送料装置及智能咖啡售卖机的制作方法

本实用新型涉及一种智能售卖机，尤其涉及一种送料装置及智能咖啡售卖机。

背景技术：

随着工业自动化4.0的发展，越来越多的无人设备正在蓬勃发展，如在地铁及无人售货店中，可随处可见各种自动售货机。

在众多的自动售货机中，自动咖啡机时常受到消费者的青睐，由于消费者在购买咖啡时，倾向于购买冲泡牛奶的咖啡。

然而，在现有技术中，自动咖啡机通常预装有桶装牛奶，以通过相应的吸料机构从桶装牛奶中吸取部分牛奶，对需要冲泡牛奶的咖啡进行冲泡，然而，在实际使用中，由于自动咖啡机会在地铁站内摆放较长的时间，而牛奶的保质要求较高，且期限较短，一旦桶装牛奶没有急时的售完，极易出现变质的情况。此外，在更换桶装牛奶的过程中，拆卸不易，且需要大量的时间对桶装进行清洗，造成了极大的浪费和不便。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供种送料装置及智能咖啡售卖机，简化结构，降低成本，防止其供应的原料在使用时对咖啡机内的环境造成污染，避免供应的原料的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种送料装置，设置于智能售卖机内，包括：

托料机构，用于放置盒装饮品；

推料机构，用于将位于推料区的所述托料机构上的所述盒装饮品推动至预设的采集工位，并在所述盒装饮品内的料体被采集后，将其推至回收区；

采集机构，用于在所述盒装饮品到达所述采集工位上时，采集所述盒装饮品中的料体。

进一步作为优选地，托料机构包括：托料框槽，用于依次排列放置多个盒装饮品。

进一步作为优选地，设置在所述托料机构上的检测传感器，用于检测位于所述推料区的托料框槽是否为空槽。

进一步作为优选地，托料机构还包括：形成一闭合线路传送链条、分布于所述传送链条上的所述托料框槽；所述送料装置还包括：用于所述传送链条传动的驱动齿轮、带动驱动齿轮传动的电机。

进一步作为优选地，所述推料机构包括：推料基座、滑动设置在所述推料基座上的滑动基座、设置在所述滑动基座上用于推动所述盒装饮品的推动件。

进一步作为优选地，所述推料基座相对两侧开设有连通的传送槽，用于放置与所述滑动基座相连的传送基带、设置在所述推料基座内用于驱动所述传送基带的驱动轮，驱动所述驱动轮转动的驱动电机。

进一步作为优选地，所述送料装置还包括：设置在所述托料机构相对两侧并用于固定所述托料机构的限位架：所述限位架在所述推料区开设有推料口，用于所述推料机构的推动件的通过。

进一步作为优选地，所述采集机构包括：用于插入位于所述采集工位上的盒装饮品内部的针头、用于驱动所述针头往复移动的驱动组件、通过吸液管和所述针头相连的吸取泵。

进一步作为优选地，所述针头的个数为偶数，且各针头的针口为倾斜设置，且相邻的两个针头的针口相对设置。

进一步作为优选地，所述驱动组件包括：用于固定所述针头的针头固定座、与所述针头固定座转动连接相连的丝杆、用于控制所述丝杆的转动和所述针头固定座升降的升降电机。

进一步作为优选地，所述驱动组件还包括：固定所述升降电机的电机固定座、与所述电机固定座相配合的限位座和挡块、与所述限位座和挡块相连且与所述丝杆相互平行的导向杆；其中，所述丝杆通过齿轮传动机构与所述升降电机的主轴相连。

进一步作为优选地，所述驱动组件还包括：限位件、设置在所述针头固定座上的触发件；当限位件被所述触发件触发时，所述针头插入所述盒装饮品内的吸取位置。

本申请还提供了一种智能咖啡售卖机，包括上述送料装置。

与现有技术相比，本申请的智能售卖机的送料装置采用了可放置盒装饮品的托料机构，并且采集机构可对被推送至采集工位上的盒装饮品内的料体进行采集，同时在采集机构复位后，通过推料机构可将被采集完的盒装饮品，如空的盒装饮品推送至回料区，以便于对下一个被推送至采集工位上的盒装饮品内的料体进行采集，因此，通过托料机构、推料机构和采集机构的相互配合，使得饮品的供应源可以通过盒装饮品源源不断提供，避免了采用桶装供应，保证了环境的卫生，避免了浪费，且结构简单，降低了制造成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本实用新型第一实施例中送料装置的结构示意图；

