基于车载设备的人员进出管理方法、系统及车载设备与流程

本发明涉及出入管理领域，尤指一种基于车载设备的人员进出管理方法、系统及车载设备。

背景技术：

目前，家庭用车日益普遍，上下班通勤很多人员均以车代步，通常，各工业区和居民小区仅使用车牌识别来管理车辆进出，对车内人员没有管理，存在较大漏洞，容易被犯罪分子利用，特别是对危险性较大的化学工业区，没有预约和经审查的人员随车进入可能会造成较大的安全隐患。

现有的大型化学工业区管理普遍采用基于视频图像的车牌识别来管理车辆，长期工作人员由于已经有资料，使用车牌识别和刷卡进出可以假定是安全的，对临时进出管制区域的车辆和人员采用预约审查制度，安全部门审查确认安全的发给临时车辆通行证和人员通行证，进出时走特定的临时车辆通道和人员通道，由人工确认其证件的真实性，这对单个企业来说问题不大，但是对大型化学工业园区来说，由于人员较多，车流量较大，现有技术的操作起来非常吃力。

另一种现有的管理方案是，使用2.4g的便携式读写器置于车内，该读写器定时开启接收模式，车内人员佩戴的人员卡以时间间隔t0定时发送本卡信息，为了完整读取人员信息，该便携式读写器用作接收的时间必须大于t0，这样该读写器用作接收的时间过长，能量消耗过多导致该便携式读写器的单次寿命过短，频繁充电不仅不利于延长产品寿命而且容易引起逆反，采用过大的电池不利于安全。

基于上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于车载设备的人员进出管理方法、系统及车载设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于车载设备的人员进出管理方法、系统及车载设备，本发明中的车载设备可间歇式采集人员卡的认证信息，减小了车载设备的能耗，提高了车载设备的使用时间。同时本发明还可对人员的出入进行有效管理。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种基于车载设备的人员进出管理方法，包括：车载设备按照第一时间周期发送第一激励信号；人员卡接收到第一激励信号后，将所述认证信息发送到所述车载设备；所述认证信息包括所述人员卡的人员卡标识信息以及所述人员卡的持有人信息；卡口设备发送第二激励信号；所述车载设备接收到所述第二激励信号后，将采集到的人员卡的认证信息发送到所述卡口设备进行认证。

优选的，所述的车载设备按照第一时间周期发送第一激励信号，具体包括：车载设备按照第一时间周期以第一预设频道发送第一激励信号；

所述的人员卡接收到第一激励信号后，将所述认证信息发送到所述车载设备，具体包括：人员卡接收到第一激励信号后，将所述认证信息以第三预设频道发送到所述车载设备；

所述的卡口设备发送第二激励信号，具体包括：所述卡口设备的激励器以第一预设频道发送第二激励信号；

所述车载设备接收到所述第二激励信号后，将采集到的人员卡的认证信息发送到所述卡口设备进行认证，具体包括：所述车载设备接收到所述第二激励信号后，将采集到的人员卡的认证信息以第二预设频道发送到所述卡口设备的读写器进行认证。

优选的，所述车载设备接收到所述第二激励信号后，将采集到的人员卡的认证信息以第二预设频道发送到所述卡口设备进行认证，具体包括：所述车载设备接收到所述第二激励信号后，将采集到的人员卡的认证信息以第二预设频道发送到所述卡口设备；所述卡口设备判断所述认证信息是否符合通行条件；若所述认证信息符合通行条件，则认证成功；否则，认证不成功。

优选的，还包括：当所述卡口设备对所述认证信息认证成功后，打开门禁。

优选的，还包括：所述人员卡按照第二时间周期发送认证信息；路侧设备接收到所述认证信息后，将所述认证信息以及所述路侧设备的路侧设备标识信息发送到系统控制器，所述系统控制器根据所述路侧设备标识信息获取到所述路侧设备的位置信息，并根据所述认证信息以及所述路侧设备的位置信息，确定所述人员卡持有人的位置。

