发药机的制作方法

本申请涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种发药机。

背景技术：

现如今，患者到医院就诊时，在经过医生诊断并开具处方后，患者到交费处交费，并携带处方到药房的取药窗口取药，药房的药品按照类别分批次地存放于多个货架上，药房的药师接收到患者的处方后，按照处方到药房的货架上取药，并将药品携带至取药窗口交付患者。因此，现有技术中，医院药房的药师工作时需要不断地往返于货架与取药窗口之间，劳动强度大、工作效率低，并且，在医院营业高峰期时，一个药师往往面对多个取药患者，难免手忙脚乱，容易出错，因此，现有技术中，会出现将错误的药品发放给患者的情况，这就给患者带来一定的安全隐患。

技术实现要素：

本申请的目的包括提供一种发药机，其能够保证患者用药的安全性。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种发药机，包括控制装置、柜体、设置于柜体内的货架、回收仓和递送装置，柜体表面设置有取货口，货架包括多个用于容纳药品的货道，递送装置包括可移动的货斗，发药机还包括设置于柜体外的第一识别机构和设置于货斗的第二识别机构，第一识别机构和第二识别机构均与控制装置电连接，控制装置被设置为：

根据第一识别机构获取的处方信息确定目标药品的信息；

根据目标药品的信息确定目标货道；

控制货斗移动至目标货道处并通过第二识别机构获取目标货道中的待发放药品的信息；

判断目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息是否匹配；

在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息不匹配的情况下，控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓。

在可选的实施方式中，递送装置还包括设置于货道的第一药品输送机构，第一药品输送机构与控制装置电连接，在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息不匹配的情况下，控制装置具体被设置为通过以下方式控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓：

控制目标货道中的第一药品输送机构将目标货道中的待发放药品输送至货斗；

控制货斗将接收的药品运送至回收仓。

在可选的实施方式中，控制装置还被设置为：

在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息匹配的情况下，控制目标货道中的第一药品输送机构将目标货道中的待发放药品输送至货斗；

判断处方中包含的药品是否已全部从货道中取出以及货斗中容纳的药品的量是否已达到设定值；

在处方中包含的药品已全部从货道中取出或者货斗中容纳的药品的量已达到设定值的情况下，控制货斗将接收的药品运送至取货口处；

在处方中包含的药品未全部从货道中取出并且货斗中容纳的药品的量未达到设定值的情况下，控制货斗继续接收待发放药品。

在可选的实施方式中，递送装置还包括中转仓、设置于货道的第一药品输送机构和设置于中转仓的第二药品输送机构，第一药品输送机构和第二药品输送机构与控制装置电连接，在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息不匹配的情况下，控制装置具体被设置为通过以下方式控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓：

控制目标货道中的第一药品输送机构将目标货道中的待发放药品输送至货斗；

控制货斗将接收的药品运送至中转仓；

控制第二药品输送机构将中转仓接收的药品输送至回收仓。

在可选的实施方式中，在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息匹配的情况下，控制装置还被设置为：

控制目标货道中的第一药品输送机构将目标货道中的待发放药品输送至货斗；

判断处方中包含的药品是否已全部从货道中取出以及货斗中容纳的药品的量是否已达到设定值；

在处方中包含的药品已全部从货道中取出的情况下，控制货斗将接收的药品运送至中转仓，控制第二药品输送机构将中转仓接收的药品输送至取货口处；

在处方中包含的药品未全部从货道中取出且货斗中容纳的药品的量已达到设定值的情况下，控制货斗将接收的药品运送至中转仓，然后控制货斗继续接收待发放药品；

在处方中包含的药品未全部从货道中取出且货斗中容纳的药品的量未达到设定值的情况下，控制货斗继续接收待发放药品。

在可选的实施方式中，递送装置还包括中转仓驱动机构，在中转仓驱动机构的驱动下中转仓可以位于缩回位置或伸出位置，在中转仓位于缩回位置的情况下，中转仓缩进货架下方，在中转仓位于伸出位置的情况下，中转仓伸出货架且与取货口相对；中转仓驱动机构与控制装置电连接，控制装置还被设置为：

控制中转仓驱动机构将中转仓由缩回位置驱动至伸出位置以使中转仓可以接收货斗运送的药品；以及，控制中转仓驱动机构将中转仓由伸出位置驱动至缩回位置以使中转仓可以避让货斗。

