一种无人售货柜的制作方法

本实用新型涉及无人售货领域，尤其涉及一种无人售货柜。

背景技术：

无人售货店的出现引起了社会的广泛关注，其既为消费者省去了排队买单的麻烦，带来了更好的购物体验；又能为商家削减人力成本。但是目前来说，无人售货便利店技术尚不成熟，无法应对大流量客流；并且一般都是采用先付款后取货的步骤，这样就使得用户在选购的时候会有一些限制，如果拿出后发现不喜欢就不能更换货物，这样就不能让用户有很好的购物体验。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可以降低自动售货机的成本，提高可靠性，同时允许多种货物类型售卖的一种无人售货柜。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人售货柜，包括：柜体、柜门、放置层、柜栏、重量传感器、侧面运动背景区、倾斜面运动检测区、摄像头；所述柜体内设有若干层放置层；所述放置层上设有若干个柜栏；所述柜栏内设有重量传感器；所述柜体底部外侧设有呈斜面的倾斜面运动检测区；所述倾斜面运动检测区两侧设有侧面运动背景区；所述侧面运动背景区一侧与柜体相连，另一侧与柜门相连；所述侧面运动背景区上设有若干摄像头。

优选的，所述柜门用电磁门锁控制开关，且上述柜门用电磁门锁控制开关控制信号由身份认证结果决定，可以来自支付宝、微信、信用卡，也可以是认证后指纹、脸像和虹膜。

优选的，所述侧面运动背景区和倾斜面运动检测区的颜色为不同颜色。

优选的，所述柜栏与柜栏之间设有隔板。

优选的，所述重量传感器的精度为正负0.1G。

优选的，所述侧面运动背景区的两侧和顶部均设有摄像头。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型采用顾客自己取货，自己扣款的方式，其特点是不包括运动部件、放置的物品多，并且在周期时间未结束之内可以允许顾客将货物放回后重新选取，让顾客有更好的购物体验，更加方便于大众。

附图说明

附图1为本实用新型的结构实体图；

附图2为本实用新型关上柜门后的状态图；

其中：1、柜体；2、放置层；3、柜栏；4、隔板；5、重量传感器；6、侧面运动背景区；7、倾斜面运动检测区；8、摄像头；9、柜门。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图1所示的本实用新型所述的一种无人售货柜, 包括：柜体1、柜门9、放置层2、柜栏3、重量传感器5、侧面运动背景区6、倾斜面运动检测区7、摄像头8；所述柜体1内设有若干层放置层2；所述放置层2上设有若干个柜栏3；所述柜栏3内设有重量传感器5；所述柜体1底部外侧设有呈斜面的倾斜面运动检测区6；所述倾斜面运动检测区6两侧设有侧面运动背景区7；所述侧面运动背景区6一侧与柜体1相连，另一侧与柜门9相连；所述侧面运动背景区6上设有若干摄像头8。

所述柜门1用电磁门锁控制开关，且上述柜门用电磁门锁控制开关控制信号由身份认证结果决定，可以来自支付宝、微信、信用卡，也可以是认证后指纹、脸像和虹膜。

所述侧面运动背景区6和倾斜面运动检测区7的颜色为不同颜色。

所述柜栏3与柜栏3之间设有隔板。

所述重量传感器5的精度为正负0.1G。

所述侧面运动背景区6的两侧和顶部均设有摄像头8。

在使用本装置时，首先打开柜门，系统收到柜门打开的信号后，打开照明，短暂延时后开启相机连续拍摄数幅图像，计算后建立背景模；每次打开柜门建立背景模型的目的是排除一天之中不同时段光线变化的影响；背景模型也可随着时间变化而缓慢更新；在相机拍照的同时读取各个重量传感器的测重值；在打开柜门首次发现进入的运动目标是认为是空手进入，建立手部的颜色等特征模型；分别记录各个相机运动图像“进入”及“离开”阶段的图像及运动数据，并利用运动信息分割获得货品的图像；依照开门时建立的手部特征模型去除手部特征对货品类型检测的影响；而后从运动分割的图像中计算颜色等特征描述用于与模型中的模板匹配获得货品类型估计；待一个“进出”周期结束后，根据在运动过程中所截取的图像以及测重数据计算各个货栏“进”或“出”的货品类型、数量以及并重量，并记录下来，同时更新各个货栏的货品状态记录；考虑“进”或“出”意味着允许用户取出货物后再放回的行为；关闭柜门后，统一计算取出货品类型、数量以及并重量，计算后完成扣费。

本实用新型采用顾客自己取货，自己扣款的方式，其特点是不包括运动部件、放置的物品多，并且在周期时间未结束之内可以允许顾客将货物放回后重新选取，让顾客有更好的购物体验，更加方便于大众。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。