菜品包装盒自助售卖控制方法、装置、系统、介质及售卖机与流程

本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，尤其涉及一种菜品包装盒自助售卖控制方法、装置、系统、计算机可读存储介质及菜品包装盒自助售卖机。

背景技术：

随着社会经济和科学技术的飞速发展，居民的生活水平不断提高，对于生活智能化的追求也越来越高，智能炒菜机作为现代家庭必备的生活电器之一，也逐步朝着多功能智能化的方向发展。如今的炒菜机不仅能实现炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等功能，还集合了自动翻炒、自动清洗和远程操控等功能，实现了炒菜机的自动烹饪。

本发明人在实施本发明的过程中发现，目前的智能炒菜机通过导入标准菜品包装盒实现全自动烹饪炒菜过程。但是，目前并没有匹配智能炒菜机的菜品包装盒自助售卖机以方便用户自助购买菜品包装盒以实现自助炒菜。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种菜品包装盒自助售卖控制方法、装置、系统、计算机可读存储介质及菜品包装盒自助售卖机，能够方便用户自助购买菜品包装盒以匹配智能炒菜机的使用实现自助炒菜。

本发明一实施例提供一种菜品包装盒自助售卖控制方法，适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括：

s1、接收服务端发送的售卖机箱门开启信息；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成；

s2、根据所述售卖机箱门开启信息生成对应的售卖机箱门开启控制指令以打开售卖机箱门；

s3、在所述售卖机箱门闭合时，读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息进行记录；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签；

s4、将所述售后标签信息与记录的售前标签信息进行对比得到用户取走菜品包装盒信息；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息；

s5、将所述用户取走菜品包装盒信息发送给所述服务端以对所述当前用户进行收费操作。

在一优选的实施例中，在所述s1前还包括：

s0、获取当前用户信息，并将当前用户信息发送给服务端进行认证。

在另一个优选的实施例中，所述步骤s1具体包括：

接收服务端发送的售卖机箱门开启信息，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。

作为上述方案的改进，每一所述菜品包装盒的标签信息包括标签id和菜品单价；所述用户取走菜品包装盒信息对应包括用户取走的每个菜品包装盒的标签id和菜品单价。

作为上述方案的改进，所述用户取走菜品包装盒信息还包括菜品总价，所述菜品总价为用户取走的每个菜品包装盒的菜品单价的总和。

在一优选的实施例中，对所述当前用户进行收费操作具体包括：

由所述服务端对所述当前用户对应的账户进行扣费操作。

在另一优选的实施例中，对所述当前用户进行收费操作具体包括：

由所述服务端生成账单后发送给所述当前用户的客户端，使所述当前用户的客户端根据账单进行支付操作。

作为上述方案的改进，在所述售卖机箱门开启时还同时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。

作为上述方案的改进，还包括：当计时到达预先设定的使用时间时，生成使用超时提示消息发送给服务端，由服务端将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户。

本发明一实施例提供了一种菜品包装盒自助售卖控制方法，适用于服务端，包括：

s1、对接收到的售卖机的当前用户信息进行认证；

s2、认证成功后生成售卖机箱门开启信息并发送给所述售卖机，使所述售卖机打开售卖机箱门；

s3、接收所述售卖机发送的用户取走菜品包装盒信息，并根据所述用户取走菜品包装盒信息对所述当前用户进行收费操作；其中，所述用户取走菜品包装盒信息由所述售卖机在所述售卖机箱门闭合时，将读取并记录的售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息作为售后标签信息与记录的售前标签信息进行对比得到，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签。

在一优先实施例中，在所述步骤s1前包括：

s0、接收由售卖机获取并发送的当前用户信息。

在另一优先实施例中，在所述步骤s1前还包括：

s0、接收由售卖机的当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求，所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。

作为上述方案的改进，每一所述菜品包装盒的标签信息包括标签id和菜品单价；所述用户取走菜品包装盒信息对应包括用户取走的每个菜品包装盒的标签id和菜品单价。

作为上述方案的改进，所述用户取走菜品包装盒信息还包括菜品总价，所述菜品总价为用户取走的每个菜品包装盒的菜品单价的总和。

作为上述方案的改进，对所述当前用户进行收费操作具体包括：对所述当前用户对应的账户进行扣费操作。

作为上述方案的改进，对所述当前用户进行收费操作具体包括：生成账单后发送给所述当前用户的客户端，使所述当前用户的客户端根据账单进行支付操作。

作为上述方案的改进，在所述步骤s2中，认证成功后生成售卖机箱门开启信息并发送给所述售卖机，还使所述售卖机在售卖机箱门开启时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。

作为上述方案的改进，在所述步骤s2后，还包括步骤：

接收所述售卖机发送的超时提示消息，并将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户；其中，所述超时提示消息由所述售卖机在所述计时到达预先设定的使用时间时生成。

本发明实施例对应提供了一种菜品包装盒自助售卖控制装置，适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括：

售卖机箱门开启信息接收模块，用于接收服务端发送的售卖机箱门开启信息；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成；

售卖机箱门开启控制指令生成模块，用于根据所述售卖机箱门开启信息生成对应的售卖机箱门开启控制指令以打开售卖机箱门；

售后标签信息获取及记录模块，用于在所述售卖机箱门闭合时，读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息进行记录；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签；

用户取走菜品包装盒信息生成模块，用于将所述售后标签信息与记录的售前标签信息进行对比得到用户取走菜品包装盒信息；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息；及

