驾驶信息记录装置、驾驶信息显示处理系统、驾驶信息记录方法、显示处理方法以及程序与流程

本发明涉及驾驶信息记录装置、驾驶信息显示处理系统、驾驶信息记录方法、显示处理方法以及程序。

背景技术：

传统上，行车记录仪已经被用于调查交通事故的原因、由运输公司监控驾驶员的安全驾驶状况等。专利文件1公开了通过使用行车记录仪进行安全自动驾驶的技术。

【引用文献列表】

专利文献

专利文献1：jp-a-2012-18654

技术实现要素：

【技术问题】

已经积极地开发了车辆自动驾驶技术，并且例如，预期在未来其中可以执行在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换的车辆将增加。然而，在当前情况下，适用于具有驾驶模式的切换功能的这种车辆的行车记录仪尚未被充分地开发出来。

针对上述背景，本发明的目的是提供适合于记录具有驾驶模式的切换功能的车辆的驾驶信息的技术。本发明的另一个目的是提供适合于显示所记录的驾驶信息的技术。

【解决问题的手段】

根据本发明的一个方面，一种记录车辆的驾驶信息的驾驶信息记录装置，所述驾驶信息记录装置包括处理器，所述处理器将与所述车辆的驾驶状况有关的信息记录在记录介质中，所述信息与发生所述驾驶状况时所述车辆的驾驶模式相关联(第一配置)。

在根据上述第一方面的驾驶信息记录装置中，优选地，与所述车辆的驾驶状况有关的信息包括由安装在所述车辆上的摄像机捕获的图像信息(第二配置)。

在根据上述第二方面的驾驶信息记录装置中，优选地，所述处理器仅在所述驾驶模式是特定驾驶模式的情况下才将所述图像信息记录在所述记录介质中(第三配置)。

在根据上述第一至第三方面中的任一方面的驾驶信息记录装置中，优选地，在所述记录介质的容量已经变满的情况下，所述处理器基于记录在所述记录介质中的驾驶模式选择要被重写的区域(第四配置)。

在根据上述第一至第四方面中的任一方面的驾驶信息记录装置中，优选地，在所述记录介质的容量已经变满的情况下，所述处理器在从重写目标中排除包括紧接在所述驾驶模式之间发生切换之前和之后的信息的区域的同时执行重写(第五配置)。

在根据上述第一至第五方面中的任一方面的驾驶信息记录装置中，优选地，与所述车辆的驾驶状况有关的信息包括所述车辆的位置信息，并且在所述记录介质的容量已经变满的情况下，所述处理器在从重写目标中排除包括紧接在所述车辆进入其中应该切换驾驶模式的地方之前和之后的信息的区域的同时执行重写(第六配置)。

根据本发明的另一方面，一种驾驶信息显示处理系统包括：根据第一至第六配置中任一种的驾驶信息记录装置；以及显示处理装置，所述显示处理装置在显示装置上显示记录在所述记录介质中的信息(第七配置)。

在根据上述第七配置的驾驶信息显示处理系统中，优选地，与所述车辆的驾驶状况有关的信息包括由安装在所述车辆上的摄像机捕获的图像信息，并且所述显示处理装置显示与所述图像信息在时间上相关联地记录的所述驾驶模式，并且连同所述图像信息一起显示(第八配置)。

在根据上述第七或第八配置的驾驶信息显示处理系统中，优选地，所述显示处理装置在指示所述车辆的路线历史的地图上显示与所述路线历史相关联的驾驶模式(第九配置)。

在根据上述第八配置的驾驶信息显示处理系统中，优选地，在显示屏幕上执行位置指定的情况下，所述显示处理设备显示与所指定的位置对应的图像信息，其中，所述显示屏幕显示地图，在所述地图上显示与所述车辆的路线历史相关联的驾驶模式(第十配置)。

根据本发明的另一方面，一种记录车辆的驾驶信息的驾驶信息记录方法包括：将与所述车辆的驾驶状况有关的信息记录在记录介质中，所述信息与发生所述驾驶状况时的驾驶模式相关联(第十一配置)。

根据本发明的另一方面，一种在显示装置上显示与由驾驶信息记录装置记录的车辆的驾驶状况有关的信息的显示处理方法包括：显示与所述驾驶状况有关的信息，所述信息与发生所述驾驶状况时的驾驶模式相关联(第十二配置)。

根据本发明的另一方面，一种由包括在显示处理装置中的计算机执行的程序，所述显示处理装置在显示装置上显示与由驾驶信息记录装置记录的车辆的驾驶状况有关的信息，所述程序使所述计算机用作显示与所述驾驶状况有关的信息的手段，所述信息与发生所述驾驶状况时的驾驶模式相关联(第十三配置)。

【本发明的有益效果】

根据本发明，可以提供适合于记录具有驾驶模式的切换功能的车辆的驾驶信息的技术。根据本发明，还可以提供适合于显示记录的驾驶信息的技术。

附图说明

图1是说明行车记录仪的概况的图；

图2是示出行车记录仪的配置的图；

图3示出了根据第一实施例的通过行车记录仪将信息记录在存储卡中的处理的流程图；

图4是示出根据第一实施例的行车记录仪中的文件处理的流程图；

图5是示出显示处理系统的概况的图；

图6是示出显示处理装置的配置的框图；

图7是说明由显示处理装置执行的回放处理的图；

图8是说明由显示处理装置执行的行驶历史显示处理的图；

图9示出了通过地图屏幕上的位置指定在显示屏幕上显示移动图像的情况；

图10是示出根据第二实施例的行车记录仪中的文件处理的流程图；

图11示出了根据第三实施例的由行车记录仪在存储卡中记录信息的处理的流程图；

图12示出了根据第三实施例的在行车记录仪中重写禁止登记的处理的流程图；以及

图13示出了根据第三实施例的行车记录仪中的文件处理的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本发明的说明性实施例。

