一种自助冰淇淋售货机的制作方法

本发明涉及冰淇淋出料模块领域，具体而言，涉及一种自助冰淇淋售货机。

背景技术：

冰淇淋作为一种甜品，备受人民的喜爱。为了满足消费者随时随地购买冰淇淋的需求，越来越多商家在人口密集或人流量较大的地方放置自助冰淇淋售货机，以满足消费者的需要。

现有的自助冰淇淋售货机中，大多数都是供应预先做好储存的冰淇淋，随着存储时间的增长，冰淇淋的新鲜度和品质也会相应下降，不能保障冰淇淋的质量，影响了消费者的食用欲望和购买欲望。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种自助冰淇淋售货机，该自助冰淇淋售货机可自动售卖即时制作的冰淇淋，更好地保障了冰淇淋的新鲜度和质量。

相应的，本发明实施例提供了一种自助冰淇淋售货机，所述自助冰淇淋售货机包括机柜，所述机柜上设置有人机交互模块和取货口，所述机柜内设置有托盘、滑动机构、下杯装置和冰淇淋出料模块；

所述冰淇淋出料模块包括原料储存装置、冰淇淋发生装置、下料泵和气体泵；所述下料泵包括下料泵泵管，所述原料储存装置基于所述下料泵泵管与所述冰淇淋发生装置连接；所述气体泵与所述冰淇淋发生装置基于气管连接；

所述滑动机构驱动所述托盘沿一轨迹运动，所述下杯装置和所述冰淇淋发生装置位于所述轨迹上方，所述托盘在所述轨迹末端时的位置与所述取货口位置相对应。

本发明实施例提供了一种自助冰淇淋售货机，该自助冰淇淋售货机可自动售卖即时制作的冰淇淋，而非供应预先做好储存的冰淇淋，保障了冰淇淋的新鲜度和质量，提高了消费者的食用欲望和购买欲望。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中自助冰淇淋售货机的三维结构示意图；

图2是本发明实施例中自助冰淇淋售货机的内部结构示意图；

图3是本发明实施例中托盘和滑动机构的正面配合示意图；

图4是本发明实施例中托盘和滑动的背面配合示意图；

图5是本发明实施例中升降门机构的三维结构示意图；

图6是发明实施例中冰淇淋出料模块的三维结构示意图；

图7是本发明实施例中冰箱的内部结构示意图；

图8是本发明实施例中冰淇淋出料模块的连接示意图；

图9是本发明实施例中冰淇淋发生装置的三维结构示意图；

图10是本发明实施例中冰淇淋发生装置的内部结构示意图；

图11是本发明实施例中蒸发缸的内部结构示意图；

图12是本发明实施例中工作缸、出料面板和出料控制组件的三维结构示意图；

图13是本发明实施例中出料面板的剖视图；

图14是本发明实施例中出料面板和工作缸的三维结构爆炸示意图；

图15是发明实施例中电动气缸伸缩杆开启所述出料面板连接口的结构示意图；

图16是本发明实施例中出料面板的三维结构示意图；

图17是本发明实施例中果浆箱的三维结构示意图；

图18是本发明实施例中果浆箱的内部结构示意图；

图19是本发明实施例中颗粒箱的正面结构示意图；

图20是本发明实施例中颗粒箱的背面结构示意图；

图21是本发明实施例中颗粒箱的内部结构示意图；

图22是本发明实施例中伸缩旋转轴的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中自助冰淇淋售货机的三维结构示意图，图2是本发明实施例中自助冰淇淋售货机的内部结构示意图，所述自助冰淇淋售货机包括机柜，所述机柜上设置有人机交互模块和取货口5，所述机柜内设置有托盘1、滑动机构2、下杯装置3、冰淇淋出料模块和辅料出料模块。机柜可以具有相应的控制面板，以及基于机柜可以形成一个封闭的容纳空间，可以将托盘1、滑动机构2、下杯装置3、冰淇淋出料模块和辅料出料模块等等封闭在机柜内部，控制面板上设置有相应的人机交互模块和取货口5，在控制面板上还可以设置相应的升降门机构来封闭或者开启取货口5。

在本发明实施例中，该机柜内还设置有控制器6，该人机交互模块与该控制器6间通信，该控制器6分别与所述滑动机构2、下杯装置3、冰淇淋出料模块和辅料出料模块间通信，通过所述人机交互模块完成自助冰淇淋售货机的自助下单，所述人机交互模块将下单信息传输至所述控制器6中，所述控制器6基于所述下单信息控制所述滑动机构2、下杯装置3、冰淇淋出料模块和辅料出料模块的运行，以完成冰淇淋的制作和送出过程。

所述滑动机构2驱动所述托盘1沿一轨迹运动，所述下杯装置3、所述冰淇淋发生装置和所述辅料出料模块位于所述轨迹上方，通过所述下杯装置3将杯筒送至所述托盘1中，通过所述冰淇淋出料模块将冰淇淋送入所述杯筒，通过所述辅料出料模块将辅料送入所述杯筒；所述托盘1在所述轨迹末端时的位置与所述取货口5位置相对应，通过所述取货口5将承载有冰淇淋和/或辅料的杯筒从所述自助冰淇淋售货机中取出。

图3是本发明实施例中托盘和滑动机构的正面配合示意图，图4是本发明实施例中托盘和滑动的背面配合示意图，该滑动机构2驱动托盘1沿一轨迹运动，以完成冰淇淋的制作和送出过程。

具体的，所述滑动机构2包括直线滑动机构和升降滑动机构，所述托盘1基于所述直线滑动机构实现直线滑动，所述托盘1基于所述升降滑动机构实现升降滑动；需要说明的是，所述托盘1是基于所述直线滑动机构和升降滑动机构驱动而运动的，因此所述轨迹是基于所述直线滑动机构和升降滑动机构而产生，轨迹的具体情况则需要根据实际的下单信息而定。

该直线滑动机构包括直线滑轨21、滑动底座22和滑动底座驱动组件，所述滑动底座22设置在所述滑动底座驱动组件的输出端上，所述滑动底座22基于所述滑动底座驱动组件驱动沿所述直线滑轨21滑动。

