一种散米自动封装售货机的制作方法

本实用新型涉及售货机领域，具体的是涉及一种散米自动封装售货机。

背景技术：

目前在散米售货时，通常都是人为进行称重和装袋，因为现有技术中，称重和装袋过程并没有合适的自动化技术。为了让更多人能够方便、快捷的购买到食用大米，尤其是刚收割、加工完成的新鲜大米，需要专门定制研发散米自动封装售货机。由于自动售货机的自助购买、24小时自动运营、低成本大批量铺放的特点，解除了人们购买大米必须要在规定的时间、到相应的地点的限制，给人们的生活相应需求带来了很大的便利。

目前市场上存在的一种自动售米机，申请号201610274904.2，其不足之处：1、采用储米桶来储存大米，售货机柜有效空间利用率低，结构复杂，补料繁琐，且不利于种类多、储存量大的需求；2、在称重完成后，需要人工拿取袋子、将袋口撑开并对接到出米口，然后按相应的按钮后开始大米装袋过程，对顾客来说不够便利和智能；3、大米装完后机器不进行自动封口，不利于大米的携带和存放。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够进行散米的封装和称重的散米自动封装售货机。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种散米自动封装售货机，包括：

用于储存散米的米仓；

固定设在米仓下方将米仓中的散米导出并送入到固定设在米仓下部的称重漏斗中的出米装置；

设在称重漏斗下方用于将称重漏斗中的散米装入到装米袋中的装米装置；

位于米仓下方的固定支架；

设在固定支架上的用于放置装米袋上的袋库；

固定设在固定支架上用于将袋库上放置的装米袋取下并送入到装米装置正下方并对装米袋进行撑开的取袋装置。

所述的取袋装置包括固定设在固定支架上平行导轨副，设在平行导轨副上的安装板，所述的安装板的底部固定设有与平行导轨副配合移动的平行滑块，设在平行导轨副之间的切换推动电缸，且该切换推动电缸的缸体与固定支架固定连接，切换推动电缸的伸缩端与安装板的底部固定连接；

所述的安装板上固定安装有取撑袋电缸，且该取撑袋电缸与所述的切换推动电缸相互垂直，所述的取撑袋电缸的伸缩端固定连接有与安装板垂直的竖直移动安装板，该竖直移动安装板与取撑袋电缸连接的端面固定连接有横向导轨副，且该横向导轨副与竖直移动安装板的端面垂直，所述的横向导轨副与固定设在安装板上的横向滑块配合；

还包括固定设在固定支架上且与竖直移动安装板平行的竖直固定安装板，所述的竖直移动安装板和竖直固定安装板相互对应的面上分别用于吸附装米袋的吸盘。

所述的米仓中设有多个独立的格挡，且每个格挡下方都设有一出米装置，所述的出米装置包括固定在米仓底部的出米箱体，所述的出米箱体的一端上部设有与米仓相通的进米口，所述的出米箱体的另一端下部设有出米口，所述的出米箱体的一端固定设有出米电机，该出米电机的输出轴伸入到出米箱体中与出米箱体中设有的将进米口进入到散米送入到出米口的螺旋输出轴固定连接。

所述的装米装置包括上端固定在称重漏斗下端的装米支架，所述的装米支架上设有一用于封堵或开启称重漏斗底部卸米口的卸米板，所述的装米支架的底部设有卸米电缸，该卸米电缸的缸体与装米支架的底部固定连接，卸米电缸的伸缩端与卸米板固定连接。

所述的袋库包括固定在固定支架上的袋库安装板和垂直固定在袋库安装板端面上用于挂住装米袋的挂柱，该挂柱向平行导轨副端延伸，且该挂柱的延伸线与平行导轨副垂直。

所述的固定支架的底部设有用于托住在装米袋的承托机构。

所述的承托机构包括承托支架，设在承托支架上方的托盘，所述的承托支架内固定设有与该承托支架底面垂直的托袋电缸，该托袋电缸的伸缩端穿过设在承托支架上方的通孔并与托盘的底部固定连接，且所述的托袋电缸的伸缩杆与承托支架上方设有的通孔间隙配合。