<<1.第一实施例>>

<1-1.行车记录仪>

图1是说明根据该实施例的行车记录仪2的概况的图。行车记录仪2是根据本发明的驾驶信息记录装置的一个示例。行车记录仪2安装在车辆1上。行车记录仪2放置在车辆1的适当位置。在该实施例中，车辆1是汽车。车辆1设置有多种可切换的驾驶模式，包括自动驾驶模式。

自动驾驶模式是自动执行驾驶操作、制动操作和转向操作中的至少任一种操作而不管驾驶员的操作的驾驶模式。也就是说，虽然自动驾驶模式可以是驾驶员不执行转向操作以及加速和减速操作两者的驾驶模式，但是可以是例如仅执行制动辅助的驾驶模式。在该实施例中，除了自动驾驶模式之外，车辆1可以切换到非自动驾驶模式。非自动驾驶模式可以是例如转向操作以及加速和减速操作都根据驾驶员的操作来执行的手动驾驶模式。在该实施例中，存在两种类型的驾驶模式。一种是自动驾驶模式，另一种是非自动驾驶模式。然而，这仅是示例，并且可能存在三种或更多种类型的驾驶模式。

行车记录仪2获取由安装在车辆1上的摄像机3捕获的车辆1的周围环境的图像。在该实施例中，行车记录仪2采用正常记录方法，该正常记录方法允许包括由摄像机3捕获的图像在内的与驾驶状况有关的信息被周期性地记录在记录介质(未示出)中。然而，这仅是示例。例如，当检测到诸如突然制动、撞击等事件时，行车记录仪2可以采用事件记录方法，该事件记录方法允许除了包括事件的内容的图像之外的由摄像机3捕获的图像以及与驾驶状况有关的信息记录在记录介质中。

在该实施例中，行车记录仪2由从车辆1包括的电池(未示出)供应的电力驱动。此外，在该实施例中，行车记录仪2响应于ig(点火)接通的情况而开始驱动。行车记录仪2响应于ig关掉的情况而停止驱动。这仅是示例，并且例如，行车记录仪2可以结合acc(附件)接通或关掉的情况在开始驱动和停止驱动之间切换。

图2是示出根据该实施例的行车记录仪2的配置的框图。行车记录仪2包括作为控制整个装置的控制器的微型计算机。更具体地说，行车记录仪2包括通过执行计算处理——成为计算处理的工作区域的ram21(随机存取存储器)和存储各种数据的非易失性存储器22——来实现各种控制功能的cpu20(中央处理单元)。非易失性存储器22的示例包括硬盘驱动器和闪速存储器。非易失性存储器22存储作为固件、设定参数等的程序。可以通过根据预先存储在非易失性存储器22中的程序执行计算处理的cpu20来实现控制行车记录仪2的每个部分的功能。cpu20是根据本发明的处理器的一个示例。

摄像机3和麦克风4连接到行车记录仪2。摄像机3和麦克风4可以包括在行车记录仪2中。摄像机3包括镜头和成像元件，并且可以电子地获取图像数据。在该实施例中，摄像机3被放置在前挡风玻璃的上部附近，处于摄像机3的光轴指向车辆1的前侧的状态。可以适当地改变摄像机3的数量和位置。例如，可以包括捕获车辆1前面的区域的图像的前置摄像机和捕获车辆1后面的区域的图像的后置摄像机。麦克风4例如放置在行车记录仪2的本体部分上或者车辆1的适当位置。麦克风4通过收集车辆1附近的声音来获取音频数据。

行车记录仪2包括处理由摄像机3捕获的图像数据的图像处理器23。在该实施例中，图像处理器23是硬件电路。图像处理器23对从摄像机3输入的图像数据的信号执行预定的图像处理，并且以预定格式生成数字图像数据。预定图像处理包括例如a/d转换、亮度校正、对比度校正等。预定格式可以是例如jpeg格式等。由图像处理器23处理的图像数据存储在ram21中。

ram21的存储区域的一部分用作环形缓冲器。由图像处理器23处理的图像数据和由麦克风4获取的音频数据被连续存储在环形缓冲器中。在环形缓冲区中，当数据被存储在最后一个存储区域中时，它返回到第一个存储区域，并且新数据存储在该第一个存储区域中。也就是说，在环形缓冲区中，新数据顺序地重写最旧的数据。因此，过去某一段时间的图像数据和音频数据总是存储在ram21中。

行车记录仪2连接到操作部分5，该操作部分接收来自驾驶员等的指令。操作部分5可以包括在行车记录仪2中。操作部分5放置在车辆1的适当位置，诸如在转向盘(未示出)等附近，以便驾驶员等容易操作。行车记录仪2包括卡槽24、时钟电路25、加速度传感器26和gps(全球定位系统)接收器27。

