本实用新型涉及智能门控技术领域，更具体的说是一种新型智能门控系统。
背景技术：
安全无小事，家的安全事关全家人的安危，家的门锁的不安全性导致了容易被犯罪分子通过非法手段开启，实施犯罪活动，因此智能门控系统流行开来，门控系统用以预防损失，对来往人进行拍照取证。本实用新型提供了一种新型智能门控系统，该系统小巧，免于家人回家多次拿钥匙的苦恼于不便，并可将所有来往人员进行拍照留证；本实用新型一种新型智能门控系统，能够通过人体探测模块检测出行人过往，并对进门者进行人脸扫描与指纹扫描，通过与预存的数据进行对比，直接打开门禁，紧急时刻还可用钥匙打开，若人脸或指纹识别与预存不符还会对进门者进行拍照存入处理器，若进门者长时间在门外停留还具备提醒功能，解决了传统改变门控系统智能程度低、安全系数低、没有提醒功能的问题。
技术实现要素：
本实用新型一种新型智能门控系统，能够通过人体探测模块检测出行人过往，并对进门者进行人脸扫描与指纹扫描，通过与预存的数据进行对比，直接打开门禁，紧急时刻还可用钥匙打开，若人脸或指纹识别与预存不符还会对进门者进行拍照存入处理器，若进门者长时间在门外停留还具备提醒功能，解决了传统门控系统智能程度低、安全系数低、没有提醒功能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型智能门控系统，该种新型智能门控系统由门本体、门锁、人脸识别模块、人体探测模块、指纹采集识别模块、供电模块、微处理器、控制面板、按键模块、显示屏和蜂鸣器组成；所述的门锁固定于门本体的外侧的中下部；门本体包括门框、门镜和拉手，门镜固定于门本体的中上部，拉手固定于门锁的外表面；人脸识别模块包括摄像头模块和USB接口，摄像头模块固定于门镜的正下方；人体探测模块固定于摄像头模块的水平左侧；指纹采集识别模块包括指纹采集装置和控制模块，指纹采集装置固定于拉手的表面，控制电路位于控制面板内；供电模块位于门本体的内部的左侧；控制面板位于门本体1的内侧的门镜的正下方；微处理器位于控制面板内；显示屏固定于控制面板的左侧；蜂鸣器固定于控制面板的右下角；按键模块包括设置键、上一个键、下一个键、确认键、删除键、修改键和增加键，设置键、上一个键、下一个键和确认键自上而下依次垂直排列于显示屏的右侧，删除键、修改键和增加键自上而下依次垂直排列于设置键、上一个键和下一个键的右侧；
供电模块包括5V和3.3V两个电源输出端，供电模块的5V电源输出端分别与微处理器、USB接口、人体探测模块和控制模块的电源输入端连接，供电模块的3.3V电源输出端分别与蜂鸣器和显示屏的电源输入端连接；
微处理器的信号输入端分别与USB接口、人体探测模块、控制模块、按键模块的信号输出端连接，微处理器的信号输出端分别与显示屏和蜂鸣器的信号输入端连接。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种新型智能门控系统，所述的微处理器为STM32系列STM32F103ZET6单片机。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种新型智能门控系统，所述的摄像头模块为KS380模块。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种新型智能门控系统，所述的人体探测模块为HC-SR501人体感应模块。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种新型智能门控系统，所述的指纹采集装置为R301T指纹采集模块。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种新型智能门控系统，所述的显示屏为LCD1602显示屏。
本实用新型一种新型智能门控系统的有益效果为：
1.本实用新型一种新型智能门控系统，能够通过人体探测模块检测出行人过往，并对进门者进行人脸扫描与指纹扫描，通过与预存的数据进行对比，直接打开门禁，紧急时刻还可用钥匙打开，若人脸或指纹识别与预存不符还会对进门者进行拍照存入处理器，若进门者长时间在门外停留还具备提醒功能，解决了传统门控系统智能程度低、安全系数低、没有提醒功能的问题。
2.本实用新型能够对进门者进行人脸扫描与指纹扫描，通过与预存的数据进行对比，直接打开门禁，省时省力，使得门控系统更智能方便。
3.本实用新型当人脸或指纹识别与预存不符还会对进门者进行拍照存入处理器，便于主人查看来访记录，使得门控系统兼具防盗功能。