在可选的实施方式中，控制装置还被设置为：

在控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓之后，控制货斗再接收目标货道中的待发放药品至少一次；

其中，控制货斗接收目标货道中的待发放药品一次至少包括：控制货斗移动至目标货道处并通过第二识别机构获取目标货道中的待发放药品的信息；判断目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息是否匹配；在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息不匹配的情况下，控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓；其中，目标货道中的待发放药品为目标货道中最靠近货道出口的药品。

在可选的实施方式中，控制装置具体被设置为通过以下方式控制货斗再接收目标货道中的待发放药品至少一次：

控制货斗移动至目标货道处并通过第二识别机构获取目标货道中的待发放药品的信息；判断目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息是否匹配；在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息不匹配的情况下，控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓，并判断连续将目标货道中的待发放药品运送至回收仓的次数是否超出预设值，在该次数没有超出预设值的情况下，再次控制货斗移动至目标货道处并通过第二识别机构获取目标货道中的待发放药品的信息。

在可选的实施方式中，控制装置还被设置为在连续将目标货道中的待发放药品运送至回收仓的次数超出预设值的情况下，输出药品发放异常的报警信息。

在可选的实施方式中，发药机还包括身份识别机构，第一识别机构包括第一摄像头，第一摄像头用于拍摄处方的图像，第二识别机构包括第二摄像头，第二摄像头用于拍摄货道中待发放药品的图像，控制装置还被设置为：获取用户的身份信息；将用户的身份信息、第一摄像头拍摄的处方的图像、第二摄像头拍摄的目标货道中的待发放药品的图像以及三者的对应关系发送至存储设备。

本申请实施例的发药机的有益效果包括：

本申请实施例的发药机包括设置于柜体外的第一识别机构和设置于货斗的第二识别机构，发药机能够根据处方确定目标药品的信息，并在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息不匹配的情况下，控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓，因此，通过本申请实施例的发药机，能够保证不将错误的药品发放给用户，从而保证了患者用药的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中发药机的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中发药机的柜体的内部结构的示意图；

图3为本申请实施例中发药机的组成框图；

图4为本申请实施例中货斗驱动机构的示意图；

图5为本申请实施例中货斗的示意图；

图6为本申请实施例中发药机的剖视图。

图标：010-发药机；100-柜体；110-第一柜门；120-第二柜门；121-人脸识别机构；122-身份识别机构；123-第一出纸口；124-第一拍照口；125-键盘；126-触摸屏；127-第一识别机构；128-取货口；129-取货门；200-货架；210-货道；220-第一药品输送机构；300-货斗；301-壳体；310-货斗驱动机构；311-上横梁；312-下横梁；313-横向驱动电机；314-纵梁；315-纵向驱动电机；320-入货口；322-出货口；330-踢货辊；340-第二识别机构；400-中转仓；400a-第一出口；400b-第二出口；410-第二药品输送机构；420-中转仓驱动机构；500-回收仓；600-控制装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

为了改善现有技术中，药师容易将药品错误地发放给患者的情况，本申请提供一种发药机。图1为本申请实施例中发药机的整体结构示意图，图2为本申请实施例中发药机的柜体的内部结构的示意图，图3为本申请实施例中发药机的组成框图。请参考图1至图3，本实施例提供的发药机010包括柜体100、控制装置600、设置于柜体100内的货架200、回收仓500和递送装置。货架200用于收纳药品。递送装置与控制装置600电连接，并可以在控制装置600的控制下输送药品。柜体100设置有开口，并且发药机010还包括第一柜门110和第二柜门120，第一柜门110和第二柜门120分别可转动地设置于柜体100的开口在水平方向上的相对两侧。第一柜门110和第二柜门120可以共同将柜体100的开口关闭，或者分别打开柜体100的开口的一部分。

在本实施例中，第二柜门120上设置有人机交互装置、人脸识别机构121、身份识别机构122、第一出纸口123以及第一拍照口124。人机交互装置用于接收用户的指令以及向用户输出操作信息。在本实施例中，人机交互装置包括键盘125和触摸屏126。当然，在本申请的其他实施例中，人机交互装置还可以仅包括触摸屏126，或者包括键盘125和不具有触摸输入功能的显示屏。人脸识别装置用于采集取药用户的人脸图像；身份识别机构122用于获取取药用户的身份信息，比如身份识别机构122包括读卡器，通过读取用户的身份证、社保卡、就诊卡等方式确定取药用户的身份信息。第二柜门120上设置有第一拍照口124，柜体100内与第一拍照口124对应的位置设置有与控制装置600电连接的第一识别机构127，第一识别机构127用于获取处方信息，控制装置600可以通过处方信息来确定目标药品，其中，目标药品即需要向取药用户发放的药品。在本实施例中，第一识别机构127包括第一摄像头，可选的，第一摄像头的拍摄面朝下，用户可以将记载有处方信息的处方单由第一拍照口124放置于第一摄像头下方，第一摄像头拍摄处方单的图像来获取处方信息。

