自动结算机的取退货机构的制作方法

本实用新型属于商品结算设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动结算机的取退货机构。

背景技术：

现有的超市、便利店、商场等实体购物场所仍旧采用人工结算方式，即消费者前往收银台，由收银人员对消费者选购的物品进行价格清算。这种人工结算方式可能受到收银人员数量较少，收银人员的结算效率低下等因素影响，使消费者要花费大量的时间排队等待商品结算，结算效率低。另外，人工结算还要支付收银员的人工成本。

中国发明专利公开了“一种超市无人值守智能自动商品结算装置”，包括商品结算台体及商品结算通道箱体，商品结算通道箱体入口处设有红外传感器、商品检测传感器以及商品传送带，箱体内部设有条码检测器及商品消磁器和商品传送棘轮，商品结算通道箱体出口处设置商品出口闸装置；商品结算通道箱体出口处还设有结算台及商品结算信息显示屏；商品结算通道箱体上部设置有视频监视器及视频显示器；商品结算台体内设置主控制板通过CAN总线控制器与商品检测控制器、条码扫描单元、供电电源、商品结算单元、消磁控制单元等连接；商品结算台体外设置有磁控门及闸机。该超市无人值守智能商品自动结算装置，可实现超市无人值守自动结算，降低了超市的人力成本，提高了经营效益。该装置的取货机构为棘轮及棘轮带驱动机构，商品完成支付后，商品出口闸门打开，商品由棘轮推送出商品出口。但是，取货机构只具备取货功能，该装置没有退货机构，不能对未完成支付的商品进行回收处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动结算机的取退货机构，以解决现有技术中存在的不能对未完成支付的商品进行回收的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动结算机的取退货机构，包括设置于自动结算机内部且与自动结算机的商品出口相邻的取退货本体；所述取退货本体包括：

承载体，用于支撑以及输送商品至商品出口或至自动结算机内部；

第一移动机构，与所述承载体铰接，用于带动所述承载体向商品出口方向倾斜；

第一驱动机构，与所述第一移动机构相接，用于带动所述第一移动机构移动；

第二移动机构，与所述承载体铰接，用于带动所述承载体向自动结算机内部倾斜；

第二驱动机构，与所述第二移动机构相接，用于带动所述第二移动机构移动；

所述第一移动机构、所述第二移动机构分别设置于所述承载体的两端。

进一步地，所述第一移动机构包括：

支撑体，设置于所述承载体的下方，且与所述承载体铰接；

第一转轴，与所述第一驱动机构的输出轴相接；

第一移动块，套设在所述第一转轴上，由所述第一转轴驱动沿所述第一转轴移动；

第一连杆，一端与所述支撑体铰接，另一端与所述第一移动块铰接。

进一步地，所述支撑体包括：

支撑板，与所述承载体、所述第一连杆铰接；

支撑杆，设有两个，分别与所述支撑板铰接。

进一步地，所述第二移动机构包括：

连杆机构，设置于所述承载体的下方，且与所述承载体铰接；

第二转轴，与所述第二驱动机构的输出轴相接；

第二移动块，套设在所述第二转轴上，由所述第二转轴驱动沿所述第二转轴移动；

第二连杆，一端与所述连杆机构铰接，另一端与所述第二移动块铰接。

进一步地，所述连杆机构包括：

第三连杆，设有两根，分别铰接于所述承载体的两侧；

第四连杆，设有两根，分别与一根所述第三连杆铰接；

第五连杆，连接两根所述第四连杆，且与所述第二连杆铰接。

进一步地，所述承载体的下方设有连接板，所述连接板位于商品出口处。。

进一步地，所述第一驱动机构为第一驱动电机。

进一步地，所述第二驱动机构为第二驱动电机。

进一步地，所述取退货本体还包括设置于所述自动结算机内部的输送台；所述输送台上间隔设有多个辊轮。

本实用新型提供的自动结算机的取退货机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动结算机的取退货机构，承载体在第一驱动机构及第一移动机构的带动下，可向商品出口方向倾斜，承载体上的完成支付的商品顺着承载体滑落至商品出口，使消费者完成取货；承载体还可在第二驱动机构及第二移动机构的带动下向商品出口的反向即自动结算机的内部倾斜，承载体上的未完成支付的商品可顺着承载体滑落至自动结算机内部，从而完成商品回收。本实用新型的取退货机构可完成商品取货、退货两种操作，实际操作性能强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动结算机的取退货机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动结算机的取退货机构位于自动结算机内的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动结算机的取退货机构的状态示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的自动结算机的取退货机构的状态示意图二。

