一种导游机自动发放终端机柜的制作方法

本发明涉及管理系统技术领域，尤其涉及一种导游机自动发放终端机柜。

背景技术：

在景区当中，为了使游客能够更好地了解、游览景点，都配备有语音或多媒体导游机，用于为不同游客提供更加规范、更加详细、能更好突出景区内涵的景区景点讲解和解说，目前景区往往通过设置专门的发放/归还点，以人工方式向有需要的游客发放导游机，游客在使用完导游机后，再前往原处归还，此种方式对场地、人力、物力等成本的耗费较高，景区难以设置多个发放/归还点以随时随地满足游客的需求，游客的游览体验较差，景区的经济效益难以提高。

技术实现要素：

鉴以此，本发明的目的在于提供一种导游机自动发放终端机柜，以至少解决以上问题。

一种导游机自动发放终端机柜，所述机柜包括柜体，所述柜体外表面设有触摸屏、支付模组、键盘模组、导游机发放口、导游机回收口、票据打印模组以及二维码扫描模组，所述柜体内设有工业主控机、无线通讯模块、抓取机械臂模组、导游机输送模组、入口管理模组、出口管理模组、储藏充电模组以及电源，所述入口管理模组设于导游机回收口处，所述出口管理模组设于导游机发放口处，导游机回收口及导游机发放口内设有导游机输送模组，入口管理模组、出口管理模组分别与导游机输送模组相连接，所述导游机输送模组、抓取机械臂模组分别受控于工业主控机，所述触摸屏、支付模组、键盘模组、票据打印模组、二维码扫描模组以及储藏充电模组分别与工业主控机相连接，工业主控机通过无线通讯模块与上位机进行数据交互，所述电源用于为机柜提供电能。

进一步的，所述柜体外表面还设有配件发放口，所述配件发放口处设有电子门模组，配件发放口内设有配件发放模组，所述配件发放模组用于管理、实现配件的自动发放，所述配件至少包括耳机线、数据线。

所述导游机回收口、导游机发放口以及储藏充电模组设于同一侧柜体上，所述抓取机械臂模组设于正对储藏充电模组的另一侧柜体上。

所述抓取机械臂模组包括第一驱动机构，所述第一驱动机构上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设有导游机吞吐盒，所述第一驱动机构用于驱动第二驱动机构的垂直升降，所述第二驱动机构用于驱动导游机吞吐盒的左右移动，所述导游机吞吐盒的开口正对所述导游机回收口、导游机发放口处的导游机输送模组以及储藏充电模组的存放位，导游机吞吐盒内设有电动滚筒，所述电动滚筒用于带动导游机进入盒内或将导游机从盒中推出。

进一步的，所述储藏充电模组内置有多个用于存放导游机的存放位，每个存放位均设有用于与导游机pin口连接的接口，所述接口与工业主控机相连接，工业主控机通过接口发送at指令至导游机实现控制功能，所述控制功能至少包括初始化、电量检测、语种设置、imei串号获取。

进一步的，用户通过所述机柜租借导游机，具体包括以下步骤：

s11、用户通过点击触摸屏选择租借功能；

s12、用户通过触摸屏输入订单信息并提交订单，所述订单信息至少包括租借数量、语种、支付方式；

s13、用户根据所选择的支付方式完成租金的支付；

s14、工业主控机与上位机进行数据交互确认用户是否完成支付，若完成支付则根据订单信息生成租借订单；

s15、工业主控机根据租借订单信息，控制抓取机械臂模组从储藏充电模组中抓取导游机并出仓；

s16、用户使用导游机完毕后将其送往机柜归还。

进一步的，步骤s15中，抓取机械臂模组从储藏充电模组中抓取导游机前，工业主控机通过储藏充电模组执行一次导游机电量读取，优先选取电量百分比最高的导游机出仓，并在出仓前根据订单信息设置导游机语种，将出仓导游机的imei串号更新到订单信息中。

