一种硬币点钞机的制作方法

本实用新型涉及硬币清分技术领域，具体涉及一种硬币点钞机。

背景技术：

目前市场上流通的硬币主要是以下三种：1角-兰花(Orchid)-2005年发行，材质为钢芯镀镍；5角-荷花(Lotus)-2002年11月18日发行，钢芯镀铜合金；1元-菊花(Chrysanthemum)-2000年10月16日发行，材质为钢芯镀镍。硬币以其成本低、流通速度快、耐磨损、易回收等无可替代的优势占领着小面额货币市场。

硬币清分是一项繁复的工作，现有的硬币清分机结构复杂，成本高，而且具有计数功能的硬币清分机成本更高，导致小型超市、公交等行业，人工进行清理，不仅容易出错，而且浪费较长的时间，耗费较多的精力。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种更好的对硬币进行清分，计数准确，结构简单，成本低，使用方便的硬币点钞机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种硬币点钞机，包括竖向设置的两个立柱，两个所述立柱上端通过水平设置的横梁固定连接，还包括竖向设置的圆筒，所述圆筒侧壁固定安装在所述立柱上，所述圆筒下端贴合设置有圆盘，所述圆盘水平设置，所述圆盘下方设置有第一电机，所述第一电机的输出轴向上设置且与所述圆盘中心固定连接，所述圆筒下端固定安装有螺旋轨道，所述螺旋轨道下端面与圆盘上表面贴合设置，所述圆盘为木质材料制得，所述圆筒正对所述螺旋轨道出口设置有开口，所述开口向外连接有导向槽，所述导向槽外端向下倾斜设置，所述开口处设置有挡料机构以及拨料机构，所述导向槽沿远离圆筒的方向竖向贯穿设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔远离所述圆筒的一侧设置有第一落料检测机构，所述第二通孔远离所述圆筒的一侧设置有第二落料检测机构，所述第一通孔直径大于一角硬币直径小于五角硬币直径，所述第二通孔直径大于五角硬币直径小于一元硬币直径，所述第三通孔直径大于一元硬币直径，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔分别向下设置有收纳罐，所述收纳罐上端正对设置有第一红外发射模块和第一红外接收模块，所述第一红外发射模块、第一红外接收模块、第一电机、拨料机构、第一落料检测机构以及第二落料检测机构均与PLC控制器连接设置,所述PLC控制器固定安装在所述横梁上。

这样，将硬币放置在圆筒内，然后第一电机动作，带动圆盘转动，圆盘为木质材料，具有一定的摩擦力，可以带动硬币沿螺旋轨道移动，螺旋轨道之间的宽度大于一元硬币的直径小于一元硬币直径的1.5倍，硬币移动至螺旋轨道开口处，然后拨料机构将硬币拨动至导向槽内。设置有挡料机构，是为了一次性进入导向槽过多的硬币。硬币沿导向槽向下滑动，一角硬币从第一通孔落下，五角硬币从第二通孔落下，一元硬币从第三通孔落下，利用第一落料检测机构对一角硬币的下落情况进行检测，利用第二落料检测机构对五角硬币的下落情况进行检测，可以更好的提高硬币清分的可靠性。下落至收纳罐内的硬币会阻挡第一红外发射模块发出的信号，即第一红外接收模块接收不到信号，则计为1，如此累积，便对不同种类的硬币进行清分以及点钞，结构简单，使用方便，可以更好的解放人力，提高效率。

作为优化，所述横梁向下固定安装有进料斗，所述进料斗向下连接有进料管，所述进料管正对设置在所述螺旋轨道中心上方。

这样，设置有进料斗，可以更好的进料，使用方便。

作为优化，所述挡料机构包括设置在所述螺旋轨道出料口处的挡料板，所述挡料板与所述圆盘上表面之间的距离大于一元硬币的厚度小于一元硬币厚度的两倍。

这样，挡料板与圆盘上表面之间只能允许一层硬币通过，可以更好的对硬币进行分流，避免一次性流过太多硬币，可以更好的提高清分以及点钞效果。

作为优化，所述拨料机构包括设置在圆筒开口处的转轴，所述圆筒上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴水平设置且与所述转轴固定连接，所述转轴固定连接有拨板，所述拨板宽度小于螺旋导轨以及导向槽的宽度，所述拨板下端固定安装有橡胶块。

这样，利用橡胶块具有一定的摩擦力，将硬币拨动至导向槽内，可以更好的提高整个装置的可靠性。

作为优化，所述第一落料检测机构包括固定安装在所述导向槽相对的两侧的第一支撑杆，两个所述第一支撑杆上端通过第一横杆固定连接，所述第一横杆向下连接有竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端向下设置且固定连接有竖向设置的第一挡板，所述第一挡板设置在所述第一通孔远离所述圆筒一侧，所述导向槽位于第一通孔相对的两侧分别正对安装有第一电磁铁和第二电磁铁，所述导向槽位于第一通孔相对的两侧分别正对安装有第二红外发射模块和第二红外接收模块，所述第一电磁铁、第二电磁铁、第二红外发射模块和第二红外接收模块均与PLC控制器电性连接。