第二柜门120上还设置有取货口128，当递送装置将药品运送到取货口128的时候，用户可以通过取货口128取走药品。取货口128处设置有取货门129，取货门129用于打开或者关闭取货口128。

在本实施例中，货架200包括多个用于收纳药品的货道210。如图2所示，多个货道210以在竖直方向(cd方向)呈m排、在水平方向(ab方向)呈n列的方式布置。每个货道210均沿柜体100的深度方向(ef方向)延伸，并且每个货道210的出口均朝向柜体100的开口。在一种可选的方式中，多个同种类药品可以沿货道210的延伸方向依次排列。

递送装置包括货斗300、货斗驱动机构310和设置于货道210的第一药品输送机构220。第一药品输送机构220用于将药品从货道210的出口输送至货斗300；货斗300用于接收从货道210输出的药品并在货斗驱动机构310的驱动下将运送药品；进一步的，递送装置还包括中转仓400和设置于中转仓400的第二药品输送机构410，中转仓400用于接收来自货斗300的药品，中转仓400中的第二药品输送机构410可以将中转仓400内的药品运送到回收仓500或取货口128。在本实施例中，回收仓500位于柜体100内，如图2所示，回收仓500位于第二柜门120内侧且位于货架200下方。回收仓500可以用于收纳在取药过程中被判定为不能向用户投递的药品。这类不能向用户投递的药品可以是与用户需要获取的目标药品种类不一致的药品，或者由于货斗300取出的药品的数量与用户所需的数量不一致所导致的剩余药品。

在本实施例中，货斗300可移动地设置于柜体100的开口与货架200之间，当第二柜门120和第一柜门110关闭时，货斗300位于第二柜门120和货架200之间或第一柜门110和货架200之间。因此，货斗300可以在货斗驱动机构310的驱动下位于任意一个货道210的出口处以接收药品，并通过移动将所接收的药品运送至其他相应的位置，例如，本实施例中，发药机010包括中转仓，货斗300可以将接收的药品运送至中转仓400。在本申请的其他实施例中，发药机010也可以不包括中转仓，货斗300可以将接收的药品直接运送至回收仓500或者取货口128。图4为本申请实施例中货斗驱动机构的示意图，如图4所示，货斗驱动机构310包括横向驱动组件以及纵向驱动组件，纵向驱动组件传动连接于横向驱动组件，而货斗300传动连接于纵向驱动组件。具体地，纵向驱动组件包括纵梁314以及安装于纵梁314的纵向驱动电机315，纵向驱动电机315通过相应的传动组件(比如传送带等)与货斗300传动连接，以驱动货斗300沿纵梁314在竖直方向上移动。横向驱动组件包括上横梁311、下横梁312以及安装于下横梁312的横向驱动电机313，横向驱动电机313通过相应的传动组件(比如传送带等)与纵梁314传动连接，以驱动纵向驱动组件和货斗300整体做水平运动。上横梁311和下横梁312分别设置于柜体100开口的上、下边缘，纵梁314的上下两端分别连接于上横梁311和下横梁312，以增强纵向驱动组件水平运动时的稳定性。

图5为本申请实施例中货斗的示意图。如图5所示，货斗300包括形成空腔的壳体301，壳体301具有入货口320以及出货口322，在本实施例中，货斗300大致呈长方体，货斗300的入货口320朝向货架200。当货斗300位于任意一个货道210处时，货斗300的入货口320与该货道210的出口相对，该货道210的第一药品输送机构可以将货道210内的药品从货道210的出口输出，该药品通过入货口320进入到货斗300内部。为了使从货道210送出的药品能够顺利地进入到货斗300，货斗300的入货口320的下边缘处设置有水平设置的踢货辊330。当药品从货道210送出时，其前端首先接触踢货辊330，踢货辊330可以通过转动来将药品顺利地引导至货斗300内。踢货辊330可以由连接于控制装置600的电机来驱动。