4.本实用新型实现了当有人长时间在门外停留还具备提醒功能，提高了安全性和智能性，增强了该门控系统的实用性。
5.本实用新型在紧急时刻还可用钥匙打开，提高了实用性。
6.本实用新型贴近人们生活，具有较强的创新性，实用性强。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型一种新型智能门控系统的外侧的各模块分布示意图；
图3为本实用新型一种新型智能门控系统的内侧的各模块分布示意图；
图4为本实用新型的微处理器的电路图；
图5为本实用新型的人脸识别模块的电路图；
图6为本实用新型的人体探测模块的电路图；
图7为本实用新型的指纹采集识别模块的电路图
图8为本实用新型的蜂鸣器16的电路图；
图9为本实用新型的显示屏8的电路图；
图10为本实用新型的按键模块的电路图；
图11为本实用新型的供电模块6的电路图。
图中：门本体1；门镜1-1；拉手1-2；门锁2；摄像头模块3；指纹采集装置4；人体探测模块5；供电模块6；控制面板7；显示屏8；设置键9；上一个键10；下一个键11；确认键12；删除键13；修改键14；增加键15；蜂鸣器16。
具体实施方式
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实用新型一种新型智能门控系统，能够通过人体探测模块检测出行人过往，并对进门者进行人脸扫描与指纹扫描，通过与预存的数据进行对比，直接打开门禁，紧急时刻还可用钥匙打开，若人脸或指纹识别与预存不符还会对进门者进行拍照存入处理器，若进门者长时间在门外停留还具备提醒功能，解决了传统门控系统智能程度低、安全系数低、没有提醒功能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型智能门控系统，该种新型智能门控系统由门本体1、门锁2、人脸识别模块、人体探测模块5、指纹采集识别模块、供电模块6、微处理器、控制面板7、按键模块、显示屏8和蜂鸣器16组成；所述的门锁2固定于门本体1的外侧的中下部；门本体1包括门框、门镜1-1和拉手1-2，门镜1-1固定于门本体1的中上部，拉手1-2固定于门锁2的外表面；人脸识别模块包括摄像头模块3和USB接口，摄像头模块3固定于门镜1-1的正下方；人体探测模块5固定于摄像头模块3的水平左侧；指纹采集识别模块包括指纹采集装置4和控制模块，指纹采集装置4固定于拉手1-2的表面，控制电路位于控制面板7内；供电模块6位于门本体1的内部的左侧；控制面板7位于门本体1的内侧的门镜1-1的正下方；微处理器位于控制面板7内；显示屏8固定于控制面板7的左侧；蜂鸣器16固定于控制面板7的右下角；按键模块包括设置键9、上一个键10、下一个键11、确认键12、删除键13、修改键14和增加键15，设置键9、上一个键10、下一个键11和确认键12自上而下依次垂直排列于显示屏8的右侧，删除键13、修改键14和增加键15自上而下依次垂直排列于设置键9、上一个键10和下一个键11的右侧；
供电模块包括5V和3.3V两个电源输出端，供电模块的5V电源输出端分别与微处理器、USB接口、人体探测模块5和控制模块的电源输入端连接，供电模块的3.3V电源输出端分别与蜂鸣器16和显示屏8的电源输入端连接；
微处理器的信号输入端分别与USB接口、人体探测模块5、控制模块、按键模块的信号输出端连接，微处理器的信号输出端分别与显示屏8和蜂鸣器16的信号输入端连接；预存人脸与指纹信息工作原理：为供电模块接通家用电源，供电模块开始为微处理器、USB接口、人体探测模块5、控制模块、蜂鸣器16和显示屏8供电，门控系统开始工作；按下控制面板7上的设置键9，微处理器的PE9引脚检测到设置键9按下，微处理器通过PD0-PD10引脚控制显示屏8显示目前的预存信息的记录，通过按下上一个键10与下一个键11确认要修改的记录，微处理器的PE10、PE11引脚识别上一个键10与下一个键11的信号变化，删除该记录按下删除键13，微处理器的PE13引脚识别删除键13的信号变化，若新增记录按下增加键15，微处理器的PE15引脚识别增加键15的信号变化，若修改某条记录按下修改键14，微处理器的PE14引脚识别增加键14的信号变化；微处理器通过USB接口控制摄像头模块3捕捉画面并识别人脸，微处理器通过PD0-PD10引脚控制显示屏8显示人脸图像，微处理器并将人脸图像的信息存储，指纹采集装置4采集指纹信息，并将指纹信息传给控制模块，控制模块将指纹信息通过PE3、PE4引脚发送给微处理器，微处理器对指纹信息进行保存；
