一种制浆造纸机电设备用的智能巡检系统的制作方法

本实用新型属于机电设备运行维护技术领域，具体涉及一种制浆造纸机电设备用的智能巡检系统。

背景技术：

在制浆造纸业，从物料进场到产品入库的整个流程生产环节中有着许多的电机、泵、机电设备等，长期以来，对这些机电设备的巡检与诊断工作多采用人工方式进行，传统的人工巡检不仅存在劳动强度大、工作效率低、责任心不强、检测数据分散、检测工具和手段单一等不足之处，而且人工检测数据的数据准确度、分析判断故障能力都难以保障设备的故障判断与故障预判，往往贻误最佳的设备保养时间和维护时间以及备件提前准备时间，一旦设备故障，将导致整个生产线的停机，造成不必要的经济损失甚至人员伤亡事故。

近年来，随着技术的发展，出现了一些手持点检设备与设备嵌入式检测传感器，实现机电设备运行状态的温度、噪音、震动、视频、重要工艺设备的“跑、冒、滴、漏”等信息状态的记录，提高了对纸厂设备巡检的工作效率与质量，一定程度降低人员劳动强度和工作风险，成为制浆造纸设备巡检的重要辅助工具；但现有的手持式点检设备，采样信号少，数据不足，且对操作工人的依赖很强，所有工位与工段设备都必须全部人工点检，劳动强度依然很大，巡视、核查不到位；现有的设备嵌入式传感器的数据传送与供电采用传统电缆传递，造成同一设备需要铺设多条电缆，很大的资源浪费，信号传递与处理缺乏校验机制导致信号失真、故障误判。

技术实现要素：

为克服现有智能巡检存在采样信号少，对操作工人的依赖很强及同一设备需要铺设多条电缆的技术缺陷，本实用新型公开了一种制浆造纸机电设备用的智能巡检系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种制浆造纸机电设备用的智能巡检系统，用于对机电设备进行巡检,所述机电设备包括直接机电设备和离散机电设备,包括：巡检机器人本体以及供巡检机器人本体移动的磁性导轨，所述巡检机器人本体包括机械手臂，机械手臂上安装有多传感器单元，多传感器单元通信连接总基站；还包括安装在所述离散机电设备上的嵌入式探测传感器和磁传感器，单片机,磁传感器连接单片机，单片机控制连接巡检机器人本体，巡检机器人本体设置有RFID阅读器，磁性导轨对应的直接机电设备上装配有RFID电子标签，离散机电设备旁设有分基站，嵌入式探测传感器通过网络通信单元与分基站连接，分基站通过网络通信单元与巡检机器人本体连接，巡检机器人本体通信连接总基站，总基站连接服务器。

优选地，所述多传感器单元包括：温度传感器、振动传感器和声音传感器。

优选地，所述嵌入式探测传感器包括：嵌入式温度传感器、嵌入式振动传感器和嵌入式声音传感器。

优选地，所述服务器还通过因特网通讯连接手持设备，手持设备包括：计算机、便携式电脑和手机中的一种。

优选地，所述巡检机器人本体还设置有视频设备，视频设备采用高清摄像仪。

优选地，所述网络通信单元采用WIFI无线通信。

本实用新型的有益效果是：通过磁性导轨和多传感器单元的设计，使巡检机器人本体实现直接机电设备的批量检测，无需为每一套设备配置多套传感器，节省经济成本和维护成本；通过嵌入式传感器和磁传感器实现了离散机电设备的点检，直接机电设备的巡检与离散机电设备的点检结合的模式，实现了全厂区设备的运行信息检测，同时采用无线信号传送数据，不用布设专门的电缆。

附图说明

图1是本实用新型一种制浆造纸机电设备用的智能巡检系统的模块原理图。

图2是本实用新型一种制浆造纸机电设备用的智能巡检系统的具体实施方式结构示意图。

附图标记：1-磁性导轨，2-巡检机器人，3-无线路由器，4-总基站，5-直接机电设备，6-离散机电设备。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种制浆造纸机电设备用的智能巡检系统，用于对机电设备进行巡检,所述机电设备包括直接机电设备5和离散机电设备6,包括：巡检机器人本体2以及供巡检机器人本体移动的磁性导轨1，所述巡检机器人本体2包括机械手臂，机械手臂上安装有多传感器单元，多传感器单元通信连接总基站4；

还包括安装在所述离散机电设备6上的嵌入式探测传感器和磁传感器，单片机,磁传感器连接单片机，单片机控制连接巡检机器人本体2，巡检机器人本体2设置有RFID阅读器，磁性导轨1对应的直接机电设备5上装配有RFID电子标签，离散机电设备6旁设有分基站，嵌入式探测传感器通过网络通信单元与分基站连接，分基站通过网络通信单元与巡检机器人本体2连接，巡检机器人本体2通信连接总基站4，总基站4连接服务器；

RFID阅读器采用现有的RFID射频标签识别技术，如专利号：CN201720181710.8 一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，巡检机器人本体2内还设有控制单元，巡检机器人本体2行进途中，如果RFID阅读器检测到RFID电子标签，控制单元使巡检机器人本体2停止前进并检测对应的直接机电设备5；

具体地，所述磁性导轨1为圆形和方形等规则性形状，说明书附图2中的磁性导轨为其中的圆形示例，通过磁性导轨1和多传感器单元的设计，所述多传感器单元包括温度传感器、振动传感器和声音传感器，能使巡检机器人本体2实现直接机电设备5的批量检测，无需为每一套设备配置多套传感器，节省经济成本和维护成本，多传感器单元检测到的设备运行信息通过无线WIFI通信连接总基站；

所述离散机电设备6为离散和非规则布局以及危险区域的机电设备，离散机电设备6无法在磁性导轨1上检测设备运行信息，通过安装嵌入式探测传感器，巡检机器人本体2无需脱离磁性导轨1即可检测设备运行信息，所述离散机电设备6上安装磁传感器，磁传感器连接单片机，磁传感器用于发送位置信息，单片机控制巡检机器人本体2移动至离分基站最近的磁性导轨1上，嵌入式传感器与分基站通过WIFI通信连接，分基站接收嵌入式传感器的设备运行信息后传送至巡检机器人本体2， 巡检机器人本体2再将接收的设备运行信息发送至总基站，总基站将设备运行信息传送至服务器；

通过嵌入式传感器和磁传感器实现了离散机电设备6的点检，直接机电设备5的巡检与离散机电设备6的点检结合的模式，实现了全厂区设备的运行信息检测，且无需对离散机电设备6单独铺设磁性导轨1，节约成本，同时采用无线信号传送数据，不用布设专门的电缆。

所述嵌入式探测传感器包括：嵌入式温度传感器、嵌入式振动传感器和嵌入式声音传感器；通过安装嵌入式探测传感器，巡检机器人本体2无需脱离磁性导轨1即可检测设备运行信息。

所述服务器还通过因特网通讯连接手持设备，手持设备包括：计算机、便携式电脑和手机中的一种；服务器通过无线路由器3连接因特网，手持设备便于随时查看设备运行信息，方便携带及使用。

所述巡检机器人本体2还设置有视频设备，视频设备采用高清摄像仪；所述视频设备采用现有巡检机器人的视频设备，用于监控机电设备，采用高清摄像仪提高了监控清晰度。

所述网络通信单元采用WIFI无线通信；通过设置WIFI无线通信，数据传递采用无线信号传送，无需布设专门的电缆，避免资源的浪费。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。