一种盒装商品自动售卖机产品输出机构的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机的技术领域，特别是一种盒装商品自动售卖机产品输出机构的技术领域。

背景技术：

传统的自动售卖机的出料机构，主要有两种方式，一种是通过传送带和光电计数开关配合定量实现物料的输出，这种方式零件多结构复杂，成本高；另一种是通过旋转的弹簧将物料输出，上述两种方式需要物料之间有一定的间隙，否则将无法实现精确的物料输出，所以现有的自动售卖机货物储存能力较小，空间利用率低，需要经常的补充待售产品，造成设备维护成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种盒装商品自动售卖机产品输出机构，能够使待售产品集中储存，空间利用率高，同时结构简单，出货精度高，降低自动售卖机的补货频率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种盒装商品自动售卖机产品输出机构，包括用于排列储存物料的排料箱及设置在排料箱下部用于将物料从排料箱中推出的出料执行机构，所述排料箱下部一侧设置有出料口，所述出料执行机构包括出料支架、出料动力机构和出料推板，所述出料动力机构设置在出料支架一侧，所述出料推板通过销轴铰接在出料支架上，所述出料动力机构与出料推板传动连接，通过出料动力机构带动出料推板往复摇摆运动，通出料推板将物料从排料箱下部的出料口推出。

作为优选，所述出料推板上端位于出料口中，通过出料推板在出料口中往复运动，将物料从出料口推出。

作为优选，所述出料支架和排料箱之间设置有物料托板，所述物料托板用于托起物料，所述物料托板可以设置在出料支架上，也可设置在排料箱。

作为优选，所述出料动力机构包括出料动力电机、出料动力摇臂和出料动力拨杆，所述出料动力电机的旋转轴上设置有出料动力摇臂，所述出料动力摇臂上固设有出料动力拨杆。

作为优选，所述出料执行机构还包括限位开关，所述限位开关设置在出料支架上出料动力摇臂侧部，通过出料动力摇臂转一圈启动一次限位开关，可以向自动售卖机的系统中输入出料次数。

作为优选，所述出料推板包括摇摆推板和单向卸铰接板，所述单向卸铰接板铰接在摇摆推板上，所述摇摆推板与单向卸铰接板之间设置有带动单向卸铰接板向一个方向旋转的复位弹簧，当单向卸铰接板向外推物料时，单向卸铰接板和摇摆推板相对不能转动，通过单向卸铰接板将物料推出，当单向卸铰接板复位时，单向卸铰接板可以向一侧转动，不会将物料向排料箱内推。

作为优选，所述摇摆推板上部设置有定限位板，所述单向卸铰接板下部与定限位板相对设置有动限位板，所述定限位板和动限位板贴合，不能相对相向转动。

作为优选，所述出料推板包括摇摆推板和单向卸料弹板，所述单向卸料弹板一端固设在摇摆推板上，另一端弯折呈半圆弧状，因为单向卸料弹板上部呈半圆弧状，类似钩子，可以将物料钩住向外推，返回时，由于单向卸料弹板具有弹性，可以弯折后贴着物料下壁运动。

作为优选，所述出料口的高度大于一个物料的厚度，小于两个物料叠加的厚度，同时出料口的宽度也要大于物料的宽度，否则物料将无法被推出。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在排料箱下部一侧设置出料口，可以使物料逐个从出料口排出，通过出料动力机构可以带动出料推板往复运动，推动待售产品单向运动，能够使待售产品集中储存，空间利用率高，同时结构简单，出货精度高，降低自动售卖机的补货频率。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本实用新型一种盒装商品自动售卖机产品输出机构的立体示意图；