用户取走菜品包装盒信息发送模块，用于将所述用户取走菜品包装盒信息发送给所述服务端以对所述当前用户进行收费操作。

在一优选实施例中，所述控制装置还包括：

用户信息获取模块，用于获取当前用户信息，并将所述当前用户信息发送给服务端进行认证。

在另一优选实施例中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。

作为上述方案的改进，每一所述菜品包装盒的标签信息包括标签id和菜品单价；所述用户取走菜品包装盒信息对应包括用户取走的每个菜品包装盒的标签id和菜品单价。

作为上述方案的改进，所述用户取走菜品包装盒信息还包括菜品总价，所述菜品总价为用户取走的每个菜品包装盒的菜品单价的总和。

在一优选实施例中，对所述当前用户进行收费操作具体包括：

由所述服务端对所述当前用户对应的账户进行扣费操作。

在另一优选实施例中，对所述当前用户进行收费操作具体包括：

由所述服务端生成账单后发送给所述当前用户的客户端，使所述当前用户的客户端根据账单进行支付操作。

作为上述方案的改进，所述控制装置还包括计时报警模块，所述计时报警模块用于在所述售卖机箱门开启时还同时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。

作为上述方案的改进，所述计时报警模块还用于：当计时到达预先设定的使用时间时，生成使用超时提示消息发送给服务端，由服务端将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户。

本发明实施例对应提供了一种菜品包装盒自助售卖控制装置，适用于服务端，包括：

用户信息认证模块，用于对接收到的售卖机的当前用户信息进行认证；

售卖机箱门开启信息生成及发送模块，用于认证成功后生成售卖机箱门开启信息并发送给所述售卖机；

用户取走菜品包装盒信息接收及收费模块，用于接收所述售卖机发送的用户取走菜品包装盒信息，并根据所述用户取走菜品包装盒信息对所述当前用户进行收费操作；其中，所述用户取走菜品包装盒信息由所述售卖机在所述售卖机箱门闭合时，将读取并记录的售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息作为售后标签信息与记录的售前标签信息进行对比得到，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签。

在一优选实施例中，所述控制装置还包括：

当前用户信息接收模块，用于接收由售卖机获取并发送的当前用户信息

在另一优选实施例中，所述控制装置还包括：

售卖机箱门开启请求接收模块，用于接收由售卖机的当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求，所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。

作为上述方案的改进，每一所述菜品包装盒的标签信息包括标签id和菜品单价；所述用户取走菜品包装盒信息对应包括用户取走的每个菜品包装盒的标签id和菜品单价。

作为上述方案的改进，所述用户取走菜品包装盒信息还包括菜品总价，所述菜品总价为用户取走的每个菜品包装盒的菜品单价的总和。

在一优选的实施例中，对所述当前用户进行收费操作包括：对所述当前用户对应的账户进行扣费操作。

在另一优选的实施例中，对所述当前用户进行收费操作包括：生成账单后发送给所述当前用户的客户端，使所述当前用户的客户端根据账单进行支付操作。

作为上述方案的改进，所述售卖机箱门开启信息生成及发送模块还用于，在认证成功后生成售卖机箱门开启信息并发送给所述售卖机，还使所述售卖机在售卖机箱门开启时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。

作为上述方案的改进，所述控制装置还包括：

计时报警接收模块，用于接收所述售卖机发送的超时提示消息，并将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户；其中，所述超时提示消息由所述售卖机在所述计时到达预先设定的使用时间时生成。

本发明实施例对应提供了一种菜品包装盒自助售卖控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一实施例所述的菜品包装盒自助售卖控制方法。

本发明实施例对应提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如上任一实施例所述的菜品包装盒自助售卖控制方法。

本发明实施例对应提供了一种菜品包装盒自助售卖系统，包括售卖机和服务端，所述售卖机包括如上任一实施例所述的适用于售卖机的菜品包装盒自助售卖控制装置，所述服务端包括如上任一实施例所述的适用于服务端的菜品包装盒自助售卖控制装置。

作为上述方案的改进，所述系统还包括客户端，所述客户端与所述服务端通信连接。

本发明实施例对应提供了一种菜品包装盒自助售卖控制系统，适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括控制器以及分别与所述控制器连接的标签信息获取模块、存储模块、箱门驱动模块、箱门闭合检测模块以及通信模块；

所述通信模块用于接收服务端发送的售卖机箱门开启信息并发送给所述控制器；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成；

所述箱门驱动模块用于在接收到所述控制器发送的售卖机箱门开启控制指令驱动所述售卖机的箱门打开；其中，所述售卖机箱门开启控制指令由所述控制器根据所述售卖机箱门开启信息生成；

所述标签信息获取模块用于在所述售卖机箱门闭合时，根据所述控制器的指示读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息记录到所述存储模块中；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签；

所述箱门闭合检测模块用于检测所述售卖机箱门的闭合状态，并在检测到所述售卖机箱门闭合时发送售卖机箱门闭合信息给所述控制器；

所述控制器还用于将所述售后标签信息与所述存储模块记录的售前标签信息进行对比得到用户取走菜品包装盒信息，并将所述用户取走菜品包装盒信息通过所述通信模块发送给所述服务端以对所述当前用户进行收费操作；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时所述标签信息获取模块读取并记录到所述存储模块中的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息。

作为上述方案的改进，所述控制系统还包括用户信息读取模块，所述用户信息读取模块获取当前用户信息，并将当前用户信息通过所述通信模块发送给服务端进行认证。

作为上述方案的改进，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。

作为上述方案的改进，每一所述菜品包装盒的标签信息包括标签id和菜品单价；所述用户取走菜品包装盒信息对应包括用户取走的每个菜品包装盒的标签id和菜品单价。

作为上述方案的改进，所述用户取走菜品包装盒信息还包括菜品总价，所述菜品总价为用户取走的每个菜品包装盒的菜品单价的总和。

作为上述方案的改进，所述控制系统还包括计时模块和超时提醒模块，所述计时模块用于在所述售卖机箱门开启时根据所述控制器指示启动计时操作，所述超时提醒模块用于在所述计时模块计时到达预先设定的使用时间时，根据所述控制器的控制发出使用超时的报警提示。