这样，在拨料机构将硬币拨动至导向槽内时，第一气缸伸出，使得第一挡板与导向槽槽底接触，然后如果第二红外接收装置接收到第二红外发射装置发出的信号，则证明该硬币为一角硬币，且已经落下至收纳罐内，如果第二红外接收装置没有接收到第二红外发射装置发出的信号，则对第一电磁铁通电之后断电，然后对第二电磁铁通电，使得硬币沿垂直于导向槽的长度方向运动，如果是一角硬币，则会在运动过程中从第一通孔落下，如果不是一角硬币，则第二红外接收装置仍然接收不到第二红外发射装置发出的信号，则第一气缸收缩，使得硬币在自身重力下向下滑动至第二通孔处。可以更好的对硬币进行彻底清分，清分准确可靠，使用方便。

作为优化，所述第二落料检测机构包括固定安装在所述导向槽相对的两侧的第二支撑杆，两个所述第二支撑杆上端通过第二横杆固定连接，所述第二横杆向下连接有竖向设置的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端向下设置且固定连接有竖向设置的第二挡板，所述第二挡板设置在所述第二通孔远离所述圆筒一侧，所述导向槽位于第二通孔相对的两侧分别正对安装有第三电磁铁和第四电磁铁，所述导向槽位于第二通孔相对的两侧分别正对安装有第三红外发射模块和第三红外接收模块，所述第三电磁铁、第四电磁铁、第三红外发射模块和第三红外接收模块均与PLC控制器电性连接。

这样，在硬币到达第二通孔位置处，第二气缸伸出，使得第二挡板与导向槽槽底接触，然后第三红外接收模块如果接收到第三红外发射模块发射的信号，则证明该硬币为五角硬币且已经从第二通孔落下。如果第三红外接收模块没有接收到第三红外发射模块发出的信号，则对第三电磁铁通电后断电，并对第四电磁铁通电，使得硬币沿垂直于导向槽长度的方向运动，第四电磁铁断电后，如果第三红外接收模块接收到第三红外发射模块发出的信号，则证明该硬币为五角硬币，且已经从第二通孔落下，如果第三红外接收模块仍然接收不到第三红外发射模块发出的信号，则证明该硬币为一元硬币，此时第二气缸收缩，挡板上升，硬币在自身重力下向下滑动至第三通孔内落下。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的一种硬币点钞机的结构示意图。

图2为图1中A处局部放大示意图。

图3为图1中圆筒与导向槽的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-3所示，一种硬币点钞机，包括竖向设置的两个立柱1，两个所述立柱1上端通过水平设置的横梁11固定连接，还包括竖向设置的圆筒2，所述圆筒2侧壁固定安装在所述立柱1上，所述圆筒2下端贴合设置有圆盘3，所述圆盘3水平设置，所述圆盘3下方设置有第一电机31，所述第一电机31的输出轴向上设置且与所述圆盘3中心固定连接，所述圆筒3下端固定安装有螺旋轨道4，所述螺旋轨道4下端面与圆盘3上表面贴合设置，所述圆盘3为木质材料制得，所述圆筒2正对所述螺旋轨道4出口设置有开口，所述开口向外连接有导向槽5，所述导向槽5外端向下倾斜设置，所述开口处设置有挡料机构以及拨料机构，所述导向槽5沿远离圆筒2的方向竖向贯穿设置有第一通孔61、第二通孔62和第三通孔63，所述第一通孔61远离所述圆筒2的一侧设置有第一落料检测机构，所述第二通孔62远离所述圆筒2的一侧设置有第二落料检测机构，所述第一通孔61直径大于一角硬币直径小于五角硬币直径，所述第二通孔62直径大于五角硬币直径小于一元硬币直径，所述第三通孔63直径大于一元硬币直径，所述第一通孔61、第二通孔62和第三通孔63分别向下设置有收纳罐7，所述收纳罐7上端正对设置有第一红外发射模块71和第一红外接收模块72，所述第一红外发射模块71、第一红外接收模块72、第一电机71、拨料机构、第一落料检测机构以及第二落料检测机构均与PLC控制器8连接设置所述PLC控制器8固定安装在所述横梁11上。

