技术总结
本实用新型提供一种自助投递设备。该自助投递设备包括:齿式置物架立体旋转结构，用于旋转齿式置物架（7）；齿式置物架齿式置物架立体旋转结构的连接结构，用于放置快递包裹，联通结构，无隔板；齿式反转取件机构（9），用于将齿式置物架上的包裹取出；外门机构（3），与齿式反转取件机构，组成双门结构，不同时打开保证内部结构封闭性；电控箱（10），步进电机（19），显示屏（2），扫码器（6）等电器部件驱动及控制装置。其中立体旋转式齿式置物架，与齿式反转取件机构配合完成取件动作，齿式置物架为联通结构，即快件与快件之间无隔板，配合齿式反转取件机构可适应不同长度快件的需要，快递在同一口进出，结构简单。
技术研发人员：葛江华;王小虎;刘鹏
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2018.09.19
技术公布日：2019.08.20