卡槽24被配置成使得存储卡6可附接地且可拆卸地安装在卡槽24上。存储卡6是本发明的记录介质的一个示例。本发明的记录介质不限于存储卡6。例如，本发明的记录介质可以是硬盘驱动器、光盘、磁光盘、软盘等。在使用除了存储卡6之外的记录介质的情况下，在行车记录仪2中包括代替卡槽24的部件。例如，作为卡槽24的替代品，在行车记录仪2中包括光盘装置等。

存储卡6安装在卡槽24上，从而可以从存储卡6读取数据并将数据写入存储卡6。在该实施例中，存储在ram21的环形缓冲器中的图像数据和音频数据等通过cpu20的指令周期性地记录在安装在卡槽24上的存储卡6中。当新的存储卡6设置在卡槽24上时，cpu20将要存储在非易失性存储器22中的车辆号记录在存储卡6中。这是因为它表明随后要记录的信息是主行车记录仪的记录信息。

时钟电路25产生对应于当前时间的信号并将该信号输出到cpu20。例如，时钟电路25具有内部电池，以便在不接收来自外部电源的电力供应的情况下计算准确的时钟时间。

加速度传感器26检测指示施加到车辆1的冲击的大小的加速度。以重力加速度g为单位检测加速度。要检测的加速度是当前时间的加速度的瞬时值，并且例如，在相互正交的三个轴线或两个轴线的方向上产生。加速度传感器26将与这种加速度对应的信号输出到cpu20。

gps接收器27接收来自多个gps卫星的信号，并获取主车辆的位置，其是当前时间下车辆1的位置。gps接收器27获取主车辆的位置作为由经度和纬度表示的位置信息，并将该信息输出到cpu20。gps接收器27可以基于来自gps卫星的信号检测准确的时钟时间。因此，可以使用gps接收器27代替时钟电路25。gps接收器27可以用于校正时钟电路25的时间。

此外，包括来自车速传感器等的数据的车辆信息经由can总线(未示出)输入到cpu20。车辆信息可包括转向信息、制动信息、加速器信息等。指示车辆1的驾驶模式的信号(在下文中称为“驾驶模式信号”)被输入到cpu20。cpu20可以通过驾驶模式信号识别车辆1的驾驶模式。在该实施例中，cpu20通过驾驶模式信号识别车辆1的驾驶模式是自动驾驶模式或非自动驾驶模式任一种。驾驶模式信号可以是例如on/off信号。例如，在on信号输入到cpu20的情况下，cpu20识别出车辆1处于自动驾驶模式。在off信号输入到cpu20的情况下，cpu20识别出车辆1处于非自动驾驶模式。

在该实施例中，通过驾驶模式信号识别车辆1的驾驶模式，但是这仅是示例，并且可以通过其他方法识别驾驶模式。例如，在通过用户的开关操作设置驾驶模式的情况下，可以通过由开关操作产生的信号来确定驾驶模式。在另一示例中，行车记录仪2可以设置有驾驶模式设置开关，使得用户可以根据驾驶模式执行开关操作，因此可基于开关状态确定驾驶模式。在另一示例中，认为允许自动驾驶的道路是有限的。在这种情况下，例如，考虑采用这样的配置，使得行车记录仪2基于地图数据和主车辆的位置数据来确定其是否是允许自动驾驶的道路。在这样的配置中，行车记录仪2可以基于其是否是允许自动驾驶的道路的判断结果来确定驾驶模式。在该配置中，建议行车记录仪2通过从捕获车辆车厢内的图像的摄像机获取的图像数据等来确定例如驾驶员的操作条件(有无转向操作、加速器踏板操作、制动踏板操作等)，并且还考虑到判断结果来估计驾驶模式。

接下来，将具体描述行车记录仪2的操作。图3示出了根据第一实施例的由行车记录仪2在存储卡6中记录信息的处理的流程图。行车记录仪2响应于ig接通的情况而开始驱动。

cpu20将临时存储在ram21中的图像信息和音频信息记录在形成在存储卡6中的一个文件中(步骤s1)。具体地说，cpu20将诸如车辆信息、驾驶模式、由摄像机3捕获图像时的时间和日期等附加信息添加到临时存储在ram21中的图像信息，并且将信息记录在文件中。换句话说，cpu20将与车辆1的驾驶状况有关的信息与发生驾驶状况时车辆的驾驶模式相关联作为数据文件，并将数据文件记录在记录卡6中。

与驾驶状况有关的信息包括例如车辆1的车辆速度、加速度、位置等。在该实施例中，与车辆1的驾驶状况有关的信息包括由安装在车辆1上的摄像机3捕获的图像信息。根据本实施例的配置，驾驶状况和驾驶模式在时间上彼此相关联并记录在记录介质中。因此，可以通过分析记录在记录介质中的信息来理解在发生事件(诸如交通事故)的时刻的驾驶模式，并且可以准确地弄清楚交通事故的原因等。

在cpu20已经终止将数据记录在存储卡6中的文件中之后，cpu20确定数据是否在文件中被记录了预定时间段(步骤s2)。在该实施例中，作为一个示例，数据在一个文件中被记录的时间段被指定为5分钟。如上所述，在每个文件中记录数据的时间段被设置得短，使得驾驶信息可以被划分并存储在大量文件中。通过在大量文件中划分和记录信息，例如，即使存储卡6由于交通事故等而损坏，也更可能避免存储卡6中的所有数据都不能使用的情况。

