本发明涉及无人售货机技术领域，特别是涉及一种具有多个独立储料仓的无人售货机。
背景技术：
随着社会的进步，经济水平和科学技术不断发展，无人售货机进入公众的视野，并逐渐为大众所接受，从而为人们提供了新的消费方式。
在无人售货机技术领域，为了使得在一部无人售货机可以销售更多不同种类的商品，商家通常会将一部无人售货机划分为多个区域，不同的区域放置不同种类的商品，从而达到商品销售多样化的目的。
对于具有圆筒体外壳的碳酸类饮料来说，其也存在有各种不同口味的饮料以供消费者选择。在对此种专门针对圆筒体外壳的碳酸类饮料销售的无人售货机的设计开发过程中，一方面，需要考虑如何设置多个独立的储料仓，以达到商品销售多样化的目的，另一方面，如何使得消费者所选择的商品以较缓和的方式输送至取料口，以达到保护商品的目的，以上技术问题，是设计开发人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有多个独立储料仓的无人售货机，一方面，设置多个独立的储料仓，以达到商品销售多样化的目的，另一方面，使得消费者所选择的商品以较缓和的方式输送至取料口，以达到保护商品的目的。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种具有多个独立储料仓的无人售货机，包括：售货机壳体、饮料罐缓冲落料装置、多个饮料罐存储仓；所述饮料罐缓冲落料装置及多个所述饮料罐存储仓收容于所述售货机壳体内；
所述饮料罐缓冲落料装置包括缓冲落料转筒及转筒驱动部，所述转筒驱动部与所述缓冲落料转筒驱动连接，所述转筒驱动部驱动所述缓冲落料转筒转动，所述缓冲落料转筒的转动轴与水平面平行；
所述缓冲落料转筒具有内部转动圆环及外侧转动圆环，所述内部转动圆环与所述外侧转动圆环之间形成圆环形的缓冲落料通道；所述外侧转动圆环上开设有饮料罐出入口；
多个所述饮料罐存储仓沿所述缓冲落料转筒的外侧转动圆环的边缘依次排布；所述饮料罐存储仓为圆筒体结构，所述饮料罐存储仓的中心轴与所述缓冲落料转筒的转动轴平行；
每一所述饮料罐存储仓具有饮料罐收容腔，所述饮料罐存储仓的仓壁上开设有与所述饮料罐收容腔贯通的饮料罐出料口；所述饮料罐出料口处设有饮料罐引导管，所述饮料罐引导管的一端与所述饮料罐出料口衔接，所述饮料罐引导管的另一端与所述外侧转动圆环抵持；
所述饮料罐引导管上设有饮料罐开闭阀门。
在其中一个实施例中，所述售货机壳体为中空的方形体结构。
在其中一个实施例中，所述售货机壳体的底部设有支撑脚。
在其中一个实施例中，所述售货机壳体上开设有饮料罐拿取口。
在其中一个实施例中，所述售货机壳体内设有饮料罐掉落收容箱，所述饮料罐掉落收容箱位于所述缓冲落料转筒的下方。
在其中一个实施例中，所述转筒驱动部包括转筒驱动电机及传送齿轮组，所述传送齿轮组包括相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮设于所述转筒驱动电机的输出端，所述从动齿轮设于所述缓冲落料转筒上。
在其中一个实施例中，所述饮料罐开闭阀门包括开闭驱动气缸及设于所述开闭驱动气缸伸缩端的开闭阀门片，所述开闭阀门片穿设于所述饮料罐引导管的管体。
在其中一个实施例中，以所述缓冲落料转筒的转动轴所在的水平面为分隔平面，所述分隔平面分割所述缓冲落料转筒形成上半区和下半区；
多个所述饮料罐存储仓沿着所述缓冲落料转筒的边缘依次分布并位于所述缓冲落料转筒的上半区。
在其中一个实施例中，所述饮料罐存储仓的数量为五个。
本发明的一种具有多个独立储料仓的无人售货机，一方面，设置多个独立的储料仓，以达到商品销售多样化的目的，另一方面，使得消费者所选择的商品以较缓和的方式输送至取料口，以达到保护商品的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明一实施例的具有多个独立储料仓的无人售货机的结构图；
图2为图1所示的具有多个独立储料仓的无人售货机的内部结构图；
图3为图2所示的饮料罐缓冲落料装置的结构图；
图4为图3所示的饮料罐缓冲落料装置的缓冲落料转筒的主视图；
图5为图4所示的缓冲落料转筒沿a-a线的剖视图；
图6为图3所示的饮料罐缓冲落料装置的缓冲落料转筒的左视图；
图7为图6所示的缓冲落料转筒沿b-b线的剖视图；
