一种重力感应自动售货柜自动开关门系统的制作方法

本发明涉及自动售货柜自动开关门系统，特别是涉及一种重力感应自动售货柜自动开关门系统。

背景技术：

无人售货柜是能根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的无人售货柜，一般不具备自动关门功能，用户在取用商品后，需自行关闭柜门，若遗忘，将导致扣费异常，数据传输异常，并带来柜内商品的安全性风险。对于具备自动关门功能的无人售货柜，其关门方式是利用弹簧等回弹力，使门自动恢复关闭，然而，正是因为门在打开时将被赋予回弹力，导致用户、管理员在取货、储货时，需要一边保持柜门打开的状态，一边存取货物，因此，需要用户、管理员单手保持柜门打开，另一只手存取货物，或者，用户、管理员身体倚靠柜门防止柜门回弹关闭，才能双手存取货物，带来了存取货物的巨大不便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种重力感应自动售货柜自动开关门系统，能使用户、管理员能双手自由存取货柜内商品货物，带来了购物、使用操作上的巨大便利。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种重力感应自动售货柜自动开关门系统，包括售货柜、服务器和光电传感器，所述售货柜内部固定设置有重力感应模块、警报模块、中央处理器a和无线通信模块a，所述重力感应模块由若干重力感应器组成，且若干重力感应器均匀分布于售货柜内的货物承载端，所述中央处理器a内预设有过载参数，所述服务器内设置有电控装置、中央处理器b和无线通信模块b，所述中央处理器b与售货柜动力系统控制连接，，所述中央处理器b分析处理数据信息后，向动力系统发送相应的电信号控制各个电器部件，所述光电传感器包括中央处理器c和无线通信模块c，所述无线通信模块a分别与无线通信模块b和无线通信模块c信号连接，通过无线通信模块b和无线通信模块c接收各地无线信号汇总后传递给无线通信模块a，重力感应自动售货柜的具体监控方法如下：

步骤一：通过在售货柜的前方地板上设置的重力感应区域，利用重力感应，来控制柜门开关，重力传感器与货柜处理器通信，通过服务器处理，利用在货柜门上配置的电控装置，用于驱使柜门自动开合，即该重力感应区域的；

步骤二：当用户、管理员站立在重力感应区域后，中央处理器a获得信号，通过无线通信模块a发出指令至电控装置，由电控装置驱使柜门保持打开，使用户、管理员能双手自由存取货柜内商品货物，带来了使购物更方便，操作上更简便；

步骤三：当用户、管理者离开重力感应区域，中央处理器a获得该信号，判断柜门是否要被执行关闭，若未关闭，则无线通信模块a发出指令，使电控装置及时驱使柜门关闭，安全性得以保障。其中，柜门是否处于关闭状态，将利用光电传感器，使中央处理器c对柜门状态进行监控；门没关好或系统认为没关好，可以在判断的时间后自动关闭，或者通过警报模块作出警报，或者上传服务器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电控装置由供电电源、单片机和机械锁芯共同构成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述警报模块内设有警报器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述售货柜底部转动连接有万向轮，且万向轮上安装有锁紧装置。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

本发明为一种重力感应自动售货柜自动开关门系统，通过设有的重力感应模块进行感应，从而通过中央处理器对重力感应数据进行分析处理，售货柜获得是否关闭柜门的信号，通过设有的电控装置对柜门进行控制开关，使操作更简单，给购物人员带来了方便，减少不必要的操作，通过设有的机械锁芯可实现柜门的紧密闭合，方便用户与操作人员使用，通过设有的光电传感器与中央处理器方便对售货门进行精准控制，使使用过程简单化。

附图说明

图1是本发明的方框原理图；

其中：1、售货柜，11、重力感应模块，12、警报模块，13、中央处理器a，14、无线通信模块a，2、服务器，21、电控装置，22、供电电源，23、单片机，24、机械锁芯，25、中央处理器b，26、无线通信模块b，3、光电传感器，31、中央处理器c,32、无线通信模块c。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1所示，一种重力感应自动售货柜自动开关门系统，包括售货柜1、服务器2和光电传感器3，所述售货柜1内部固定设置有重力感应模块11、警报模块12、中央处理器a13和无线通信模块a14，所述重力感应模块11由若干重力感应器组成，且若干重力感应器均匀分布于售货柜1内的货物承载端，所述中央处理器a13内预设有过载参数，所述服务器2内设置有电控装置21、中央处理器b25和无线通信模块b26，所述中央处理器b25与售货柜1动力系统控制连接，，所述中央处理器b25分析处理数据信息后，向动力系统发送相应的电信号控制各个电器部件，所述光电传感器3包括中央处理器c31和无线通信模块c32，所述无线通信模块a31分别与无线通信模块b26和无线通信模块c32信号连接，通过无线通信模块b26和无线通信模块c32接收各地无线信号汇总后传递给无线通信模块a31；重力感应自动售货柜的具体监控方法如下：

步骤一：通过在售货柜1的前方地板上设置的重力感应区域，利用重力感应，来控制柜门开关，重力传感器与货柜处理器通信，通过服务器2处理，利用在货柜门上配置的电控装置21，用于驱使柜门自动开合，即该重力感应区域的；

步骤二：当用户、管理员站立在重力感应区域后，中央处理器a13获得信号，通过无线通信模块a14发出指令至电控装置21，由电控装置21驱使柜门保持打开，使用户、管理员能双手自由存取货柜内商品货物，带来了使购物更方便，操作上更简便；

步骤三：当用户、管理者离开重力感应区域，中央处理器a13获得该信号，判断柜门是否要被执行关闭，若未关闭，则无线通信模块a14发出指令，使电控装置21及时驱使柜门关闭，安全性得以保障。其中，柜门是否处于关闭状态，将利用光电传感器3，使中央处理器c31对柜门状态进行监控；门没关好或系统认为没关好，可以在判断的时间后自动关闭，或者通过警报模块12作出警报，或者上传服务器2。

本发明中通过在无人售货柜的前方地板设置重力感应区域，货柜门配置有电控装置,用于驱使柜门自动开合，即该重力感应区域的重力传感器与货柜处理器通信，当处理器获得信号，发出指令至电控装置，由电控装置驱使柜门保持打开，以使用户、管理员能双手自由存取货柜内商品货物，带来了购物、使用操作上的巨大便利。

本发明为一种重力感应自动售货柜自动开关门系统，通过设有的重力感应模块进行感应，从而通过中央处理器对重力感应数据进行分析处理，售货柜获得是否关闭柜门的信号，通过设有的电控装置对柜门进行控制开关，使操作更简单，给购物人员带来了方便，减少不必要的操作，通过设有的机械锁芯可实现柜门的紧密闭合，方便用户与操作人员使用，通过设有的光电传感器与中央处理器方便对售货门进行精准控制，使使用过程简单化。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。