本申请还提供了一种车载设备，包括：低频信号发射模块，低频信号接收模块，信号收发模块，微处理器，所述微处理器分别与所述低频信号发射模块、所述低频信号接收模块、所述信号收发模块电连接；所述低频信号发射模块，用于在所述微处理器控制下，按照第一时间周期发送第一激励信号，使人员卡接收到第一激励信号后，将所述认证信息通过所述信号收发模块反馈到所述微处理器；所述认证信息包括所述人员卡的人员卡标识信息以及所述人员卡的持有人信息；所述低频信号接收模块，用于接收卡口设备发送第二激励信号，并将所述第二激励信号传输到所述微处理器；所述信号收发模块，用于所述微处理器接收到所述第二激励信号后，在所述微处理器的控制下，将采集到的人员卡的认证信息发送到所述卡口设备进行认证。

优选的，所述低频信号发射模块，用于在所述微处理器控制下，按照第一时间周期以第一预设频道发送第一激励信号，使人员卡接收到第一激励信号后，将所述认证信息以第三预设频道通过所述信号收发模块反馈到所述微处理器；所述认证信息包括所述人员卡的人员卡标识信息以及所述人员卡的持有人信息；所述低频信号接收模块，用于接收卡口设备以第一预设频道发送第二激励信号，并将所述第二激励信号传输到所述微处理器；所述信号收发模块，用于所述微处理器接收到所述第二激励信号后，在所述微处理器的控制下，将采集到的人员卡的认证信息第二预设频道发送到所述卡口设备进行认证。

优选的，所述车载设备还包括：

太阳能板，usb-c接口，分别与所述太阳能板、所述usb-c接口连接的充电电路，以及与所述充电电路连接的电池。

本发明还提供了一种基于车载设备的人员进出管理系统，包括：车载设备、人员卡、和卡口设备；

车载设备包括：低频信号发射模块，低频信号接收模块，信号收发模块，微处理器，所述微处理器分别与所述低频信号发射模块、所述低频信号接收模块、所述信号收发模块电连接；所述低频信号发射模块，用于在所述微处理器控制下，按照第一时间周期发送第一激励信号；所述人员卡接收到第一激励信号后，将所述认证信息发送到所述车载设备的所述信号收发模块；所述认证信息包括所述人员卡的人员卡标识信息以及所述人员卡的持有人信息；卡口设备包括激励器和读写器，所述激励器用于发送第二激励信号；所述低频信号接收模块，用于接收卡口设备发送第二激励信号，并将所述第二激励信号传输到所述微处理器；所述信号收发模块，用于所述微处理器接收到所述第二激励信号后，在所述微处理器的控制下，将采集到的人员卡的认证信息发送到所述卡口设备进行认证。

优选的，系统还包括：所述卡口设备还包括认证模块，所述认证模块用于判断所述认证信息是否符合通行条件；若所述认证信息符合通行条件，则认证成功；否则，认证不成功。

优选的，系统还包括：所述卡口设备还包括控制模块，用于当所述卡口设备对所述认证信息认证成功后，打开门禁。

通过本发明提供的一种基于车载设备的人员进出管理方法、系统及车载设备，能够带来以下至少一种有益效果：

通过本发明提供的一种基于车载设备的人员进出管理方法，在实现车载设备获取人员卡的过程中，相对于现有技术中被动接收人员卡发送的认证信息，由于本发明中车载设备按照第一时间周期主动发送第一激励信号，人员卡在接收到第一激励信号后会立即回复认证信息，在接收完认证信息后，车载设备恢复到休眠状态，因此本发明中车载设备接收认证信息的时间会大大减小，从而使能耗降低，减小了电池的消耗。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种基于车载设备的人员进出管理方法、系统及车载设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种基于车载设备的人员进出管理方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明车载设备的一个实施例的结构示意图；