图2：本实用新型第一实施例中采集机构的结构示意图；

图3：本实用新型第一实施例中传送基座的的结构示意图；

附图标记说明：

托料机构-21；

托料框槽-211；传送链条-213；驱动齿轮-214；电机-215；托料架-216；从动齿轮-217；信号发射端-212；信号接收端-218；

推料机构-22；

推料基座-221；滑动基座-222；推动件-223；推料检测器-224；

传送槽-226；

采集机构-23；

针头-231；针头固定座-233；丝杆-234；升降电机-235；电机固定座-237；限位座-238；导向杆-239；挡块-232；限位件-236；

限位架-24；推料口-241；

盒装饮品-25；回收区-26。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

本实用新型的第一实施例提供了一种送料装置，如图1至图3所示，用于设置于智能售卖机内，其主要是由用于放置盒装饮品25的托料机构21、推料机构22、采集机构23等构成。

其中，推料机构22用于将位于推料区的托料机构21上的盒装饮品推动至预设的采集工位，并在盒装饮品25内的料体，如牛奶、咖啡等饮用品被采集后，将其推至回收区26，继续将下一个盒装饮品推送至采集工位。

采集机构23，用于在盒装饮品25到达采集工位上时，采集盒装饮品25中的料体，并在采集预设的体量后复位。

通过上述内容可知，由于智能售卖机的送料装置采用了可放置盒装饮品25的托料机构21，并且采集机构23可对被推送至采集工位上的盒装饮品25内的料体进行采集，同时在采集机构23复位后，通过推料机构22可将被采集完的盒装饮品，如空的盒装饮品25推送至回料区，以便于对下一个被推送至采集工位上的盒装饮品25内的料体进行采集，因此，通过托料机构21、推料机构22和采集机构23的相互配合，使得饮品的供应源可以通过盒装饮品源源不断提供，避免了采用桶装供应，保证了环境的卫生，避免了浪费，且结构简单，降低了制造成本。

进一步作为优选地，如图1所示，上述托料机构21包括：托料框槽211，用于依次排列放置多个盒装饮品。以通过托料框槽211对盒装饮品进行定位，从而可在推料机构22的推动作用下沿框槽的轴向移动至采集工位。

如图2所示，本实施例中的采集工位可由设置于托料框槽211的出口端的托料架216所在的位置构成。

进一步作为优选地，推料机构22还包括：设置在托料机构21上的检测传感器，用于检测位于推料区的托料框槽211是否为空槽。值得第一提的是，检测传感器的信号发射端212和信号发射端218分别位于托料框槽211的相连两端，当推料区的托料框槽211为放置有盒装饮品时，信号发射端212和信号发射端218之间的信号传输被中断，当托料框槽211为空槽时，信号发射端212和信号发射端218之间的信号保持持续接收。

进一步作为优选地，如图1所示，托料机构21还包括：形成一闭合线路传送链条213、分布于传送链条213上的托料框槽211；送料装置还包括：用于传送链条传动的驱动齿轮214、带动驱动齿轮214传动的电机215。从当当推料区内的托料框槽211为空槽时，使得闭合线路上装有盒装饮品的托料框槽211可以在传送链条213的传动下以闭合线路的转动顺序，如顺时针方向移动至推料区内，以利于优化空间布局，摆放更多的盒装饮品25。值得一提的是，作为优选的方式，本实施例中的传送链条213的相对两侧为相互平行，以使得各托料框槽211均在垂直方向上移动至推料区，以便于推料机构22对位于推料区内的盒装饮品进行推动，避免出现误撞的现象。

另外，值得一说的是，本实施例中的托料框槽211的形状与盒装饮品25的形状相适配，而本实施例仅以盒装饮品25的形状为长方体为例作说明，并且在实际应用中，还可以为正方体、圆柱体等其他形状而不作具体的限定，因此，本实施例对于托料框槽211的截面形状具体为何种形状不作具体的限定和说明。