进一步的，货斗300的出货口322位于货斗300的底部，药品通过出货口322送出货斗300。在本实施例中，货斗300还包括托板(图中未示出)，托板可活动地设置于出货口322处，托板具有封闭出货口322的封闭位置和打开出货口322的打开位置。当托板处于封闭位置时，出货口322被封闭，托板可以用于托起货斗300内的药品。当托板由封闭位置移动到打开位置时，药品则从出货口322落下而被送出货斗300。具体的，托板可以铰接于出货口322的一侧，并通过电机来驱动其转动，以在封闭位置和打开位置之间切换；也可以滑动连接于壳体301，通过滑动来实现在封闭位置和打开位置之间切换。

货斗300上设置有第二识别机构340，在本实施例中，第二识别机构340包括第二摄像头，第二摄像头的拍摄面朝向货架200。当货斗300移动到一个货道210处时，第二摄像头与该货道210内的待发放药品相对，第二摄像头可以获取该货道210内待发放药品的信息，并将该信息发送给控制装置600。其中，货道210内的待发放药品为货道210中最靠近出口的药品。控制装置600通过第二识别机构340可以获取待发放的药品的信息，从而便于判断该药品是否为处方单上记载的药品，也即，判断是否为用户需要的药品。

图6为本申请实施例中发药机的剖视图。结合图6及前述附图，在本实施例中，发药机010包括中转仓400，中转仓400设置于第二柜门120内侧并与取货口128的位置对应，且沿竖直方向中转仓400位于回收仓500的上方。中转仓400具有朝向柜体100内侧(箭头f所示的方向)的第一出口400a和朝向取货口128(箭头e所示的方向)的第二出口400b，第一出口400a与回收仓500的入口相对，第二出口400b与取货口128相对，第二药品输送机构410可以将中转仓400接收的药品通过第二出口400b输送至取货口128处以供用户取走；或者将药品从第一出口400a送出，令药品从中转仓400掉落至回收仓500。在本申请可选的实施例中，第二药品输送机构410可以包括用于承载和输送药品的输送带。

进一步的，为了使中转仓400不阻碍货斗300的运动，本实施例中的递送装置还包括与控制装置600电连接的中转仓驱动机构420。中转仓400活动连接于柜体100，中转仓驱动机构420可以驱动中转仓400相对于柜体100在ef方向上运动，中转仓400和柜体100之间的滑动连接配合可以通过滑槽和滑轨配合的方式实现。在ef方向上，中转仓400具有伸出位置和缩回位置，在中转仓400位于缩回位置的情况下，中转仓400缩进货架200下方，且中转仓400位于回收仓500的上方，此时中转仓400可以避让货斗300；在中转仓400位于伸出位置的情况下，中转仓400伸出货架200位于货架200与柜体100的开口与之间，且其第一出口400a位于回收仓500的上方，第二出口400b与取货口128相对。

应当注意，在本申请的其他实施例中，中转仓400也可以固定设置于柜体100；或者，中转仓400也可以省略，在省去中转仓400的情况下，货斗300可以将接收的药品直接运送至回收仓500或者取货口128处。

控制装置600分别与第一识别机构127、第二识别机构340、第一药品输送机构220、第二药品输送机构410、货斗驱动机构310、中转仓驱动机构420电连接，从而实现获取处方信息、对待发放药品进行确认以及控制相应的输送机构输送药品等步骤。如上所述，待发放药品为货道210中最靠近出口的药品。在本实施例中，控制装置600被设置为：根据第一识别机构127获取的处方信息确定目标药品的信息；根据目标药品的信息确定目标货道；控制货斗300移动至目标货道处并通过第二识别机构340获取目标货道中的待发放药品的信息；判断目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息是否匹配；在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息不匹配的情况下，控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓500。

具体的，第一识别机构127的第一摄像头可以拍摄取药用户提供的处方单的图像来获取处方信息，控制装置600对处方单的图像进行解析以确定目标药品的信息。目标药品即为处方单上所记载的需要获取的药品，也就是用户需要从发药机010取出的药品。目标药品的信息包括了目标药品的种类，也可以进一步包括目标药品的数量。控制装置600根据目标药品的信息确定目标货道，目标货道即为存放目标药品的货道210。应理解，在发药机010存入药品时，可以将每个货道210仅存放一种药品，各个货道210与其存放的药品的对应关系可以预存于发药机010的存储器(图中未示出)中。当控制装置600确定了目标药品的信息时，便可以确定存放目标药品的目标货道。确定了目标货道之后，控制装置600可以控制货斗驱动机构310驱动货斗300移动到目标货道的出口对应的位置，然后控制第二识别机构340的第二摄像头获取目标货道内待发放药品的图像，以获取待发放药品的信息，再将获取的待发放药品的信息与目标药品的信息进行比对，判断二者是否匹配。如果不匹配，那么控制装置600控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓500。

