无人售货系统的制作方法

本申请涉及无人售货领域，具体而言，涉及一种无人售货系统。

背景技术：

餐饮店需要人值守，随着社会的不断发展，人力成本会随之不断增加，进而运营成本也会越来越高。

市场上的饮料机，出品品种单一，而且需要值守人员人为操作，自动化程度低，大大浪费了人力成本。而且，餐饮店数据无法实时统计，同时通过后台监控，管理复杂。

针对相关技术中实体店面中需要人为值守造成的自动化程度低和人力成本浪费的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种无人售货系统，以解决实体店面中需要人为值守造成的自动化程度低和人力成本浪费问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种无人售货系统。

根据本申请的无人售货系统包括：人机交互装置、数据处理设备、售货控制器、加工机器人和机械手，所述人机交互装置与所述数据处理设备连接，所述数据处理设备与所述售货控制器连接，所述售货控制器和所述加工机器人连接，所述机械手和所述售货控制器连接，所述售货控制器，用于根据所述数据处理设备对所述人机交互装置的处理结果控制所述加工机器人加工得到选购物品，并控制所述机械手从店面中取出所述选购物品。

进一步的，所述人机交互装置为上位机。

进一步的，所述数据处理设备为本地大型计算机或云端服务器。

进一步的，所述人机交互装置通过无线通信装置与所述数据处理设备连接。

进一步的，所述人机交互装置通过数据传输线与所述数据处理设备连接。

进一步的，所述无线通信装置为蓝牙、WiFi、LPWAN、ZigBee、GPRS 和NB-IOT通信器中的一种或多种。

进一步的，所述加工机器人包括：第一机器，所述第一机器，用于制备所述选购物品。

进一步的，所述加工机器人包括：第一机器、第二机器和第三机器，所述第一机器，用于制备选购物品；所述第二机器，用于对选购物品拉花；所述第三机器，用于对选购物品加盖。

进一步的，所述加工机器人包括：第一机器、第二机器、第三机器和第四机器，所述第一机器，用于制备选购物品；所述第二机器，用于对选购物品拉花；所述第三机器，用于对选购物品加盖；所述第四机器，用于对选购物品配上成品物品。

进一步的，所述机械手包括：抓手、多方向旋转臂和基座，所述抓手与所述多方向旋转臂连接，所述旋转臂与所述基座连接。

在本申请实施例中，采用用于实体店面的无人售货的方式，通过人机交互装置、数据处理设备、售货控制器、加工机器人和机械手的配合，达到了根据所述数据处理设备对所述人机交互装置的处理结果控制所述加工机器人加工得到选购物品，并控制所述机械手从店面中取出所述选购物品的目的，从而实现了实体店面无需人员值守的技术效果，进而解决了由于实体店面中需要人为值守造成的自动化程度低和人力成本浪费的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的无人售货系统结构示意图之一；

图2是根据本申请实施例的无人售货系统结构示意图之二。

附图标记

1、人机交互装置；2、数据处理设备；3、售货控制器；4、加工机器人；5、机械手；6、无线通信装置；7、数据传输线；41、第一机器；42、第二机器；43、第三机器；44、第四机器；51、抓手；52、多方向旋转臂； 53、基座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-2所示，本申请涉及一种无人售货系统，该系统包括：人机交互装置1、数据处理设备2、售货控制器3、加工机器人4和机械手，所述人机交互装置1与所述数据处理设备2连接，所述数据处理设备2与所述售货控制器 3连接，所述售货控制器3和所述加工机器人4连接，所述机械手和所述售货控制器3连接，所述售货控制器3，用于根据所述数据处理设备2对所述人机交互装置1的处理结果控制所述加工机器人4加工得到选购物品，并控制所述机械手从店面中取出所述选购物品。

具体的，人机交互装置1可以是摄像头和语音识别系统相结合的智能交互方式，也可以是人为触发的交互方式。作为本实施例中优选的，所述人机交互装置1为上位机，其安装有人机交互的应用软件，通过该应用软件可以获得人机交互的操作界面；人员在上位机的操作界面中以触摸、按键的形式实现数据信号的输入，并通过无线/有线将数据信号传输至数据处理设备2。作为本实施例中优选的，所述人机交互装置1通过无线通信装置6与所述数据处理设备2 连接，所述数据处理设备2为云端服务器；从而可以使人机交互装置1的位置不受传输线限制，可以支持远程或近程无线传输，而且云端服务器可以支持与多个人机交互装置1的信息数据交互，进而保证多个实体店面的自动控制。可选的，所述人机交互装置1通过数据传输线7与所述数据处理设备2连接，所述数据处理设备2为本地大型计算机；实现数据信号的处理。通过数据处理设备2可以将数据信号转换为售货控制器3可识别的控制指令，并以信号的方式通过无线或有线传输至售货控制器3上，售货控制器3按照该控制指令控制加工机器人4、机械手动作；售货控制器3可以内置于上位机(人机交互装置1)，也可以作为独立的装置外置于实体店面内，优选为内置于上位机中，节省空间；通过售货控制器3实现加工机器人4、机械手的自动控制，从而实体店面中无需人为值守，进而自动化程度得到提高，且不会造成人力成本浪费。作为本实施例中优选的，所述机械手包括：抓手51、多方向旋转臂52和基座53，所述抓手51与所述多方向旋转臂52连接，所述旋转臂与所述基座53连接；售货控制器3可根据控制指令控制多方向旋转臂52的转动、控制基座53移动、控制抓手51的抓取和放开，按顺序执行上述动作，即可实现选购物品的抓取、运输并取出。

本领域的技术人员应当了解，售货控制器3可以是可编逻辑程控制器；

本领域的技术人员应当知晓，售货控制器3可以是plc控制柜中的控制芯片。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用用于实体店面的无人售货的方式，通过人机交互装置1、数据处理设备2、售货控制器3、加工机器人4和机械手的配合，达到了根据所述数据处理设备2对所述人机交互装置1的处理结果控制所述加工机器人4加工得到选购物品，并控制所述机械手从店面中取出所述选购物品的目的，从而实现了实体店面无需人员值守的技术效果，进而解决了由于实体店面中需要人为值守造成的自动化程度低和人力成本浪费的技术问题。

作为本实施例中优选的，所述无线通信装置6为蓝牙、WiFi、LPWAN、 ZigBee、GPRS和NB-IOT通信器中的一种或多种。实现近程或远程传输，也可以是实现近程和远程传输，多了一个选择，满足人员多样化的需求。

作为本实施例中优选的，所述加工机器人4包括：第一机器41，所述第一机器41，用于制备所述选购物品。第一机器41为咖啡，奶茶，酸奶，冰激凌制备机中的一种或多种，实现饮品的自动制备，无需值守人员手动操作。

作为本实施例中优选的，所述加工机器人4包括：第一机器41、第二机器42和第三机器43，所述第一机器41，用于制备选购物品；所述第二机器 42，用于对选购物品拉花；所述第三机器43，用于对选购物品加盖。第二机器42为拉花机，第三机器43为加盖机，实现物品的艺术加工，使物品美观性增强。

作为本实施例中优选的，所述加工机器人4包括：第一机器41、第二机器42、第三机器43和第四机器44，所述第一机器41，用于制备选购物品；所述第二机器42，用于对选购物品拉花；所述第三机器43，用于对选购物品加盖；所述第四机器44，用于对选购物品配上成品物品。第四机器44为配餐机，实现为选购物品配上成品物品(食物)，进一步提升智能化程度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。