图3是本发明一种基于车载设备的人员进出管理方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明提供了一种基于车载设备的人员进出管理方法的一个实施例，本实施例可应用与工业园区的出入管理，或者居民小区的出入管理中，如图1所示，包括：

s101车载设备按照第一时间周期发送第一激励信号；

本申请中，通行车辆上需安装车载设备，车载设备如图2所示，包括一低频信号发射器，本实施例可采用125k技术来发射第一激励信号，第一周期时间可根据需求自由设置，例如3分钟发送一次。

s102人员卡接收到第一激励信号后，将所述认证信息发送到所述车载设备；所述认证信息包括所述人员卡的人员卡标识信息以及所述人员卡的持有人信息；

具体的，每个进出人员需要预先配备一个人员卡，并将人员卡的持有人信息写入人员卡中，将人员卡的人员卡标识信息和人员卡的持有人信息进行绑定，形成认证信息。人员卡在接收到车载设备发送的第一激励信号后，将其中储存的认证信息通过2.4g通信发送到车载设备中。由于一辆车上可能不止一个人员，因此，一个车载设备上可接收到多个人员卡发送的认证信息。

s103卡口设备发送第二激励信号；

本实施例的卡口设备中设有激励器，激励器可以运用125k通信技术发射第二激励信号，本发明中为了区分车载设备发送的激励信号和卡口设备发送的激励信号，将车载设备发送的激励信号称为第一激励信号，将卡口设备发送的激励信号称为第二激励信号。

s104所述车载设备接收到所述第二激励信号后，将采集到的人员卡的认证信息发送到所述卡口设备进行认证。

由于卡口设备运用125k通信技术发射第二激励信号，信号覆盖范围比较小，大约在3m-10m的范围，当车辆行驶到卡口附近时，可接收到卡口设备发出的第二激励信号。在接收到第二激励信号之后，车载设备将采集到的每个人员卡的认证信息发送到卡口设备进行认证。

优选的，所述卡口设备中设有认证模块，可判断所述认证信息是否符合通行条件；若所述认证信息符合通行条件，则认证成功；否则，认证不成功。其中通行条件可以根据用户需求而设定，例如只能是企业员工，或者有预约的人员。

优选的，所述卡口设备将所述认证信息转发到服务器，所述服务器判断所述认证信息是否符合通行条件；若所述认证信息符合通行条件，则认证成功；否则，认证不成功。

通过本发明提供的一种基于车载设备的人员进出管理方法，在实现车载设备获取人员卡的过程中，相对于现有技术中被动接收人员卡发送的认证信息，由于本发明中车载设备按照第一时间周期主动发送第一激励信号，人员卡在接收到第一激励信号后会立即回复认证信息，在接收完认证信息后，车载设备恢复到休眠状态，因此本发明中车载设备接收认证信息的时间会大大减小，从而使能耗降低，减小了电池的消耗。电池电量按400mah的计算，车载设备每天消耗1.21mah，寿命达到329天。

优选的，本申请中的车载设备可安装太阳能电池，通过太阳能进行供电。

本发明提供了一种基于车载设备的人员进出管理方法的另一个实施例，本实施例可应用与工业园区的出入管理，或者居民小区的出入管理中，如图3所示，包括：

s201车载设备按照第一时间周期以第一预设频道发送第一激励信号；

本申请中，通行车辆上需安装车载设备，车载设备如图2所示，包括一低频信号发射器，本实施例可采用125k技术来发射第一激励信号，第一周期时间可根据需求自由设置，例如3分钟发送一次。

s202人员卡接收到第一激励信号后，将所述认证信息以第三预设频道发送到所述车载设备；所述认证信息包括所述人员卡的人员卡标识信息以及所述人员卡的持有人信息；

具体的，每个进出人员需要预先配备一个人员卡，并将人员卡的持有人信息写入人员卡中，将人员卡的人员卡标识信息和人员卡的持有人信息进行绑定，形成认证信息。人员卡在接收到车载设备发送的第一激励信号后，将其中储存的认证信息通过2.4g通信发送到车载设备中。由于一辆车上可能不止一个人员，因此，一个车载设备上可接收到多个人员卡发送的认证信息。

