一种取货系统的制作方法

本实用新型属于物流领域，尤其涉及一种取货系统。

背景技术：

现阶段的物流平台，通过快递柜对货物统一进行储存和签收，大量节省了时间和人力物力等成本。

但在日常中的取货过程中，收件人取件快慢直接影响到快递柜的储物空间的使用效率，经常出现由于客户不能及时取货，造成货物长期占用取货空间，浪费公共资源的情况。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种取货系统，旨在解决现有技术中由于客户不能及时取货，造成货物长期占用设备的取货空间的技术问题。

本实用新型提供了一种取货系统，所述取货系统包括：

储货架、传货装置、存货口、取货口、指令输入装置、逾期未取货物储存柜和控制系统；

所述控制系统与所述传货装置及所述指令输入装置电连接，所述控制系统根据其接收到的来自所述指令输入装置的控制信息向所述传货装置发送取货指令，控制所述传货装置将所述储货架或所述逾期未取货物储存柜中的货物传送至所述取货口；

所述控制系统控制所述存货口、所述取货口打开或锁闭；

所述控制系统内预设有取货限定时间，当所述储货架上的货物的存储时间超过所述取货限定时间时，所述控制系统向所述传货装置发送货物转移指令，控制所述传货装置将所述货物转移至所述逾期未取货物储存柜。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：控制系统控制传货装置从储货架中取出待领取的货物并传送至取货口，实现了取货过程的自动化、信息化管理。本实用新型提供的取货系统中还设置有逾期未取货物储存柜，当客户不能及时取货造成货物在储货架中的存储时间超过控制系统内预存的取货限定时间时，传货装置将存储超时的货物转存至逾期未取货物储存柜，这样能够避免该存储超时的货物长期占用储货架，从而使得储货架中新补充进的货物具有充足的存储空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例提供的技术方案，下面将对本实用新型中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的取货系统的内部结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例提供的取货系统的内部结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例提供的取货系统的外部结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的取货系统中的包装箱的轴测图；

图5为图4中包装箱的外壳的结构示意图；

图6为本实用新型第二实施例提供的取货系统中的出货口的结构示意图；

图7为本实用新型第三实施例提供的应用取货系统进行货物配送的方法的流程图；

图8为本实用新型第四实施例提供的应用取货系统进行货物收取的方法的流程图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，为本实用新型第一实施例提供的取货系统的内部结构示意图。

该取货系统包括：储货架100、传货装置200、存货口、取货口300、指令输入装置、逾期未取货物储存柜400和控制系统。

其中，控制系统与传货装置200、指令输入装置电连接，控制系统根据其接收到的来自指令输入装置的控制信息向传货装置200发送取货指令，控制传货装置200将储货架100或逾期未取货物储存柜400中的货物传送至取货口300。

控制系统能控制存货口、取货口300打开或锁闭。

如图1所示，与储货架100邻接设置有逾期未取货物储存柜400。可选地，逾期未取货物储存柜400设置于储货架100的顶部，实际应用中也可不限于此位置，逾期未取货物储存柜400还可设置于储货架100的两侧或底部等位置。

需要说明的是，控制系统内预设有取货限定时间，当储货架100上的货物的存储时间超过该取货限定时间时，控制系统向传货装置200发送货物转移指令，从而控制传货装置200将该超过取货限定时间的货物转移至逾期未取货物储存柜400。

在本实用新型实施例中，控制系统控制传货装置从储货架中取出待领取的货物并传送至取货口，实现了取货过程的自动化、信息化管理。取货系统中还设置有逾期未取货物储存柜，当客户不能及时取货造成货物在储货架中的存储时间超过控制系统内预存的取货限定时间时，传货装置将存储超时的货物转存至逾期未取货物储存柜，这样能够避免该存储超时的货物长期占用储货架，从而使得储货架中新补充进的货物具有充足的存储空间，提高了空间利用率。

请参阅图2和图3，图2为本实用新型第二实施例提供的取货系统的内部结构示意图，图3为本实用新型第二实施例提供的取货系统的外部结构示意图。

在本实用新型实施例中，该取货系统还包括货物通道500。货物通道500与储货架100及逾期未取货物储存柜400的内部空间连通。货物通道500的外侧面上设置有存货口、取货口300。

