一种调深机构及其自动化接钞斗的制作方法

本发明涉及金融设备，特别是涉及一种调深机构及其自动化接钞斗。

背景技术：

在金融机构进行纸币配钞的过程中，接钞斗是不可或缺的，其主要用于对输出的纸币进行接钞、成叠。目前的接钞斗大多采用固定式槽状结构，其宽度、深度、高度都是固定的。但是不同的纸币其长度、宽度均不一样，而且不同出钞设备的出钞口距离地面的高度也不一样，一旦高度过大则很容易导致纸币在下落过程中发生倾斜导致纸币散乱地掉落在接钞斗内，无法成叠，严重影响使用。而接钞斗的宽度以纸币的长度尺寸差距较大时有可能导致纸币在接钞斗内、长度方向上错乱，也容易造成折叠、散乱。接钞斗与纸币的宽度尺寸相差较大也会也会造成纸币在宽度方向上散乱，影响使用。

对此，申请人设计了一种调深机构及其自动化接钞斗，其自动化接钞斗能够在接抄时调节接钞板的高度、调宽板的宽度、接钞板与与纸币在宽度方向上的相对深度，从而使得纸币不会散乱、错乱。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种调深机构及其自动化接钞斗，其调深机构能够调节立板与调深门板之间的间距。

为实现上述目的，本发明提供了一种调深机构，包括调深电机，所述调深电机的输出轴与调深螺杆一端同轴装配固定，所述调深螺杆另一端分别穿过立板、调深驱动板后与底板边缘可圆周转动装配，所述调深螺杆与立板可圆周转动装配，且调深螺杆与调深螺筒通过螺纹旋合装配，调深螺筒固定在调深驱动板上；

所述底板边缘有两块且分别为立板两侧，两块底板边缘分别与调深导向杆两端装配固定，调深导向杆上套装有调深滑筒，调深滑筒固定在调深驱动板上，且调深滑筒可在调深导向杆轴向上滑动；所述调深驱动板上固定有调深安装块，调深安装块上安装有调深门板。

优选地，调深安装块内壁为中空的铰接腔，且铰接腔内安装有第一铰接环、第二铰接环，所述第一铰接环、第二铰接环内分别安装有门板铰接轴；门板铰接轴穿过门板铰接块且与之可相对圆周转动装配，门板铰接块设置在调深门板上。

优选地，所述门板铰接轴上套装有门板扭簧，门板扭簧用于产生使调深门板向调深安装块转动的扭力。

优选地，所述调深安装块、调深门板顶部分别设置有倾斜方向与第一导钞板相同的第三导钞板、第二导钞板。

优选地，所述调深驱动板端部设置有调深感应片，所述外壳内壁上、与调深感应片对应位置且沿着调深导向杆轴向上设置有第四测位传感器、第五测位传感器。

本发明还公开一种自动化接钞斗，其应用有上述调深机构。

优选地，还包括外壳、接钞板，外壳顶部和底部分别安装有顶板、底板，所述底板上设置有底板边缘，所述顶板上设置有接钞轮槽，所述接钞轮槽内安装有接钞轮，接钞轮安装在接钞轴上，接钞轴分别与第一接钞轴板、第二接钞轴板可圆周转动装配，所述第一接钞轴板、第二接钞轴板分别设置在接钞安装板上，接钞安装板固定在顶板上；

接钞轴一端穿出第一接钞轴板后与第二齿轮装配固定，第二齿轮与第一齿轮啮合传动，第一齿轮固定在接抄输出轴上，接抄输出轴安装在接抄电机内，接抄电机安装在接抄安装板上；

所述外壳内部安装有立板，立板上设置有调高滑槽、调宽滑槽，所述调高滑槽、调宽滑槽分别与调高机构的调高滑块部分、调宽机构的调宽滑板部分卡合且可滑动装配；

所述接钞轴上安装有编码盘，编码盘圆周方向上均匀设置有数个贯穿的编码槽，且编码盘设置有编码槽以边缘装入编码器内；

所述调高机构包括调高驱动板，调高驱动板上设置有调高滑块部分、调高驱动部分、调高感应片，所述调高滑块部分、调高驱动部分穿过立板后位于远离接钞板一侧处分别安装有调高滑筒、调高螺纹筒，所述调高滑筒、调高螺纹筒分别套装在调高导向杆、调高螺杆上，所述调高导向杆两端分别固定在底板、接钞安装板上，所述调高螺杆与调高电机的输出轴同轴装配固定，且调高螺杆的轴线与调高导向杆的轴线在竖直方向上平行；