本申请实施例的发药机010能够获取处方信息，根据处方信息确定目标药品的信息，并在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息不匹配的情况下，控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓500，因此，通过本申请实施例的发药机010，能够保证不将错误的药品发放给用户，从而保证了患者用药的安全性。

本实施例中，在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息不匹配的情况下，控制装置600具体被设置为通过以下方式控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓500：控制目标货道中的第一药品输送机构220将目标货道中的待发放药品输送至货斗300；控制货斗300将接收的药品运送至中转仓400；控制第二药品输送机构410将中转仓400接收的药品输送至回收仓500。

进一步的，在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息匹配的情况下，控制装置600还被设置为：

控制目标货道中的第一药品输送机构220将目标货道中的待发放药品输送至货斗300；判断处方中包含的药品是否已全部从货道210中取出以及货斗300中容纳的药品的量是否已达到设定值；在处方中包含的药品已全部从货道210中取出的情况下，控制货斗300将接收的药品运送至中转仓400，控制第二药品输送机构410将中转仓400接收的药品输送至取货口128处；在处方中包含的药品未全部从货道210中取出且货斗300中容纳的药品的量已达到设定值的情况下，控制货斗300将接收的药品运送至中转仓400，并控制货斗300继续接收待发放药品；在处方中包含的药品未全部从货道210中取出且货斗300中容纳的药品的量未达到设定值的情况下，控制货斗300继续接收待发放药品。其中，货斗300中容纳的药品的量可以为药品的数量或重量。在货斗300中容纳的药品的量为药品的数量时，上述设定值可以为1或者大于1，具体可以根据货斗300的容量进行选择设定。在货斗中容纳的药品的量为药品的重量时，还可以在货斗300内设置重量传感器。需要说明的是，控制装置600控制货斗300继续接收待发放药品，可以是控制装置600控制货斗300返回至上次接收的待发放药品对应的目标货道处，并继续接收该目标货道中送出的药品，还可以是控制装置600根据处方信息重新确定下一个目标药品，并确定该目标药品对应的目标货道，以及控制货斗300移动至该目标货道处，并接收从该目标货道中送出的药品。进一步的，控制装置控制货斗300继续接收待发放药品后，再次判断待发放药品的信息与目标药品的信息是否匹配，该过程同上所述，在此不再赘述。

通过本申请实施例的发药机010，可以实现发药机010自动发放处方单中的药品，从而节省现有技术中用于药房取药的人力成本，提高药品发放的效率。进一步的，本申请实施例的发药机010，可以在处方中包含的药品未发放完并且货斗300还能够容纳更多的药品的情况下，使货斗300继续接收待发放药品，减少货斗300来回运送的次数，提高待发放药品的运送效率。

进一步的，在本实施例中，控制装置600还被设置为：控制中转仓驱动机构420将中转仓400由缩回位置驱动至伸出位置以使中转仓400可以接收货斗300运送的药品；以及，控制中转仓驱动机构420将中转仓400由伸出位置驱动至缩回位置以使中转仓400可以避让货斗300。可选的，在货斗300要将接收的药品运送至中转仓400时，控制装置600首先控制货斗300移动至中转仓400对应的位置上方，然后控制中转仓驱动机构420将中转仓400由缩回位置驱动至伸出位置，在中转仓400位于伸出位置的情况下，控制装置600能够控制第二药品输送机构410沿箭头f所示的方向输送药品，以将中转仓400中的药品运送至回收仓500；以及，能够控制第二药品输送机构410沿箭头e所示的方向输送药品，以将中转仓400中的药品运送至取货口128处。在货斗300要继续接收待发放药品时，控制装置600控制中转仓驱动机构420将中转仓400由伸出位置驱动至缩回位置，以使货斗300可以自由移动从而继续接收待发放药品。

