智能售货柜、智能售货系统和自动售货支付方式的制作方法

本发明涉及零售设备技术领域，具体涉及一种智能售货柜、智能售货系统和自动售货支付方式。

背景技术：

现有的无人售货柜的支付方式是先选择相应商品，然后进行支付，等待支付完成后，该商品从出货口掉出或者格子柜门打开，客人取走相应商品。

目前此种支付方式无法实现多种类多数量同时选择，在购买不同商品时，需要多次选择，支付过程复杂，降低了客人购物欲望。

近年来，也出现了一些应用rfid，微重传感识别，或者ai图像识别的单一储物空间柜体，因缺乏具有分储物格及相应的门锁保护，开门后一次可能丢失大量货物，以及识别多种货物困难，成本高等多种原因没有能够在大范围内成功推广使用。

基于上述问题，需要设计一种全新的智能售货柜、智能售货系统和自动售货支付方式。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能售货柜、智能售货系统和自动售货支付方式。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能售货柜，包括：控制模块、设有若干储物格的柜体，各储物格的柜门与柜体为分离设置，以及在柜体底部设置有称重模块；其中所述称重模块适于获取商品的取货重量；所述控制模块适于预存各储物格中的商品信息，并根据取货重量识别商品的种类和数量，以产生扣款信息。

进一步，所述柜体内部设有若干弓形支架；所述弓形支架用于支撑上、下设置的托盘，以形成上、下储物格；其中所述称重模块通过垫片与位于柜体最底层的弓形支架的下端面相连。

进一步，所述柜体包括若干隔板，所述储物格由相应隔板围成，且各储物格的开口处分别设置有对应的柜门；以及柜门与储物格之间留有缝隙。

进一步，各柜门均设有独立的电子门锁；所述电子门锁由控制模块控制；当选择相应储物格的商品后，所述控制模块控制储物格的电子门锁打开；以及在柜门关闭后，所述控制模块根据取货重量识别商品的种类和数量，产生扣款信息。

进一步，所述控制模块电性连接蓝牙模块；所述控制模块通过蓝牙模块接收到柜门开启指令后，控制电子门锁打开；以及在取货后，通过蓝牙模块发送所述扣款信息。

进一步，所述控制模块还与触摸屏电性连接；所述触摸屏适于显示商品选择界面，在选择相应储物格的商品后，生成预支付信息；在预支付后，控制模块控制相应电子门锁将柜门打开；以及在柜门关闭后，通过扣款信息对预支付进行找零。

又一方面，本发明还提供了一种智能售货系统，包括：存储有个人支付账号的云服务器，以及与云服务器相连的智能售货柜；所述智能售货柜适于预存各储物格中的商品信息，并通过称重模块获取商品的取货重量，以识别商品的种类和数量，产生扣款信息，对个人支付账号进行扣款。

进一步，所述智能售货系统适于上述的智能售货柜；以及所述智能售货系统还包括与云服务器相连的手持终端；所述手持终端通过蓝牙通讯方式发送开锁指令及接收扣款信息后，并通过云服务器进行支付。

进一步，所述智能售货系统适于采用如前所述的智能售货柜；以及所述智能售货系统还包括手持终端；所述控制模块还与通讯模块、触摸屏电性连接；所述控制模块通过通讯模块与云服务器相连；所述触摸屏适于显示商品选择界面，在选择相应储物格的商品后，生成扫码信息；在手持终端扫码通过后，登陆个人支付账号，所述控制模块控制相应电子门锁将柜门打开；以及在柜门关闭后，通过扣款信息对个人支付账号进行扣款。