s203所述卡口设备的激励器以第一预设频道发送第二激励信号；

s204所述车载设备接收到所述第二激励信号后，将采集到的人员卡的认证信息以第二预设频道发送到所述卡口设备的读写器进行认证。

本申请考虑到人车通行时间分布一般符合泊松分布，峰值应该高于平均分布，据统计某园区高峰时1小时通过1097辆车，平均3.28秒1辆，高峰时通过人1276人，平均2.82秒1人，车速按36km/h即10m/s计算，人步行速度按6km/h即1.67m/s计算，100米直径范围内，每秒有车10辆，有人60人，总人车为70人车。若卡口设备均为同一频率接收，100米范围内的每张卡同时发送数据，那么读写器被阻塞的可能性比较大。

因此，本发明中设置卡口设备发送第二激活码时附带频道数据，每个车道的卡口设备接收频道离散化，这样车载设备会按各自的频道数据发送车载设备和人员卡卡号信息，在激励范围(<10m)内，最多存在3根车道的车载设备被激励，只要不是3车同时被激励，就不会阻塞读写器，如还存在阻塞，适当设置车载设备等待某随机时间(以数据包长度为slot，车道数为随机数范围)后再发送。

本实施例中，按照第一预设频道发送第二激活码，让车载设备以第二预设频道发送信息可以避免卡口设备接收认证信息时的阻塞情况，亦可避免卡口设备用跳频接收认证信息造成的数据遗漏和潜在的阻塞。

优选的，所述卡口设备中设有认证模块，可判断所述认证信息是否符合通行条件；若所述认证信息符合通行条件，则认证成功；否则，认证不成功。

优选的，所述卡口设备将所述认证信息转发到服务器，所述服务器判断所述认证信息是否符合通行条件；若所述认证信息符合通行条件，则认证成功；否则，认证不成功。

s205当所述卡口设备对所述认证信息认证成功后，打开门禁。

通过本发明提供的一种基于车载设备的人员进出管理方法，在实现车载设备获取人员卡的过程中，相对于现有技术中被动接收人员卡发送的认证信息，由于本发明中车载设备按照第一时间周期主动发送第一激励信号，人员卡在接收到第一激励信号后会立即回复认证信息，在接收完认证信息后，车载设备恢复到休眠状态，因此本发明中车载设备接收认证信息的时间会大大减小，从而使能耗降低，减小了电池的消耗。电池电量按400mah的计算，车载设备每天消耗1.21mah，寿命达到329天。

优选的，本申请中的车载设备可安装太阳能电池，通过太阳能进行供电。

优选的，所述人员卡按照第二时间周期发送认证信息；路侧设备接收到所述认证信息后，将所述认证信息以及所述路侧设备的路侧设备标识信息发送到系统控制器，所述系统控制器根据所述路侧设备标识信息获取到所述路侧设备的位置信息，并根据所述认证信息以及所述路侧设备的位置信息，确定所述人员卡持有人的位置。

具体的，园区内可安装若干路侧设备，人员在园区内移动时，所携带的人员卡会按照第二时间周期发送认证信息，路侧设备接收到认证信息后，将认证信息以及路侧设备的路侧设备标识信息发送到系统控制器，所述系统控制器根据所述路侧设备标识信息即可知晓所述路侧设备的安装在哪个位置，从而确定所述人员卡持有人的位置。

本发明还提供了一种车载设备的一个实施例，如图2所示，车载设备包括：低频信号发射模块，低频信号接收模块，信号收发模块，微处理器，所述微处理器分别与所述低频信号发射模块、所述低频信号接收模块、所述信号收发模块电连接；

所述低频信号发射模块，用于在所述微处理器控制下，按照第一时间周期发送第一激励信号，使人员卡接收到第一激励信号后，将所述认证信息通过所述信号收发模块反馈到所述微处理器；所述认证信息包括所述人员卡的人员卡标识信息以及所述人员卡的持有人信息；