在cpu20确定预定时间段的数据被记录在文件中的情况下(步骤s2中为“是”)，cpu20执行文件处理(步骤s3)。文件处理是执行接下来应该记录数据的新文件的生成或者接下来应该重写数据的文件的规范的处理。稍后将具体描述文件处理。

在cpu20确定预定时间段的数据未被记录在文件中的情况下(步骤s2中为“否”)，或者在cpu20已经在步骤s3中执行了文件处理之后，cpu20检查ig是否关掉(步骤s4)。在cpu20确定ig未关掉的情况下(步骤s4中为“否”)，cpu20返回到步骤s1，并将下一个数据记录在文件中。也就是说，在行车记录仪2中，与车辆1的驾驶状况和驾驶模式有关的信息在时间上彼此相关联并且周期性地记录在存储卡6中。另一方面，在cpu20确定ig被关掉的情况下(步骤s4中为“是”)，cpu20终止驾驶信息的记录处理。

图4示出了根据第一实施例的行车记录仪2中的文件处理的流程图。在cpu20执行文件处理的情况下，cpu20确定文件的数量是否是上限(步骤s5)。在该实施例中，例如，假设存储卡6的容量为8千兆字节。假设存储图像数据和音频数据的每个移动图像文件的容量例如是50兆字节。因此，可以在存储卡6中生成的文件的数量大约是150个。在存储卡6中生成的文件的数量超过150的情况下，cpu20确定文件的数量是上限。

在cpu20确定在存储卡6中生成的文件的数量已经达到上限的情况下(步骤s5中为“是”)，cpu20选择其中形成最旧的数据记录的文件作为要用下一个数据重写的文件，并且改变该文件的文件名(步骤s6)。然后，将预定时间段的数据记录在该文件中。也就是说，用新数据重写记录过的文件。由于选择了其中形成最旧的数据记录的文件作为要重写的文件，所以可以存储更新的数据。

在cpu20确定存储卡6中生成的文件的数量未达到上限的情况下(步骤s5中为“否”)，cpu20生成新文件以记录数据(步骤s7)。新文件以新文件名给出。然后，将预定时间段的数据记录在该新文件中。在cpu20已经在步骤s6中改变了文件名或者cpu20已经在步骤s7中生成了新文件的情况下，cpu20终止文件处理。在终止文件处理之后，执行图3中的步骤s4。

建议行车记录仪2具有检测突然制动、突然加速或事件诸如冲击等的发生的功能。cpu20基于从例如加速度传感器26、车速传感器等获取的信息来检测事件的发生。在这样的配置中，在cpu20检测到事件的发生的情况下，例如，与事件类型有关的类型信息、与事件的发生时间有关的时间信息、与事件的发生位置有关的位置信息、事件已经发生时的驾驶模式等与图像信息一起被记录在存储卡6中。建议对其中包括与事件有关的信息的文件禁止数据重写处理。

<1-2.驾驶信息显示处理系统>

图5是示出根据该实施例的驾驶信息显示处理系统sys的概况的图。如图5所示，驾驶信息显示处理系统sys包括行车记录仪2和显示处理装置7。显示处理装置7执行在显示装置(图5中未示出)上显示记录在存储卡6中的信息的处理。在该实施例中，显示处理装置7执行记录对存储卡6中的移动图像文件的回放处理。根据该实施例的驾驶信息显示处理系统sys使得驾驶员自己和运输公司的管理员能够通过使用显示装置检查由行车记录仪2记录的驾驶信息。

显示处理装置7可以是例如个人计算机。在另一个实施例中，显示处理装置7可以是安装在车辆1上的导航系统中的装置。此外，在另一个实施例中，显示处理装置7可以是结合在行车记录仪2中的装置。

图6是示出根据该实施例的显示处理装置7的配置的框图。显示处理装置7包括控制器70、存储器71、输入/输出部分72和卡槽73。控制器70、存储器71、输入/输出部分72和卡槽73经由总线74彼此互连。

控制器70具有cpu和用于cpu的处理的外围电路(rom(只读存储器)、ram、接口电路等)。控制器70通过执行存储在存储器71中的程序71a来执行对各种数据的计算和对每个部分的控制。存储器71的示例包括硬盘驱动器、闪速存储器等。要存储在存储器71中的程序71a是根据本发明的程序的一个示例。

输入/输出部分72是用于与存在于显示处理装置7外部的装置传达各种数据的一个或多个接口。输入/输出部分72可以是例如接口诸如用于连接lan(局域网)电缆的接口、用于连接到用户界面的接口或usb等。

具体地说，输入/输出部分72连接到操作装置8和显示装置9。操作装置8可以包括例如触摸面板、键盘、鼠标和数字按键中的任何一种。显示装置9可以是例如液晶显示装置等。例如，在操作装置8是触摸面板的情况下，操作装置8和显示装置9可以被配置为一个装置。

卡槽73被配置成使得存储卡6可附接地且可拆卸地安装在卡槽73上。存储卡6安装在卡槽73上，使得可以从存储卡6读取数据并将数据写入存储卡6。

在该实施例中，控制器70包括回放处理器701和行驶历史显示处理器702。可以通过根据程序71a执行计算处理的cpu来实现包括在控制器70中的回放处理器701和行驶历史显示处理器702的功能。