作为上述方案的改进，所述控制系统还包括计时模块，所述计时模块用于在所述售卖机箱门开启时根据所述控制器指示启动计时操作，所述箱门驱动模块还用于在所述计时模块计时到达预先设定的使用时间时，根据所述控制器的指示驱动所述售卖机的箱门闭合。

作为上述方案的改进，所述标签信息获取模块为rfid读写器，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签为rfid电子标签。

在一优先实施例中，所述rfid读写器包括一个为可实现远距离读写的rfid读写器，每一所述rfid电子标签为具有防冲突机制的rfid电子标签。

在另一优先实施例中，所述rfid读写器包括多个，所述售卖机腔体内设有多个仓格，每一仓格用于放置一个所述菜品包装盒，每一仓格上设置一个所述rfid读写器，每一所述rfid读写器用于对应读取收容到所述仓格中的菜品包装盒上的rfid电子标签。

作为上述方案的改进，所述通信模块为能够连接wifi的无线网卡。

作为上述方案的改进，所述控制系统还包括与所述控制器连接的制冷模块，所述制冷模块用于根据所述控制器的指示调整所述售卖机腔体内的温度；所述制冷模块为压缩机制冷模块或半导体制冷模块。

作为上述方案的改进，所述控制系统还包括与所述控制器连接的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述售卖机腔体内的温度信息并发送给所述控制器，使所述控制器控制所述制冷模块以调整所述售卖机腔体内的温度。

本发明实施例对应提供了一种菜品包装盒自助售卖机，其特征在于，包括箱体以及设于所述箱体中的如上任一实施例所述的菜品包装盒自助售卖控制系统，所述箱体设有用于闭合所述箱体内腔的箱门。

本发明实施例提供的菜品包装盒自助售卖控制方法、装置、系统、计算机可读存储介质及菜品包装盒自助售卖机，通过对售卖机当前用户认证成功后开启售卖机箱门以供用户选择菜品包装盒，并且在用户挑选完菜品包装盒闭合售卖机箱门时读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息作为本次闭门后标签信息(即售后标签信息)进行记录，然后将所述本次闭门后标签信息与记录的上一次闭门后标签信息(即售前标签信息)进行对比得到用户取走菜品包装盒信息，并将所述用户取走菜品包装盒信息发送给所述服务端以对所述当前用户进行收费操作。因此，通过实施本发明，能够获得至少如下有益效果：

(1)配合适用于炒菜机的菜品包装盒，作为生鲜供应链的终端设备进行售卖菜品，自助售卖机接入网络能够方便用户自助购买菜品包装盒以匹配智能炒菜机的使用实现自助炒菜。

(2)采用关闭自动结算收费的支付方式，省去了需要人工扫码结算的步骤，充分体现了“自助”功能。

(3)采用“先挑选后支付”的自助售卖方式，能够让用户直接接触菜品包装盒进行挑选，有效提高用户购买体验。

(4)根据箱体开启到箱体闭合之间计算箱体内减少的菜品包装盒的自助售卖方式，用户每次购买时可以挑选多个菜品包装盒，即一次支付操作可挑选多个菜品包装盒，相比挑选一个菜品包装盒需要支付一次的支付方式，能够使用户购买更方便快捷。

(5)采用本发明实现自助售卖，相比传统的采用复杂的传动系统等结构的自助售卖机，本发明采用的自助售卖机结构更为简单，且能有效地避免菜品跌落或倒置的情况发生。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖控制方法的流程示意图。

图2是本发明第二实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖控制方法的流程示意图。

图3是本发明第三实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖控制装置的结构框图。

图4是本发明第四实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖控制装置的结构框图。

图5是本发明第五实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖系统的结构示意图。

图6是本发明第六实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖控制装置的结构示意图。

图7是本发明第八实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖控制系统的结构示意图。

图8a～图8d是本发明第六实施例提供的一种菜品包装自助售卖机的结构示意图,其中图8a～图8b显示的是一种尺寸的自助售卖机的结构，图8c～图8d显示的是另一种尺寸的自助售卖机的结构。

图9是本发明第九实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖机的防错位结构与菜品包装盒配合安装的结构示意图。

图10是本发明第九实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖机的一种应用场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1，是本发明第一实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖控制方法的流程示意图，该控制方法适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括步骤s101～s105，其中：

s101、接收服务端发送的售卖机箱门开启信息；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成。

作为对本实施例的优先设计方案一，由本地(售卖机)获取当前用户信息并发送给服务端进行认证，即，在所述s101前还包括步骤：s100、获取当前用户信息，并将当前用户信息发送给服务端进行认证。

作为对本实施例的优先设计方案二，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。在该方案二中，具体实施时，可以通过在售卖机上附上二维码图像，用户想要打开箱体箱门获取菜品包装盒时，可以通过客户端(例如移动手机)扫码该二维码图像以请求打开箱体箱门。

可以理解的，无论采用上述方案一还是方案二，本地(售卖机)与服务端进行信息交互时，由本地发送给服务端的信息中包含能够识别为本地售卖机的唯一标识信息(例如地址信息或唯一id信息)，从而实现服务端对本地(售卖机)的信息通知及控制。

s102、根据所述售卖机箱门开启信息生成对应的售卖机箱门开启控制指令以打开售卖机箱门。

在该步骤中，生成的所述售卖机箱门开启控制指令能够驱动与所述售卖机箱门连接的箱门驱动机构，通过该箱门驱动机构开启所述售卖机箱门。

s103、在所述售卖机箱门闭合时，读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息进行记录；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签。