所述低频信号接收模块，用于接收卡口设备发送第二激励信号，并将所述第二激励信号传输到所述微处理器；

所述信号收发模块，用于所述微处理器接收到所述第二激励信号后，在所述微处理器的控制下，将采集到的人员卡的认证信息发送到所述卡口设备进行认证。

具体的，低频信号发射模块和低频信号接收模块还与一天线连接，通过天线进行低频信号的收发。本实施例中的微处理器可以为微控制单元mcu(microcontrollerunit)，mcu与分别与所述低频信号发射模块、所述低频信号接收模块、所述信号收发模块电连接，控制所述低频信号发射模块、所述低频信号接收模块、所述信号收发模块电连接执行上述相应的功能。

本申请中，通行车辆上需安装车载设备，车载设备如图2所示，包括一低频信号发射器，本实施例可采用125k技术来发射第一激励信号，第一周期时间可根据需求自由设置，例如3分钟发送一次。本申请中，每个进出人员需要预先配备一个人员卡，并将人员卡的持有人信息写入人员卡中，将人员卡的人员卡标识信息和人员卡的持有人信息进行绑定，形成认证信息。人员卡在接收到车载设备发送的第一激励信号后，将其中储存的认证信息通过2.4g通信发送到车载设备中。由于一辆车上可能不止一个人员，因此，一个车载设备上可接收到多个人员卡发送的认证信息。

本实施例的卡口设备中设有激励器，激励器可以运用125k通信技术发射第二激励信号，本发明中为了区分车载设备发送的激励信号和卡口设备发送的激励信号，将车载设备发送的激励信号称为第一激励信号，将卡口设备发送的激励信号称为第二激励信号。

由于卡口设备运用125k通信技术发射第二激励信号，信号覆盖范围比较小，大约在3m-10m的范围，当车辆行驶到卡口附近时，可接收到卡口设备发出的第二激励信号。在接收到第二激励信号之后，车载设备将采集到的每个人员卡的认证信息发送到卡口设备进行认证。

优选的，所述卡口设备中设有认证模块，可判断所述认证信息是否符合通行条件；若所述认证信息符合通行条件，则认证成功；否则，认证不成功。

优选的，所述卡口设备将所述认证信息转发到服务器，所述服务器判断所述认证信息是否符合通行条件；若所述认证信息符合通行条件，则认证成功；否则，认证不成功。

通过本发明提供的一种基于车载设备的人员进出管理方法，在实现车载设备获取人员卡的过程中，相对于现有技术中被动接收人员卡发送的认证信息，由于本发明中车载设备按照第一时间周期主动发送第一激励信号，人员卡在接收到第一激励信号后会立即回复认证信息，因此本发明中车载设备接收认证信息的时间会大大减小，从而使能耗降低，减小了电池的消耗。电池电量按400mah的计算，车载设备每天消耗1.21mah，寿命达到329天。

可选的，所述低频信号发射模块，用于在所述微处理器控制下，按照第一时间周期以第一预设频道发送第一激励信号，使人员卡接收到第一激励信号后，将所述认证信息以第三预设频道通过所述信号收发模块反馈到所述微处理器；所述认证信息包括所述人员卡的人员卡标识信息以及所述人员卡的持有人信息；

所述低频信号接收模块，用于接收卡口设备以第一预设频道发送第二激励信号，并将所述第二激励信号传输到所述微处理器；

所述信号收发模块，用于所述微处理器接收到所述第二激励信号后，在所述微处理器的控制下，将采集到的人员卡的认证信息第二预设频道发送到所述卡口设备进行认证。

本申请考虑到人车通行时间分布一般符合泊松分布，峰值应该高于平均分布，据统计某园区高峰时1小时通过1097辆车，平均3.28秒1辆，高峰时通过人1276人，平均2.82秒1人，车速按36km/h即10m/s计算，人步行速度按6km/h即1.67m/s计算，100米直径范围内，每秒有车10辆，有人60人，总人车为70人车。若卡口设备均为同一频率接收，100米范围内的每张卡同时发送数据，那么读写器被阻塞的可能性比较大。