另一方面，本发明还提供了一种自动售货支付方式，通过取货重量获得商品的种类和数量，以生成扣款信息，以对个人支付账户进行扣款结算。

进一步，所述支付方式包括：在线付款方式和/或离线付款方式；其中在线付款方式，即采用扫码方式或通过api的程序接口进行支付；扫码方式支付包括：在选择相应储物格的商品后，生成扫码信息；在扫码通过后，登陆个人支付账号，由控制模块控制相应电子门锁将柜门打开；并且在柜门关闭后，通过取货重量对应的扣款信息对个人支付账号进行扣款；以及离线付款方式，即在选择相应储物格的商品后，生成预支付信息；在预支付后，由控制模块控制相应电子门锁将柜门打开；以及在柜门关闭后，通过扣款信息对预支付进行找零。

进一步，所述支付方式包括：通过手持终端向电子门锁发送开锁指令，并在取货后接收所述扣款信息，通过手持终端进行支付。

本发明的有益效果是，本发明的智能售货柜通过设置在柜体底部的称重模块称量柜体的总重量变化，作为商品的取货重量，控制模块根据取货重量和所选储物格的信息判断所取物品种类和数量，以获取商品的价格，产生扣款信息，只需一个称重模块就可以判别多个储物格的取货信息，既可以避免逃单现象，又简化了支付过程；并且本发明通过引进各种有锁的分割柜体的方式，结合了一般格子柜安全性高及智能柜可一次取出多件商品的优点，具有成本低廉，体验良好，货损可控，具有大规模推广使用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的智能售货柜的主视图；

图2是本发明的智能售货柜的内部结构图（含柜体的第一种实施方式）；

图3是本发明的智能售货柜的中柜体的另一种实施方式的结构图；

图4是本发明的智能售货系统采用第一种支付方式的原理框图；

图5是本发明的智能售货系统采用第二种支付方式的原理框图；

图中：柜体1，储物格2，称重模块3，垫片31，柜门4，弓形支架5，托盘6，挡板7，隔板8。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

图1是本发明的智能售货柜的主视图。

图2是本发明的智能售货柜的内部结构图（含柜体的第一种实施方式）。

如图1和图2所示，本实施例1提供了一种智能售货柜，包括：控制模块、设有若干储物格2的柜体1，各储物格2的柜门4与柜体1为分离设置，以及在柜体1底部设置有称重模块3；其中所述称重模块3适于获取商品的取货重量；所述控制模块适于预存各储物格2中的商品信息，并根据取货重量识别商品的种类和数量，以产生扣款信息。

可选的，所述商品信息包括：商品名称、商品图示、商品单价、商品现存数量、商品位置（存储商品的储物格在柜体上的位置和编号）。

可选的，所述称重模块包括但不限于电子秤或至少一个称重传感器，并与控制模块电性相连连接。可选的，所述称重传感器可以有多个，分布在柜体1底部的四个角落，以用于检测柜体的重量值，即为商品的取货重量。

可选的，所述商品包括但不限于独立包装的各类散装商品且各类散装商品的重量满足如下条件：任一类商品单包重量不等于其他一类或多类商品的单包重量或多包重量（可以允许一定的误差范围，一般在0-5g之间），如：a类商品单包重量≠b类商品×b类商品数量，再如：a类商品单包重量≠b类商品×b类商品数量+c类商品×c类商品数量，以及a类商品单包重量×a类商品数量≠b类商品×b类商品数量+c类商品×c类商品数量；以此类推；当客户选择一包或几包商品时，称重模块分别称量在取出前后的柜体1的总重量，两次重量差即为商品的取货重量，然后控制模块根据商品的取货重量和每类商品的单包重量计算出取出商品的种类和相应的包数，从而获取取出商品价格，即所述扣款信息。

一般情况下，为了避免多类商品的重量叠加导致计算价格时出现误差，每次取出商品的类型不要过多，每个储物空间的商品类型不易过多，在七种类型以下为宜较为合适。

本实施例1的智能售货柜通过称重模块称量商品取出前后的重量，获得商品的取货重量，并根据取货重量识别商品的种类和数量，以产生扣款信息，既可以避免逃单现象，又简化了支付过程；将储物格的柜门（即取货柜门）与柜体间隔即两者独立设置，可以防止外界因素影响称重模块的检测效果，如柜体晃动、柜门接触外物等影响称重精确度，导致商品的取出重量出现误差，从而影响取出商品价格，因此控制模块能够很精确的根据重量差判断出商品的种类和相应的包数。当然通过延时降低震动加上算法过滤掉震动信号，可以进一步提高称重精确度和稳定性。