图8为图2所示的饮料罐存储仓的结构图；
图9为图8所示的饮料罐存储仓的分解图；
图10为图8所示的饮料罐引导管的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1及图2所示，一种具有多个独立储料仓的无人售货机10，包括：售货机壳体100、饮料罐缓冲落料装置200、多个饮料罐存储仓300。饮料罐缓冲落料装置200及多个饮料罐存储仓300收容于售货机壳体100内。
关于售货机壳体100，在本实施例中，售货机壳体100为中空的方形体结构。售货机壳体100的底部设有支撑脚110(如图1所示)，通过设置支撑脚110，可以使得售货机壳体100与地面隔开一定距离，减少售货机壳体100内的商品受潮。
下面，对饮料罐缓冲落料装置200的具体结构进行说明：
如图3所示，饮料罐缓冲落料装置200包括缓冲落料转筒210及转筒驱动部220，转筒驱动部220与缓冲落料转筒210驱动连接，转筒驱动部220驱动缓冲落料转筒210转动，缓冲落料转筒210的转动轴与水平面平行。具体的，转筒驱动部220包括转筒驱动电机及传送齿轮组，传送齿轮组包括相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，主动齿轮设于转筒驱动电机的输出端，从动齿轮设于缓冲落料转筒210上。
如图4、图5、图6及图7所示，缓冲落料转筒210具有内部转动圆环211及外侧转动圆环212，内部转动圆环211与外侧转动圆环212之间形成圆环形的缓冲落料通道213；外侧转动圆环212上开设有饮料罐出入口214。
进一步的，售货机壳体100上开设有饮料罐拿取口101(如图1所示)，售货机壳体100内设有饮料罐掉落收容箱(图未示)，饮料罐掉落收容箱位于缓冲落料转筒210的下方。经过缓冲落料转筒210所掉落的饮料罐20(如图2所示)会直接到达饮料罐掉落收容箱处，消费者通过饮料罐拿取口101可以直接拿取饮料罐掉落收容箱处的饮料罐20。
下面，对多个饮料罐存储仓300的具体结构及各部件的连接关系进行说明：
如图2所示，多个饮料罐存储仓300沿缓冲落料转筒210的外侧转动圆环212的边缘依次排布；饮料罐存储仓300为圆筒体结构，饮料罐存储仓300的中心轴与缓冲落料转筒210的转动轴平行。具体的，以缓冲落料转筒210的转动轴所在的水平面为分隔平面，分隔平面分割缓冲落料转筒形成上半区和下半区；多个饮料罐存储仓300沿着缓冲落料转筒210的边缘依次分布并位于缓冲落料转筒210的上半区。在本实施例中，饮料罐存储仓300的数量为五个。
如图8及图9所示，每一饮料罐存储仓300具有饮料罐收容腔310，饮料罐存储仓310的仓壁上开设有与饮料罐收容腔310贯通的饮料罐出料口311；饮料罐出料口311处设有饮料罐引导管320(如图10所示)，饮料罐引导管320的一端与饮料罐出料口311衔接，饮料罐引导管320的另一端与外侧转动圆环212抵持。
如图8所示，饮料罐引导管320上设有饮料罐开闭阀门330。具体的，饮料罐开闭阀门330包括开闭驱动气缸331及设于开闭驱动气缸331伸缩端的开闭阀门片332，开闭阀门片332穿设于饮料罐引导管320的管体。
下面，对上述的具有多个独立储料仓的无人售货机10的工作原理进行说明：
分别将不同类型的饮料放置于不同的饮料罐存储仓300中，存储于饮料罐收容腔310中的饮料罐20呈平躺状态，即圆筒体状的饮料罐20的中心轴与水平面平行，这样，一方面，可以充分利用饮料罐收容腔310的空间存储更多的饮料罐20，另一方面，也可以使得饮料罐20更顺畅的从饮料罐出料口311处出来；
多个饮料罐存储仓300沿着缓冲落料转筒210的边缘依次分布并位于缓冲落料转筒210的上半区，这样的结构设置，可以使得饮料罐收容腔310中的饮料罐20在重力的作用下更容易的从饮料罐出料口311出来并到达饮料罐引导管320处；