在本发明实施例中，所述滑动底座驱动组件包括滑动底座驱动装置、滑动底座驱动第一同步轮232、滑动底座驱动第二同步轮233、滑动底座驱动第三同步轮234和滑动底座驱动第四同步轮235。

优选地，所述滑动底座驱动装置为滑动底座驱动电机231；所述滑动底座驱动第一同步轮232设置在所述滑动底座驱动电机231的输出端，所述滑动底座驱动第一同步轮232在所述滑动底座驱动电机231的驱动下旋转；所述直线滑轨21的一端设置有直线滑轨第一同步轮转轴211，所述直线滑轨21的另一端设置有直线滑轨第二同步轮转轴212，所述滑动底座驱动第二同步轮233和所述滑动底座驱动第三同步轮234设置在所述直线滑轨第一同步轮转轴211上，所述滑动底座驱动第四同步轮235设置在所述直线滑轨第二同步轮转轴212上；所述滑动底座驱动第一同步轮232与所述滑动底座驱动第二同步轮233通过滑动底座驱动第一同步带236连接，所述滑动底座驱动第一同步轮232在所述滑动底座驱动电机231的驱动下旋转，所述滑动底座驱动第一同步轮232的旋转经所述滑动底座驱动第一同步带236传递到所述滑动底座驱动第二同步轮233上，带动所述滑动底座驱动第二同步轮33旋转。

具体的，所述直线滑轨21在所述直线滑轨第一同步轮转轴211的同一端设置有电机固定座213，所述滑动底座驱动电机231固定在所述电机固定座213上。

由于所述滑动底座驱动第二同步轮233和所述滑动底座驱动第三同步轮234都设置在所述直线滑轨第一同步轮转轴211上，所述滑动底座驱动第二同步轮233的旋转可经所述直线滑轨第一同步轮转轴211传递到所述滑动底座驱动第三同步轮234上，带动所述滑动底座驱动第三同步轮234旋转。

所述滑动底座驱动第三同步轮234与所述滑动底座驱动第四同步轮235通过滑动底座驱动第二同步带237连接，所述滑动底座驱动第二同步带237在所述滑动底座驱动第三同步轮234与所述滑动底座驱动第四同步轮235的驱动下运动，且所述滑动底座驱动第二同步带237的运动方向与所述直线滑轨21同向。

具体的，所述滑动底座22固定在所述滑动底座驱动第二同步带237上，所述滑动底座22基于所述滑动底座驱动第二同步带237驱动沿所述直线滑轨21滑动。

在本发明实施例中，所述滑动底座22的底部设置有滑动底座夹板221，所述滑动底座22基于所述滑动底座夹板221固定在所述滑动底座驱动第二同步带237上，以使所述滑动底座22可在所述滑动底座驱动第二同步带237的驱动下沿所述直线滑轨21滑动。

另外，所述滑动底座22上设置有滑动底座触动片222，所述直线滑轨21上设置有与所述滑动底座触动片222配合的直线滑轨第一行程开关214和直线滑轨第二行程开关215：在所述滑动底座22滑动至所述直线滑轨21的直线滑轨第一行程终点时，所述滑动底座触动片222与所述直线滑轨第一行程开关214位置相对应；在所述滑动底座22滑动至所述直线滑轨21的直线滑轨第二行程终点时，所述滑动底座触动片222与所述直线滑轨第二行程开关215位置相对应。

当所述滑动底座触动片222与所述直线滑轨第一行程开关214位置相对应时，所述滑动底座触动片222与所述直线滑轨第一行程开关214配合接触，此时所述滑动底座22已经滑动至所述直线滑轨21的第一行程终点，无法沿当前方向继续滑动；所述直线滑轨第一行程开关214将直线滑轨第一行程开关信号传输到所述控制器6中，所述控制器6基于所述直线滑轨第一行程开关信号控制所述滑动底座驱动电机231停止运行，所述滑动底座驱动第二同步带37停止运动。

当所述滑动底座触动片222与所述直线滑轨第二行程开关215位置相对应时，所述滑动底座触动片222与所述直线滑轨第二行程开关215配合接触，此时所述滑动底座2已经滑动至所述直线滑轨1的第二行程终点，无法沿当前方向继续滑动；所述直线滑轨第二行程开关215将直线滑轨第二行程开关信号传输到所述控制器6中，所述控制器6基于所述直线滑轨第二行程开关信号控制所述滑动底座驱动电机231停止运行，所述滑动底座驱动第二同步带237停止运动。

另外，所述直线滑轨第一行程开关214和所述直线滑轨第二行程开关215之间设置有多片感应金属片216；所述多片感应金属片216分别与所述控制器6电连接，当所述滑动底座22滑动与感应金属片216位置相对应时，所述感应金属片216将感应信号传输到所述控制器6中，所述控制器6基于需要控制所述滑动机构2的运行。

该升降滑动机构包括升降滑轨24和升降驱动装置，所述升降滑轨24竖直设置在所述滑动底座22上，所述托盘1设置在所述升降驱动装置的输出端，所述托盘1基于所述升降驱动装置沿所述升降滑轨滑动。

其中，所述托盘1包括托盘承载板11和托盘滑动板12。所述托盘承载板11中设置有用于放置杯筒的托盘凹槽111，且所述托盘凹槽111的底部设置有托盘光眼112，通过所述托盘光眼112感应所述托盘凹槽111内是否放置有杯筒。

优选地，所述升降驱动装置为升降驱动电机26，所述升降驱动电机26固定在所述滑动底座22上，所述升降驱动电机26的输出端与所述托盘滑动板12连接，所述托盘滑动板12基于所述升降驱动电机26驱动沿所述升降滑轨24滑动。

另外，所述托盘滑动板12上设置有滑动板触动片121，所述升降滑轨24上设置有与所述滑动板触动片121配合的升降滑轨第一行程开关241和升降滑轨第二行程开关242。