在该步骤中，具体实施时，可以通过rfid读写器来读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息，相应的，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签为rfid电子标签。可以理解的，使用rfid电子标签利于进行对每个菜品包装盒的标签信息进行写入、读取以及修改，在本实施例中，存入所述售卖机腔体内的每个菜品包装盒的标签信息至少写入标签id和菜品单价，其中标签id作为每个菜品包装盒的唯一识别码，菜品单价为每个菜品包装盒的销售价格。

在执行该步骤时，可以在接收到通过箱门闭合检测机构发送的售卖机箱门闭合信息时，发出指示使rfid读写器来读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息。

另外，通过rfid读写器读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息后，将该信息作为售后标签信息记录到存储模块中。可以理解的，所述售后标签信息包括售卖机腔体内当前存放的每个菜品包装盒的标签id和菜品单价。对于标签信息在存储模块中的存储方式可以采取rfid技术领域中所熟知的存储方式，在此省略描述。

s104、将所述售后标签信息与记录的售前标签信息进行对比得到用户取走菜品包装盒信息；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息。

具体实施时，将本次售卖机箱门闭合时读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息(即售后标签信息)与上一次售卖机箱门闭合时读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息(即售前标签信息)进行比对以得到用户取走菜品包装盒信息。进一步的，可以通过将售后标签信息与售前标签信息中的每个菜品包装盒的标签id进行比对以确认减少的(即用户取走的)菜品包装盒的标签id，然后根据该减少(即用户取走的)的菜品包装盒的标签id获得其对应的菜品单价，最后将用户取走菜品包装盒信息(包括用户取走的每个菜品包装盒的标签id及其对应的菜品单价)发送(通过无线等通信方式)发送给所述服务端以对所述当前用户进行收费操作。

作为更优选的实施方案，所述用户取走菜品包装盒信息还包括菜品总价，所述菜品总价为用户取走的每个菜品包装盒的菜品单价的总和。也就是说，本地在获得减少(即用户取走的)的菜品包装盒的标签id获得其对应的菜品单价后，还计算得到用户取走的每个菜品包装盒的菜品单价的总和(即菜品报价)，并将计算得到的菜品报价作为用户取走菜品包装盒信息的内容一起发送给服务端进行收费操作，从而减少服务端的计算工作。

s105、将所述用户取走菜品包装盒信息发送给所述服务端以对所述当前用户进行收费操作。

进一步的，在服务端，可以通过以下两种方式来对所述当前用户进行收费操作：

方式一：由所述服务端对所述当前用户对应的账户进行扣费操作。在该方式中，需用保证用户提前注册的账户里面具有足够的余额进行扣费。采用该方式完全无需用户实施任何即可完成整个支付过程，非常快捷方便。当然，为了让用户及时了解交易情况，也可以在完成扣费操作后生成一个交易通知发送给该用户对应的客户端。

方式二：由所述服务端生成账单后发送给所述当前用户的客户端，使所述当前用户的客户端根据账单进行支付操作。采用该方式，可以让用户能够及时了解当前账单情况以及可以不用预先往账户里头充值，可以实时采用客户端支持的任意支付方式(包括第三方支付平台)来对当前账单进行支付以完成交易。

另外，由于本实施例是通过箱门闭合来触发进行扣费操作的，为了避免用户在挑选菜品包装盒完成后因为忘记关闭箱门而带来的损失，本发明实施例通过以下改进来有效减少或避免这种情况的发生：

改进一：对所述售卖机箱体的箱门进行结构上的改进，采用自动复位实现闭合的箱门结构。也就是说，当用户打开箱门以挑选菜品包装盒时，需要用外力保持箱门处于打开状态以阻碍箱门自动复位闭合。待用户挑选完毕离开箱门时，所述箱门在外力消失的情况下自动复位实现闭合，即无需用户主动关闭箱门的情况下也可以自动闭合，从而能够有效避免用户因为忘记关闭箱门而带来的损失。

改进二：在所述售卖机箱门开启时还同时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。在该改进方案中，通过预先设定每个用户使用售卖机挑选菜品包装盒的使用时间，这样当售卖机箱门打开时就开始计时，当计算箱门打开的时间到达预先设定的使用时间时箱门还没关闭，则可向用户发出超时使用超时的报警提示，甚至，可以发出指令直接控制闭合售卖机箱门。

因此，采用该改进二的方案，一来可以限定每个用户使用售卖机挑选菜品包装盒的使用时间，避免每个用户占用太多时间而影响到他人的正常使用。二来可以有效避免用户在挑选菜品包装盒完毕后忘记闭合箱门而带来的损失。

具体实施时，可以通过计时器来实现计时操作，并采用声音、led灯光和/或字体显示等方式来进行报警提示。

另外，作为上述改进二的完善方案，为了预防用户在挑选菜品包装盒完毕后没有闭合箱体而离开了售卖机，还可以增加如下步骤：当计时到达预先设定的使用时间时，生成使用超时提示消息发送给服务端，由服务端将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户。这样，即使在用户离开了售卖机的情况下，也可以通过客户端(例如移动手机)接收到未闭合箱门的提醒消息，从而能够有效避免因为忘记闭合箱门而带来的损失。

可以理解的，本实施例及以下实施例中提及的用户为消费用户，需要消费用户通过实名认证后才能使用自助售卖机。另外，自助售卖机每次只能供一个用户进行选取菜品包装盒，即自助售卖机一次只可以识别认证一个用户身份，也就是说，在当前用户打开售卖机箱门到闭合售卖机箱门期间，售卖机及服务端拒绝其他用户打开售卖机以使用的请求，即服务端在售卖机使用状态下拒绝其他用户对该售卖机的身份认证请求，从而保证售卖机箱门打开到闭合期间减少的菜品包装盒为当前用户取走的菜品包装盒，并作为扣款的来源依据。而当商家作为管理员身份请求打开自助售卖机箱门以往售卖机腔体内补充菜品包装盒时，服务端对管理员身份认证后发送给自助售卖机的箱门开启信息中包含管理员身份信息，针对管理员身份，管理员在售卖机打开箱门并完成菜品包装盒后闭合箱门，售卖机在箱门闭合时，控制读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售卖机的下个消费用户使用时的售前标签信息进行记录，从而保证记录的标签信息更新为售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息，并作为扣款的来源依据。

