槽10和第一导柱9，外门体5设有第二导槽51和第二导柱52，第一导柱9活动套设于第二导槽51，第二导柱52活动套接于第一导槽 10。由于基座4设有的第一导柱9始终活动套设于第二导槽51的配合，以及外门体5设有第二导柱52始终活动套设于第一导槽10的配合，能保持外门体5与基座4 连接配合精准，保持外门体5关闭和打开出货口2运行稳定。
进一步，外门体5设有第一活动轮11，基座4设有第二活动轮12；第一活动轮11与基座4活动抵接，第二活动轮12与外门体5活动抵接，第一活动轮11和第二活动轮12相结合能保持外门体5与基座4摩擦减小，相互间滑动运行平稳。
进一步，基座4和外门体5均设有限位感应器14，限位感应器14通过控制器与第二驱动电机15连接，限位感应器14用于在外门体5没有夹持到物体时，限制外门体5关闭和打开出货口2的最大运行行程。限位感应器14限制外门体5关闭出货口2时运行至顶端后，由控制器控制电机不再驱动外门体5，这是完全关闭出货口2；限位感应器14限制外门体5打开出货口2最大行程时，外门体5运行至出货口2底端后，即外门体5的顶部抵达出货口2底端后，由控制器控制电机不再驱动外门体5，这是完全打开出货口2。
进一步，同步带16一端套接有从动轮18，另一端与套设第二驱动电机15，连接架3固定于同步带16上，本实施例中，同步带16为两条，并相互平行，由电机通过另一驱动带驱动同步轴进行驱动同步带16，保障驱动的受力平衡。
实用新型还涉及一种售货机，包括以上所述取货门防盗结构。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。