无人全自动珍珠导出器的制作方法

本实用新型属于销售服务、信息技术、机器人、人工智能自动化、机电自动控制技术领域，具体涉及无人全自动珍珠导出器。

背景技术：

目前，人们对于美食总是无法抗拒的，大街小巷之中众多的甜品、饮品店更是生意火爆，人气十足，在这其中，珍珠奶茶最是让人青睐，虽然已有的这些奶茶店在一定程度上满足了人们对珍珠奶茶的需求，但人们对奶茶中珍珠的喜好需求不尽相，如：对于现在人工的调制珍珠多少掌握不均，导致同一款奶茶里珍珠量的不同、而导致口感不同，导致个人想喝到心仪的珍珠奶茶兴致常常会被打消。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供无人全自动珍珠导出器，以解决现有的珍珠出料采用人工费时费力和珍珠用量不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人全自动珍珠导出器，包括钣金座，所述钣金座的顶部设置有气动球阀、第二活塞管固定件和活塞气杆固定件，所述第二活塞管固定件位于气动球阀与活塞气杆固定件之间，所述活塞气杆固定件的一侧外壁上设置有活塞气杆，所述活塞气杆的一端设置有活塞，所述第二活塞管固定件的顶部通过螺栓固定连接有第一活塞管固定件，所述第一活塞管固定件与第二活塞管固定件之间设置有活塞管，所述活塞位于活塞管的内部，所述活塞管的顶部设置有进料管，所述进料管的顶端设置有进料斗，所述活塞管上远离活塞气杆的一端设置有前端出口，所述前端出口的顶部设置有密封气缸。

优选的，所述活塞上远离活塞气杆的一端设置有密封活塞圈。

优选的，所述钣金座的一侧外壁上开设有通孔，且钣金座的一侧外壁上靠近通孔的一侧位置处开设有凹槽。

优选的，所述进料斗为圆台形结构，且进料斗的顶部设置有容器，所述容器的空心圆柱体结构。

优选的，所述密封气缸的底端设置有密封活塞，所述密封活塞的底端设置有密封胶。

本实用新型与现有技术相比，无人全自动珍珠导出器，因机器代替人工，完全解决了人工现调饮料实体店营业上受时间地点限制的问题，而且珍珠量配比标准化，珍珠奶茶制作效率高，点单、支付、饮料制作一体化，节省人力，节约成本，将无人全自动珍珠导出器摆放在便利店、商场、地铁站、小区、商业街等区域设立的专柜处，人们可以随时随地购买机器人现调珍珠量标准化奶茶混合饮料。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的电路框图之一；

图4为本实用新型的电路框图之二；

图5为本实用新型的电路框图之三；

图中：1-前端出口、2-密封气缸、3-容器、4-气动球阀、5-活塞管、6-第一活塞管固定件、7-第二活塞管固定件、8-活塞气杆、9-活塞气杆固定件、10-钣金座、11-密封活塞、12-密封胶、13-活塞、14-密封活塞圈、15-通孔、16-进料管、17-进料斗、18-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：无人全自动珍珠导出器，包括钣金座10，钣金座10的顶部设置有气动球阀4、第二活塞管固定件7和活塞气杆固定件9，第二活塞管固定件7位于气动球阀4与活塞气杆固定件9之间，活塞气杆固定件9的一侧外壁上设置有活塞气杆8，便于将珍珠从活塞管5中的顶出，活塞气杆8的一端设置有活塞13，第二活塞管固定件7的顶部通过螺栓固定连接有第一活塞管固定件6，第一活塞管固定件6与第二活塞管固定件7之间设置有活塞管5，活塞13位于活塞管5的内部，活塞管5的顶部设置有进料管16，便于均匀的下料，进料管16的顶端设置有进料斗17，活塞管5上远离活塞气杆8的一端设置有前端出口1，便于出料，前端出口1的顶部设置有密封气缸2，保证可以稳定的出料。

为了保证活塞13移动的密封性，本实施例中，优选的，活塞13上远离活塞气杆8的一端设置有密封活塞圈14。

为了便于电源线的穿插和便于抬起，本实施例中，优选的，钣金座10的一侧外壁上开设有通孔15，且钣金座10的一侧外壁上靠近通孔15的一侧位置处开设有凹槽18。

为了便于储存珍珠，本实施例中，优选的，进料斗17为圆台形结构，且进料斗17的顶部设置有容器3，容器3的空心圆柱体结构。

为了保证密封活塞11移动的密封性，本实施例中，优选的，密封气缸2的底端设置有密封活塞11，密封活塞11的底端设置有密封胶12。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将成品的珍珠倒入容器3内，容器3内的珍珠通过进料斗17流入进料管16中，通过外部控制器做出相应指令退回，进料管16中的珍珠进入活塞管5，气动球阀4转动，密封气缸2接收相应指令收回，推动活塞气杆8伸出，活塞气杆8通过活塞13在活塞管5内移动将珍珠从活塞管5内推送到前端出口1，珍珠在重力作用下从前端出口1中落下，外部控制器再次对密封气缸2下达伸出指令，气动球阀4运转，再次调用相应指令，进料管16与活塞管5重复以上所有操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。