所述的承托支架的上表面上设有与承托支架上表面垂直的导向杆，该导向杆穿在托盘上，所述的托盘的底部设有振动器。

所述的取袋装置上还设有用于对装米袋进行封装的封口装置，所述的封口装置包括设在竖直移动安装板上的横封动块和设在竖直固定安装板上的横封静块，所述的横封动块和横封静块位于吸盘的下方，且横封动块和横封静块的高度相同。

所述吸盘为真空吸盘，通过真空泵来控制吸盘的吸附程度。

本实用新型的有益效果是：

1、将整个矩形储料仓通过分隔板分隔的方式形成多个具有独立功能的小储料仓组合体，结构简单，空间利用率高，储料种类多，储量大，结构强度高。

2、采用特殊的螺旋出料机构，螺旋与筒壁间隙大，避免螺旋将米粒压碎的结果，螺旋与出料口间有段斜坡作为大米的缓冲区，处于此缓冲区的大米在受螺旋挤出大米的挤压力作用下从出料口落下，当螺旋停止旋转，缓冲区的斜板避免大米继续从出料口落下，当螺旋反向旋转一定角度后，缓冲区内将有一定的安全储存余量，即使整个售货机由于各种原因有一定的振动，也不会有大米从出料口泄漏。

3、因为采用悬挂和依靠自重的方式将袋子存放在袋库内，所以即使柔软的袋子也能稳定可靠的在袋库种保持相应的直立状态，对袋子的适用范围更广，同时增加了取袋的成功率。免除了其它袋库需要在袋子的长度方向布置的取袋吸盘，只需要在袋口位置布置吸盘即可。

4、采用电动推杆（电缸）为执行器，结构简单，控制方便（电动推杆本身内部带行程开关）成本低；取袋撑袋吸盘固定板上连接有横封装置，通过控制横封热塑封装置的通断电，一套电动推杆即能实现取袋撑袋功能又能实现袋口的封口功能。

5、托袋振动机构通过对托米袋底部的托举，减少了米袋对吸盘的作用力，同时在大米的填充过程中通过振动装置的作用，使袋中的大米更均匀的处于袋的底部。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的下部结构示意图；

图3是本实用新型的上部结构示意图；

图4是本实用新型中的取袋装置的结构示意图；

图5是本实用新型中的取袋装置与装米装置连接的结构示意图；

图6是本实用新型中的装米装置的结构示意图；

图7是本实用新型中的承托机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1所示的一种散米自动封装售货机，包括：用于储存散米的米仓1；该米仓1中分为多个放置不同种类米的米格挡，具体的是该米仓1固定在售货机外壳机柜骨架上。

固定设在米仓1下方将米仓1中的散米导出并送入到固定设在米仓1下部的称重漏斗4中的出米装置3；称重漏斗4位于米仓1的正下方，且出米装置3位于称重漏斗4顶部且该出米装置3的出米口对准称重漏斗4中的进料口，能够将米仓1中的散米通过出米装置3进入到称重漏斗4中，称重漏斗4为本技术领域的公知常识，属于公知常识，在具体的实施过程中，可以根据需求来对该称重漏斗进行制作，在这里对其不进行详细的描述，因在实施过程中，米仓中有多个格挡，因此每个米仓格挡的下方都设有一出米装置3，而所有的出米装置3都位于称重漏斗4上部内。

设在称重漏斗4下方用于将称重漏斗4中的散米装入到装米袋8中的装米装置5；装米装置5在称重漏斗4对进入到称重漏斗4内的散米进行称重后，然后通过该装米装置5将称重后的米装入到下方的装米袋8中；

称重漏斗4下方的固定支架2；固定支架2设在称重漏斗4的正下方，该固定支架2主要用于对称重漏斗下方的袋库和取袋装置9提供支撑；

设在固定支架2上的用于放置装米袋8上的袋库7；该袋库7用于储存装米袋，具体的所有的装米袋8叠在一体，并且竖直挂在袋库7中，方便取袋装置9进行取袋；

固定设在固定支架2上用于将袋库7上放置的装米袋8取下并送入到装米装置5正下方并对装米袋8进行撑开的取袋装置9。该取袋装置9用于将袋库7中的装米袋取下，并运输到装米装置5的下方，并将装米袋8撑开，装米装置5将称重后的散米装入到装米袋8中，当装米完成后，该取袋装置9对装米袋进行封口处理。