实施例2

参见图2，是本发明第二实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖控制方法的流程示意图，该控制方法适用于服务端，包括步骤s201～s203，其中：

s201、对接收到的售卖机的当前用户信息进行认证。

在执行该步骤前，还包括接收当前账户信息的步骤。而该当前账户信息可以通过如下两种实现方案来实施以发送到本服务端：

方案一，由售卖机获取当前用户信息并发送该当前用户信息到本服务端，即，在所述s201前还包括步骤：s200、接收由售卖机获取并发送的当前用户信息。

方案二：由售卖机前的当前用户通过客户端扫描发送请求到本服务端，即，在所述s201前还包括步骤：s200、接收由售卖机的当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求，所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。在该方案二中，具体实施时，可以通过在售卖机上附上二维码图像，用户想要打开箱体箱门获取菜品包装盒时，可以通过客户端(例如移动手机)扫码该二维码图像以请求打开箱体箱门。

可以理解的，无论采用上述方案一还是方案二，售卖机与本服务端进行信息交互时，由，售卖机发送给服务端的信息中包含能够识别售卖机的唯一标识信息(例如地址信息或唯一id信息)，从而实现本服务端对不同售卖机的信息通知及控制。

另外，对所述当前用户信息进行认证为实名认证，只有通过实名认证的用户才能使用售卖机获取菜品包装盒。

s202、认证成功后生成售卖机箱门开启信息并发送给所述售卖机，使所述售卖机打开售卖机箱门。

具体的，在对售卖机的当前用户进行实名认证成功后，即可生成售卖机箱门开启信息并发送给相应的所述售卖机，从而使该售卖机打开箱门以供用户进行菜品包装盒选择。

s203、接收所述售卖机发送的用户取走菜品包装盒信息，并根据所述用户取走菜品包装盒信息对所述当前用户进行收费操作；其中，所述用户取走菜品包装盒信息由所述售卖机在所述售卖机箱门闭合时，将读取并记录的售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息作为售后标签信息与记录的售前标签信息进行对比得到，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息。其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签。

具体实施时，售卖机可以通过rfid读写器来读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息，相应的，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签为rfid电子标签。可以理解的，使用rfid电子标签利于进行对每个菜品包装盒的标签信息进行写入、读取以及修改，在本实施例中，存入所述售卖机腔体内的每个菜品包装盒的标签信息至少写入标签id和菜品单价，其中标签id作为每个菜品包装盒的唯一识别码，菜品单价为每个菜品包装盒的销售价格。另外，通过rfid读写器读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息后，将该信息作为售后标签信息存入到售卖机的存储模块中。可以理解的，所述售后标签信息包括售卖机腔体内当前存放的每个菜品包装盒的标签id和菜品单价。对于签信息在存储模块中的存储方式可以采取rfid技术领域中所熟知的存储方式，在此省略描述。

具体实施时，本服务端接收到的用户取走菜品包装盒信息由售卖机读取的售后标签信息与售前标签信息进行比对后得到。进一步的，售卖机可以通过将售后标签信息与售前标签信息中的每个菜品包装盒的标签id来进行比对确认减少的(即用户取走的)菜品包装盒的标签id，然后根据该减少(即用户取走的)的菜品包装盒的标签id获得其对应的菜品单价，最后将用户取走菜品包装盒信息(包括用户取走的每个菜品包装盒的标签id及其对应的菜品单价)发送(通过无线等通信方式)发送给本服务端以对所述当前用户进行收费操作。

作为更优选的实施方案，所述用户取走菜品包装盒信息还包括菜品总价，所述菜品总价为用户取走的每个菜品包装盒的菜品单价的总和。也就是说，售卖机在获得减少(即用户取走的)的菜品包装盒的标签id获得其对应的菜品单价后，还计算得到用户取走的每个菜品包装盒的菜品单价的总和(即菜品报价)，并将计算得到的菜品报价作为用户取走菜品包装盒信息的内容一起发送给本服务端进行收费操作，从而有效减少本服务端的计算工作。

进一步的，在本服务端，可以通过以下两种方式来对所述当前用户进行收费操作：

方式一：由所述服务端对所述当前用户对应的账户进行扣费操作。在该方式中，需用保证用户提前注册的账户里面具有足够的余额进行扣费。采用该方式完全无需用户实施任何即可完成整个支付过程，非常快捷方便。当然，为了让用户及时了解交易情况，也可以在完成扣费操作后生成一个交易通知发送给该用户对应的客户端。

方式二：由所述服务端生成账单后发送给所述当前用户的客户端，使所述当前用户的客户端根据账单进行支付操作。采用该方式，可以让用户能够及时了解当前账单情况以及可以不用预先往账户里头充值，可以实时采用客户端支持的任意支付方式(包括第三方支付平台)来对当前账单进行支付以完成交易。

另外，由于本实施例是通过售卖机箱门闭合来触发进行扣费操作的，为了避免用户在挑选菜品包装盒完成后因为忘记关闭箱门而带来的损失，本发明实施例通过以下改进来有效减少或避免这种情况的发生：

改进一：对所述售卖机箱体的箱门进行结构上的改进，采用自动复位实现闭合的箱门结构。也就是说，当用户打开箱门以挑选菜品包装盒时，需要用外力保持箱门处于打开状态以阻碍箱门自动复位闭合。待用户挑选完毕离开箱门时，所述箱门在外力消失的情况下自动复位实现闭合，即无需用户主动关闭箱门的情况下也可以自动闭合，从而能够有效避免用户因为忘记关闭箱门而带来的损失。