进一步，见图2，作为柜体1结构的一种可选的实施方式，所述柜体1的内部设有若干弓形支架5；所述弓形支架5用于支撑上、下设置的托盘6，以形成上、下储物格2；其中所述称重模块3通过垫片31与位于柜体1最底层的弓形支架5的下端面相连。具体的，所述弓形支架5自由放置在柜体1内各储物格2内部；以及所述托盘6上适于盛放所述散装商品。通过称重模块测量取出前后的智能售货柜中的总重量（商品、弓形支架、托盘等）变化，得到商品的取出重量，这样称量过程会更稳定，检测准确度更高。所述称重模块通过垫片与柜体底部相连。根据储物格的数量，如排数和列数，可以将多个弓形支架上下叠放，并且每个弓形支架上可以并排放置多个托盘，托盘数量与储物格的数量尽量保持一致，方便取货和装货。

可选的，见图2，最底层的托盘6与储物格2的柜门4之间设有挡板7；所述挡板7的顶部与托盘6齐平，以避免称重模块暴露。

图3是本发明的智能售货柜的中柜体的另一种实施方式的结构图。

见图3，作为柜体的另一种实施方式，所述柜体1包括若干隔板8，所述储物格由相应隔板8围成，且各储物格的开口处分别设置有对应的柜门；以及柜门与储物格之间留有缝隙，以防止柜门晃动影响称重模块的检测准确度。其中，称重模块3位于柜体1的下方，以用于检测整个柜体及其中货物的重量变化，即商品的取货重量。

可选的，所述隔板可以有网状或条状缝眼。

进一步，各柜门均设有独立的电子门锁；所述电子门锁由控制模块控制；当选择相应储物格的商品后，所述控制模块控制储物格的电子门锁打开；以及在柜门关闭后，所述控制模块根据取货重量识别商品的种类和数量，产生扣款信息。

作为智能售货柜的一种可选的实时方式，所述控制模块还可以电性连接有蓝牙模块；所述控制模块通过蓝牙模块接收到柜门开启指令后，控制电子门锁打开；以及在取货后，通过蓝牙模块发送所述扣款信息。当然，除了蓝牙，也可以有其他物联信息交流方式，以用于控制模块接收柜门的开启指令信息。

作为智能售货柜的第二种可选的实时方式，也可以在上述第一种可选的实施方式的基础上，所述控制模块还与触摸屏电性连接；所述触摸屏适于显示商品选择界面，在选择相应储物格的商品后，生成预支付信息；在预支付后，控制模块控制相应电子门锁将柜门打开；以及在柜门关闭后，通过扣款信息对预支付进行找零。

可选的，所述预支付信息可以为现金支付（离线支付）或云支付（在线支付）。例如现金支付，即选择一个储物格的商品后，先支付该储物格内当前总价商品对应的货款，例如100元或者50元，再取出相应数量和种类的商品后，根据扣款信息对预支付扣款找零。云支付可以采用扫码方式或通过api的程序接口进行支付，比如采用微信或者支付宝等支付软件也可以完成相应支付。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种智能售货系统，包括：存储有个人支付账号的云服务器，以及与云服务器相连的智能售货柜；所述智能售货柜适于预存各储物格中的商品信息，并通过称重模块获取商品的取货重量，以识别商品的种类和数量，产生扣款信息，对个人支付账号进行扣款。