回放处理器701执行记录在存储卡6中的移动图像数据的回放处理和在显示装置9上显示数据的处理。回放处理器701以叠加的方式在显示屏幕上显示从存储卡6获取的驾驶信息，以回放移动图像数据。行驶历史显示处理器702基于从存储卡6获取的车辆1的位置信息，从存储器71的地图数据中获取地图，并在显示装置9的显示屏幕上显示地图。行驶历史显示处理器702在显示屏幕上显示的地图的范围内以叠加的方式在地图上显示从存储卡6获取的车辆1的路线历史。

接下来，将具体描述显示处理装置7的操作。将由行车记录仪2记录驾驶信息在其中的存储卡6插入卡槽73中，使得显示处理装置7可以在显示装置9上执行显示要记录在存储卡6中的驾驶信息的处理。例如，在显示处理装置7一体地设置在行车记录仪2等中的情况下，不需要移除存储卡6。显示处理装置7通过来自操作装置8的指令输入执行各种处理。

显示处理装置7执行显示驾驶模式的处理，该驾驶模式与由摄像机3捕获的图像信息在时间上相关联，并且与该图像信息一起被记录。在该实施例中，由回放处理器701根据来自操作装置8的回放指令执行该处理。回放处理器701可以在已经从存储卡6捕获图像信息时读出图像信息和驾驶模式。回放处理器701在每个图像已经被捕获的时刻以叠加的方式在显示屏幕上显示驾驶模式，以显示由摄像机3捕获的移动图像。

图7是说明由显示处理装置7执行的回放处理的图。具体地说，图7是示出通过回放处理器701的处理在显示装置9的显示屏幕9a上显示的图像的图。如图7所示，在显示装置9的显示屏幕9a内，驾驶模式显示在回放区域r上方，在该回放区域上回放由捕获图像的摄像机3获取的移动图像。由构成移动图像的每个图像确定要显示的驾驶模式，并且在驾驶模式改变的情况下，切换显示。在该示例中，与回放操作有关的命令按钮cb显示在回放区域r之下。虽然在该示例中，驾驶模式被配置为与移动图像一起显示，但是本发明不限于此。驾驶模式可以被配置为与静止图像一起显示。

在图7所示的示例中，作为指示非自动驾驶模式的词语，使用表述“在非自动驾驶期间”。然而，这仅是示例，并且如果可以理解该词指示驾驶模式，则可以使用其他表述。在该实施例中，作为指示自动驾驶模式的词语，使用表述“在自动驾驶期间”。显示驾驶模式的位置不限于该示例中所示的位置，并且显示驾驶模式的位置可以是回放区域r的任一侧，在回放区域r之下，在某些情况下，与回放区域r重叠的位置。

如在该示例中，当驾驶模式被配置为在回放屏幕内显示时，看到驾驶信息的记录结果的人可以通过对图像进行回放来了解每个时刻的驾驶模式以及回放图像。因此，看到驾驶信息的记录结果的人可以容易地了解驾驶状况和驾驶模式之间的关系。

显示处理装置7执行将驾驶模式与车辆1的路线历史相关联并在指示路线历史的地图上显示驾驶模式的处理。在该实施例中，由行驶历史显示处理器702根据操作装置8对路线历史的显示指令来执行该处理。行驶历史显示处理器702可以从存储卡6中读出车辆1的位置信息，并且在已经获取位置信息时读出驾驶模式。行驶历史显示处理器702还可以从存储器71中读出与从存储卡6中读出的位置信息对应的地图数据。行驶历史显示处理器702可以在显示装置9上显示地图，路线历史和驾驶模式以叠加的方式显示在该地图上。

图8是说明由显示处理装置7执行的行驶历史显示处理的图。具体地说，图8是示出通过行驶历史显示处理器702的处理在显示装置9的显示屏幕9a上显示的图像的图。如图8所示，指示路线历史的地图显示在显示装置9的显示屏幕9a内。在该实施例中，通过画出车辆1已经经过的道路来在地图上的道路之间指示路线历史。

在路线历史中，由于为道路设置了多个绘画图案，所以可以理解路线历史中的驾驶模式的改变。此外，在该实施例中，根据每个绘画图案设置了用于指示驾驶模式的“注解框”，使得可以容易地理解每个位置处的驾驶模式。驾驶模式的指示不限于该示例，并且可以适当地改变。驾驶模式的指示可以是看到显示屏幕9a的人可以容易地检查路线历史上的驾驶模式的指示。例如，可以删除“注解框”指示。指示驾驶模式的词语可以不同地表述。在该实施例中，在路线历史中，以自动驾驶模式行驶的路线被表述为自动驾驶路线，并且以非自动驾驶模式行驶的路线被表述为非自动驾驶路线。

如在该示例中，当驾驶模式被配置为显示在指示路线历史的地图上时，看到驾驶信息的记录结果的人可以立即识别车辆1在哪个位置并且车辆1处于哪种驾驶模式。

在显示其上显示与车辆1的路线历史相关联的驾驶模式的地图的显示屏幕9a上执行位置指定的情况下，显示处理设备7执行显示与所指定的位置对应的图像信息的处理。在该实施例中，通过使用操作装置8来执行位置指定。例如，在操作装置8是触摸面板的情况下，通过触摸显示屏幕来执行位置指定。例如，在操作装置8是鼠标的情况下，通过移动光标来执行位置指定。