应当注意的是，在本申请的其他实施例中，发药机010可以不设置中转仓400，在这种情况下，控制装置600具体被设置为通过以下方式控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓500：控制目标货道中的第一药品输送机构220将目标货道中的待发放药品输送至货斗300；控制货斗300将接收的药品运送至回收仓500。在这种实施例中，货斗300中可以设置用于输送药品的输送机构，以将货斗300中的药品送入回收仓500。

在发药机010不具有中转仓400的情况下，控制装置600还被设置为：在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息匹配的情况下，控制目标货道中的第一药品输送机构220将目标货道中的待发放药品输送至货斗300；判断处方中包含的药品是否已全部从货道210中取出以及货斗300中容纳的药品的量是否已达到设定值；在处方中包含的药品已全部从货道210中取出或者货斗300中容纳的药品的量已达到设定值的情况下，控制货斗300将接收的药品运送至取货口128处；在处方中包含的药品未全部从货道210中取出并且货斗300中容纳的药品的量未达到设定值的情况下，控制货斗300继续接收待发放药品。

在本申请上述各实施例的基础上，控制装置600还可以被设置为：在控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓500之后，控制货斗300再接收目标货道中的待发放药品至少一次。其中，控制货斗300接收目标货道中的待发放药品一次至少包括：控制货斗300移动至目标货道处并通过第二识别机构340获取目标货道中的待发放药品的信息；判断目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息是否匹配；在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息不匹配的情况下，控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓500；其中，目标货道中的待发放药品为目标货道中最靠近货道210出口的药品。通过本实施例的发药机010，可以在判定从目标货道送出的待发放药品的信息与目标药品的信息不匹配的情况下，再次尝试从目标货道中取药，避免由于目标货道中的个别药品摆放错误导致不能向取药用户发放该其所需要的药品。

进一步的，控制装置600具体被设置为通过以下方式控制货斗300再接收目标货道中的待发放药品至少一次：控制货斗300移动至目标货道处并通过第二识别机构340获取目标货道中的待发放药品的信息；判断目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息是否匹配；在目标货道中的待发放药品的信息与目标药品的信息不匹配的情况下，控制递送装置将目标货道中的待发放药品运送至回收仓500，并判断连续将目标货道中的待发放药品运送至回收仓500的次数是否超出预设值，在该次数没有超出设定值的情况下，再次控制货斗300移动至目标货道处并再次通过第二识别机构340获取目标货道中的待发放药品的信息。通过本实施例的发药机010，可以在每一次将其信息与目标药品的信息不匹配的待发放药品运送至回收仓500之后，判断连续回收药品的次数是否超出了预设值，如果该次数超出了预设值，则意味着该目标货道中依次相邻摆放的多个药品均与目标药品不匹配，则说明有可能该货道210中的所有药品都不是目标药品，可能存在整个目标货道中的药品摆放错误，或者目标货道中的药品与目标货道的对应关系上传错误的情况，因此，在判定连续回收药品的次数超出了预设值的情况下，控制装置600不再控制货斗300从目标货道中取药，避免由于目标货道中的所有药品均与目标药品不匹配而出现的连续取错药品所导致的药品发放效率低下。反之，如果连续将目标货道中的待发放药品运送至回收仓500的次数没有超出预设值，则有可能是目标货道中位于前端的几个(或一个)药品摆放错误，当前几个(或一个)药品被运送到回收仓500之后，后续的药品依然可以正常地向用户发放，因此，在判定连续回收药品的次数没有超出预设值的情况下，控制装置600控制货斗300再次从目标货道中取药，避免由于目标货道中的个别药品摆放错误导致不能向取药用户发放该用户所需要的药品。

进一步的，控制装置600还被设置为在连续将目标货道中的待发放药品运送至回收仓500的次数超出预设值的情况下，输出药品发放异常的报警信息。具体的，报警信息可以通过触摸屏126显示，或者通过发药机010的扬声器以提示音的形式发出，或者通过发药机010的通信接口发送至与发药机010通信连接的服务器或者维护人员持有的移动终端等。

进一步的，控制装置600还被设置为：获取取药用户的身份信息；将用户的身份信息、第一摄像头拍摄的处方的图像、第二摄像头拍摄的目标货道中的待发放药品的图像以及三者的对应关系发送至存储设备。如此一来，便可以将用户的身份信息、处方图像、目标货道中待发放药品的图像以及三者的对应关系存储起来，以便后续的调用，实现对药品的跟踪管理。其中，控制装置600通过身份识别机构122获取取药用户的身份信息，存储设备可以是设置于发药机010的存储器，也可以是与发药机010通信连接的服务器。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。