一种基于动作识别的门禁系统的制作方法

本发明动作识别技术领域，具体为一种基于动作识别的门禁系统。

背景技术：

随着技术的发展，生物识别方式逐渐取代传统的刷卡门禁，动作识别是其中一种很方便的识别方式，传统的刷卡门禁需要人员随身携带门禁卡片，而门禁卡片形状很小很容易遗失，造成无法进入，造成不必要的麻烦，同时传统的门禁识别方式容易存在使用他人卡片过闸等不安全现象，无法做到专人识别，为企业或机构带来安全隐患，为避免以上情况，本发明阐明了一种基于动作识别的门禁系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于动作识别的门禁系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于动作识别的门禁系统，包括箱体，所述箱体内设有检测腔，所述检测腔前端连通有前门腔，所述前门腔前端与外界连通，所述前门腔内设有前门转轴，所述前门转轴上下端转动设置于所述前门腔上下端壁内，所述前门转轴上固设有前门，所述检测腔后端设有后门腔，所述后门腔后端与外界连通，所述后门腔内设有后门转轴，所述后门转轴转动设置于所述后门腔上下端壁内，所述后门转轴上转动设有后门，所述后门前端壁内设有红外矩阵，所述红外矩阵用于识别动作信息，所述红外矩阵上侧设有人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头用于辅助所述红外矩阵进行身份设别，所述检测腔上侧设有分离联动装置，所述检测腔右侧设有动力分离装置，所述动力分离装置上端动力连接于所述分离联动装置，所述动力分离装置下端动力连接有锁定动力装置，所述前门腔及所述后门腔右侧均设有锁定装置，所述锁定动力装置前后两端动力连接于两侧所述锁定装置，所述前门或所述后门打开时，所述分离联动装置会带动所述动力分离装置与所述锁定动力装置动力分离，使得所述锁定动力装置失去动力，所述前门及所述后门转轴均关闭时所述分离联动装置将带动所述锁定动力装置与所述动力分离装置动力接通，并在所述人脸识别摄像头及所述红外矩阵判断身份识别正确后为所述锁定动力装置提供动力，进而带动所述锁定装置动作。

进一步的技术方案，所述分离联动装置包括位于所述检测腔上侧的前后对称的两个弧形滑腔，前侧所述弧形滑腔前端连通于所述前门腔，后侧所述弧形滑腔后端连通于所述后门腔，两个所述弧形滑腔内均滑动设有弧形块，前侧所述弧形块前端固连于所述前门，后侧所述弧形块后端固连于所述后门，前后两个所述弧形块上均固设有复位长弹簧，两个所述弧形滑腔右端均设连通有啮合齿轮腔，所述啮合齿轮腔内均设有联动立轴，所述联动立轴上固设有啮合锥齿轮，两个所述啮合锥齿轮分别啮合于两个所述弧形块，两个所述啮合锥齿轮上侧均啮合有联动第一锥齿轮，所述联动第一锥齿轮中心固设有联动第一横轴，两个所述啮合齿轮腔右端均设有联动齿轮腔，所述联动第一横轴右端伸入所述联动齿轮腔且固设有联动第二锥齿轮，两侧所述联动第二锥齿轮向对称中心侧均啮合有联动第三锥齿轮，所述联动第三锥齿轮中心固设有联动第二横轴，两侧所述联动第二横轴向对称中心侧均动力连接于所述动力分离装置，所述分离联动装置用于在所述前门或所述后门打开时带动所述动力分离装置对所述锁定动力装置进行动力分离。