在该实施例中，回放处理器701基于从操作装置8输出的坐标信息，从存储卡6中形成的文件中读出包括指定位置的图像信息的移动图像数据。回放处理器701执行对读出的移动图像数据的回放处理，并在显示装置9上显示该数据。回放处理器701以叠加的方式在显示屏幕上显示与每个图像在时间上相关联的驾驶模式，以回放移动图像数据。也就是说，在本实施例中，指定位置附近的移动图像与驾驶模式一起由显示装置9显示。这仅是示例，并且例如，指定位置的静止图像可以被配置为与驾驶模式一起显示在显示装置9上。例如，可以仅将指定位置处的移动图像以及随后的路线历史配置为与驾驶模式一起由显示装置9显示。

图9示出了通过地图屏幕上的位置指定在显示屏幕9a上显示移动图像的情况。如图9所示，在通过来自地图屏幕的位置指定回放移动图像的情况下，显示屏幕9a主要被分成两个区域。在右侧区域中，显示包括指定位置的地图。在左侧区域中，包括回放区域r，在该回放区域上回放移动图像数据。回放区域r被表示为来自指定位置的“注解框”。在左侧区域中，与图像在时间上相关联的驾驶模式显示在回放区域r上方。在左侧区域中，与回放操作有关的命令按钮cb显示在回放区域r下方。

在该示例中，指定指示路线历史和驾驶模式的地图上的位置，使得可以容易地看到该位置的图像信息。在该示例中，看到驾驶信息的记录结果的人可以容易地选择和看到指定驾驶模式的图像信息。因此，可以提高由行车记录仪2记录的驾驶信息的可用性。

<<2.第二实施例>>

接下来，将描述第二实施例。第二实施例的行车记录仪和驾驶信息显示处理系统的配置与第一实施例的配置相同。因此，相同的部件将由相同的符号表示，并且将省略其重复描述。

在第二实施例中，由行车记录仪2的cpu20执行的文件处理与第一实施例的文件处理不同。在第一实施例中，如图4所示，在cpu20确定存储卡6中生成的文件的数量已经达到上限的情况下，cpu20被配置为重写其中形成最旧的数据记录的文件。在这一点上，第二实施例与第一实施例不同。下面将仅描述该不同部分。

在第二实施例中，在存储卡6的容量已经变满的情况下，cpu20基于记录在记录区域中的先前记录的数据文件的驾驶模式来选择先前记录的数据文件由新创建的数据文件重写。具体地说，cpu20不重写其中记录了优先存储模式的文件，并且重写其中未记录优先存储模式的文件。优先存储模式意味着其中执行记录数据的优先存储的驾驶模式。在该实施例中，驾驶模式是自动驾驶模式或非自动驾驶模式。优先存储模式可以是不可切换的固定存储模式，但是推荐可切换存储模式。例如，优先存储模式可以被配置为仅在工厂中可切换，或者可以被配置为可由使用从工厂运送的行车记录仪2的人切换。

图10示出了根据第二实施例的行车记录仪2中的文件处理的流程图。在cpu20执行文件处理的情况下，cpu20确定文件的数量是否是上限(步骤s11)。确定的细节与第一实施例的细节相同，因此将省略其描述。

在cpu20确定存储卡6中生成的文件的数量已经达到上限的情况下(步骤s11中为“是”)，cpu20指定其中形成最旧的数据记录的文件作为要用下一个数据重写的文件(步骤s12)。在cpu20已经指定了文件之后，cpu20确定与优先存储模式有关的数据是否被包括在指定文件的数据中(步骤s13)。cpu20将驾驶模式与由摄像机3捕获的图像信息在时间上相关联，并且在将数据记录在文件中时记录驾驶模式。因此，cpu20可以确定与优先存储模式有关的数据是否包括在指定文件的数据中。

在cpu20确定与优先存储模式有关的数据被包括在指定文件的数据中的情况下(步骤s13中为“是”)，cpu20指定其中形成在步骤s12中的指定文件之后的第二最旧的数据记录的文件(步骤s14)。然后，cpu20返回到步骤s13并且重新确定与优先存储模式有关的数据是否被包括在指定文件中。重复该确定，直到指定了其中不包括与优先存储模式有关的数据的文件。

在一些情况下，可能发生所有文件中都包括与优先存储模式有关的数据的情况。在这种情况下，可以重写其中形成最旧的数据记录的文件。

在cpu20确定与优先存储模式有关的数据未被包括在指定文件中的情况下(步骤s13中为“否”)，cpu20改变该指定文件的文件名(步骤s15)。然后，将预定时间段的数据记录在该文件中。也就是说，用新数据重写记录过的文件。

另一方面，在cpu20确定存储卡6中生成的文件的数量未达到上限的情况下(步骤s11中为“否”)，cpu20生成新文件以记录数据(步骤s16)。新文件以新文件名给出。然后，数据记录在该新文件中。在cpu20已经在步骤s15中改变了文件名或者cpu20已经在步骤s16中生成了新文件的情况下，cpu20终止文件处理。

根据该实施例，可以将人想要保持的驾驶模式的驾驶信息优先地保存在存储卡6中。因此，可以将驾驶信息有效地存储在存储卡6中。例如，在该实施例中，可以在驾驶员变得有责任的非自动驾驶期间优先存储驾驶信息。