具体的在工作时，当进行购买散米时，根据出米装置3将米仓中的散米送入到称重漏斗中进行称重，当称量的散米满足装袋的重量时，取袋装置9将袋库7中的装米袋8取下，并送入到称重漏斗下方，并将装米袋的袋口撑开，保证装米袋的袋口位于装米装置5的正下方，此时装米装置5将称重漏斗4中称重后的散米装入到装米袋中，当装米完成时，即称重漏斗中的散米完全装入到装米袋中，取袋装置9对装米袋的袋口进行封袋，封袋完全后，完成装米，本实施例主要保护的为该自动封装售货机的结构部分，关于整个自动售货机装米设置价钱，怎么进行付款和对应的称量，不属于本申请的保护范围，在此不对其进行详细的描述。

实施例2

在实施例1的基础上，为了进一步的详细实现该实用新型创造，如图2和图4取袋装置9包括固定设在固定支架2上平行导轨副901，设在平行导轨副901上的安装板904，安装板904的底部固定设有与平行导轨副901配合移动的平行滑块905，设在平行导轨副901之间的切换推动电缸902，且该切换推动电缸902的缸体与固定支架2固定连接，切换推动电缸902的伸缩端与安装板904的底部固定连接；安装板904能够通过切换推动电缸902的带动下载平行导轨副901上进行滑动，保证该安装板904上设有的设备能够进行移动，进而保证取袋装置9能够在取袋过程中进行移动，该平行导轨副901与平行滑块905进行配合，具体的是该平行滑块901扣在平行导轨副上，实现与平行导轨副的配合；该平行导轨副901通过螺钉固定在固定支架2的上部的一侧；

安装板904上固定安装有取撑袋电缸906，且该取撑袋电缸906与切换推动电缸902相互垂直，取撑袋电缸906的伸缩端固定连接有与安装板904垂直的竖直移动安装板909，该竖直移动安装板909与取撑袋电缸906连接的端面固定连接有横向导轨副907，且该横向导轨副907与竖直移动安装板909的端面垂直，横向导轨副907与固定设在安装板904上的横向滑块908配合；取撑袋电缸906能够带动竖直移动安装板909进行移动，具体的是通过横向导轨副907与横向滑块908之间的配合来实现的，横向导轨副907与平行导轨副901在不同的平面上相互垂直，能够实现在使用时，进行横向和纵向的移动，保证取袋的方便性；

还包括固定设在固定支架2上且与竖直移动安装板909平行的竖直固定安装板910，竖直移动安装板909和竖直固定安装板910相互对应的面上分别用于吸附装米袋8的吸盘911。设在竖直移动安装板909上设有的吸盘911用于吸附装米袋，设在竖直固定安装板910上的吸盘911与竖直移动安装板909上设有的吸盘911相互对装米袋8的两侧进行吸附，能够保证将装米袋的袋口打开，起到将装米袋撑袋的作用。

具体的在工作时，切换推动电缸902带动安装板如图2所示的在进行横向移动，此时取撑袋电缸906缩回，将竖直移动安装板909拉到靠近安装板一侧，然后通过切换推动电缸902将竖直移动安装板909带动到袋库正前方，此时竖直移动安装板909上设有的吸盘911将吸附住袋库最外侧设有的装米袋，然后切换推动电缸902推动安装板向袋库相对的另一侧运动，将吸附后的装米袋运送到与竖直固定安装板910的正对面，然后取撑袋电缸906推动竖直移动安装板909到达竖直固定安装板910的对面，并与竖直固定安装板910进行接触，竖直固定安装板910上设有的吸盘吸附住装米袋的另一侧，此后取撑袋电缸906拉动竖直移动安装板909向另一侧运动，此时装米袋袋口张开，装米装置5将称量漏斗中的散米装入到张开口的装米袋中，然后装米动作完成；此时如图4取袋装置9上还设有用于对装米袋8进行封装的封口装置10，封口装置10包括设在竖直移动安装板909上的横封动块1001和设在竖直固定安装板910上的横封静块1002，横封动块1001和横封静块1002位于吸盘911的下方，且横封动块1001和横封静块1002的高度相同。该横封动块1001和横封静块1002能够对装满的装米袋进行封口，具体的是横封动块1001和横封静块1002属于本技术领域的公知常识，该横封动块1001和横封静块1002在工作时通过控制横封加热的通电开关接通电源，开始加热，使两侧袋子在横封挤压处热融合在一起，实现封口的作用；