进一步的技术方案，所述动力分离装置包括前后对称的两个升降齿轮腔，所述升降齿轮腔位于前后对称的两个所述联动齿轮腔之间，两侧所述联动第二横轴分别对称中心侧伸入所述升降齿轮腔且均固设有升降锥齿轮，前侧所述升降锥齿轮下侧啮合有前升降锥齿轮，所述前升降锥齿轮中心固设有前升降丝杠，后侧所述升降锥齿轮下侧啮合有后升降锥齿轮，所述后升降锥齿轮中心固设有后升降丝杠，两个所述升降锥齿轮下侧设有升降滑腔，所述前升降丝杠及所述后升降丝杠下端均伸入所述升降滑腔且均转动连接于所述升降滑腔下端壁内，所述前升降丝杠位于所述升降滑腔内设有前升降块，所述前升降块通过螺纹与所述前升降丝杠动力连接，所述前升降丝杠上套设有前升降复位弹簧，所述后升降丝杠位于所述升降滑腔内设有后升降块，所述后升降块通过螺纹与所述后升降丝杠动力连接，所述后升降丝杠上套设有后升降复位弹簧，所述前升降块及所述后升降块上侧设有电机升降块，所述电机升降块套设于所述前升降丝杠及所述后升降丝杠上且滑动连接于所述升降滑腔内壁，所述前升降复位弹簧及所述后升降复位弹簧下端均固设于所述电机升降块上端，所述电机升降块下端壁内固设有电机，所述电机下端转动设置有电机轴，所述电机轴下端动力连接于所述锁定动力装置，所述动力分离装置可在所述分离联动装置带动下可将所述电机提起，使得所述电机轴与所述锁定动力装置动力分离，保证所述前门及所述后门任一个开启时所述电机均不会为所述锁定动力装置提供动力。

进一步的技术方案，所述锁定动力装置包括位于所述升降滑腔下侧的锁定动力齿轮腔，所述锁定动力齿轮腔内设有锁定动力锥齿轮，所述锁定动力锥齿轮中心固设有锁定动力轴，所述锁定动力轴上端与所述电机轴通过花键动力连接，所述锁定动力锥齿轮后侧啮合有锁定横轴主锥齿轮，所述锁定横轴主锥齿轮中心固设有锁定横轴，所述锁定横轴前后两端均动力连接于所述锁定装置，所述锁定动力装置用于将所述电机的动力同步的传至前后两侧的所述锁定装置。

进一步的技术方案，所述锁定装置包括位于所述锁定动力齿轮腔前后两端的锁定齿轮腔，所述锁定横轴前后两端分别伸入前后两个所述锁定齿轮腔且均固设有锁定锥齿轮，所述锁定锥齿轮前侧均啮合有锁定丝杠锥齿轮，所述锁定丝杠锥齿轮中心固设有锁定丝杠，所述锁定齿轮腔左侧设有锁定滑腔，所述锁定丝杠左端伸入所述锁定滑腔且固设于所述锁定滑腔左端壁内，所述锁定滑腔上套设有锁定复位弹簧，所述锁定滑腔内滑动设有锁定滑块，所述锁定滑块通过螺纹于所述锁定滑腔连接，所述锁定复位弹簧右端固连于所述锁定滑块左端壁内，所述前门与所述锁定装置对应位置均设有锁定槽，所述锁定滑块左端可伸入所述锁定槽达到锁定的目的。

本发明的有益效果是：本发明采用两道互锁门的设计，前门开启后门锁定，后门开启前门锁定，保证每次单人过闸，同时采用红外矩阵动作识别与面部识别辅助认证身份，识别率更高，只要有门是开启状态，锁定装置便不会动作，防止形成两门全开的状况，同时，识别时处于封闭空间，外部人员无法看到内部情况，避免识别动作泄露。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种基于动作识别的门禁系统的整体结构示意图；

图2为图1的“a”的放大结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图3的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图5的“e-e”方向的结构示意图