当消费者选定某一类型的饮料时，饮料罐缓冲落料装置200开始工作，具体的，转筒驱动部220驱动缓冲落料转筒210转动，从而使得外侧转动圆环212上的饮料罐出入口214与某一饮料罐存储仓300处的饮料罐引导管320导通；接着，饮料罐开闭阀门330工作，即开闭驱动气缸331驱动开闭阀门片332收缩，从而使得开闭阀门片332不再对饮料罐引导管320处的饮料罐20进行拦截，于是，饮料罐20便会沿着饮料罐引导管320滑落并通过饮料罐出入口214进入缓冲落料通道213中；可知，开闭驱动气缸331驱动开闭阀门片332伸出时，开闭阀门片332会对饮料罐引导管320处的饮料罐20再次拦截，从而阻止饮料罐20出料；
当饮料罐20进入到缓冲落料通道213内，饮料罐20会在重力的作用下沿着缓冲落料通道213滑动，并停留在缓冲落料通道213的底部；
接着，转筒驱动部220再次驱动缓冲落料转筒210转动，在缓冲落料转筒210转动的过程中，由于不会跟随着缓冲落料转筒210转动，而是会继续停留在缓冲落料通道213的底部；转筒驱动部220驱动缓冲落料转筒210转动，从而使得外侧转动圆环212上的饮料罐出入口214到达缓冲落料通道213的底部，这时，由于饮料罐20也停留在缓冲落料通道213的底部，这样，饮料罐20便会在重力的作用下，经由饮料罐出入口214发生掉落。
下面，对上述的具有多个独立储料仓的无人售货机10的结构设计原理进行说明：
1、通过设置多个饮料罐存储仓300，可以将不同类型的饮料放置于不同的饮料罐存储仓300中，从而达到商品销售多样化的目的；
2、多个饮料罐存储仓300沿着缓冲落料转筒210的边缘依次分布并位于缓冲落料转筒210的上半区，这样的结构设计，可以使得饮料罐收容腔310中的饮料罐20在重力的作用下更容易的从饮料罐出料口311出来并到达饮料罐引导管320处；
3、缓冲落料转筒210具有内部转动圆环211及外侧转动圆环212，内部转动圆环211与外侧转动圆环212之间形成圆环形的缓冲落料通道213，这样的结构设计，饮料罐20会在重力的作用下沿着缓冲落料通道213滑落至底部，从而实现缓冲落料的目的；
4、特别的，外侧转动圆环212上开设有饮料罐出入口214，伴随着缓冲落料转筒210的转动，饮料罐出入口214或者到达各个饮料罐存储仓300的饮料罐引导管320处对饮料罐20进行上料，或者到达缓冲落料通道213的底部对饮料罐20进行下料，可知，饮料罐出入口214不但实现了饮料罐20的入料功能，而且还实现了饮料罐20的出料功能。
由上述描述可知，多个饮料罐20是以平躺状态层叠于饮料罐收容腔310中，可知，相邻的饮料罐20之间产生摩擦，这样，就不利于饮料罐20顺畅的从饮料罐出料口311中出来，从而会使得饮料罐20卡在饮料罐出料口311处。为了更好解决这一技术问题，特别在饮料罐收容腔310中设置了饮料罐拨动结构340(如图8所示)，饮料罐拨动结构340可以进行往复式转动，从而对饮料罐收容腔310中的饮料罐20进行拨动，这样，饮料罐20就可以顺畅的从饮料罐出料口311中出来，防止卡壳现象的发生。
进一步的，如图8所示，饮料罐拨动结构340包括拨动转轴341及设于拨动转轴341上的四根饮料罐拨杆342，四根饮料罐拨杆342以拨动转轴341的转动轴为中心呈环形阵列分布，拨动转轴341的转动轴与饮料罐存储仓300的中心轴线在同一直线上。这样，四根饮料罐拨杆342就会将饮料罐收容腔310分成四个区域，四个区域相互独立，这样，就会尽可能的减少饮料罐收容腔310中的饮料罐20由于堆积而形成的挤压力，也进一步减少饮料罐20之间的摩擦力，也使得饮料罐拨动结构340可以更加自如的转动，当其中一个区域内的饮料罐20被全部转移出去后，接着就可以对另一个区域内的饮料罐20进行转移。由此也可知，四根饮料罐拨杆342可以同时实现如下两方面的作用：一方面，由相关的驱动机构带动拨动转轴341转动，拨动转轴341进而带动四根饮料罐拨杆342对饮料罐20进行拨动，使得饮料罐20可以顺畅的从饮料罐出料口311中出来；另一方面，四根饮料罐拨杆342可以对饮料罐收容腔310分成四个独立的区域，进一步减少饮料罐20由于堆积而产生的巨大摩擦力，从而更容易的对饮料罐20进行拨动，使得饮料罐20可以顺畅的从饮料罐出料口311中出来。
本发明的一种具有多个独立储料仓的无人售货机，一方面，设置多个独立的储料仓，以达到商品销售多样化的目的，另一方面，使得消费者所选择的商品以较缓和的方式输送至取料口，以达到保护商品的目的。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。