存货口包括可供运货车出入的闸门，该运货车上设有载物平台。

传货装置200设置于货物通道500内，并能在储货架100和取货口300之间来回移动。

进一步地，如图2所示，储货架100包括多个用于存放包装箱的储货格101。

请参阅图4，为本实用新型第二实施例提供的取货系统中的包装箱的轴测图，图5为图4中包装箱的外壳的结构示意图。

通过在储货柜主体中设置合理的支撑架结构，将储货柜的储货空间分隔为互相独立的多个储货格，以构成储货架100。本实施例中用于容纳货物的包装箱具有统一的规格，储货架100包括多个储货格101，每个储货格101的规格与标准包装箱的规格相当，可用于存放一个包装箱。当通过传货装置200从储货格101中取出或填充进任一包装箱时，不会对其他包装箱的位置造成影响。

较佳地，各储货格101与其中的包装箱设有唯一对应的编号，包装箱上的编号记录了该包装箱存放于储货架100中的位置信息。各包装箱的位置信息及包装箱内的货物信息均保存于控制系统。

在本实用新型实施例中，包装箱包括外壳601和至少两种不同规格的子包装箱602，待领取货物储存于子包装箱602内。

外壳601具有可供子包装箱602存取的开口端。外壳601的内部存储空间包括多个存储单元。

可选地，包装箱的外壳601为具有至少一个开口端的立方箱体，以使得在包装箱的运输过程中，各箱体之间可以形成有效的相互支撑，防止外力及振动作用对包装箱内的子包装箱602及货物造成损坏。并且，外壳601的尺寸与储货格101的大小对应。

如图5所示，外壳601内壁的一对侧面上分别设置有间距相等的多个分栏条603，横向方向上成对的分栏条603可看作是将外壳的内部存储空间分隔成连续的多个存储单元，每相邻的两个存储单元的内部空间连通，且每个存储单元的容积相等。任意一个存储单元可单独用于储存子包装箱602，或者，连续的两个或多个存储单元的组合可用于储存子包装箱602。

需要说明的是，子包装箱602具有多种规格，且不同规格的子包装箱602的体积均整数倍于存储单元的容积。

在本实用新型实施例中，若外壳601的内部存储空间被分为N个容积相等的存储单元(N不小于2)，则子包装箱602的规格也包括N种，不同规格的子包装箱602仅高度尺寸有一定的差异，从而导致不同规格的子包装箱602体积不相同，且呈倍数增加。示例性的，若N为5，则子包装箱602的规格可包括：第一子包装箱、第二子包装箱、第三子包装箱、第四子包装箱和第五子包装箱，其中，第一子包装箱的体积等于一个存储单元的容积，第二子包装箱的体积等于两个存储单元的容积之和，第三子包装箱的体积等于三个存储单元的容积之和，第四子包装箱的体积等于四个存储单元的容积之和，第五子包装箱的体积等于五个存储单元的容积之和。不同规格的子包装箱602体积不同，可用于包装不同大小的货物。

由于子包装箱602的体积均整数倍于存储单元的容积，因此不同规格的子包装箱602需占用存储单元的个数不同，也即第一子包装箱占用一个存储单元，第二子包装箱占用两个连续的存储单元，第三子包装箱占用三个连续的存储单元，第四子包装箱占用四个连续的存储单元，第五子包装箱占用五个连续的存储单元。不同规格的子包装箱602进行组合，可将外壳601的内部储存空间填充满，以构成包装箱结构，因而一个标准的包装箱内可填充至少一个子包装箱602，最多可填充与其存储单元个数相等的子包装箱602，且子包装箱602的位置并没有限制。示例性的，图4和图5所示为具有5个存储单元的包装箱的一种组装方式，该包装箱的外壳中填充有一个第一子包装箱和两个第二子包装箱。

较佳地，每个子包装箱602的外壁面上设置有与分栏条603匹配的卡槽(图中未示出)，且分栏条603与卡槽通过卡扣可拆卸式连接，以使得子包装箱602与外壳601的存储单元组合为抽屉式结构。包装箱中储存的任一子包装箱602可从外壳601的开口端装入或抽出。

