一种移杯装置及售卖机的制作方法

本实用新型涉及售卖机技术领域，尤其是指一种移杯装置及带有移杯装置的售卖机。

背景技术：

售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力与方便交易，又被称为24小时营业的微型超市。目前，市场上自动售卖机的储杯方式都是采用单排塑料通道，其缺点是：1.如果杯子的数量比较多，杯条会比较长，那么塑料通道也需要比较长的空间，所以会占用机器的高度空间(因机器的高度空间设计有限)；2.即使塑料通道比较长，但是毕竟只有一条塑料通道，所以储存杯子的数量也不会很多；3.若塑料管道太长，补充杯子困难，而且补杯时容易造成杯子在塑料管道里产生歪斜，需要人工校正，比较麻烦。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种移杯装置及售卖机，其结构简单，操作方便，工作稳定，采用螺旋送料的方式对杯串进行输送及补充，不但增加了杯子的储量，还减少了杯串占机器的高度空间，且补杯方便，防止杯子发生歪斜。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种移杯装置，其包括壳体，还包括转动设置于壳体的移杯机构及用于驱动移杯机构移动杯子的移杯驱动机构，所述移杯机构包括转动设置于壳体的转动主杆及设置于转动主杆的螺旋叶，所述螺旋叶沿转动主杆的长度方向分布，所述转动主杆与移杯驱动机构驱动连接，所述螺旋叶的螺槽、转动主杆和壳体之间形成用于容设杯子的容置槽。

进一步地，所述转动主杆的长度大于螺旋叶的长度，所述螺旋叶的末端、转动主杆和壳体之间形成用于供杯子落料的落杯空间。

进一步地，所述螺旋叶包括螺旋设置于转动主杆的四周的螺旋条及多根连接杆，所述连接杆的一端连接转动主杆，连接杆的另一端连接螺旋条。

进一步地，所述移杯机构还包括若干个转动设置于壳体并与转动主杆平行的移杯组件，所述移杯组件与移杯驱动机构驱动连接，所述移杯组件的结构与移杯机构的结构相同。

进一步地，所述移杯驱动机构包括电机、联轴器、装设于转动主杆的主传动轮、装设于移杯组件的从传动轮及缠绕于主传动轮与从传动轮的传动带，所述电机的输出端经由联轴器与转动主杆连接。

进一步地，所述移杯驱动机构还包括装设于移杯组件的感应片及装设于壳体并用于检测感应片转动的角度的感应开关，所述感应开关与电机电连接。

进一步地，所述壳体装设有用于检测落杯空间内的杯子的检测器，所述检测器与电机电连接。

进一步地，所述壳体的底部设置有与落杯空间连通的落杯孔。

进一步地，所述壳体包括带有腔体的主体及转动设置于主体并用于启闭腔体的门体，所述主体设置有若干个挡板，所述挡板与转动主杆平行设置，所述螺旋叶的螺槽、转动主杆和挡板之间形成用于容设杯子的容置槽。

本实用新型还提供一种售卖机，包括机体及上述的移杯装置，所述移杯装置装设于机体内。

本实用新型的有益效果：实际使用时，多个杯子叠放形成杯串，将多条杯串分别放置在壳体内，使得每个容置槽均存放有一条杯串，使得多条杯串竖直排列在壳体内，当壳体的一端的杯串被用完后，移杯驱动机构驱动移杯机构的转动主杆转动，转动主杆带动螺旋叶转动，使得螺旋叶的螺槽侧壁抵触杯串，进而带动杯串平移，使得多条杯串整体向壳体的一端移动一个杯子的位移，从而实现了杯子的补充。本移杯装置的结构简单，操作方便，工作稳定，采用螺旋送料的方式对杯串进行输送及补充，不但增加了杯子的储量，还减少了杯串占机器的高度空间，且补杯方便，防止杯子发生歪斜。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型和杯串的立体结构示意图。

图3为本实用新型和杯串隐藏壳体后的立体结构示意图。

图4为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、壳体；11、落杯孔；12、腔体；13、主体；14、门体；15、挡板；16、门扣；

2、移杯机构；21、转动主杆；22、螺旋叶；221、螺旋条；222、连接杆；

23、移杯组件；3、移杯驱动机构；31、电机；32、联轴器；33、主传动轮；

34、从传动轮；35、传动带；36、感应片；37、感应开关；4、容置槽；5、落杯空间；

6、杯串。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种移杯装置，其包括壳体1，还包括转动设置于壳体1的移杯机构2及用于驱动移杯机构2移动杯子的移杯驱动机构3，所述移杯机构2包括转动设置于壳体1的转动主杆21及设置于转动主杆21的螺旋叶22，所述螺旋叶22沿转动主杆21的长度方向分布，所述转动主杆21与移杯驱动机构3驱动连接，所述螺旋叶22的螺槽、转动主杆21和壳体1之间形成用于容设杯子的容置槽4。