如图3和图6米仓1中设有多个独立的格挡，且每个格挡下方都设有一出米装置3，出米装置3包括固定在米仓1底部的出米箱体301，出米箱体301的一端上部设有与米仓1相通的进米口302，出米箱体301的另一端下部设有出米口303，出米箱体301的一端固定设有出米电机304，该出米电机304的输出轴伸入到出米箱体301中与出米箱体301中设有的将进米口302进入到散米送入到出米口303的螺旋输出轴305固定连接。旋转输送轴305能够带动进入到出米箱体301中的散米，通过进入口送入到出米口，完成整个出米的过程，通过螺旋传动的原理将处于米仓底部的大米传送到称重组件，控制方式采用闭环控制，通过控制步进电机的转数使出来的大米达到顾客设定的重量。

如图5装米装置5包括上端固定在称重漏斗4下端的装米支架501，装米支架501上设有一用于封堵或开启称重漏斗4底部卸米口的卸米板502，装米支架501的底部设有卸米电缸503，该卸米电缸503的缸体与装米支架501的底部固定连接，卸米电缸503的伸缩端与卸米板502固定连接，装米支架501的底部设有卸米电缸503，该卸米电缸503的缸体与装米支架501的底部固定连接，卸米电缸503的伸缩端与卸米板502固定连接。装米支架501扣在称重漏斗4的下方，能够保证称重漏斗中的散米能够计入到该流入到装米支架501中，并通过装米支架501下方的装米孔落入到下方设有的装米袋中，具体的是该装米支架501在设计时为倾斜板，能够保证散米能够落入到装米袋中，同时设有的卸米电缸503能够带动卸米板502进行滑动，保证对装米孔的封堵和打开，具体的时，当米仓中的米在落入到称重漏斗中进行称重，此时卸米板对装米孔进行封堵，当称重完成后出米装置3关闭，卸米板打开装米孔，散米从称重漏斗中落入到装米袋中，当完成装米后，卸米电缸带动卸米板再次对卸米孔进行封堵。

如图2袋库7包括固定在固定支架2上的袋库安装板701和垂直固定在袋库安装板701端面上用于挂住装米袋8的挂柱702，该挂柱702向平行导轨副901端延伸，且该挂柱702的延伸线与平行导轨副901垂直。在将装米袋放入到袋库时，采用将装米袋进行叠加，并且进行竖直挂在挂柱702上，同时为了能够保证装米袋的整体性，在装米袋两侧设有挡板对装米袋进行限位，采用挂柱702挂装米袋，方便吸盘进行吸附时取下装米袋，具体的袋库设在与平行导轨副901相对的另一侧的固定支架上，同时该袋库与竖直固定安装板位于同一侧，方便进行取袋。

该袋库在设计时，为了解决目前取袋方式主要有水平取袋和竖直取袋两种方式。其中水平取袋方式，均是通过袋的底部来支撑自身的重量，并借助压紧力来使袋处于直立状态，若袋子过于柔软或过长，则使袋子处于直立状态就变得困难。竖直取袋方式所针对的袋子同样不能过于柔软的缺陷

因此设计出了采用袋子悬挂的方式、依靠重力作用并结合压紧力使袋子处于竖直状态的袋库结构，袋子依靠重力的作用保持直立状态更安全可靠，提高了取袋的成功率。

目前无论是水平取袋方式还是竖直取袋方式，为了彻底顺利的完成取袋，除了在袋子的一端布置两个取袋吸盘外，在袋子的长度方向上至少还要布置一个取袋吸盘。我们的这种袋库只需要两个取袋吸盘即可完成顺利取袋，并且取袋力小。

实施例3

在实施例2的基础上为了能够在进行装米时能够对装米袋进行托住，如图7固定支架2的底部设有用于托住在装米袋8的承托机构6。

承托机构6包括承托支架602，设在承托支架602上方的托盘601，承托支架602内固定设有与该承托支架602底面垂直的托袋电缸603，该托袋电缸603的伸缩端穿过设在承托支架602上方的通孔并与托盘601的底部固定连接，且托袋电缸603的伸缩杆与承托支架602上方设有的通孔间隙配合。通过托袋电缸603带动托盘601对装有散米的装米袋进行托起，在完成装米后托袋电缸带动托盘601进行下放，方便装米袋的取出；