图7为图6的“f”的放大结构示意图；

图8为图7的“g-g”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种基于动作识别的门禁系统，包括箱体21，所述箱体21内设有检测腔22，所述检测腔22前端连通有前门腔23，所述前门腔23前端与外界连通，所述前门腔23内设有前门转轴25，所述前门转轴25上下端转动设置于所述前门腔23上下端壁内，所述前门转轴25上固设有前门26，所述检测腔22后端设有后门腔24，所述后门腔24后端与外界连通，所述后门腔24内设有后门转轴27，所述后门转轴27转动设置于所述后门腔24上下端壁内，所述后门转轴27上转动设有后门28，所述后门28前端壁内设有红外矩阵91，所述红外矩阵91用于识别动作信息，所述红外矩阵91上侧设有人脸识别摄像头92，所述人脸识别摄像头92用于辅助所述红外矩阵91进行身份设别，所述检测腔22上侧设有分离联动装置201，所述检测腔22右侧设有动力分离装置202，所述动力分离装置202上端动力连接于所述分离联动装置201，所述动力分离装置202下端动力连接有锁定动力装置203，所述前门腔23及所述后门腔24右侧均设有锁定装置204，所述锁定动力装置203前后两端动力连接于两侧所述锁定装置204，所述前门26或所述后门28打开时，所述分离联动装置201会带动所述动力分离装置202与所述锁定动力装置203动力分离，使得所述锁定动力装置203失去动力，所述前门26及所述后门转轴27均关闭时所述分离联动装置201将带动所述锁定动力装置203与所述动力分离装置202动力接通，并在所述人脸识别摄像头92及所述红外矩阵91判断身份识别正确后为所述锁定动力装置203提供动力，进而带动所述锁定装置204动作。

有益地，所述分离联动装置201包括位于所述检测腔22上侧的前后对称的两个弧形滑腔31，前侧所述弧形滑腔31前端连通于所述前门腔23，后侧所述弧形滑腔31后端连通于所述后门腔24，两个所述弧形滑腔31内均滑动设有弧形块32，前侧所述弧形块32前端固连于所述前门26，后侧所述弧形块32后端固连于所述后门28，前后两个所述弧形块32上均固设有复位长弹簧33，两个所述弧形滑腔31右端均设连通有啮合齿轮腔34，所述啮合齿轮腔34内均设有联动立轴35，所述联动立轴35上固设有啮合锥齿轮36，两个所述啮合锥齿轮36分别啮合于两个所述弧形块32，两个所述啮合锥齿轮36上侧均啮合有联动第一锥齿轮37，所述联动第一锥齿轮37中心固设有联动第一横轴38，两个所述啮合齿轮腔34右端均设有联动齿轮腔39，所述联动第一横轴38右端伸入所述联动齿轮腔39且固设有联动第二锥齿轮41，两侧所述联动第二锥齿轮41向对称中心侧均啮合有联动第三锥齿轮42，所述联动第三锥齿轮42中心固设有联动第二横轴43，两侧所述联动第二横轴43向对称中心侧均动力连接于所述动力分离装置202，所述分离联动装置201用于在所述前门26或所述后门28打开时带动所述动力分离装置202对所述锁定动力装置203进行动力分离。

有益地，所述动力分离装置202包括前后对称的两个升降齿轮腔44，所述升降齿轮腔44位于前后对称的两个所述联动齿轮腔39之间，两侧所述联动第二横轴43靠近对称中心侧伸入所述升降齿轮腔44且均固设有升降锥齿轮45，前侧所述升降锥齿轮45下侧啮合有前升降锥齿轮46，所述前升降锥齿轮46中心固设有前升降丝杠47，后侧所述升降锥齿轮45下侧啮合有后升降锥齿轮48，所述后升降锥齿轮48中心固设有后升降丝杠49，两个所述升降锥齿轮45下侧设有升降滑腔51，所述前升降丝杠47及所述后升降丝杠49下端均伸入所述升降滑腔51且均转动连接于所述升降滑腔51下端壁内，所述前升降丝杠47位于所述升降滑腔51内设有前升降块52，所述前升降块52通过螺纹与所述前升降丝杠47动力连接，所述前升降丝杠47上套设有前升降复位弹簧91，所述后升降丝杠49位于所述升降滑腔51内设有后升降块53，所述后升降块53通过螺纹与所述后升降丝杠49动力连接，所述后升降丝杠49上套设有后升降复位弹簧92，所述前升降块52及所述后升降块53上侧设有电机升降块54，所述电机升降块54套设于所述前升降丝杠47及所述后升降丝杠49上且滑动连接于所述升降滑腔51内壁，所述前升降复位弹簧91及所述后升降复位弹簧92下端均固设于所述电机升降块54上端，所述电机升降块54下端壁内固设有电机55，所述电机55下端转动设置有电机轴56，所述电机轴56下端动力连接于所述锁定动力装置203，所述动力分离装置202可在所述分离联动装置201带动下可将所述电机55提起，使得所述电机轴56与所述锁定动力装置203动力分离，保证所述前门26及所述后门28任一个开启时所述电机55均不会为所述锁定动力装置203提供动力。