<<3.第三实施例>>

接下来，将描述第三实施例。第三实施例的行车记录仪和驾驶信息显示处理系统的配置与第一实施例的配置相同。因此，相同的组件将由相同的符号表示，并且将省略其重复描述。在第三实施例中，由行车记录仪2的cpu20执行的驾驶信息的记录处理和文件处理方法与第一实施例不同。下面仅描述该不同部分。

在第三实施例中，在存储卡6的容量已经变满的情况下，cpu20从要被重写的记录区域中排除包括在驾驶模式之间切换之前和之后记录的信息的记录区域，并且执行重写处理。具体地说，cpu20从要被重写的文件中排除其中记录了在驾驶模式之间切换之前和之后记录的驾驶信息的文件。即使存储卡6的容量已经变满，cpu20也不会重写从要被重写的文件中排除的文件。

图11示出了根据第三实施例的由行车记录仪2在存储卡6中记录信息的处理的流程图。行车记录仪2响应于ig接通的情况而开始驱动。

cpu20将临时存储在ram21中的图像信息和音频信息记录在形成在存储卡6中的一个文件中(步骤s21)。由于该处理的配置与第一实施例的配置相同(参考图3中的步骤s1的描述)，所以将省略其详细描述。

在cpu20已经终止将数据记录在存储卡6中的文件中之后，cpu20将这次记录的驾驶模式与前一次记录的驾驶模式进行比较，并确定驾驶模式是否有变化(步骤s22)。在cpu20确定驾驶模式有变化的情况下(步骤s22中为“是”)，cpu20执行重写禁止登记(步骤s23)。重写禁止登记是登记从要被重写的文件中排除的文件的处理。稍后将详细描述重写禁止登记。

在cpu20确定驾驶模式没有变化的情况下(步骤s22中为“否”)或者在cpu20已经在步骤s23中执行了重写禁止处理之后，cpu20确定是否数据是否在文件中被记录了预定时间段(步骤s24)。由于该处理的配置与第一实施例的配置相同(参考图3中的步骤s2的描述)，所以将省略其详细描述。

在cpu20确定预定时间段的数据被记录在文件中的情况下(步骤s24中为“是”)，cpu20执行文件处理(步骤s25)。该文件处理与第一实施例的文件处理不同。稍后将描述该文件处理的细节。

在cpu20确定预定时间段的数据未被记录在文件中的情况下(步骤s24中为“否”)或者在cpu20已经在步骤s25中执行了文件处理之后，cpu20检查ig是否关掉(步骤s26)。在cpu20确定ig未关掉的情况下(步骤s26中为“否”)，cpu20返回到步骤s21，并将下一个数据记录在文件中。另一方面，在cpu20确定ig被关掉的情况下(步骤s26中为“是”)，cpu20终止驾驶信息的记录处理。

图12示出了根据第三实施例的行车记录仪2中的重写禁止登记的处理的流程图。在cpu20将这次记录的驾驶模式与前一次记录的驾驶模式进行比较并且确定驾驶模式有变化的情况下，执行重写禁止登记。cpu20将这次记录的驾驶模式的文件(当前文件)的文件名登记在重写禁止列表上(步骤s27)。在该实施例中，重写禁止列表是包括要记录在存储卡6中的多个记录和信息的表格类型列表。被禁止被cpu20重写的文件的文件名被登记在记录上。

在cpu20将当前文件的文件名登记在重写禁止列表上的情况下，cpu20确定驾驶模式等的该时间记录是否是在开始在当前文件中记录之后的第一时间段内被执行的(步骤s28)。第一时间段例如是约几分钟到几十分钟。在cpu20确定该时间记录是在开始在当前文件中记录之后的第一时间段内被执行的情况下(步骤s28中为“是”)，cpu20将其中数据紧接在当前文件之前被记录的文件的文件名登记在重写禁止列表上(步骤s29)。

另一方面，在cpu20确定该时间记录不是在开始在当前文件中记录之后的第一时间段内被执行的情况下(步骤s28中为“否”)，cpu20确定是否该时间记录是否是在结束在当前文件中记录之前的第二时间段内被执行的(步骤s30)。第一时间段和第二时间段可以相同或不同。第二时间段也是例如约几分钟到几十分钟。

在cpu20确定该时间记录是在结束在当前文件中记录之前的第二时间段内被执行的情况下(步骤s30中为“是”)，cpu20保留将其中数据在当前文件之后被记录的文件的文件名登记在重写禁止列表上(步骤s31)。保留登记的原因是此时尚未确定下一个要记录的文件的文件名。

在cpu20在步骤s29中登记紧接在当前文件之前的文件的文件名的情况下，在cpu20在步骤s30中确定该时间记录不是在结束在当前文件中记录之前的第二时间段内被执行的情况下(步骤s30中为“否”)，或者在cpu20保留登记下一个文件的文件名的情况下，cpu20终止禁止重写登记的处理。在终止重写禁止登记的处理之后，执行图11中的步骤s24。

图13示出了根据第三实施例的行车记录仪2中的文件处理的流程图。在cpu20执行文件处理的情况下，cpu20确定文件的数量是否是上限(步骤s32)。确定的细节与第一实施例的细节相同，因此将省略其描述。