改进二：在所述售卖机箱门开启时还同时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。在该改进方案中，通过预先设定每个用户使用售卖机挑选菜品包装盒的使用时间，这样当售卖机箱门打开时就开始计时，当计算箱门打开的时间到达预先设定的使用时间时箱门还没关闭，则可向用户发出超时使用超时的报警提示，甚至，可以发出指令直接控制闭合售卖机箱门。

因此，采用该改进二的方案，一来可以限定每个用户使用售卖机挑选菜品包装盒的使用时间，避免每个用户占用太多时间而影响到他人的正常使用。二来可以有效避免用户在挑选菜品包装盒完毕后忘记闭合箱门而带来的损失。

具体实施时，可以通过计时器来实现计时操作，并采用声音、led灯光和/或字体显示等方式来进行报警提示。

另外，作为上述改进二的完善方案，为了预防用户在挑选菜品包装盒完毕后没有闭合箱体而离开了售卖机，在所述步骤s202之后，还可以增加如下步骤：接收所述售卖机发送的超时提示消息，并将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户；其中，所述超时提示消息由所述售卖机在所述计时到达预先设定的使用时间时生成。这样，即使在用户离开了售卖机的情况下，也可以通过客户端(例如移动手机)接收到未闭合箱门的提醒消息，从而能够有效避免因为忘记闭合箱门而带来的损失。

实施例3

参见图3，是本发明第三实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖控制装置的结构框图，该控制装置适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括：

售卖机箱门开启信息接收模块301，用于接收服务端发送的售卖机箱门开启信息；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成；

售卖机箱门开启控制指令生成模块302，用于根据所述售卖机箱门开启信息生成对应的售卖机箱门开启控制指令以打开售卖机箱门；

售后标签信息获取及记录模块303，用于在所述售卖机箱门闭合时，读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息进行记录；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签；

用户取走菜品包装盒信息生成模块304，用于将所述售后标签信息与记录的售前标签信息进行对比得到用户取走菜品包装盒信息；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息；及

用户取走菜品包装盒信息发送模块305，用于将所述用户取走菜品包装盒信息发送给所述服务端以对所述当前用户进行收费操作。

在一优选实施例中,所述控制装置还包括：

用户信息获取模块，用于获取当前用户信息，并将所述当前用户信息发送给服务端进行认证。

在另一优选实施例中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。

作为上述方案的改进，每一所述菜品包装盒的标签信息包括标签id和菜品单价；所述用户取走菜品包装盒信息对应包括用户取走的每个菜品包装盒的标签id和菜品单价。

作为上述方案的改进，所述用户取走菜品包装盒信息还包括菜品总价，所述菜品总价为用户取走的每个菜品包装盒的菜品单价的总和。

在一优选实施例中，对所述当前用户进行收费操作具体包括：

由所述服务端对所述当前用户对应的账户进行扣费操作。

在另一优选实施例中，对所述当前用户进行收费操作具体包括：

由所述服务端生成账单后发送给所述当前用户的客户端，使所述当前用户的客户端根据账单进行支付操作。

作为上述方案的改进，所述控制装置还包括计时报警模块，所述计时报警模块用于在所述售卖机箱门开启时还同时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。

作为上述方案的改进，所述计时报警模块还用于：当计时到达预先设定的使用时间时，生成使用超时提示消息发送给服务端，由服务端将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户。

本实施例公开的菜品包装盒自助售卖控制装置的工作原理及工作过程请参考实施例1，在此省略赘述。

实施4

参考图4，是本发明第四实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖控制装置的结构框图，该控制装置适用于服务端，包括：

用户信息认证模块401，用于对接收到的售卖机的当前用户信息进行认证；

售卖机箱门开启信息生成及发送模块402，用于认证成功后生成售卖机箱门开启信息并发送给所述售卖机，使所述售卖机打开售卖机箱门；以及

用户取走菜品包装盒信息接收及收费模块403，用于接收所述售卖机发送的用户取走菜品包装盒信息，并根据所述用户取走菜品包装盒信息对所述当前用户进行收费操作；其中，所述用户取走菜品包装盒信息由所述售卖机在所述售卖机箱门闭合时，将读取并记录的售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息作为售后标签信息与记录的售前标签信息进行对比得到，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时读取并记录的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息。其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签。

在一优选实施例中，所述控制装置还包括：

当前用户信息接收模块，用于接收由售卖机获取并发送的当前用户信息

在另一优选实施例中，所述控制装置还包括：

售卖机箱门开启请求接收模块，用于接收由售卖机的当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求，所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。

作为上述方案的改进，每一所述菜品包装盒的标签信息包括标签id和菜品单价；所述用户取走菜品包装盒信息对应包括用户取走的每个菜品包装盒的标签id和菜品单价。

作为上述方案的改进，所述用户取走菜品包装盒信息还包括菜品总价，所述菜品总价为用户取走的每个菜品包装盒的菜品单价的总和。

在一优选的实施例中，对所述当前用户进行收费操作包括：对所述当前用户对应的账户进行扣费操作。

在另一优选的实施例中，对所述当前用户进行收费操作包括：生成账单后发送给所述当前用户的客户端，使所述当前用户的客户端根据账单进行支付操作。

作为上述方案的改进，所述售卖机箱门开启信息生成及发送模块还用于，在认证成功后生成售卖机箱门开启信息并发送给所述售卖机，还使所述售卖机在售卖机箱门开启时启动计时操作，并在计时到达预先设定的使用时间时，控制发出使用超时的报警提示或/和控制所述售卖机箱门闭合。