承托支架602的上表面上设有与承托支架602上表面垂直的导向杆604，该导向杆604穿在托盘601上，托盘601的底部设有振动器605。该导向杆604能够放置托盘发生左右倾斜，设有的振动器605能够保证在装米时对装米袋进行震动，保证装入到装米袋中的散米能够装满。

同时上述实施例中的吸盘都采用真空吸盘，具体的是通过真空泵带动吸盘进行吸附，属于本技术领域的公知常识，在此不做详细的描述。

具体在工作时，顾客选择相应的大米种类，输入要购买的大米重量并付款后，位于储存相应大米米仓底部的出米电机开始启动，并按照程序设定的转速1（速度较快）旋转对应的转数（程序根据需要出米的重量设定对应的转数），然后按照程序设定的转速2（速度很慢）进行旋转，边旋转边对称重漏斗中的大米进行称重，当称得的重量与顾客购买的重量之差在误差允许的范围之内时，出米电机停止转动，出米和称重工作完成；

取撑袋电缸开始伸展，并将取袋吸盘推至紧贴袋库中位于最外侧的袋子侧面上，真空泵开始启动，使得取袋吸盘紧紧吸住袋子的侧面，取撑袋电缸开始收缩，并将袋子顺利从袋库中取下来；

切换推动电缸开始伸展，将所取的袋子推至称重漏斗下部，取撑袋电缸伸展，使袋子相对取袋吸盘的对面外侧紧贴撑袋吸盘，控制撑袋吸盘的电磁阀打开，使撑袋吸盘紧紧吸住袋子，此时撑袋吸盘与取袋吸盘分别紧紧吸住袋子的两侧，取撑袋电缸开始收缩，袋子的口同时被吸盘撑开；

位于所撑开袋子底部的托袋电缸伸展，托袋盘将袋子的底部托起；位于称重漏斗底部的卸料电缸收缩，将卸料板打开，大米从卸料口落入袋中，托袋盘底部的振动器开始振动，亦大米边往袋中装，托袋盘边振动，防止袋中的大米在袋中偏向于一处；

大米卸料完成后，振动器停止振动，卸料电动推杆伸展，将卸料板关闭；取撑袋电缸伸展使袋子两侧紧贴在一起（采用特别的吸盘，足以保证袋子两侧顺利紧贴一起），同时位于吸盘下部的横封动块与横封静块也紧紧挤压在一起，控制横封加热的通电开关接通电源，开始加热，使两侧袋子在横封挤压处热融合在一起；真空泵停止工作，撑袋吸盘与取袋撑袋吸盘松开袋子，取撑袋电缸缩回，托袋电动推杆缩回，工位切换电动推杆缩回使取袋撑袋吸盘回到初始位置；取物门打开，顾客将封装好的大米取走，完成整个装米的过程。

采用特殊的螺旋出料机构，螺旋与筒壁间隙大，避免螺旋将米粒压碎的结果，螺旋与出料口间有段斜坡作为大米的缓冲区，处于此缓冲区的大米在受螺旋挤出大米的挤压力作用下从出料口落下，当螺旋停止旋转，缓冲区的斜板避免大米继续从出料口落下，当螺旋反向旋转一定角度后，缓冲区内将有一定的安全储存余量，即使整个售货机由于各种原因有一定的振动，也不会有大米从出料口泄漏。

因为采用悬挂和依靠自重的方式将袋子存放在袋库内，所以即使很柔软的袋子也能稳定可靠的在袋库种保持相应的直立状态，对袋子的适用范围更广，同时增加了取袋的成功率。免除了其它袋库需要在袋子的长度方向布置的取袋吸盘，只需要在袋口位置布置吸盘即可采用电动推杆为执行器，结构简单，控制方便（电动推杆本身内部带行程开关）成本低。

取袋撑袋吸盘固定板上连接有横封装置，通过控制横封热塑封装置的通断电，一套电动推杆即能实现取袋撑袋功能又能实现袋口的封口功能。托袋振动机构通过对托米袋底部的托举，减少了米袋对吸盘的作用力，同时在大米的填充过程中通过振动装置的作用，使袋中的大米更均匀的处于袋的底部。

以上实施例仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。