需要说明的是，具有相同收件人信息的货物优选存放在同一个包装箱中，并在控制系统中对一个包装箱内存储的具有相同收件人信息的子包装箱602进行关联。

除货物本身的包装外，在本实用新型实施例中，通过子包装箱602与外壳601分别对货物进行第二次、第三次规范化包装，最终形成具有统一外形规格的包装箱，然后将包装箱依照预定的存放规则存放于储货架100中，节省了取货系统的储货空间，并且，利用传货装置200将包装箱整体储存在储货架上，提高了货物配送过程的效率。

进一步地，每个包装箱的外壳601上都安装有近距离通信设备604，且该近距离通信设备604中保存有包装箱内的货物信息。具体地，该货物信息包括包装箱的编号、初始存入时间、各子包装箱602分别占用的存储单元及子包装箱602内当前可领取货物的收件人信息等。

控制系统包括无线通信装置，该无线通信装置与每个包装箱的近距离通信设备604电连接，控制系统根据接收到的来自近距离通信设备的货物信息生成对应于每个子包装箱的取货密钥，该取货密钥可以为货物的位置信息的加密信息，并通过无线通信装置将生成的取货密钥发送至对应的客户端。具体地，取货密钥以二维码、数字验证码等形式通过手机短信或邮件发送至客户端。

进一步地，传货装置200包括移动部201和夹持部202。夹持部202用于夹持包装箱，具有夹紧和张开状态。移动部201与夹持部202连接，且通过带动夹持部202运动来传送包装箱。

具体地，夹持部202设置于移动部201的一端，该移动部201为所有可以实现带动夹持部202在三维空间中运动的机械结构，如导轨组件或齿轮组件等。该夹持部202可以为具有伸缩和旋转功能的机械爪结构，且与包装箱的外壳的尺寸匹配，提高取货和传货精确度。

本实施例提供的取货系统的取货过程为：收件人通过指令输入装置输入取货密钥，例如待领取货物的物流单号或验证码等信息，控制系统读取该取货密钥并识别目标子包装箱所在包装箱的编号以及与该包装箱对应的储货格101的位置信息，然后控制传货装置200的移动部201升降或横向移动，从而带动夹持部202运动到对应的储货格101的位置，夹持部202将该储货格101中的包装箱夹紧并取出，在控制系统的控制作用下，移动部201带动夹持部202将包装箱传送至取货口300，夹持部202张开，将包装箱放置于取货口300的平台上。从逾期未取货物储存柜中取货的过程与上述取货过程类似，不同的是，货物在储放至逾期未取货物储存柜时，控制系统更新其货物信息，原有的取货密钥失效，控制系统将货物的新位置信息加密后生成新取货密钥，并设置一定的取货条件，然后发送该新取货密钥至客户端，取件人根据新接收到的取货密钥取货时，根据系统中的取货条件，可能需要收费。

进一步地，取货口300包括出货口301和安装在出货口301上的多个取货单元门302。请参阅图6，为本实用新型第二实施例提供的取货系统中的出货口的结构示意图。

包装箱传送到取货口300时，其外壳的开口端与出货口301对应，且每个子包装箱分别与某一取货单元门302相对应。

如图3和图6所示，出货口301的外侧通过N个连续的取货单元门302覆盖，且取货单元门302的个数与包装箱内的存储单元的总数量相等，例如，若包装箱内设有5个存储单元，则出货口301安装有与各存储单元分别对应的5个取货单元门302。每个存储单元与其对应的取货单元门302之间设置有接触或非接触式感应机制，可通过控制系统判断是否开启取货单元门302。

具体地，由于储存不同货物的子包装箱602占用的存储单元不同，控制系统仅控制与目标子包装箱602的位置对应的取货单元门302开启，而其他取货单元门302无响应，收件人只能取走目标子包装箱602内的货物。因此，当目标子包装箱602占用一个存储单元时，控制系统控制与该存储单元对应的一个取货单元门302开启，而其他取货单元门302无响应；当目标子包装箱602占用多个连续的存储单元时，控制系统控制对应的多个连续的取货单元门302同时开启，而剩余的其他取货单元门302无响应。