在所述托盘滑动板12滑动至所述升降滑轨24的升降滑轨第一行程终点时，所述滑动板触动片121与所述升降滑轨第一行程开关241位置相对应；在所述托盘滑动板12滑动至所述升降滑轨24的升降滑轨第二行程终点时，所述滑动板触动片121与所述升降滑轨第二行程开关242位置相对应；通过所述升降滑轨第一行程开关241和所述升降滑轨第二行程开关242限制所述托盘滑动板12在所述升降滑轨24上的滑动行程。

当所述滑动板触动片121与所述升降滑轨第一行程开关241位置相对应时，所述滑动板触动片121与所述升降滑轨第一行程开关241配合接触，此时所述托盘滑动板12已经滑动至所述升降滑轨24的第一行程终点，无法沿当前方向继续滑动；所述升降滑轨第一行程开关241将升降滑轨第一行程开关信号传输到所述控制器6中，所述控制器6基于所述升降滑轨第一行程开关信号控制所述升降驱动电机26停止运行。

当所述滑动板触动片121与所述升降滑轨第二行程开关242位置相对应时，所述滑动板触动片121与所述升降滑轨第二行程开关242配合接触，此时所述托盘滑动板12已经滑动至所述升降滑轨24的第二行程终点，无法沿当前方向继续滑动；所述升降滑轨第二行程开关242将升降滑轨第二行程开关信号传输到所述控制器6中，所述控制器6基于所述升降滑轨第二行程开关信号控制所述升降驱动电机26停止运行。

图5示出了本发明实施例中升降门机构的三维结构示意图，所述升降门机构7设置在所述机柜上，所述升降门机构7包括升降门固定板71、升降门72、升降门导向机构和升降门驱动组件：所述取货口5设置在所述升降门固定板71上，所述升降门72设置在所述升降门固定板71的背面；所述升降门72设置在所述升降门驱动组件的输出端上，所述升降门72基于所述升降门驱动组件驱动沿所述升降门导向机构运动，以开启或封闭所述取货口5。

在本发明实施例中，所述升降门导向机构为滑杆组件，所述滑杆组件设置在所述升降门固定板71的背面；其中，所述滑杆组件包括轴线与所述升降固定板71背面平行的第一滑杆714和第二滑杆715，所述升降门72的一端滑动设置在所述第一滑杆714上，所述升降门72的另一端滑动设置在所述第二滑杆715上。

在本发明实施例中，所述升降门驱动组件包括升降门驱动装置、升降门驱动第一同步轮732和升降门驱动第二同步轮733。优选的，所述升降门驱动装置为固定在所述升降门固定板71背面的升降门驱动电机731，所述升降门驱动第一同步轮732设置在所述升降门驱动电机731的输出端，所述升降门驱动第一同步轮732在所述升降门驱动电机731的驱动下旋转。

所述升降门固定板71的背面设置有同步轮铰接座712，所述升降门驱动第二同步轮733铰接在所述同步轮铰接座712中，所述升降门驱动第二同步轮733与所述第一同步轮732通过升降门驱动同步带734连接；所述升降门驱动第一同步轮732在所述升降门驱动电机731的驱动下旋转，所述升降门驱动同步带734则在所述升降门驱动第一同步轮732和所述升降门驱动第二同步轮733的驱动下运动。

具体的，所述升降门72固定在所述升降门驱动同步带734上，所述升降门72基于所述升降门驱动同步带734驱动沿所述滑杆组件滑动。在本发明实施例中，所述升降门72上设置有升降门夹板721，所述升降门72基于所述升降门夹板721固定在所述升降门驱动同步带734上，以使所述升降门72可在所述升降门驱动同步带734的驱动下沿所述滑杆组件滑动。

具体的，所述升降门72上设置有升降门触动片722，所述升降门固定板71上设置有与所述升降门触动片722配合的升降门第一行程开关7131和升降门第二行程开关7132。

在所述升降门72封闭所述取货口5并运行至行程终点时，所述升降门触动片722与所述升降门第一行程开关7131位置相对应，所述升降门触动片722与所述升降门第一行程开关7131配合接触，此时所述升降门72已经完全封闭所述取货口5，所述升降门第一行程开关7131将升降门第一行程开关信号传输到所述控制器6中，所述控制器6基于所述升降门第一行程开关信号控制所述升降门驱动电机731停止运转，所述升降门驱动同步带734停止运动。

在所述升降门72开启所述取货口5并运行至行程终点时，所述升降门触动片722与所述升降门第二行程开关7132位置相对应，所述升降门触动片722与所述升降门第二行程开关7132配合接触，此时所述升降门72已经完全开启所述取货口5，所述升降门第二行程开关7132将升降门第二行程开关信号传输到所述控制器6中，所述控制器6基于所述升降门第二行程开关信号控制所述升降门驱动电机732停止运转，所述升降门驱动同步带734停止运动。

具体的，所述取货口5的外周还设置有防夹手光眼74；所述防夹手光眼74与所述控制器6电连接，在升降门机构7的运行过程中，当消费者的手部经过所述取货口5时，所述防夹手光眼74产生防夹手感应信号并将所述防夹手感应信号传输到所述控制器6中，此时所述控制器6控制所述升降门驱动电机731暂停运行，避免所述升降门72出现夹手的意外。

在上述的实施例中，已经对自助冰淇淋售货机中运动的机构进行说明阐述，下面结合所述自助冰淇淋售货机的整个运行过程对所述下杯装置3、所述冰淇淋出料模块和辅料出料模块进行说明阐述，所述自助冰淇淋售货机的运行结构状态如下：

一、无人购买状态：

在本发明实施例中，当所述自助冰淇淋售货机处于无人购买状态时，所述滑动机构2的状态如下：所述滑动底座22位于所述直线滑轨第一行程终点，所述托盘滑动板112位于所述升降滑轨第一行程终点。

另外，处于无人购买状态时，所述升降门72封闭所述取货口5，通过所述升降门72封闭自助冰淇淋售卖机内部与外界的连通，避免污染物如灰尘、细菌等进入到自助冰淇淋售卖机的内部。