在cpu20确定在存储卡6中生成的文件的数量已经达到上限的情况下(步骤s32中为“是”)，cpu20指定其中形成最旧的数据记录的文件作为要用下一个数据重写的文件(步骤s33)。在cpu20已经指定了文件之后，cpu20参考重写禁止列表确定指定文件是否被登记在重写禁止列表上(步骤s34)。

在cpu20确定指定文件被登记在重写禁止列表上的情况下(步骤s34中为“是”)，cpu20指定其中形成在步骤s33中的指定文件之后的第二最旧的数据记录的文件(步骤s35)。然后，cpu20返回到步骤s34并重新确定指定文件是否被登记在重写禁止列表上。重复该确定，直到指定文件未被登记在重写禁止列表上。

在cpu20确定指定文件未被登记在重写禁止列表上的情况下(步骤s34中为“否”)，cpu20改变指定文件的文件名(步骤s36)。然后，将预定时间段的数据记录在该文件中。也就是说，用新数据重写记录过的文件。

另一方面，在cpu20确定存储卡6中生成的文件的数量未达到上限的情况下(步骤s32中为“否”)，cpu20生成新文件以记录数据(步骤s37)。新文件以新文件名给出。然后，将数据记录在这个新文件中。

在cpu20在步骤s36中改变文件名的情况下，或者在cpu20在步骤37中将新文件名给予新文件的情况下，cpu20确定是否存在对重写禁止登记的保留(步骤s38)。对禁止重写登记的保留是由上述的重写禁止登记的处理引起的。在cpu20确定存在对登记的保留的情况下(步骤s38中为“是”)，cpu20将在步骤s36中改变的文件名或者在步骤s37中新给出的文件名登记在重写禁止列表上(步骡s39)。

在cpu20在步骤s39中在重写禁止列表上执行登记，或者确定不存在对登记的保留(步骤s38中为“否”)的情况下，cpu20终止文件处理。在终止文件处理之后，执行图11中的步骤s26。

在驾驶模式之间切换之前和之后，预期存在发生诸如交通事故的事件高可能性。在该实施例中，在驾驶模式之间切换之前和之后记录的驾驶信息被存储而不被重写。因此，可以有效地存储数据以调查交通事故的原因、由运输公司监控驾驶员的驾驶状况等。

<<4.注意事项>>

同时，除了上述实施例之外，在不脱离技术创造的精神的情况下，能够以各种方式修改本说明书中公开的各种技术特征。本说明书中公开的实施例和变形例可以尽可能地进行组合。

例如，在上述实施例中，行车记录仪2被配置为在自动驾驶模式和非自动驾驶模式的两种情况下将由摄像机3捕获的图像信息记录在存储卡6中。然而，这仅是示例。例如，行车记录仪的cpu可以被配置为仅在驾驶模式是特定驾驶模式的情况下将由摄像机3捕获的图像信息记录在存储卡6中。在这样的配置中，由于仅在其中特别需要图像信息的驾驶模式中记录图像信息，所以可以减小记录介质的容量。对于特定驾驶模式，例如，可以例示自动驾驶模式或非自动驾驶模式。可以可切换地提供特定驾驶模式。

在上述第三实施例中，在存储卡6的容量已经变满的情况下，cpu20被配置成从要被重写的记录区域中排除包括在驾驶模式之间切换之前和之后记录的信息的记录区域，并且执行重写处理。然而，这仅是示例，并且与从要被cpu20重写的记录区域中排除的记录区域不同的记录区域可以包括在要被排除的记录区域中。驾驶模式可以被配置为在车辆1进入其中允许或不允许自动驾驶的地方时自动切换。在这样的配置中，在存储卡6的容量已经变满的情况下，建议cpu20从要被重写的记录区域中排除包括在车辆1已经进入其中应该切换驾驶模式的地方之前和之后记录的信息的记录区域，并且执行重写处理。特别地，cpu20通过包括在与车辆1的驾驶状况有关的信息中的车辆1的位置信息来识别车辆1已经进入其中应该切换驾驶模式的地方之前和之后记录的数据。cpu20从要被重写的文件中排除其中记录了在车辆已经进入应该切换驾驶模式的地方之前和之后记录的驾驶信息的文件。即使存储卡6的容量已经变满，cpu20也不会重写从要被重写的文件中排除的文件。利用这样的配置，可以稳当地将驾驶信息存储在存在发生事件诸如交通事故的高可能性的地方。

在上文中，已经描述了将本发明应用于行车记录仪的情况，但是这仅是示例。本发明可以应用于除行车记录仪之外的驾驶信息记录装置，诸如其中没有记录图像信息的事件记录器。然而，如在上述实施例中那样，建议与车辆的驾驶状况有关的信息包括由安装在车辆上的摄像机捕获的图像信息。因此，可以更具体地了解车辆1的驾驶状况并且准确地调查交通事故的原因等。

在上述实施例中，已经描述了各种功能是通过根据程序执行计算处理的cpu通过软件实现的，但是功能中的至少一些功能可以通过电子硬件电路来实现。相反，由硬件电路实现的功能中的至少一些功能可以通过软件来实现。

【附图标记列表】

1车辆

2行车记录仪(驾驶信息记录装置)

3摄像机

6存储卡(记录介质)

7显示处理装置

9显示装置

9a显示屏幕

20cpu(处理器)

71a程序

sys驾驶信息显示处理系统。