作为上述方案的改进，所述控制装置还包括：

计时报警接收模块，用于接收所述售卖机发送的超时提示消息，并将所述超时提示消息发送到所述当前用户的客户端以提醒用户；其中，所述超时提示消息由所述售卖机在所述计时到达预先设定的使用时间时生成。

本实施例公开的菜品包装盒自助售卖控制装置的工作原理及工作过程请参考实施例2，在此省略赘述。

实施例5

参考图5，为本发明第五实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖系统的结构示意图，该售卖系统包括服务端51和至少一个售卖机52，每一所述售卖机52与所述服务端51通信连接，其中：

所述服务端51，包括如实施例2所述的适用于服务端的菜品包装盒自助售卖控制装置。

所述售卖机52，包括如实施例1所述的适用于售卖机的菜品包装盒自助售卖控制装置。

作为本实施例的优选设计，该售卖系统还包括客户端53，所述客户端53与所述服务端51通信连接。

实施例6

参考图6，为本发明第六实施例提供的一种菜品包装盒自助售卖控制装置的结构示意图，包括处理器61、存储器62以及存储在所述存储器62中且被配置为由所述处理器61执行的计算机程序，所述处理器61执行所述计算机程序时实现如上任一实施方式所述的菜品包装盒自助售卖控制方法。

需要说明的是，图6仅以该设备中的一个存储器和一个处理器相连接为例进行示意，在一些具体的实施方式中，该设备中还可以包括多个存储器和/或多个处理器，其具体的数目及连接方式可根据实际情况需要进行设置和适应性调整。

实施例7

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，具体包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施方式所述的菜品包装盒自助售卖控制方法。

在实施例6和实施例7中，示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述菜品包装盒自助售卖控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成实施例3或实施例4的多个功能模块并执行相应的功能。

所述菜品包装盒自助售卖控制装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是菜品包装盒自助售卖控制装置的示例，并不构成对菜品包装盒自助售卖控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述菜品包装盒自助售卖控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述菜品包装盒自助售卖控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个菜品包装盒自助售卖控制装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述菜品包装盒自助售卖控制装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述菜品包装盒自助售卖控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

实施例8

参考图7，为本发明实施例公开的一种菜品包装盒自助售卖控制系统的结构示意图，该控制系统适用于菜品包装盒自助售卖机中，包括控制器81以及分别与所述控制器81连接的标签信息获取模块82、存储模块83、箱门驱动机构84、箱门闭合检测模块85以及通信模块86。其中，

所述通信模块86用于接收服务端发送的售卖机箱门开启信息并发送给所述控制器81；其中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端对当前用户认证成功后生成。

所述箱门驱动机构84用于在接收到所述控制器81发送的售卖机箱门开启控制指令驱动所述售卖机的箱门打开；其中，所述售卖机箱门开启控制指令由所述控制器81根据所述售卖机箱门开启信息生成。

所述标签信息获取模块82用于在所述售卖机箱门闭合时，根据所述控制器81的指示读取售卖机腔体内当前存放的所有菜品包装盒的标签信息并作为售后标签信息记录到所述存储模块83中；其中，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签。

所述箱门闭合检测模块85用于检测所述售卖机箱门的闭合状态，并在检测到所述售卖机箱门闭合时发送售卖机箱门闭合信息给所述控制器81。

所述控制器81还用于将所述售后标签信息与所述存储模块83记录的售前标签信息进行对比得到用户取走菜品包装盒信息，并将所述用户取走菜品包装盒信息通过所述通信模块86发送给所述服务端以对所述当前用户进行收费操作；其中，所述售前标签信息为所述售卖机箱门上一次闭门时所述标签信息获取模块82读取并记录到所述存储模块83中的售卖机腔体内存放的所有菜品包装盒的标签信息。

进一步的，本实施例提供过得所述控制系统还包括用户信息读取模块87，所述用户信息读取模块87获取当前用户信息，并将当前用户信息通过所述通信模块发送给服务端进行认证。具体实施时，该账户信息读取模块87可为读取用户id卡的读取器或者识别用户唯一身份信息(例如指纹信息、人脸信息等)的识别器。

在另一个优选的实施例中，所述售卖机箱门开启信息由所述服务端在接收到当前用户通过客户端扫描触发的售卖机箱门开启请求并经过对所述当前用户信息认证成功后生成；所述售卖机箱门开启请求包含售卖机信息和当前用户信息。具体实施时，可以通过在售卖机上附上二维码图像，用户想要打开箱体箱门获取菜品包装盒时，可以通过客户端(例如移动手机)扫码该二维码图像以向服务端发送请求打开该售卖机箱体箱门。

作为本实施例的优选方案，每一所述菜品包装盒的标签信息包括标签id和菜品单价；所述用户取走菜品包装盒信息对应包括用户取走的每个菜品包装盒的标签id和菜品单价。所述用户取走菜品包装盒信息还包括菜品总价，所述菜品总价为用户取走的每个菜品包装盒的菜品单价的总和。

作为本实施例的优选方案，所述控制系统还包括计时模块88和超时提醒模块89，所述计时模块88用于在所述售卖机箱门开启时根据所述控制器指示启动计时操作，所述超时提醒模块89用于在所述计时模块计时到达预先设定的使用时间时，根据所述控制器的控制发出使用超时的报警提示。

作为该方案的进一步改进，所述箱门驱动模块84还用于在所述计时模块计时到达预先设定的使用时间时，根据所述控制器的指示驱动所述售卖机的箱门闭合。

优选的，所述标签信息获取模块82为rfid读写器，每一所述菜品包装盒上设有能够被读取的标签信息的标签为rfid电子标签。

在一个优选实施例中，所述rfid读写器包括一个为可实现远距离读写的rfid读写器，每一所述菜品包装盒上设置的rfid电子标签为具有防冲突机制的rfid电子标签。

在另一个优选实施例中，所述rfid读写器包括多个，所述售卖机腔体内设有多个仓格，每一仓格用于放置一个所述菜品包装盒，每一仓格上设置一个所述rfid读写器，每一所述rfid读写器用于对应读取收容到所述仓格中的菜品包装盒上的rfid电子标签。