进一步的，当用户租借的导游机由于故障或其他原因需要更换，用户可以通过所述机柜更换导游机，具体包括以下步骤：

s21、用户通过点击触摸屏选择更换功能；

s22、机柜通过触摸屏提示用户插入设备；

s23、用户将导游机从导游机回收口插入，机柜读取导游机信息，并查询相应订单信息进行核对，所述导游机信息至少包括设备电压以及设备imei串号；

s24、若机柜成功读取到导游机设备电压，并且未超出可归还时间，则机柜回收导游机，并根据订单信息为用户更换设备，同时将设备更换信息更新到订单信息中。

进一步的，用户使用导游机完毕后，将导游机送往机柜归还，具体包括以下步骤：

s31、用户通过移动智能终端查询周边可归还设备的机柜位置；

s32、用户前往机柜所在位置，通过点击触摸屏选择归还功能；

s33、机柜通过触摸屏提示用户将导游机插入导游机回收口；

s34、机柜读取用户插入的导游机信息，所述导游机信息至少包括导游机imei串号以及设备电压，回收导游机设备并对订单信息进行更新。

进一步的，步骤s34中，若机柜读取到的导游机设备电压正常，则直接回收导游机；若导游机设备电压异常，则机柜通过触摸屏提示用户设备电压异常，设备损坏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种导游机自动发放终端机柜，能够代替人工在高负荷情况下向游客自动发放导游机设备，储藏充电模组实现机柜与导游机的通讯交互，并能够通过at指令执行导游机设备初始化、语种设置等操作，提高导游机发放效率，游客能够将故障设备通过机柜进行更换，同时机柜通过网络与上位机进行数据交互，能够自动统计并上传数据，极大地节省了人力、物力成本，提高了工作效率，改善了游客的游览体验，有助于提升景区的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的机柜外部结构示意图。

图2是本发明实施例的机柜整体结构示意图。

图3是本发明实施例一的导游机租借流程示意图。

图4是本发明实施例二的导游机更换流程示意图。

图5是本发明实施例三的导游机归还流程示意图。

图中，1是柜体，2是导游机，11是触摸屏，12是支付模组，13是键盘模组，14是导游机发放口，15是导游机回收口，16是票据打印模组，17是二维码扫描模组，21是工业主控机，22是无线通讯模块，23是抓取机械臂模组，24是导游机输送模组，25是入口管理模组，26是出口管理模组，27是储藏充电模组。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参照图1，本发明提供一种导游机自动发放终端机柜，所述机柜包括柜体1，所述柜体1的外表面设有触摸屏11、支付模组12、键盘模组13、导游机发放口14、导游机回收口15、票据打印模组16以及二维码扫描模组17，所述柜体内设有工业主控机21、无线通讯模块2、抓取机械臂模组23、导游机输送模组24、入口管理模组25、出口管理模组26、储藏充电模组27以及电源，所述入口管理模组25设于导游机回收口处15，所述出口管理模组26设于导游机发放口14处，导游机回收口14及导游机发放口15内设有导游机输送模组24，入口管理模组25、出口管理模组26分别与导游机输送模组24相连接，所述导游机输送模组24、抓取机械臂模组23分别受控于工业主控机21，所述触摸屏11、支付模组12、键盘模组13、票据打印模组16、二维码扫描模组17以及储藏充电模组27分别与工业主控机21相连接，工业主控机21通过无线通讯模块2与上位机进行数据交互，所述电源用于为机柜提供电能。

用户通过触摸屏11选择功能，或者浏览订单信息、操作提示，所述工业主控机21接收触摸屏11传回的信号，根据业务逻辑执行相应的操作。所述支付模组12、二维码扫描模组17用于支持用户通过多种方式实现导游机租金的支付。在本发明的可选实施例中，所述支付模组12包括银联卡支付模组以及射频卡支付模组。所述二维码扫描模组17用于扫描用户的第三方支付平台提供的二维码获取用户的支付信息，所述第三方支付平台至少包括微信、支付宝。

