一种自动售货机出货结构的制作方法

本发明涉及自动售货机，特别是涉及一种自动售货机上用于输出货品的出货结构。

背景技术：

自动售货机是一种使用越来越广泛的无人化自动售卖设备，其使用不受时间、地点的限制，能极大地节省人力和提高交易的方便性。自动售卖机的内部按照不同货品设置有若干条并列的货道，这些货道一般为水平设置或以低坡度倾斜设置，同时在货道的后段设置如弹簧、推杆等将货品推出货道口的驱动装置。该种自动售卖机能够很好地满足货品的存储和出货，但由于场地所限，自动售卖机的宽度和深度一般也较为有限，上、下层货道之间也必须留出较大的空间以满足不同货品的存放或出货需要，从而导致自动售卖机的存货量受到极大的限制。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种货道垂直设置的自动售卖机出货结构，以提高自动售卖机的存货量。

本发明所述的自动售卖机出货结构，包括垂直设置的面板和背板，面板和背板的其中一个侧面相对设置且相互之间留有放置货品的货品空间，面板与背板的两侧边缘处通过侧板连接，面板与背板的相对面之间并列、垂直地安装有若干块隔板，相邻隔板或隔板与侧板之间的空间为货品通道；背板、隔板和侧板的下边缘的水平高度低于面板的下边缘，且背板下边缘处向货品通道的方向水平延伸有托板，托板的延伸长度小于面板与背板之间的距离，背板底部分别位于各货品通道处开有连通两侧面的通槽，另有可沿通槽伸入或退出货品通道的出货机械手，且出货机械手伸入货品通道的深度不小于托板的延伸长度。

本发明所述的自动售卖机出货结构，面板、背板和侧板或隔板之间分隔了若干条并列设置的货品通道，这些货品通道垂直设置，货品以垂直叠放的方式放置于货品通道内；另外，货品通道底部被背板、托板和侧板或隔板共同围成了单侧开口的货品通道出口，且背板上开有连通至货品通道的通槽。在非出货状态下，货品叠放于货品通道内，且最底部的货品位于货品通道出口；当需要进行出货时，出货机械手从背板上的通槽伸入货品通道并将货品推出货品通道出口，直至货品移出托板，货品即在重力作用下掉落，而上方叠放的货品则压向出货机械手，接着，货品机械手反向退出货品通道，上方叠放的货品再落至托板上，以等待下一次的出货。该自动售卖机出货结构通过垂直式货品通道的设置，可以更大程度上地利用空间以存放更多的货品，从而提高自动售卖机的存货量；且货品通过穿过通槽的出货机械手的推动而送出，其结构简单、出货速度快、工作稳定，有效地简化了设备机构并提高工作效率。

附图说明

图1、2是自动售卖机出货结构的结构示意图。

图3是图1所示自动售卖机出货结构的货品通道结构示意图。

图4是图2所示自动售卖机出货结构的局部结构示意图。

图5是自动售卖机出货结构的工作过程示意图。

具体实施方式

一种自动售卖机出货结构，包括垂直设置的面板1和背板2，面板和背板的其中一个侧面相对设置且相互之间留有放置货品的货品空间，面板与背板的两侧边缘处通过侧板3连接，面板与背板的相对面之间并列、垂直地安装有若干块隔板4，相邻隔板或隔板与侧板之间的空间为货品通道；背板、隔板和侧板的下边缘的水平高度低于面板的下边缘，且背板下边缘处向货品通道的方向水平延伸有托板5，托板的延伸长度小于面板与背板之间的距离，背板底部分别位于各货品通道处开有连通两侧面的通槽6，另有可沿通槽伸入或退出货品通道的出货机械手7，且出货机械手伸入货品通道的深度不小于托板的延伸长度。

所述的自动售卖机出货结构，出货机械手7可以是气缸、油缸等，也可以如图4所示，包括可移动的移动座71以及驱动移动座移动的驱动装置，移动座的移动方向与隔板4所在平面垂直，且移动座上安装有可转动的旋转电机72，旋转电机的旋转轴上装有转板73，转板随旋转电机转动并可伸入或退出背板2的通槽6；所述的驱动装置包括相互平行且与隔板4所在平面垂直的丝杆74和限位杆75，丝杆的一端连接驱动其转动的丝杆电机76，移动座71上设有与丝杆螺接的螺孔和套于限位杆上的限位孔，螺孔和限位孔分别与丝杆和限位杆连接。

如图1-4所示，面板、背板和侧板或隔板之间分隔了若干条并列设置的货品通道，这些货品通道垂直设置，货品以垂直叠放的方式放置于货品通道内；另外，货品通道底部被背板、托板和侧板或隔板共同围成了单侧开口的货品通道出口，且背板上开有连通至货品通道的通槽。

在非出货状态下，货品10叠放于货品通道内，且最底部的货品位于货品通道出口，直至在需要进行出货时，丝杆电机通过带动丝杆转动而带动移动座移动至需要出货的货品通道处，如图5（a）所示；然后旋转电机带动转板转动，转板的端部穿过通槽并伸入货品通道内将货品推出货品通道出口，如图5（b）所示；直至货品移出托板后在重力作用下掉落，如图5（c）所示；此后，旋转电机带动转板反向退出货品通道直至复位，上方叠放的货品则落至托板上，以等待下一次的出货，如图5（d）所示。

该自动售卖机出货结构通过垂直式货品通道的设置，可以更大程度上地利用空间以存放更多的货品，从而提高自动售卖机的存货量；且货品通过穿过通槽的出货机械手的推动而送出，其结构简单、出货速度快、工作稳定，有效地简化了设备机构并提高工作效率。另外，还有两个检测移动座71位置信息的限位开关77，两限位开关分别设置于两侧边的货品通道相对处，移动座带动转板73移动至两侧边的货品通道时限位开关取得检测信号并发送至控制系统，控制系统即可以限制丝杆电机继续带动移动座超出两端的极限位置，从而保证设备工作的安全性和准确性。

技术特征：

技术总结
一种自动售卖机出货结构，面板、背板和侧板或隔板之间分隔了若干条并列设置的货品通道，这些货品通道垂直设置，货品以垂直叠放的方式放置于货品通道内；面板底部处设有出货口，背板底部处则设有与出货口相对的通槽，丝杆电机带动移动座移动至需要出货的货品通道处，然后由旋转电机带动转板穿过通槽并伸入货品通道内，从而将货品推出。该自动售卖机出货结构通过垂直式货品通道的设置，可以更大程度上地利用空间以存放更多的货品，从而提高自动售卖机的存货量；且其结构简单、出货速度快、工作稳定，有效地简化了设备机构并提高工作效率。

技术研发人员：李强;朱林海;张宇科;黎国俊
受保护的技术使用者：永州巨米智能科技有限公司
技术研发日：2019.04.25
技术公布日：2019.08.09