图4是本发明的智能售货系统采用第一种支付方式的原理框图。

作为一种可选的支付方式，见图4，所述控制模块电性连接蓝牙模块或者其它物联通讯方式；所述控制模块通过蓝牙模块或其它物联通讯方式接收到柜门开启指令后，控制电子门锁打开；以及在取货后，通过蓝牙模块或其它物联通讯方式发送所述扣款信息；所述智能售货系统适于采用第一种可选实施方式对应的智能售货柜；以及所述智能售货系统还包括与云服务器相连的手持终端；所述手持终端通过蓝牙通讯方式或其它物联通讯方式发送开锁指令及接收扣款信息后，并通过云服务器进行支付。

图5是本发明的智能售货系统采用第二种支付方式的原理框图。

作为第二种可选的支付方式，以及所述智能售货系统适于采用第二种可选实施方式对应的智能售货柜的基础上，见图5，所述智能售货系统还包括手持终端；所述控制模块还与通讯模块、触摸屏电性连接；所述控制模块通过通讯模块与云服务器相连；所述触摸屏适于显示商品选择界面，在选择相应储物格的商品后，生成扫码信息；在手持终端扫码通过后，登陆个人支付账号，所述控制模块控制相应电子门锁将柜门打开；以及在柜门关闭后，通过扣款信息对个人支付账号进行扣款。

可选的，所述通讯模块例如但不限于4g模块、wifi模块，也可以采用有线通讯方式。

通过云服务器实现在线支付，即采用扫码方式或通过api的程序接口进行支付，扫码方式支付例如但不限于采用微信或者支付宝等支付软件完成相应支付。api的程序接口支付即通过手持终端连接支付宝、微信等支付账户的api，进行支付。当然离线支付，即现金支付方式也包括在本实施例中。

关于智能售货柜的具体结构及实施过程参见实施例1的相关论述，此处不再赘述。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，本实施例3提供了一种自动售货支付方式，通过取货重量获得商品的种类和数量，以生成扣款信息，以对个人支付账户进行扣款结算。

可选的，所述支付方式包括：在线付款方式和/或离线付款方式；其中在线付款方式，即采用扫码方式或通过api的程序接口进行支付；扫码方式支付具体操作为在选择相应储物格的商品后，生成扫码信息；在扫码通过后，登陆个人支付账号，由控制模块控制相应电子门锁将柜门打开；以及并且在柜门关闭后，通过取货重量对应的扣款信息对个人支付账号进行扣款，该在线支付方式可以采用微信、支付宝等支付手段实现。

离线付款方式，即现金支付可以包括上述实施例1所述方式，也可以包括预先支付方式，即在选择相应储物格的商品后，生成预支付信息；在预支付后，由控制模块控制相应电子门锁将柜门打开；以及在柜门关闭后，通过扣款信息对预支付进行找零。预支付方式所支付的金额，一般会大于一个储物格内商品实际价值，例如所有储物格内的商品实际价值均不超过100元，则预支付费用为100元，当发生扣款后，进行找零；离线支付方式能够有效的在无网络的情况下，完成支付，并且能够避免客户逃单现象出现。

可选的，所述支付方式还可以包括：通过手持终端向电子门锁发送开锁指令，并在取货后接收所述扣款信息，通过手持终端进行支付。

关于智能售货柜的具体结构及实施过程参见实施例1的相关论述，此处不再赘述。

综上所述，本智能售货柜、售货系统及自动售货支付方式通过称重模块结合柜门与柜体的分离设计，可以精确的称量商品取出前后的重量，获得商品的取货重量，并根据取货重量识别商品的种类和数量，以产生扣款信息，既可以避免逃单现象，又简化了支付过程；通过将称重模块设置在柜体最底层的弓形支架的下端面，称量取出前后的智能售货柜中的总重量（商品、弓形支架、托盘等）变化，以获取商品的取出重量，生成扣款信息，提高了称量过程的稳定性和扣款信息的准确度；通过触摸屏显示和选择商品，并进行预支付（现金支付或云支付）和找零，既可以方便购物支付，又可以有效防止逃单现象。因此，本智能售货柜具有购物快捷、自动计价、支付安全等优点，提高了客户体验度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。