二、消费者下单：

在本发明实施例中，所述人机交互模块为设置在所述机柜上的触摸屏8，所述触摸屏8与所述控制器6间通信，所述控制器6分别与所述滑动机构2、下杯装置3、冰淇淋出料模块和辅料出料模块间通信，通过所述触摸屏8和控制器6实现自助冰淇淋售货机与消费者之间的人机交互，即消费者可通过所述触摸屏8选择下单信息如冰淇淋的分量、需要添加的果浆类型和需要添加的颗粒类型等等并进行自助下单，所述触摸屏8将下单信息传输到所述控制器6中，所述控制器6基于所述下单信息控制所述滑动机构2、下杯装置3、冰淇淋出料模块和辅料出料模块的运行，以制作满足消费者需要的冰淇淋。

三、自动制作冰淇淋：

3.1下杯过程：

当所述控制器6接收到所述触摸屏8的下单信息后，所述托盘1首先基于所述滑动机构2运动至所述下杯装置3，通过所述下杯装置3将杯筒送至所述托盘凹槽111中，以完成下杯过程。

所述控制器6基于所述下单信息控制所述滑动底座驱动电机231的运行，所述滑动底座22基于所述滑动底座驱动第二同步带237驱动沿所述直线滑轨21并朝所述直线滑轨第二行程开关215方向滑动；需要说明的是，当所述托盘光眼112感应不到所述托盘凹槽111内放置有杯筒时，所述多片感应金属片216会处于被屏蔽状态。

在本发明实施例中，所述下杯装置3为下杯器，所述下杯器内储存有多个杯筒，所述下杯器上设置有下杯口，所述下杯口位于所述直线滑轨21上方；特别的，所述下杯器的下杯口中设置有杯筒剩余计料光眼31，通过所述杯筒剩余计料光眼31监测所述下杯器内是否还有杯筒；另外，所述杯筒剩余计料光眼31还可与报警装置如声光报警器等连接，通过所述报警装置告知商家添加杯筒。

当所述滑动底座22上的滑动底座触动片222滑动至与所述直线滑轨第二行程开关215配合接触时，所述控制器6基于所述直线滑轨第二行程开关信号控制所述滑动底座驱动电机231暂停运行；此时，所述托盘凹槽111位于所述下杯器的正下方；所述控制器6基于所述直线滑轨第二行程开关信号控制所述下杯器的运行，所述下杯器将杯筒送入所述托盘凹槽111中；当所述托盘光眼112感应到所述托盘凹槽111内放置有杯筒时，所述托盘光眼112将托盘光眼信号传输至所述控制器6中，下杯过程已经完成。

3.2出料过程：

下杯过程完成后，所述托盘1基于所述滑动机构2运动至冰淇淋出料模块和/或辅料出料模块，通过所述冰淇淋出料模块和/或辅料出料模块将冰淇淋和/或辅料送入所述托盘凹槽111的杯筒中，以完成出料过程。在本发明实施例中，出料过程包括在杯筒中添加冰淇淋、和/或在冰淇淋表面添加果浆和/或在冰淇淋表面添加颗粒。

3.2.1在杯筒中添加冰淇淋：

在本发明实施例中，通过所述冰淇淋出料模块完成在杯筒中添加冰淇淋的过程。下杯过程完成后，所述控制器6基于所述托盘光眼信号控制所述滑动底座驱动电机231的运行，所述滑动底座22基于所述滑动底座驱动第二同步带237驱动沿所述直线滑轨21并朝所述直线滑轨第一行程开关214方向滑动。

所述多片感应金属片216包括第一感应金属片2161，当所述托盘光眼112产生托盘光眼信号且所述滑动底座22朝所述直线滑轨第一行程开关214方向滑动时，所述第一感应金属片2161处于感应状态：当所述滑动底座22滑动至与所述第一感应金属片2161位置相对应时，所述第一感应金属片2161感应所述滑动底座22并将第一感应信号传输到所述控制器6中，所述控制器6基于所述第一感应信号控制所述滑动底座驱动电机231暂停运行；所述冰淇淋出料模块包括冰淇淋出料口4181，所述冰淇淋出料口4181位于所述直线滑轨21上方，此时所述托盘凹槽111内的杯筒位于所述冰淇淋出料口4181的正下方，通过所述冰淇淋出料模块完成在杯筒中添加冰淇淋的过程。

图6示出了发明实施例中冰淇淋出料模块的三维结构示意图，图7是本发明实施例中冰箱的内部结构示意图，图8示出了本发明实施例中冰淇淋出料模块的连接示意图。

在本发明实施例中，所述冰淇淋出料模块包括原料储存装置411、冰淇淋发生装置412、下料泵413和气体泵414。其中，所述下料泵413包括下料泵泵管4131，所述原料储存装置411基于所述下料泵泵管4131与所述冰淇淋发生装置412连接，通过所述下料泵泵管4131将所述原料储存装置411中的原料送至所述冰淇淋发生装置412中。其中，所述气体泵414与所述冰淇淋发生装置412基于气管4141连接，通过所述气体泵414将所述冰淇淋发生装置412需要的气体送至所述冰淇淋发生装置412中。

在本发明实施例中，所述原料储存装置411为冰箱。由于所述冰淇淋发生装置412生产冰淇淋所需要的原料为奶浆，且奶浆以奶浆袋的形式进行储存；将奶浆袋储存在所述冰箱中，通过冰箱为奶浆袋提供冷冻的储存环境，能避免因温度过高而导致奶浆袋中的奶浆出现变质的情况。

其中，所述冰箱的底部设置有冰箱出料口4111，所述冰箱出料口4111将所述冰箱的内部与所述冰箱的外部连通，所述冰箱出料口4111的设置，方便了冰箱内奶浆袋的出料。

相应的，所述冰淇淋发生装置412上设置有原料入料口4121，所述原料入料口4121通过所述下料泵413的下料泵泵管4131与所述冰箱出料口4111连接；在本发明实施例中，奶浆袋的奶浆袋出料口与冰箱出料口4111连接，奶浆袋中的奶浆经奶浆袋出料口、冰箱出料口4111、下料泵泵管4131和原料入料口4121流入所述冰淇淋发生装置412中。