详细地，本实施例中的送料装置还包括：与驱动齿轮214同轴连接的从动齿轮217，其中，作为优选的方式，驱动齿轮214和从动齿轮217均为两个，且均上下设置，当上述检测传感器检测到托料框槽211为空槽时，驱动齿轮214在电机215的作用下转动时，带动从动齿轮217同步转动，从而使得传送链条213沿闭合回路，将装有盒装饮品25的托料框槽211带动至推料区。

进一步作为优选地，如图2所示，推料机构22主要是由推料基座221、滑动设置在推料基座221上的滑动基座222、设置在滑动基座222上用于推动盒装饮品的推动件223等构成。

进一步作为优选地，推料基座221相对两侧开设有连通的传送槽226，用于放置与滑动基座222相连的传送基带、设置在推料基座221内用于驱动传送基带225的驱动轮和从动轮，驱动驱动轮转动的驱动电机(图中未标示)。

进一步作为优选地，如图1所示，送料装置还包括：设置在托料机构21相对两侧并用于固定托料机构21的限位架24：限位架24在推料区开设有推料口241，用于推料机构22的推动件223的通过。以通过限位板的对托料框槽211的限位，防止非推料区的盒装饮品从托料框槽211的两端掉落。

进一步作为优选地，采集机构23包括：用于插入位于采集工位上的盒装饮品内部的针头231、用于驱动针头231往复移动的驱动组件、通过吸液管和针头231相连的吸取泵。方便对盒装饮品内部的吸取。

进一步作为优选地，针头231的个数为偶数，且各针头231的针口(图中未标示)为倾斜设置，且相邻的两个针头231的针口相对设置，提高吸取的效率和吸取的体量，避免出现残余的料体过多造成浪费的现象。

进一步作为优选地，驱动组件包括：用于固定针头231的针头固定座233、与针头固定座233转动连接相连的丝杆234、用于控制丝杆234的转动和所述针头固定座233升降的升降电机235。

进一步作为优选地，驱动组件包括：固定升降电机235的电机固定座237、与电机固定座237相配合的限位座238和挡块232、与限位座238和挡块232相连且与丝杆234相互平行的导向杆239。其中，丝杆234通过齿轮传动机构与升降电机235的主轴相连。以使得针头固定座233能够在丝杆带动下以及导向杆239的导向作用下，带动针头231沿导向杆239的轴向平稳升降，并通过限位座238和挡块232，对针头固定座233起到限位作用，保证针头231的行程，以避免出现因升降电机235或其他的原因导致针头231刺破盒装饮品25底部或撞击电机固定座237的现象。

进一步作为优选地，驱动组件还包括：限位件236、设置在针头固定座233上的触发件(图中未标示)；当限位件236被触发件触发时，针头231插入盒装饮品内的吸取位置。用于控制针头231的运动行程，防止针头固定座233与限位座238之间出现多次撞击而损伤的现象。

此外，需要说明的是，推料机构22还包括：设置在采集工位旁侧即托料架216旁侧的推料检测器224，用于检测采集工位上是否存在盒装饮品25。当推料检测器224检测到托料架216上存在盒装饮品时，采集机构的升降电机在与推料检测器224电性连接的控制器左右下，使针头231下降并插入盒装饮品中，以吸取饮品。

本实用新型的第二实施例提供了一种智能咖啡售卖机，包括上述实施例提及的送料装置。

由上可知，通过智能咖啡售卖机的送料装置采用了可放置装有牛奶的盒装饮品的托料机构21，并且采集机构23可对被推送至采集工位上的盒装饮品内的料体进行采集，同时在采集机构23复位后，通过推料机构22可将被采集完的盒装饮品，如空的盒装饮品推送至回料区，以便于对下一个被推送至采集工位上的盒装饮品内的料体进行采集，因此，通过托料机构21、推料机构22和采集机构23的相互配合，使得饮品的供应源可以通过盒装饮品源源不断提供牛奶，避免了采用桶装供应牛奶，保证了智能咖啡售卖机内的环境卫生，避免了浪费，且结构简单，降低了制造成本。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围。