进一步地，取货单元门302包括挡板3021和设置于挡板3021一端的锁止机构3022。控制系统分别与各锁止机构3022电连接，以控制锁止机构3022打开或锁闭。

较佳地，每个取货单元门302的锁止机构3022还连接有指示灯3023，指示灯3033的亮灭分别显示锁止机构3022的开启与锁闭状态。

在实际应用中，控制系统根据读取到的取货密钥，控制与目标子包装箱对应的一个或多个取货单元门302上的指示灯3023亮，同时锁止机构3022解锁，即可打开取货单元门302，露出目标子包装箱。当子包装箱602为抽屉式结构时，收件人将目标子包装箱抽出至可供收件人从该子包装箱中取走货物，再将子包装箱602推入包装箱内，然后关闭取货单元门302，指示灯3023灭。

需要说明的是，由于控制系统对包装箱内存储的具有相同收件人信息的子包装箱602建立了关联，因此，在收件人根据取货密钥取出第一个货物后，指令输入装置的显示面板还将显示可再取货的提示，控制系统根据收件人再次输入的另一个取货密钥控制对应的取货单元门302打开，以供收件人再次取货，直到该包装箱内的同一收件人的货物被领取完毕，然后通过传货装置200将该包装箱返还至储货架100中的原位置，并及时更新该包装箱的近距离通信设备604中的货物信息。

进一步地，在本实施例提供的取货系统中，存货口包括供运货车出入的闸门303。其中，运货车上设置有载物平台，待存入系统的储物包装箱码放在运货车的载物平台上，且较佳地，通过标准化设计，储货架100中的包装箱储货格101的总数量整数倍于装载于运货车上的储物包装箱的数量。当通过运货车向该取货系统中输送货物时，装载有储物包装箱的运货车从该运货车出入口闸门303中进入取货系统，通过传货装置200将载物平台上的各储物包装箱分别存入储物架的储货格101中，每个储货格101存放一个包装箱。到达下一次输货时间时，传货装置200将储货格101中已被取货完毕的空包装箱及逾期未取货物储存柜400中的超过领取期限的包装箱取出并码放在运货车的载物平台上，然后运货车从该运货车出入口闸门303中输出，并补充进新的运货车，以完成取货系统中的货物更新。

在本实用新型实施例中，利用包装箱对货物进行规范化包装后储存在取货系统中，节省了储货空间。在取货口处，控制系统仅控制与目标子包装箱的位置对应的取货单元门开启，而其他取货单元门无响应，使得收件人只能取走目标子包装箱内的货物，看不到该包装箱的其他子包装箱也不能取走其他子包装箱内的货物，具有防盗功能。同时，由于具有相同收件人信息的货物优选存放在同一个包装箱中，且控制系统对包装箱内存储的具有相同收件人信息的货物的子包装箱建立了关联，因此收件人可将该包装箱内的属于自己的货物依次进行领取，无需多次传送包装箱，从而缩短了取货时间。

请参阅图7，为本实用新型第三实施例提供的应用取货系统进行货物配送的方法的流程图。

该方法包括：

步骤S101、响应于从指令输入装置输入的存货指令，控制系统打开存货口，并通过传货装置将放置于存货口的货物传送至储货架中。

步骤S102、控制系统生成取货密钥并将其发送至客户端。

步骤S103、控制系统接收从指令输入装置输入的取货限定时间。

步骤S104、响应于从指令输入装置输入的锁闭指令，控制系统关闭存货口，以实现货物的配送。

请参阅图8，为本实用新型第四实施例提供的应用取货系统进行货物收取的方法的流程图。

该方法包括：

步骤S201、接收用户从指令输入装置输入的取货密钥。

步骤S202、响应于该取货密钥，控制系统将储货架或逾期未取货物储存柜上的货物传送至取货口，并打开取货口。

步骤S203、取货完毕后，控制系统关闭取货口。

进一步地，取货密钥在取货限定时间后进行更新，新的取货密钥再次发送至客户端。

在本实用新型实施例中，货物配送完成后，控制系统将储存在储货架上的货物的位置信息加密后形成取货密钥，发送至客户端，用户可根据该取货密钥从储货架中领取货物。

由于控制系统内预设有取货限定时间，当储货架上的货物的存储时间超过取货限定时间时，控制系统控制传货装置将该货物转移至逾期未取货物储存柜，同时在控制系统中更新该货物的位置信息，并重新生成取货密钥，然后将新的取货密钥发送至客户端，用户可根据新接收的取货密钥从逾期未取货物储存柜中领取货物。

以上为对本实用新型实施例提供的一种取货系统及应用该取货系统进行货物配送、收取的方法的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。