图中：10、承载体；20、第一移动机构；21、第一转轴；22、第一移动块；23、第一连杆；24、支撑体；241、支撑板；242、支撑杆；30、第一驱动机构；40、第二移动机构；41、第二转轴；42、第二移动块；43、第二连杆；44、连杆机构；441、第三连杆；442、第四连杆；443、第五连杆；50、第二驱动机构；60、输送台；61、倾斜板；62、水平板；63、辊轮；70、自动结算机；71、商品出口；72、连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1及图2，现对本实用新型提供的自动结算机的取退货机构进行说明。所述自动结算机的取退货机构，包括设置于自动结算机70内部且与自动结算机70的商品出口71相邻的取退货本体；所述取退货本体包括承载体10、第一移动机构20、第一驱动机构30、第二移动机构40及第二驱动机构50。

承载体10用于支撑以及输送商品至商品出口71或至自动结算机70内部。第一移动机构20与承载体10铰接，用于带动承载体10向商品出口71方向倾斜。第一驱动机构30与第一移动机构20相接，用于带动第一移动机构20移动。第二移动机构40与承载体10铰接，用于带动承载体10向自动结算机70内部倾斜。第二驱动机构50与第二移动机构40相接，用于带动第二移动机构40移动。第一移动机构20、第二移动机构40分别设置于承载体10的两端。

本实用新型提供的自动结算机的取退货机构的运行过程如下：

第一驱动机构30驱动第一移动机构20运动，第一移动机构20带动承载体10向商品出口71方向倾斜，完成支付的商品顺着承载体10滑落至商品出口71，以使消费者取货。承载体10倾斜时，第二移动机构40不运动，支撑承载体10，避免承载体10翻转过渡。第二驱动机构50驱动第二移动机构40运动，第二移动机构40带动承载体10向自动结算机70的内部倾斜，未完成支付的商品顺着承载体10滑落至自动结算机70内部，从而完成商品回收。承载体10倾斜时，第一移动机构20不运动，支撑承载体10，避免承载体10翻转过渡。

本实用新型提供的自动结算机的取退货机构，与现有技术相比，取退货机构可完成商品取货、退货两种操作，实际操作性能强，能够保证商品被顺利取出或回收。

具体地，承载体10为平板状结构。没有取货或退货操作的情况下，承载体10为水平状态。

具体地，第一驱动机构30为第一驱动电机，第二驱动机构50为第二驱动电机，第一驱动电机及第二驱动电机分别固定在自动结算机70的内部，且二者可由控制机构控制运行，控制机构可设置在自动结算机70上，也可设置在终端设备上，通过无线传感模块控制第一驱动电机、第二驱动电机运行。

请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的自动结算机的取退货机构的一种具体实施方式，第一移动机构20包括支撑体24、第一转轴21、第一移动块22及第一连杆23。

支撑体24设置于承载体10的下方，且与承载体10铰接，具体地，支撑体24的顶面与承载体10的一端铰接。第一转轴21与第一驱动机构30的输出轴相接。第一移动块22套设在第一转轴21上，由第一转轴21驱动沿第一转轴21移动。第一连杆23的一端与支撑体24铰接，另一端与第一移动块22铰接。

第一转轴21与第一移动块22可采用滚珠丝杠的传动方式、螺纹连接的传动方式或是其他的传动方式，只要能将第一转轴21的转动转变成第一移动块22的移动即可。

商品完成支付后，启动第一驱动机构30，第一驱动机构30带动第一转轴21转动，第一转轴21带动第一移动块22移动，第一移动块22带动第一连杆23绕铰接点转动，第一连杆23带动支撑体24绕铰接点转动，进而带动承载体10向商品出口71方向倾斜，如图3所示。