所述下料泵413一方面起到驱动的作用，由于奶浆的流动性较差，所述奶浆袋中的奶浆在所述下料泵413的驱动下能更好地流入所述冰淇淋发生装置412中；另一方面，所述下料泵413起到控制的作用，通过所述下料泵413控制奶浆的入料量。

另外，所述下料泵413的下料泵泵管4131上还设置有原料感应光眼，所述原料感应光眼与报警装置如声光报警器等连接，在所述下料泵413的运行过程中，若所述原料感应光眼没有感应到所述下料泵泵管4131中有奶浆流经，说明奶浆袋中的奶浆已经耗尽，则所述原料感应光眼通过所述报警装置提示商家更换所述冰箱中的奶浆袋。

优选地，在本发明实施例中，采用蠕动泵作为下料泵413，所述蠕动泵包括蠕动泵泵管，所述冰箱的冰箱出料口4111基于所述蠕动泵泵管与所述冰淇淋发生装置412的原料入料口4121连接，通过所述蠕动泵将所述奶浆袋中的奶浆经蠕动泵泵管送至所述冰淇淋发生装置412中。

所述冰淇淋发生装置412上设置有气体进出口4122，所述气体进出口4122通过气管4141与所述气体泵414连接；其中，所述气体泵414设置在所述冰淇淋发生装置412的外部，通过所述气体泵414将所述冰淇淋发生装置412外部的空气经所述气管4141送至所述冰淇淋发生装置412中。

具体的，所述气管4141包括总气管41411、进气管41412和出气管41413，其中：总气管41411的一端与所述气体进出口4122连通，所述总气管41411的另一端分别与所述进气管41412和所述出气管41413连通；进气管41412的一端与所述总气管41411连通，所述进气管41412的另一端与所述气体泵414连接，且所述进气管41412上设置有气体过滤装置41414；出气管41413的一端与所述总气管41411连通，所述出气管41413的另一端与所述冰淇淋发生装置412的外部连通。

在本发明具体实施过程中，所述冰淇淋发生装置412外部的空气在所述气体泵414的驱动下进入所述进气管41412中，所述冰淇淋发生装置412外部的空气经所述气体过滤装置41414、所述总气管41411、所述气体进出口4122进入所述冰淇淋发生装置412中。

所述气体泵414一方面起到驱动的作用，通过所述气体泵414将所述冰淇淋发生装置412外部的空气高效地抽入到所述冰淇淋发生装置412中，且通过所述气体过滤装置41414对抽入的空气进行过滤处理，保证了冰淇淋的食品安全；另一方面，所述气体泵414起到控制的作用，通过所述气体泵414控制空气的进气量。

另外，若冰淇淋发生装置412中出现空气过多的情况，所述冰淇淋发生装置412中的空气可在所述气体泵414的驱动下沿所述总气管41411、所述出气管41413排到所述冰淇淋发生装置412的外部。

在本发明实施例中，通过控制所述下料泵413的运行，可将所述原料储存装置411中储存的奶浆按需地供入至所述冰淇淋发生装置412中，无需人手添加，使奶浆的下料过程更加方便；而且，通过控制所述下料泵413和所述气体泵414的运行，能将奶浆和空气以特定的比例送入所述冰淇淋发生装置412中进行混合膨化，保证了冰淇淋的成品质量。

图9是本发明实施例中冰淇淋发生装置的三维结构示意图，图10是本发明实施例中冰淇淋发生装置的内部结构示意图，图11是本发明实施例中蒸发缸的内部结构示意图。

在本发明实施例中，所述冰淇淋发生装置412包括工作缸4123，所述下料泵413的下料泵泵管4131连接至所述工作缸4123，所述气体泵414基于所述气管4141连接至所述工作缸4123，将奶浆和空气送入所述工作缸4123，冰淇淋在所述工作缸4123的内部产生，冰淇淋的生产过程如下：将奶浆与空气以特定的比例送入到所述工作缸4123中，通过搅拌使空气膨化奶浆，然后降低奶浆的温度，随着温度的降低，奶浆的粘度也相应增加，冰淇淋也相应制成。

因此，在本发明实施例中，所述冰淇淋发生装置412的原料入料口4121和气体进出口4122设置在所述工作缸4123上。

其中，所述原料入料口4121的一端与所述工作缸4123的内部连通，所述原料入料口4121的另一端通过所述下料泵413的下料泵泵管4131与所述冰箱出料口4111连通，通过所述下料泵413将所述奶浆袋中的奶浆经所述下料泵泵管4131送至所述工作缸4123的内部。

其中，所述气体进出口4122的一端与所述工作缸4123的内部连通，所述气体进出口4122的另一端通过所述气管4141与所述气体泵414连接，通过所述气体泵414将所述冰淇淋发生装置412外部的空气送至所述工作缸4123的内部。

在本发明实施例中，通过控制所述下料泵413和所述气体泵414的运行，即可将奶浆与空气以特定的比例送入到所述工作缸4123中，所述奶浆与空气在所述工作缸4123内混合膨化。

由于需要降低奶浆的温度，因此所述冰淇淋发生装置412还包括蒸发缸4124和制冷装置；具体的，所述蒸发缸4124包括蒸发腔41241，所述工作缸4123设置在所述蒸发腔41241内，通过所述制冷装置降低所述蒸发腔41241的温度，为所述工作缸4123提供需要的低温环境。

在本发明实施例中，所述制冷装置包括冷凝器415和压缩机416，通过所述冷凝器415和压缩机416控制所述蒸发腔41241的温度；需要说明的是，所述制冷装置的制冷循环与空调的制冷过程大致相同，为公知的技术，在本发明实施例中就不再阐述。

具体的，所述蒸发缸4124的一端设置有搅拌装置417，通过所述搅拌装置417对所述工作缸4123内部的奶浆和空气进行搅拌混合。

在本发明实施例中，所述搅拌装置417包括搅拌驱动装置和搅拌轴；其中，所述搅拌轴的一端与所述搅拌驱动装置转动连接，所述搅拌轴在所述搅拌驱动装置的驱动下旋转；所述搅拌轴的另一端设置有搅拌结构，所述搅拌轴设置有搅拌结构的一端伸入所述工作缸4123的内部，以对膨化后的奶浆进行搅拌。