为供电模块接通家用电源，供电模块开始为微处理器、USB接口、人体探测模块5、控制模块、蜂鸣器16和显示屏8供电，门控系统开始工作；当门外有家人归来时，即有人进入其感应范围，因人体温度与环境温度有差别，产生ΔT，则有ΔT输出；若人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有输出了。所以这种传感器检测人体或者动物的活动传感。人体探测模块感输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。当人体检测模块5检测到有人进入门本体1的外侧时，人体检测模块OUT引脚输出高电平并通过PE2引脚传给微处理器，微处理器通过PD0-PD10引脚控制显示屏8显示摄像头模块3捕捉的画面，摄像头模块3捕捉画面并识别人脸，摄像头模块3通过USB接口将捕捉的画面与人脸图像通过PA11、PA12引脚传给微处理器，同时开门者在拉拉手1-2时，R301T指纹采集模块采集开门者的指纹，控制模块将指纹信息通过PE3和PE4引脚传给微处理器，微处理器通过识别人脸与指纹信息，当两者同时符合预设置信息时，门禁开启；若人脸与指纹信息都不满足预设置信息，微处理器通过PE5引脚控制蜂鸣器16发出提示，屋里家人可以通过显示屏观察是来访者；同时每一次门外来访者都会被拍一张照片存入微处理器，便于主人回找来访信息；当没电的时候可通过钥匙打开门锁2，是一套全方位的门控系统。
本实用新型一种新型智能门控系统，所述的微处理器为STM32系列STM32F103ZET6单片机。
本实用新型一种新型智能门控系统，所述的摄像头模块3为KS380模块。
本实用新型一种新型智能门控系统，所述的人体探测模块5为HC-SR501人体感应模块。
本实用新型一种新型智能门控系统，所述的指纹采集装置4为R301T指纹采集模块。
本实用新型一种新型智能门控系统，所述的显示屏8为LCD1602显示屏。
本实用新型的工作原理是：
预存人脸与指纹信息工作原理：为供电模块接通家用电源，供电模块开始为微处理器、USB接口、人体探测模块5、控制模块、蜂鸣器16和显示屏8供电，门控系统开始工作；按下控制面板7上的设置键9，微处理器的PE9引脚检测到设置键9按下，微处理器通过PD0-PD10引脚控制显示屏8显示目前的预存信息的记录，通过按下上一个键10与下一个键11确认要修改的记录，微处理器的PE10、PE11引脚识别上一个键10与下一个键11的信号变化，删除该记录按下删除键13，微处理器的PE13引脚识别删除键13的信号变化，若新增记录按下增加键15，微处理器的PE15引脚识别增加键15的信号变化，若修改某条记录按下修改键14，微处理器的PE14引脚识别增加键14的信号变化；微处理器通过USB接口控制摄像头模块3捕捉画面并识别人脸，微处理器通过PD0-PD10引脚控制显示屏8显示人脸图像，微处理器并将人脸图像的信息存储，指纹采集装置4采集指纹信息，并将指纹信息传给控制模块，控制模块将指纹信息通过PE3、PE4引脚发送给微处理器，微处理器对指纹信息进行保存；
为供电模块接通家用电源，供电模块开始为微处理器、USB接口、人体探测模块5、控制模块、蜂鸣器16和显示屏8供电，门控系统开始工作；当门外有家人归来时，即有人进入其感应范围，因人体温度与环境温度有差别，产生ΔT，则有ΔT输出；若人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有输出了。所以这种传感器检测人体或者动物的活动传感。人体探测模块感输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。当人体检测模块5检测到有人进入门本体1的外侧时，人体检测模块OUT引脚输出高电平并通过PE2引脚传给微处理器，微处理器通过PD0-PD10引脚控制显示屏8显示摄像头模块3捕捉的画面，摄像头模块3捕捉画面并识别人脸，摄像头模块3通过USB接口将捕捉的画面与人脸图像通过PA11、PA12引脚传给微处理器，同时开门者在拉拉手1-2时，R301T指纹采集模块采集开门者的指纹，控制模块将指纹信息通过PE3和PE4引脚传给微处理器，微处理器通过识别人脸与指纹信息，当两者同时符合预设置信息时，门禁开启；若人脸与指纹信息都不满足预设置信息，微处理器通过PE5引脚控制蜂鸣器16发出提示，屋里家人可以通过显示屏观察是来访者；同时每一次门外来访者都会被拍一张照片存入微处理器，便于主人回找来访信息；当没电的时候可通过钥匙打开门锁2，是一套全方位的门控系统。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。