所述键盘模组13用于用户选择银联卡或射频卡进行支付时输入密码。所述票据打印模组26用于打印票据。

所述入口管理模组25以及出口管理模组26分别用于控制导游机回收口14、导游机发放口15的开闭，且入口管理模组25以及出口管理模组26均连接有导游机输送模组24。所述导游机输送模组24用于将从导游机回收口14插入的导游机输送到机柜内；还用于将机柜内的导游机输送到导游机发放口15完成自动发放。

所述储藏充电模组27设有多个用于存放导游机的存放位，每个存放位均设有用于与导游机pin口连接的接口，所述接口与工业主控机21相连接，工业主控机21通过所述接口发送at指令至导游机实现控制功能，所述控制功能至少包括初始化、电量检测、语种设置、imei串号获取，同时导游机还能通过接口进行充电。在工业主控机21中存储有对应每个存放位的地址编码，工业主控机21在通过接口获取导游机信息时同时获取其存放位地址编码，并建立导游机信息与地址编码的对应关系，从而控制抓取机械臂模组23从相应存放位取出导游机或将导游机放入存放位。

所述抓取机械臂模组23根据工业主控机21的指令抓取导游机设备。在本发明的可选实施例中，所述导游机回收口14、导游机发放口15以及储藏充电模组27设于同一侧柜体上，所述抓取机械臂模组23设于正对储藏充电模组27的另一侧柜体上。所述抓取机械臂模组23包括第一驱动机构，所述第一驱动机构上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设有导游机吞吐盒，所述第一驱动机构用于控制第二驱动机构的垂直升降，所述第二驱动机构用于控制导游机吞吐盒的左右移动，所述导游机吞吐盒的开口正对所述导游机回收口14、导游机发放口15处的导游机输送模组24以及储藏充电模组27的存放位，导游机吞吐盒内设有电动滚筒，所述电动滚筒用于带动导游机进入盒内或将导游机从盒中推出。

在上述实施例的基础上，所述柜体外表面还设有配件发放口，所述配件发放口处设有电子门模组，所述电子门模组用于控制配件发放口的开闭。配件发放口内设有配件发放模组，所述配件发放模组用于管理、实现配件的自动发放，所述配件至少包括耳机线、数据线。

下面通过多个实施例来说明所述机柜的业务逻辑操作流程。

实施例1

参照图3，在上述实施例的基础上，本实施例用于说明用户通过机柜租借导游机的流程，具体包括以下步骤：

s11、用户通过点击触摸屏选择租借功能。

在该步骤中，用户首先可以通过景区或运营方的微信公众号查看景区中各台机柜的位置以及各台机柜可供租借的导游机数量，避免用户找不到机柜或机柜可供租借的导游机数量不足，影响用户的使用体验。

s12、用户通过触摸屏输入订单信息并提交订单，所述订单信息至少包括租借数量、语种、支付方式。

在本发明的可选实施例中，用户可通过触摸屏或手机端选择支付模式，再进行租借数量、语种等订单信息的输入，所述支付方式包括微信，支付宝，银联卡。

用户通过手机端租借完成后，通过机柜上的二维码扫描模组扫描二维码以获取订单信息，也可以通过选择银联卡/支付宝模式在机柜上操作完成支付。

s13、用户根据所选择的支付方式完成租金的支付。

该步骤中，用户根据自己选择的支付方式完成导游机租借租金的支付，所述支付方式至少包括微信、支付宝、银联卡以及射频卡。

s14、工业主控机与上位机进行数据交互确认用户是否完成支付，若完成支付则根据订单信息生成租借订单。

该步骤中，工业主控机与上位机进行数据交互确认用户是否完成租金的支付，若支付已完成则工业主控机根据用户输入的订单信息生成租借订单。当用户未完成支付且订单超时时，订单将被关闭。