因此，本发明中设置卡口设备发送第二激活码时附带频道数据，每个车道的卡口设备接收频道离散化，这样车载设备会按各自的频道数据发送车载设备和人员卡卡号信息，在激励范围(<10m)内，最多存在3根车道的车载设备被激励，只要不是3车同时被激励，就不会阻塞读写器，如还存在阻塞，适当设置车载设备等待某随机时间(以数据包长度为slot，车道数为随机数范围)后再发送。

本实施例中，按照第一预设频道发送第二激活码，让车载设备以第二预设频道发送信息可以避免卡口设备接收认证信息时的阻塞情况，亦可避免卡口设备用跳频接收认证信息造成的数据遗漏和潜在的阻塞。

可选的，所述车载设备还包括：太阳能板，usb-c接口，分别与所述太阳能板、所述usb-c接口连接的充电电路，以及与所述充电电路连接的电池。

本实施例中，电池的供电方式有两种，一种是采用太阳能供电，另外一种采用usb-c接口进行供电。

本发明提供了一种基于车载设备的人员进出管理系统的一个实施例，系统包括：车载设备、人员卡、和卡口设备；

车载设备包括：低频信号发射模块，低频信号接收模块，信号收发模块，微处理器，所述微处理器分别与所述低频信号发射模块、所述低频信号接收模块、所述信号收发模块电连接；

所述低频信号发射模块，用于在所述微处理器控制下，按照第一时间周期发送第一激励信号；

所述人员卡接收到第一激励信号后，将所述认证信息发送到所述车载设备的所述信号收发模块；所述认证信息包括所述人员卡的人员卡标识信息以及所述人员卡的持有人信息；

卡口设备包括激励器和读写器，所述激励器用于发送第二激励信号；

所述低频信号接收模块，用于接收卡口设备发送第二激励信号，并将所述第二激励信号传输到所述微处理器；

所述信号收发模块，用于所述微处理器接收到所述第二激励信号后，在所述微处理器的控制下，将采集到的人员卡的认证信息发送到所述卡口设备进行认证。

本申请中，通行车辆上需安装车载设备，车载设备如图2所示，包括一低频信号发射器，本实施例可采用125k(第一预设频道)技术来发射第一激励信号，第一周期时间可根据需求自由设置，例如3分钟发送一次。

每个进出人员需要预先配备一个人员卡，并将人员卡的持有人信息写入人员卡中，将人员卡的人员卡标识信息和人员卡的持有人信息进行绑定，形成认证信息。人员卡在接收到车载设备发送的第一激励信号后，将其中储存的认证信息通过2.4g通信发送到车载设备中。由于一辆车上可能不止一个人员，因此，一个车载设备上可接收到多个人员卡发送的认证信息。

本实施例的卡口设备中设有激励器，激励器可以运用125k(第一预设频道)通信技术发射第二激励信号，本发明中为了区分车载设备发送的激励信号和卡口设备发送的激励信号，将车载设备发送的激励信号称为第一激励信号，将卡口设备发送的激励信号称为第二激励信号。

由于卡口设备运用125k通信技术发射第二激励信号，信号覆盖范围比较小，大约在3m-10m的范围，当车辆行驶到卡口附近时，可接收到卡口设备发出的第二激励信号。在接收到第二激励信号之后，车载设备将采集到的每个人员卡的认证信息发送到卡口设备进行认证。

优选的，所述卡口设备中设有认证模块，可判断所述认证信息是否符合通行条件；若所述认证信息符合通行条件，则认证成功；否则，认证不成功。

优选的，所述卡口设备将所述认证信息转发到服务器，所述服务器判断所述认证信息是否符合通行条件；若所述认证信息符合通行条件，则认证成功；否则，认证不成功。

通过本发明提供的一种基于车载设备的人员进出管理方法，在实现车载设备获取人员卡的过程中，相对于现有技术中被动接收人员卡发送的认证信息，由于本发明中车载设备按照第一时间周期主动发送第一激励信号，人员卡在接收到第一激励信号后会立即回复认证信息，因此本发明中车载设备接收认证信息的时间会大大减小，从而使能耗降低，减小了电池的消耗。电池电量按400mah的计算，车载设备每天消耗1.21mah，寿命达到329天。