第一移动机构20的各构件之间采用铰接的方式连接，能够保证承载体10平稳转动，各构件之间不会干涉，且第一移动机构20的占用空间小。

请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的自动结算机的取退货机构的一种具体实施方式，支撑体24包括支撑板241及支撑杆242。支撑板241的上端与承载体10的一端铰接。支撑板241下部的中间部位与第一连杆23的一端铰接。支撑杆242设有两个，分别与支撑板241下端的两侧铰接。支撑体24一方面用于支撑处于水平状态的承载体10，另一方面又用于带动承载体10转动。由于支撑体24靠近商品出口71，支撑体24的一部分设计成板状结构，以增强支撑力。

请参阅图2，作为本实用新型提供的自动结算机的取退货机构的一种具体实施方式，承载体10的下方设有连接板72，连接板72位于商品出口71处。连接板72倾斜设置，连接板72的前端位于承载体10一端的下方，当承载体10在第一移动机构20的带动下倾斜时，承载体10的尾端与连接板72的前端相接。完成支付的商品顺着承载体10、连接板72滑落出商品出口71。

请参阅图1及图4，作为本实用新型提供的自动结算机的取退货机构的一种具体实施方式，第二移动机构40包括连杆机构44、第二转轴41、第二移动块42、第二连杆43。

连杆机构44设置于承载体10的下方，且与承载体10铰接，具体地，连杆机构44的顶端与承载体10的一端铰接，连杆机构44及支撑体24分别位于承载体10的两端。第二转轴41与第二驱动机构50的输出轴相接。第二移动块42套设在第二转轴41上，由第二转轴41驱动沿第二转轴41移动。第二连杆43的一端与连杆机构44铰接，另一端与第二移动块42铰接。

第二转轴41与第二移动块42可采用滚珠丝杠的传动方式、螺纹连接的传动方式或是其他的传动方式，只要能将第二转轴41的转动转变成第二移动块42的移动即可。

若商品未能完成支付，启动第二驱动机构50，第二驱动机构50带动第二转轴41转动，第二转轴41带动第二移动块42移动，第二移动块42带动第二连杆43绕铰接点转动，第二连杆43带动连杆机构44绕铰接点转动，进而带动承载体10向自动结算机70的内部倾斜，如图4所示。

第二移动机构40的各构件之间采用铰接的方式连接，能够保证承载体10平稳转动，各构件之间不会干涉，且第二移动机构40的占用空间小。

请参阅图1及图4，作为本实用新型提供的自动结算机的取退货机构的一种具体实施方式，连杆机构包括第三连杆441、第四连杆442、第五连杆443。

第三连杆441设有两根，分别铰接于承载体10一端的两侧。第四连杆442设有两根，分别与一根第三连杆441铰接。第五连杆443连接两根第四连杆442，且与第二连杆43铰接。连杆机构44一方面用于支撑处于水平状态的承载体10，另一方面又用于带动承载体10转动。另外，连杆机构44由多个连杆组成，可在连杆之间的空间内设置其他构件。

为了便于收集被退回的商品，在上述任意一个实施例的基础上，取退货机构还包括设置于自动结算机70内部的输送台60，请参阅图2，输送台60包括倾斜板61及水平板62。倾斜板61的前端位于两第三连杆441之间，且位于承载体10一端的下方，当承载体10在第二移动机构40的带动下倾斜时，承载体10的尾端与倾斜板61的前端相接。水平板62设置在自动结算机70内部的底部，水平板62的前端与倾斜板61的尾端相接。倾斜板61及水平板62上分别间隔设有多个辊轮63。

若商品没有完成结算，商品被退回至输送台60上，商品顺着多个辊轮63滚落至水平板62上。输送台60用于保证顺利地回收商品，避免商品被磕碰损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。