s15、工业主控机根据租借订单信息，控制抓取机械臂模组从储藏充电模组中抓取导游机并出仓。

该步骤中，工业主控机首先通过储藏充电模组查询所有导游机的电量，检索所有电量回值达到预先设置的出仓阈值的导游机，再选取电量达到出仓阈值要求的导游机中电量最高的导游机，例如用户需要租借3台导游机，则选取所有导游机中电量达到出仓阈值要求且电量最高的3台导游机发放。随后工业主控机根据订单信息中的预设语种，通过抓取机械臂模组的pogopin接口的tx/rx发送at指令至导游机设置其解说语种，并获取导游机imei串号、存放位地址编码。工业主控机根据导游机对应的存放位地址编码，控制抓取机械臂模组从存放位中取出导游机，并输送至导游机发放口发放给用户使用。同时工业主控机对订单信息进行更新。

s16、用户使用导游机完毕后将其送往机柜归还。

实施例二

当用户所租借的导游机由于故障或其他原因无法正常使用时，用户可通过机柜更换导游机。参照图4，在上述实施例的基础上，本实施例用于说明用户通过机柜更换导游机的流程，具体包括以下步骤：

s21、用户通过点击触摸屏选择更换功能。

s22、机柜通过触摸屏提示用户插入设备。

该步骤中，触摸屏以图文+语音的形式提示用户将导游机按照指定方向将其正确插入导游机回收口中。

s23、用户将导游机从导游机回收口插入，机柜读取导游机信息，并查询相应订单信息进行核对，所述导游机信息至少包括设备电压以及设备imei串号。

该步骤中，导游机输送模组将插入导游机回收口的导游机输送到机柜内，抓取机械臂模组抓取导游机并将导游机放入储藏充电模组中空闲的存放位内。工业主控机通过存放位内的接口读取导游机的电压以及imei串号，并根据所读取到的imei串号查询相应订单信息进行核对。

s24、若机柜成功读取到导游机设备电压，并且未超出可归还时间，则机柜回收导游机，并根据订单信息为用户更换设备，同时将设备更换信息更新到订单信息中。

该步骤中，若机柜成功读取到导游机设备电压，并且未超出可归还时间，则机柜标记该导游机存放位并上传信息到上位机以便工作人员维护，同时机柜根据订单信息为用户重新发放导游机，并更新订单信息。

实施例三

用户使用完导游机后，需将导游机送往机柜归还以退回押金。参照图5，在上述实施例的基础上，本实施例用于说明用户通过机柜归还导游机的流程，具体包括以下步骤：

s31、用户通过移动智能终端查询周边可归还设备的机柜位置。

该步骤中，用户可通过手机、平板电脑等移动智能终端查询景区中可归还导游机设备的机柜位置，便于用户快速找到机柜。

s32、用户前往机柜所在位置，通过点击触摸屏选择归还功能。

s33、机柜通过触摸屏提示用户将导游机插入导游机回收口。

该步骤中，触摸屏以图文+语音的形式提示用户将导游机按照指定方向将其正确插入导游机回收口中。

s34、机柜读取用户插入的导游机信息，所述导游机信息至少包括导游机imei串号以及设备电压，回收导游机设备并对订单信息进行更新。

该步骤中，导游机输送模组将插入导游机回收口的导游机输送到机柜内，抓取机械臂模组抓取导游机并将导游机放入储藏充电模组中空闲的存放位内。在抓取过程中抓取机械臂模组通过pogopin接口读取导游机设备信息，例如电量以及imei串号，并根据所读取到的imei串号查询相应订单信息进行核对。若机柜读取到的导游机设备电压正常，则直接回收导游机，并更新订单信息，将押金退回到用户的支付账户中；若导游机设备电压异常，说明设备损坏，则机柜通过触摸屏提示用户设备电压异常，直接扣除押金，用户如有异议可通过电话联系客服。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。