本发明提供了一种基于车载设备的人员进出管理系统的一个实施例，系统包括：车载设备、人员卡、和卡口设备；

车载设备包括：包括：低频信号发射模块，低频信号接收模块，信号收发模块，微处理器，所述微处理器分别与所述低频信号发射模块、所述低频信号接收模块、所述信号收发模块电连接；

所述低频信号发射模块，按照第一时间周期以第一预设频道发送第一激励信号；

人员卡接收到第一激励信号后，将所述认证信息以第三预设频道通过所述信号收发模块反馈到所述微处理器；所述认证信息包括所述人员卡的人员卡标识信息以及所述人员卡的持有人信息；

卡口设备包括激励器和读写器，所述激励器还用于按照第一预设频道发送第二激励信号；

所述车载设备的所述低频信号接收模块接收到所述第二激励信号后，在所述微处理器的控制下，将采集到的人员卡的认证信息第二预设频道发送到所述卡口设备进行认证。

所述卡口设备还包括认证模块，所述认证模块用于判断所述认证信息是否符合通行条件；若所述认证信息符合通行条件，则认证成功；否则，认证不成功。

所述卡口设备还包括控制模块，用于当所述卡口设备对所述认证信息认证成功后，打开门禁。

本申请中，通行车辆上需安装车载设备，车载设备如图2所示，包括一低频信号发射器，本实施例可采用125k技术来发射第一激励信号，第一周期时间可根据需求自由设置，例如3分钟发送一次。

每个进出人员需要预先配备一个人员卡，并将人员卡的持有人信息写入人员卡中，将人员卡的人员卡标识信息和人员卡的持有人信息进行绑定，形成认证信息。人员卡在接收到车载设备发送的第一激励信号后，将其中储存的认证信息通过2.4g通信发送到车载设备中。由于一辆车上可能不止一个人员，因此，一个车载设备上可接收到多个人员卡发送的认证信息。

本申请考虑到人车通行时间分布一般符合泊松分布，峰值应该高于平均分布，据统计某园区高峰时1小时通过1097辆车，平均3.28秒1辆，高峰时通过人1276人，平均2.82秒1人，车速按36km/h即10m/s计算，人步行速度按6km/h即1.67m/s计算，100米直径范围内，每秒有车10辆，有人60人，总人车为70人车。若卡口设备均为同一频率接收，100米范围内的每张卡同时发送数据，那么读写器被阻塞的可能性比较大。

因此，本发明中设置卡口设备发送第二激活码时附带频道数据，每个车道的卡口设备接收频道离散化，这样车载设备会按各自的频道数据发送车载设备和人员卡卡号信息，在激励范围(<10m)内，最多存在3根车道的车载设备被激励，只要不是3车同时被激励，就不会阻塞读写器，如还存在阻塞，适当设置车载设备等待某随机时间(以数据包长度为slot，车道数为随机数范围)后再发送。

本实施例中，按照第一预设频道发送第二激活码让车载设备以第二预设频道发送信息可以避免卡口设备接收认证信息时的阻塞情况，亦可避免卡口设备用跳频接收认证信息造成的数据遗漏和潜在的阻塞。

通过本发明提供的一种基于车载设备的人员进出管理方法，在实现车载设备获取人员卡的过程中，相对于现有技术中被动接收人员卡发送的认证信息，由于本发明中车载设备按照第一时间周期主动发送第一激励信号，人员卡在接收到第一激励信号后会立即回复认证信息，因此本发明中车载设备接收认证信息的时间会大大减小，从而使能耗降低，减小了电池的消耗。电池电量按400mah的计算，车载设备每天消耗1.21mah，寿命达到329天。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。