图2是出料执行机构的立体示意图；

图3是出料执行机构的分解示意图；

图4是本实用新型实施例一出料推板分解示意图；

图5是本实用新型实施例二出料推板的示意图；

图6是本排料箱的示意图。

图中：1-排料箱、11-出料口、2-出料执行机构、21-出料支架、211-物料托板、22-出料动力机构、221-出料动力电机、222-出料动力摇臂、223-出料动力拨杆、23-出料推板、231-摇摆推板、2311-摇摆长孔、2312-定限位板、232-单向卸铰接板、2321-动限位板、233-单向卸料弹板、24-限位开关。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3、图4和图6，本实用新型一种盒装商品自动售卖机产品输出机构，包括用于排列储存物料的排料箱1及设置在排料箱1下部用于将物料从排料箱1中推出的出料执行机构2，所述排料箱1下部一侧设置有出料口11，所述出料执行机构2包括出料支架21、出料动力机构22和出料推板23，所述出料动力机构22设置在出料支架21一侧，所述出料推板23通过销轴铰接在出料支架21上，所述出料动力机构22与出料推板23传动连接，通过出料动力机构22带动出料推板23往复摇摆运动，通出料推板23将物料从排料箱1下部的出料口11推出。所述出料推板23上端位于出料口11中，通过出料推板23在出料口11中往复运动，将物料从出料口11推出。所述出料支架21和排料箱1之间设置有物料托板211，所述物料托板211用于托起物料，所述物料托板211可以设置在出料支架21上，也可设置在排料箱1。所述出料动力机构22包括出料动力电机221、出料动力摇臂222和出料动力拨杆223，所述出料动力电机221的旋转轴上设置有出料动力摇臂222，所述出料动力摇臂222上固设有出料动力拨杆223。所述出料执行机构2还包括限位开关24，所述限位开关24设置在出料支架21上出料动力摇臂222侧部，通过出料动力摇臂222转一圈启动一次限位开关24，可以向自动售卖机的系统中输入出料次数。所述出料推板23包括摇摆推板231和单向卸铰接板232，所述单向卸铰接板232铰接在摇摆推板231上，所述摇摆推板231与单向卸铰接板232之间设置有带动单向卸铰接板232向一个方向旋转的复位弹簧，当单向卸铰接板232向外推物料时，单向卸铰接板232和摇摆推板231相对不能转动，通过单向卸铰接板232将物料推出，当单向卸铰接板232复位时，单向卸铰接板232可以向一侧转动，不会将物料向排料箱1内推。所述摇摆推板231上部设置有定限位板2312，所述单向卸铰接板232下部与定限位板2312相对设置有动限位板2321，所述定限位板2312和动限位板2321贴合，不能相对相向转动，所述出料口11的高度大于一个物料的厚度，小于两个物料叠加的厚度，同时出料口11的宽度也要大于物料的宽度，否则物料将无法被推出。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种盒装商品自动售卖机产品输出机构在工作过程中，本结构用于自动售卖机中，通过自动售卖机输入出货指令，通过出料动力电机221带动出料动力摇臂222和出料动力拨杆223转动，通过出料动力拨杆223带动摇摆推板231往复运动，排料箱1中的待售盒装物料上下依次排列，通过单向卸铰接板232将待售盒装物料从出料口11排出，由于出料口11依次只允许一个物料通过，所以每次出货的量不会出现误差，当单向卸铰接板232向外推物料时，单向卸铰接板232和摇摆推板231相对不能转动，通过单向卸铰接板232将物料推出，当单向卸铰接板232复位时，单向卸铰接板232可以向一侧转动，不会将物料向排料箱1内推。

参阅图1、图2、图5和图6，本实用新型一种盒装商品自动售卖机产品输出机构，包括用于排列储存物料的排料箱1及设置在排料箱1下部用于将物料从排料箱1中推出的出料执行机构2，所述排料箱1下部一侧设置有出料口11，所述出料执行机构2包括出料支架21、出料动力机构22和出料推板23，所述出料动力机构22设置在出料支架21一侧，所述出料推板23通过销轴铰接在出料支架21上，所述出料动力机构22与出料推板23传动连接，通过出料动力机构22带动出料推板23往复摇摆运动，通出料推板23将物料从排料箱1下部的出料口11推出。所述出料推板23上端位于出料口11中，通过出料推板23在出料口11中往复运动，将物料从出料口11推出。所述出料支架21和排料箱1之间设置有物料托板211，所述物料托板211用于托起物料，所述物料托板211可以设置在出料支架21上，也可设置在排料箱1。所述出料动力机构22包括出料动力电机221、出料动力摇臂222和出料动力拨杆223，所述出料动力电机221的旋转轴上设置有出料动力摇臂222，所述出料动力摇臂222上固设有出料动力拨杆223。所述出料执行机构2还包括限位开关24，所述限位开关24设置在出料支架21上出料动力摇臂222侧部，通过出料动力摇臂222转一圈启动一次限位开关24，可以向自动售卖机的系统中输入出料次数。所述出料推板23包括摇摆推板231和单向卸料弹板233，所述单向卸料弹板233一端固设在摇摆推板231上，另一端弯折呈半圆弧状，因为单向卸料弹板233上部呈半圆弧状，类似钩子，可以将物料钩住向外推，返回时，由于单向卸料弹板233具有弹性，可以弯折后贴着物料下壁运动。所述出料口11的高度大于一个物料的厚度，小于两个物料叠加的厚度，同时出料口11的宽度也要大于物料的宽度，否则物料将无法被推出。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种盒装商品自动售卖机产品输出机构在工作过程中，本结构用于自动售卖机中，通过自动售卖机输入出货指令，通过出料动力电机221带动出料动力摇臂222和出料动力拨杆223转动，通过出料动力拨杆223带动摇摆推板231往复运动，排料箱1中的待售盒装物料上下依次排列，通过单向卸料弹板233将待售盒装物料从出料口11排出，由于出料口11依次只允许一个物料通过，所以每次出货的量不会出现误差，因为单向卸料弹板233上部呈半圆弧状，类似钩子，可以将物料钩住向外推，返回时，由于单向卸料弹板233具有弹性，可以弯折后贴着物料下壁运动。

本实用新型一种盒装商品自动售卖机产品输出机构，通过在排料箱1下部一侧设置出料口11，可以使物料逐个从出料口11排出，通过出料动力机构22可以带动出料推板23往复运动，推动待售产品单向运动，能够使待售产品集中储存，空间利用率高，同时结构简单，出货精度高，降低自动售卖机的补货频率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。