优选地，所述搅拌装置417包括搅拌电机4171和减速器4172，所述搅拌轴通过所述减速器4172与所述搅拌电机4171转动连接；需要说明的是，随着搅拌的不断进行，所述奶浆的粘度也会相应增加，所述搅拌轴通过所述减速器4172与所述搅拌电机4171转动连接，通过所述减速器4172增加所述搅拌电机4171的输出转矩，保证所述搅拌结构有足够的搅拌转矩来对奶浆进行搅拌。

优选地，所述搅拌结构为设置在所述搅拌轴上的螺旋桨叶4173；采用螺旋桨叶4173，一方面起到搅拌的作用，对膨化后的奶浆进行搅拌；另一方面，所述螺旋桨叶起到驱动的作用，在所述工作缸4123内制成的冰淇淋在所述螺旋桨叶4173的驱动下朝所述冰淇淋出料口4181方向运动。

所述冰淇淋发生装置412的冰淇淋制作过程如下：首先，通过控制所述下料泵413和所述气体泵414的运行，将奶浆与空气以特定的比例送入到所述工作缸4123中，所述奶浆与空气在所述工作缸4123内混合膨化；然后，通过所述搅拌装置417对膨化后的奶浆进行搅拌，并通过制冷装置降低所述蒸发腔41241的温度，以使奶浆温度骤降，冰淇淋也相应制成。

在上述的实施例中，已经对所述冰淇淋发生装置412的冰淇淋制作过程进行了阐述说明，下面对所述冰淇淋发生装置412的冰淇淋出料过程进行详细阐述。

图12是本发明实施例中工作缸、出料面板和出料控制组件的三维结构示意图，图13是本发明实施例中出料面板的剖视图。

具体的，所述冰淇淋发生装置412还包括出料面板418和出料控制组件419。其中，所述出料面板418设置在所述工作缸4123上；在本发明实施例中，所述冰淇淋出料口4181设置在所述出料面板418上，所述出料面板418上还设置有出料面板连接口4182，所述冰淇淋出料口4181基于所述出料面板连接口4182与所述工作缸4123的内部连通，且所述冰淇淋出料口4181位于所述直线滑轨21上方，在所述工作缸4123内制成的冰淇淋可经所述出料面板连接口4182和所述冰淇淋出料口4181送出。

通过所述出料控制组件419对所述冰淇淋发生装置412的冰淇淋出料过程和冰淇淋出料量进行控制：所述出料控制组件419包括出料伸缩杆4191和出料伸缩杆驱动装置4192，所述出料伸缩杆4191设置在所述出料伸缩杆驱动装置4192的输出端，所述出料伸缩杆4191基于所述出料伸缩杆驱动装置4192驱动在所述冰淇淋出料口4181内滑动，开启或封闭所述出料面板连接口4182。

图14是本发明实施例中出料面板和工作缸的三维结构爆炸示意图，该工作缸4123的一端设置有工作缸出料口41231，所述出料面板418设置在所述工作缸出料口41231的一端，基于所述出料面板418封闭所述工作缸出料口41231；其中，所述出料面板连接口4182的一端基于所述工作缸出料口41231与所述工作缸4123的内部连通，所述出料面板连接口4182的另一端倾斜向下并与冰淇淋出料口4181连通；需要说明的是，将所述出料面板连接口4182倾斜向下设置，能使冰淇淋的出料过程更加流畅。

优选地，所述出料伸缩杆驱动装置4192为电动气缸，所述出料伸缩杆4191为电动气缸伸缩杆，所述电动气缸伸缩杆设置在所述电动气缸的输出端上，所述电动气缸伸缩杆基于所述电动气缸驱动在所述冰淇淋出料口4181内滑动，以开启或封闭所述出料面板连接口4182。

特别的，所述电动气缸的外周设置有电动气缸保护罩4193，通过所述电动气缸保护罩4193包裹所述电动气缸，有效避免空气中的灰尘和水分影响所述电动气缸的正常运行。

其中，所述电动气缸保护罩4193的内部设置有气缸限位件41931，基于所述气缸限位件41931固定所述电动气缸的位置，避免因电动气缸的错位而影响所述电动气缸伸缩杆的正常工作。

其中，所述电动气缸保护罩4193的底部设置有保护罩通孔，所述电动气缸伸缩杆穿过所述保护罩通孔并在所述冰淇淋出料口4181内滑动。

图15是发明实施例中电动气缸伸缩杆开启所述出料面板连接口的结构示意图，该电动气缸伸缩杆的工作状态如下：

当冰淇淋发生装置412处于初始状态时，所述电动气缸伸缩杆封闭所述出料面板连接口4182，此时在所述工作缸4123内部制成的冰淇淋无法经所述出料面板连接口4182和所述冰淇淋出料口4181送出。

当所述滑动底座22滑动至与所述第一感应金属片2161位置相对应时，此时所述托盘凹槽111内的杯筒位于所述冰淇淋出料口4181的正下方，所述第一感应金属片2161感应所述滑动底座22并将第一感应信号传输到所述控制器6中，所述控制器6基于所述第一感应信号控制所述电动气缸的运行；所述电动气缸伸缩杆基于所述电动气缸驱动在所述冰淇淋出料口4181内向上滑动，以开启所述出料面板连接口4182，此时在所述工作缸4123内部制成的冰淇淋可经所述出料面板连接口4182和所述冰淇淋出料口4181送出到所述杯筒中，以完成冰淇淋的出料过程。