优选的，所述通信模块86为能够连接wifi的无线网卡。自助售卖机中可选用wifi这种无线网络联网与服务端进行通信，在配合智能炒菜机使用中，因智能炒菜机也需连入wifi网络与服务库进行通信，因此配合使用的自助售卖机也可通过配备无线网卡连入同一wifi网络。并且本设计中菜品包装盒自助售卖机对传输的实时性要求较高，所以可采用wifi来组建本系统的无线网络是十分好的选择。

作为本实施例的优选方案，所述控制系统还包括与所述控制器81连接的制冷模块90，所述制冷模块90用于根据所述控制器81的指示调整所述售卖机腔体内的温度。所述制冷模块90为压缩机制冷模块或半导体制冷模块。本实施例通过在售卖机腔体内设置制冷模块90能够有效调整售卖机腔体内的温度，以保证调整为适合各种菜品的保鲜温度。具体实施时，可以通过在每个菜品包装盒的标签信息中写入菜品保存温度(范围)，通过标签信息获取模块82获取每个菜品包装盒的标签信息中的菜品保存温度(范围)发给控制器81后，由控制器81根据每个菜品包装盒的标签信息中的菜品保存温度(范围)来确定售卖机腔体内当前的最佳温度，从而控制所述制冷模块90以调整所述售卖机腔体内的温度为适合当前菜品的保鲜温度。

作为该方案的进一步改进，所述控制系统还包括与所述控制器81连接的温度传感器91，所述温度传感器91用于检测所述售卖机腔体内的温度信息并发送给所述控制器，使所述控制器81控制所述制冷模块90以调整所述售卖机腔体内的温度。可见，本实施例通过温度传感器91来实时获取售卖机腔体内的温度信息，并根据该温度信息实时控制所述制冷模块90调整售卖机腔体内的温度，使其保持为适合当前菜品的保鲜温度，从而保证售卖机腔体内的菜品的新鲜。

实施例9

参考图8a～图8b，为本实施例公开的一种菜品包装盒自助售卖机的结构示意图，该自助售卖机9包括箱体901，所述箱体901设有用于闭合所述箱体内腔900的箱门910。其中，本实施例提供的自助售卖机9还包括设于所述箱体901中的如实施例8所述的菜品包装盒自助售卖控制系统。

其中，所述箱门910为透明门体，透明的箱门910能够方便用户查看腔体中的菜品。所述箱体内腔900形成设有若干个菜品包装盒收容腔1000，每一所述菜品包装盒收容腔1000用于对应收容一个菜品包装盒10(参考图10)。具体的，所述箱体内腔900设有若干隔板902，通过所述若干隔板902构成若干所述菜品包装盒收容腔1000，每一所述隔板902上用于放置一个菜品包装盒902。

具体的，参考图9，每一所述菜品包装盒10的侧面设有标签930(具体采用rfid标签)，每一所述菜品包装盒收容腔1000的内壁上设有与该rfid标签930一一对应的rfid读写器940，每一所述隔板902上设有防错位结构931，所述防错位结构931限定菜品包装盒10的放置方向以保证所述rfid标签930与所述rfid读写器940的位置相对。在本实施例中，所述防错位结构931为凸设于所述隔板902表面的凸块，所述菜品包装盒10的底部设有与所述凸块匹配的凹形结构，所述凸块位于所述隔板902表面远离所述箱门910的一侧。具体地，所述每一所述菜盘包装10的后侧面设有一个所述rfid标签930，与所述箱门910相对的所述菜品包装盒收容腔1000的内壁上设有与所述rfid标签930一一对应的所述rfid读写器940，当所述菜盘包装10从正确的方向放入所述隔板902时，所述菜盘包装10的凹形结构与所述隔板13的凸块匹配，此时所述rfid标签930与所述rfid读写器940的位置相对；当所述菜盘包装10从错误的方向放入所述隔板902时，所述凸块限制所述菜盘包装10使其不能完全放入所述隔板902中，从而能够有效避免菜品包装盒的错误放置，进而避免用户购买过程中将菜品包装盒放置错误导致rfid读写器不能读取完自助售卖机内的所有菜品造成用户损失。

可见，本实施例提供的菜品包装盒自助售卖机能够配合适用于炒菜机的菜品包装盒，作为生鲜供应链的终端设备进行售卖菜品，自助售卖机接入网络能够方便用户自助购买菜品包装盒以匹配智能炒菜机的使用实现自助炒菜。如图10所示，用户能够方便快捷的从本实施例提供的菜品包装盒自助售卖机9中选取菜品包装盒10以购买所需的菜品，然后将菜品包装盒10放入匹配的智能炒菜机11中即可实现自助炒菜。其中，该菜品包装盒10为标准菜品包装盒，按照菜谱涉及的所有食材切好放好(每格对应菜谱放好)，从售卖机中取出菜品包装盒盒后，通过撕开表面贴膜(优选设有贴膜以密封保鲜菜品)放入智能炒菜机，选择对应的菜谱(菜谱可以通过二维码等方式附在菜品包装盒10上以被炒菜机读取)即可实现炒菜。

可以理解的，本实施例提供的菜品包装盒自助售卖控制方法、装置、系统、计算机可读存储介质及菜品包装盒自助售卖机，除了能够配合适用于炒菜机的标准菜品包装盒的自助售卖外，还可以适用于一般菜品包装盒的自助售卖，同样可以达到本发明要实现的效果。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。