这样，将硬币放置在圆筒内，然后第一电机动作，带动圆盘转动，圆盘为木质材料，具有一定的摩擦力，可以带动硬币沿螺旋轨道移动，螺旋轨道之间的宽度大于一元硬币的直径小于一元硬币直径的1.5倍，硬币移动至螺旋轨道开口处，然后拨料机构将硬币拨动至导向槽内。设置有挡料机构，是为了一次性进入导向槽过多的硬币。硬币沿导向槽向下滑动，一角硬币从第一通孔落下，五角硬币从第二通孔落下，一元硬币从第三通孔落下，利用第一落料检测机构对一角硬币的下落情况进行检测，利用第二落料检测机构对五角硬币的下落情况进行检测，可以更好的提高硬币清分的可靠性。下落至收纳罐内的硬币会阻挡第一红外发射模块发出的信号，即第一红外接收模块接收不到信号，则计为1，如此累积，便对不同种类的硬币进行清分以及点钞，结构简单，使用方便，可以更好的解放人力，提高效率。

本实施例中，所述横梁11向下固定安装有进料斗12，所述进料斗12向下连接有进料管，所述进料管正对设置在所述螺旋轨道4中心上方。

这样，设置有进料斗，可以更好的进料，使用方便。

本实施例中，所述挡料机构包括设置在所述螺旋轨道4出料口处的挡料板41，所述挡料板41与所述圆盘3上表面之间的距离大于一元硬币的厚度小于一元硬币厚度的两倍。

这样，挡料板与圆盘上表面之间只能允许一层硬币通过，可以更好的对硬币进行分流，避免一次性流过太多硬币，可以更好的提高清分以及点钞效果。

本实施例中，所述拨料机构包括设置在圆筒2开口处的转轴，所述圆筒2上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴水平设置且与所述转轴固定连接，所述转轴固定连接有拨板21，所述拨板21宽度小于螺旋导轨4以及导向槽5的宽度，所述拨板21下端固定安装有橡胶块22。

这样，利用橡胶块具有一定的摩擦力，将硬币拨动至导向槽内，可以更好的提高整个装置的可靠性。

本实施例中，所述第一落料检测机构包括固定安装在所述导向槽5相对的两侧的第一支撑杆，两个所述第一支撑杆上端通过第一横杆81固定连接，所述第一横杆81向下连接有竖向设置的第一气缸82，所述第一气缸82的伸缩端向下设置且固定连接有竖向设置的第一挡板83，所述第一挡板83设置在所述第一通孔61远离所述圆筒2一侧，所述导向槽5位于第一通孔61相对的两侧分别正对安装有第一电磁铁84和第二电磁铁85，所述导向槽5位于第一通孔61相对的两侧分别正对安装有第二红外发射模块86和第二红外接收模块87，所述第一电磁铁84、第二电磁铁85、第二红外发射模块86和第二红外接收模块87均与PLC控制器8电性连接。

这样，在拨料机构将硬币拨动至导向槽内时，第一气缸伸出，使得第一挡板与导向槽槽底接触，然后如果第二红外接收装置接收到第二红外发射装置发出的信号，则证明该硬币为一角硬币，且已经落下至收纳罐内，如果第二红外接收装置没有接收到第二红外发射装置发出的信号，则对第一电磁铁通电之后断电，然后对第二电磁铁通电，使得硬币沿垂直于导向槽的长度方向运动，如果是一角硬币，则会在运动过程中从第一通孔落下，如果不是一角硬币，则第二红外接收装置仍然接收不到第二红外发射装置发出的信号，则第一气缸收缩，使得硬币在自身重力下向下滑动至第二通孔处。可以更好的对硬币进行彻底清分，清分准确可靠，使用方便。

本实施例中，所述第二落料检测机构包括固定安装在所述导向槽5相对的两侧的第二支撑杆，两个所述第二支撑杆上端通过第二横杆91固定连接，所述第二横杆91向下连接有竖向设置的第二气缸92，所述第二气缸92的伸缩端向下设置且固定连接有竖向设置的第二挡板93，所述第二挡板93设置在所述第二通孔62远离所述圆筒2一侧，所述导向槽5位于第二通孔62相对的两侧分别正对安装有第三电磁铁94和第四电磁铁95，所述导向槽5位于第二通孔62相对的两侧分别正对安装有第三红外发射模块96和第三红外接收模块97，所述第三电磁铁94、第四电磁铁95、第三红外发射模块96和第三红外接收模块97均与PLC控制器8电性连接。

这样，在硬币到达第二通孔位置处，第二气缸伸出，使得第二挡板与导向槽槽底接触，然后第三红外接收模块如果接收到第三红外发射模块发射的信号，则证明该硬币为五角硬币且已经从第二通孔落下。如果第三红外接收模块没有接收到第三红外发射模块发出的信号，则对第三电磁铁通电后断电，并对第四电磁铁通电，使得硬币沿垂直于导向槽长度的方向运动，第四电磁铁断电后，如果第三红外接收模块接收到第三红外发射模块发出的信号，则证明该硬币为五角硬币，且已经从第二通孔落下，如果第三红外接收模块仍然接收不到第三红外发射模块发出的信号，则证明该硬币为一元硬币，此时第二气缸收缩，挡板上升，硬币在自身重力下向下滑动至第三通孔内落下。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。