当冰淇淋的出料过程结束后，所述电动气缸伸缩杆基于所述电动气缸驱动在所述冰淇淋出料口4181内向下滑动，以重新封闭所述出料面板连接口4182。

图16是本发明实施例中出料面板的三维结构示意图，所述冰淇淋出料口4181的出料端可拆卸地设置有造型帽41811，通过所述造型帽41811对送出的冰淇淋进行造型，使冰淇淋发生装置412送出的冰淇淋更加美观，提高了食用欲望；需要说明的是，所述造型帽41811可拆卸地设置在所述冰淇淋出料口4181的出料端上，所述造型帽41811的类型和形状有多种，可根据需要更换所述造型帽41811的类型和形状。

该所述冰淇淋出料口4181的正下方设置有冰淇淋余料盒91，所述冰淇淋在实际的出料过程中会出现外溅的情况，所述冰淇淋余料盒91的设置，便于对外溅的冰淇淋进行收集，便于所述自助冰淇淋售货机的清洁。

3.2.3在冰淇淋表面添加特定果浆：

图17是本发明实施例中果浆箱的三维结构示意图，图18是本发明实施例中果浆箱的内部结构示意图，该辅料出料模块包括果浆箱42，所述果浆箱42内设置有多个果浆下料泵421，通过所述多个果浆下料泵421完成在冰淇淋表面添加特定果浆的过程。

具体的，所述果浆下料泵421包括果浆下料泵泵管、果浆下料泵进料口4212和果浆下料泵出料口4213，其中：所述果浆下料泵进料口4212基于所述果浆下料泵泵管与所述冰箱的冰箱出料口4111连接；在本发明实施例中，所述冰箱内放置有多种果浆袋，将所述多种果浆袋储存在所述冰箱中，通过所述冰箱为所述多种果浆袋提供冷冻的储存环境，能避免因温度过高而导致果浆袋中的果浆出现变质的情况；所述多个果浆下料泵421与所述多种果浆袋一一对应，即每种类型的果浆对应一个果浆下料泵421，通过所述果浆下料泵421将果浆袋中的果浆抽出。

所述果浆箱42的底部设置有果浆箱出料口422，所述果浆下料泵出料口4213上连接有果浆下料管4214；所述多个果浆下料泵421包括多根果浆下料管4214，所述多根果浆汇聚在所述果浆箱出料口422中，所述果浆箱出料口422位于所述直线滑轨21上方。

完成在杯筒中添加冰淇淋的过程后，所述控制器6控制所述滑动底座驱动电机231的运行，所述滑动底座22继续朝所述直线滑轨第一行程开关214方向滑动。

需要说明的是，所述多片感应金属片216包括第二感应金属片2162，当所述托盘光眼112产生托盘光眼信号且所述滑动底座22朝所述直线滑轨第一行程开关214方向滑动时，所述第二感应金属片2162处于被屏蔽状态。

所述多片感应金属片216包括第三感应金属片2163，当所述托盘光眼112产生托盘光眼信号且所述滑动底座22朝所述直线滑轨第一行程开关214方向滑动时，所述第三感应金属片2163处于感应状态：当所述滑动底座22滑动至与所述第三感应金属片2163位置相对应时，所述第三感应金属片2163感应所述滑动底座22并将第三感应信号传输到所述控制器6中，所述控制器6基于所述第三感应信号控制所述滑动底座驱动电机231暂停运行，此时托盘凹槽111内的杯筒位于所述果浆箱出料口422的正下方；所述控制器6基于下单信息驱动相应的果浆下料泵421，相应的果浆下料泵421将消费者需要的果浆从对应果浆袋抽出并添加到冰淇淋的表面，以完成在冰淇淋表面添加特定果浆的过程。

需要说明的是，在冰淇淋表面添加特定果浆的过程是基于所述下单信息进行的，若所述下单信息没有在冰淇淋表面添加特定果浆的过程，则当所述托盘光眼112产生托盘光眼信号且所述滑动底座22朝所述直线滑轨第一行程开关214方向滑动时，所述第三感应金属片2163相应处于被屏蔽状态，即在冰淇淋表面添加特定果浆的过程可以忽略。

3.2.4在冰淇淋表面添加特定颗粒：

图19是本发明实施例中颗粒箱的正面结构示意图，图20是本发明实施例中颗粒箱的背面结构示意图，图21是本发明实施例中颗粒箱的内部结构示意图。

在本发明实施例中，所述辅料出料模块还包括颗粒箱43，所述颗粒箱43内设置有多个颗粒储存装置431，不同的颗粒储存装置431中储存有不同种类的食用颗粒如椰果、珍珠等，通过所述多个颗粒储存装置431完成在冰淇淋表面添加特定颗粒的过程。

具体的，所述颗粒储存装置431上设置有颗粒驱动口4311和颗粒出料口。由于颗粒的流动性较差，为了使颗粒更好地排出，所述颗粒驱动口4311上设置有颗粒驱动装置4313，所述颗粒驱动装置4313的输出端伸入所述颗粒储存装置431内，所述颗粒储存装置431中的颗粒基于所述颗粒驱动装置4313驱动朝所述颗粒出料口运动。

图22是本发明实施例中伸缩旋转轴的结构示意图，在本发明实施例中，所述颗粒驱动装置4313为伸缩式旋转电机，所述伸缩式旋转电机的输出端连接有伸缩旋转轴4314，所述伸缩旋转轴4314的一端与所述伸缩式旋转电机连接，所述伸缩旋转轴4314的另一端设置有搅拌结构；需要说明的是，所述搅拌结构的实施方式有多种，在本发明实施例中，所述搅拌结构为设置在所述伸缩旋转轴4314上的搅拌桨4315，所述伸缩旋转轴4314设置有搅拌桨4315的一端伸入所述颗粒储存装置431的内部。

需要说明的是，所述伸缩旋转轴4314基于所述伸缩式旋转电机驱动下在所述颗粒储存装置431的内部进行伸缩，以驱动颗粒储存装置431内的颗粒朝所述颗粒出料口运动，使颗粒更好地排出；另外，所述伸缩旋转轴4314上的搅拌桨4315基于所述伸缩式旋转电机驱动下在所述颗粒储存装置431的内部进行旋转，以同时对颗粒储存装置431内的颗粒进行搅拌，避免颗粒之间出现粘连的情况，同样能使颗粒更好地排出。