有益地，所述锁定动力装置203包括位于所述升降滑腔51下侧的锁定动力齿轮腔57，所述锁定动力齿轮腔57内设有锁定动力锥齿轮58，所述锁定动力锥齿轮58中心固设有锁定动力轴59，所述锁定动力轴59上端与所述电机轴56通过花键动力连接，所述锁定动力锥齿轮58后侧啮合有锁定横轴主锥齿轮61，所述锁定横轴主锥齿轮61中心固设有锁定横轴62，所述锁定横轴62前后两端均动力连接于所述锁定装置204，所述锁定动力装置203用于将所述电机55的动力同步的传至前后两侧的所述锁定装置204。

有益地，所述锁定装置204包括位于所述锁定动力齿轮腔57前后两端的锁定齿轮腔63，所述锁定横轴62前后两端分别伸入前后两个所述锁定齿轮腔63且均固设有锁定锥齿轮64，所述锁定锥齿轮64前侧均啮合有锁定丝杠锥齿轮65，所述锁定丝杠锥齿轮65中心固设有锁定丝杠66，所述锁定齿轮腔63左侧设有锁定滑腔67，所述锁定丝杠66左端伸入所述锁定滑腔67且固设于所述锁定滑腔67左端壁内，所述锁定滑腔67上套设有锁定复位弹簧69，所述锁定滑腔67内滑动设有锁定滑块68，所述锁定滑块68通过螺纹于所述锁定滑腔67连接，所述锁定复位弹簧69右端固连于所述锁定滑块68左端壁内，所述前门26与所述锁定装置204对应位置均设有锁定槽71，所述锁定滑块68左端可伸入所述锁定槽71达到锁定的目的。

初始状态时，所述前门26及所述后门28均为关闭状态，后侧所述锁定滑块68伸入所述后门28内的所述锁定槽71，前侧所述锁定滑块68位于所述锁定滑腔67内，即所述后门28锁定，所述前门26开启，所述电机升降块54下端与所述升降滑腔51下端抵接，所述电机轴56与所述锁定动力轴59啮合。

开始工作时，待通过人员打开所述前门26，人员进入所述检测腔22内后关闭所述前门26，此时，所述红外矩阵91及所述人脸识别摄像头92工作，待通过人员在所述检测腔22内摆出正确的动作，经所述红外矩阵91及所述人脸识别摄像头92识别通过后所述电机55工作，带动所述电机轴56转动，进而带动所述锁定横轴62转动，进而使得后侧所述锁定滑块68向右移动至所述锁定滑腔67内，使得所述后门28解锁，同时驱动前侧所述锁定滑块68向左伸入所述前门26内的所述锁定槽71内，使得所述前门26锁定，解锁完成后，所述电机55停止工作，人员打开所述后门28通过，当所述后门28完全关闭后，所述电机55反向转动，带动所述锁定横轴62反向转动，使得所述后门28锁定，所述前门26解锁，此时，装置回归初始状态，等待下次工作。

本发明的有益效果是：本发明采用两道互锁门的设计，前门开启后门锁定，后门开启前门锁定，保证每次单人过闸，同时采用红外矩阵动作识别与面部识别辅助认证身份，识别率更高，只要有门是开启状态，锁定装置便不会动作，防止形成两门全开的状况，同时，识别时处于封闭空间，外部人员无法看到内部情况，避免识别动作泄露。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。