实际使用时，多个杯子叠放形成杯串6，将多条杯串6分别放置在壳体1内，使得每个容置槽4均存放有一条杯串6，使得多条杯串6竖直设置地排列在壳体1内，当壳体1的一端的杯串6被用完后，移杯驱动机构3驱动移杯机构2的转动主杆21转动，转动主杆21带动螺旋叶22转动，使得螺旋叶22的螺槽侧壁抵触杯串6，进而带动杯串6平移，使得多条杯串6整体向壳体1的一端移动一个杯子的位移，从而实现了杯子的补充。本移杯装置的结构简单，操作方便，工作稳定，采用螺旋送料的方式对杯串6进行输送及补充，不但增加了杯子的储量，还减少了杯串6占机器的高度空间，且补杯方便，防止杯子发生歪斜。

本实施例中，所述转动主杆21的长度大于螺旋叶22的长度，所述螺旋叶22的末端、转动主杆21和壳体1之间形成用于供杯子落料的落杯空间5，落杯空间5便于使用者拿取杯子。

本实施例中，所述螺旋叶22包括螺旋设置于转动主杆21的四周的螺旋条221及多根连接杆222，连接杆222用于增强螺旋条221输送杯串6的强度，所述连接杆222的一端连接转动主杆21，连接杆222的另一端连接螺旋条221；该结构的螺旋叶22在保持对杯串6平稳地输送的情况下，不但节省了材料的使用，降低了制造成本，还减小了移杯装置的整体重量。

本实施例中，所述移杯机构2还包括若干个转动设置于壳体1并与转动主杆21平行的移杯组件23，所述移杯组件23与移杯驱动机构3驱动连接，所述移杯组件23的结构与移杯机构2的结构相同。移杯机构2与若干个移杯组件23同时对杯串6进行输送，使得杯串6受力均匀，便于杯串6整体移动。

本实施例中，所述移杯驱动机构3包括电机31、联轴器32、装设于转动主杆21的主传动轮33、装设于移杯组件23的从传动轮34及缠绕于主传动轮33与从传动轮34的传动带35，所述电机31的输出端经由联轴器32与转动主杆21连接；该移杯驱动机构3的设置，一方面是使得移杯驱动机构3能够同时驱动移杯机构2和移杯组件23对杯串6进行输送，另一方面是保证了移杯机构2和移杯组件23转动时的同步性和稳定性。

本实施例中，所述移杯驱动机构3还包括装设于移杯组件23的感应片36及装设于壳体1并用于检测感应片36转动的角度的感应开关37，所述感应开关37与电机31电连接；优选地，所述感应片36为带缺口的凸轮。实际使用时，感应开关37对感应片36转动的角度进行检测，当感应开关37检测到感应片36的缺口位置时，证明杯串6移动至设定的位置，感应开关37向电机31反馈信息，使得电机31停止转动，从而实现了杯串6的输送。通过感应开关37的智能检测，其反应灵敏，提高了对电机31控制的准确性。

本实施例中，所述壳体1装设有用于检测落杯空间5内的杯子的检测器(图中未标号)，所述检测器与电机31电连接。优选地，所述检测器为红外线检测器。当检测器检测到落杯空间5内没有杯子时，检测器向电机31反馈信息，使得电机31驱动移杯机构2和移杯组件23对多条杯串6进行平移，从而实现了杯串6的补给。

本实施例中，所述壳体1的底部设置有与落杯空间5连通的落杯孔11，落杯孔11便于使用者拿取落杯空间5内最底部的杯子。

本实施例中，所述壳体1包括带有腔体12的主体13及转动设置于主体13并用于启闭腔体12的门体14，所述门体14经由门扣16与主体13扣合，便于使用者打开门体14并向容置槽4内补充杯串6，所述主体13设置有若干个挡板15，所述挡板15与转动主杆21平行设置，所述螺旋叶22的螺槽、转动主杆21和挡板15之间形成用于容设杯子的容置槽4，挡板15对杯串6进行限位，防止杯串6发生倾斜或倾倒。

本实用新型还提供一种售卖机，包括机体及上述的移杯装置，所述移杯装置装设于机体内；该售卖机具备移杯装置的有益效果，在此不再一一赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。