具体的，所述颗粒出料口中设置有颗粒出料阀4316，所述控制器6与所述颗粒出料阀4316电连接，通过所述控制器6控制所述颗粒出料阀4316的开启与关闭，以控制颗粒的出料过程。

其中，所述颗粒出料阀4316包括颗粒出料阀第一阀口43161和颗粒出料阀第二阀口43162，所述颗粒出料阀第一阀口43161与所述颗粒出料口连通。

另外，所述颗粒箱43的底部设置有颗粒下料料斗432，所述颗粒下料料斗432包括料斗进料口4321和料斗出料口4322，所述料斗进料口4321伸入所述颗粒箱43的内部，所述料斗出料口4322位于所述直线滑轨21上方；在本发明实施例中，通过所述颗粒下料料斗432实现颗粒的汇聚与出料。

所述多个颗粒储存装置431对应多个颗粒出料阀第二阀口43162，所述多个颗粒出料阀第二阀口43162伸入所述料斗进料口4321中。

完成在冰淇淋表面添加果浆的过程后，所述控制6控制所述滑动底座驱动电机231的运行，所述滑动底座22继续朝所述直线滑轨第一行程开关214方向滑动。

所述多片感应金属片216包括第四感应金属片2164，当所述托盘光眼112产生托盘光眼信号且所述滑动底座22朝所述直线滑轨第一行程开关214方向滑动时，所述第四感应金属片2164处于感应状态：当所述滑动底座22滑动至与所述第四感应金属片2164位置相对应时，所述第四感应金属片2164感应所述滑动底座22并将第四感应信号传输到所述控制器6中，所述控制器6基于所述第四感应信号控制所述滑动底座驱动电机231暂停运行，此时托盘凹槽111内的杯筒位于所述料斗出料口4322的正下方；所述控制器6基于所述下单信息驱动相应伸缩式旋转电机，并开启相应的颗粒出料阀4316，以完成在冰淇淋表面添加特定颗粒的过程。

需要说明的是，在冰淇淋表面添加特定颗粒的过程时基于所述下单信息进行的，若所述下单信息没有在冰淇淋表面添加特定颗粒的过程，则当所述托盘光眼112产生托盘光眼信号且所述滑动底座22朝所述直线滑轨第一行程开关214方向滑动时，所述第四感应金属片2164相应处于被屏蔽状态，即在冰淇淋表面添加特定颗粒的过程可以忽略。

另外，所述颗粒箱43的一侧设置有磁铁门433，且所述颗粒储存装置431的顶部设置有可拆卸的颗粒盖437；当所述颗粒储存装置431中的颗粒耗尽时，可打开所述磁铁门433和所述颗粒盖437，以完成对颗粒储存装置431的加料过程。

另外，所述果浆箱出料口422和所述料斗出料口4322的正下方设置有果浆颗粒余料盒92，所述果浆和颗粒在实际的出料过程中会出现外溅的情况，所述果浆颗粒余料盒92的设置，便于对外溅的果浆和颗粒进行收集，便于所述自助冰淇淋售货机的清洁。

四、取杯过程：

当完成在冰淇淋表面添加特定果浆和/或颗粒的过程后，所述控制器6控制所述滑动底座驱动电机231的运行，所述滑动底座22基于所述滑动底座驱动第二同步带237驱动沿所述直线滑轨21并朝所述直线滑轨第二行程开关215方向滑动，此时所述第二感应金属片2162处于感应状态：当所述滑动底座22滑动至与所述第二感应金属片2162位置相对应时，所述第二感应金属片2162感应所述滑动底座22并将第二感应信号传输到所述控制器6中，所述控制器6基于所述第二感应信号控制所述滑动底座驱动电机231暂停运行，此时所述托盘凹槽111内的杯筒位于所述取货口5的正下方；同时，所述控制器6基于所述第二感应信号控制所述升降驱动电机26的运行，所述托盘滑动板12基于所述升降驱动电机26驱动沿所述升降滑轨24并朝所述升降滑轨第二行程开关242方向滑动，当所述托盘滑动板12滑动至所述升降滑轨24的第二行程终点，即当所述滑动板触动片121与所述升降滑轨第二行程开关242配合接触时，所述控制器6基于所述升降滑轨第二行程开关信号控制所述升降驱动电机26停止运行，此时所述托盘凹槽111的位置与所述取货口5位置相对应；所述控制器6基于所述升降滑轨第二行程开关信号控制所述升降门驱动电机731的运行，以完全开启所述取货口5。

所述取货口5完全开启后，消费者可通过所述取货口5取走冰淇淋，以此完成取杯过程；当消费者取走冰淇淋后，所述托盘光眼112的托盘光眼信号消失，所述控制器6控制所述升降门驱动电机731的运行，以完全关闭所述取货口5；同时，所述控制器6控制所述滑动机构2的运行，以使所述自助冰淇淋售货机回到无人售货状态，以此循环。

需要说明的是，在冰淇淋表面添加特定果浆和/或添加特定颗粒的过程基于所述下单信息进行的，若所述下单信息同时没有在冰淇淋表面添加特定果浆和在冰淇淋表面添加特定颗粒的过程；则当完成上述在杯筒中添加冰淇淋的过程后，当所述托盘光眼112产生托盘光眼信号且所述滑动底座22朝所述直线滑轨第一行程开关214方向滑动时，所述第二感应金属片2162处于感应状态，当所述滑动底座2滑动至与所述第二感应金属片2162位置相对应时，重复上述的取杯过程。

本发明提供了一种自助冰淇淋售货机，该自助冰淇淋售货机可自动售卖即时制作的冰淇淋，而非供应预先做好储存的冰淇淋，保障了冰淇淋的新鲜度和质量，提高了消费者的食用欲望和购买欲望；而且，该自助冰淇淋售货机可选地在冰淇淋表面加入其它辅料，丰富了冰淇淋的口味和口感；另外，所述自助冰淇淋售货机无需人工操作，可以实现冰淇淋的自动售卖过程，节约了商家的成本，同时满足了消费者随时随地购买冰淇淋的需求。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种自助冰淇淋售货机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。