所述调高滑筒可在调高导向杆轴向上滑动，所述调高螺纹筒与调高调高螺杆通过螺纹旋合装配；所述接钞板固定在调高驱动板远离调高滑筒一侧，且可随着调高驱动板的移动而移动。

优选地，调高驱动板上还设置有调高感应片，所述立板沿着调高导向杆轴向方向上固定有检测安装板，检测安装板上分别安装有第一测位传感器、第二测位传感器、第三测位传感器，所述第一测位传感器、第二测位传感器、第三测位传感器均为光电传感器且其内部设置有能使调高感应片穿过的测位槽，当调高感应片装入测位槽时，与此测位槽对应的第一测位传感器或第二测位传感器或第三测位传感器输出电信号。

优选地，所述接钞板底部安装有光电传感器，光电传感器用于检测接钞板上是否放置有纸币；所述接钞板由靠近立板一端向调深门板一端向上倾斜设置。

优选地，所述调宽机构包括调宽板，所述调宽板上还固定有调宽滑板部分；调宽板有两块且分别位于接钞板两侧，且两块调宽板上的调宽滑板部分一端穿过调宽滑槽后分别与第一调宽驱动板、第二调宽驱动板一端连接固定，所述第一调宽驱动板、第二调宽驱动板相互靠近一端上分别安装有第一调宽斜板、第二调宽斜板，所述第一调宽斜板、第二调宽斜板之间的间距由下至上逐渐变小；且第一调宽斜板、第二调宽斜板分别与调宽驱动轮外壁贴紧，调宽驱动轮通过第二转轴可圆周转动地安装在第二调宽驱动杆一端，第二调宽驱动杆另一端穿过调宽导向板后与第一调宽驱动杆一端通过第一转轴铰接；

所述调宽导向板固定在立板上，所述第一调宽驱动杆另一端通过第三转轴与调宽驱动盘偏心铰接，调宽驱动盘安装在调宽电机的输出轴上；

调宽板顶部设置有由靠近接钞板一端向另一端、由下至上倾斜且逐渐远离接钞板的第一导钞斜板；调宽电机通过电机支架固定在底板上；所述立板上还安装有复位支撑板，所述复位支撑板位于调宽滑板部分远离调宽滑槽一侧，所述复位支撑板与弹簧杆一端装配固定，弹簧杆另一端穿过调宽滑板部分后与外壳的内壁装配固定，且调宽滑板部分可在弹簧杆轴向上滑动；所述弹簧杆位于调宽滑板部分与外壳内壁之间的部分上套装有复位压簧。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，且调节两块调宽板的间距、接钞板的高度、接钞板与纸钞的装配深度，从而可以防止纸钞在其宽度、长度方向上错乱或高处掉落造成的折叠、错乱等，以保证纸钞成叠。

2、本发明可通过调宽机构实现两块调宽板之间宽度的调节，使得咋使用时将两块调宽板的宽度调节至既能够完整接钞又不至于太大而造成纸钞在长度方向上错位的尺寸。

3、本发明通过调深模块能够实现调节调深门板与立板之间的间距，从而在纸钞装入接钞板的深度上进行调节以防止纸钞在其宽度方向发生错位。

附图说明

图1-图11是本发明的结构示意图。其中图5、图6、图7、图8各为图4中a-a、b-b、c-c、d-d剖视图。

图12-图13是本发明的调宽组件、调高组件结构示意图。

图14-图17是本发明的结构示意图。

图18-图19是本发明的调深机构结构示意图

图20是本发明的调高驱动板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图20，一种自动化接钞斗，包括外壳110，外壳110顶部和底部分别安装有顶板130、底板120，所述底板120上设置有底板边缘121，所述顶板130上设置有接钞轮槽131，所述接钞轮槽131内安装有接钞轮210，接钞轮210安装在接钞轴420上，接钞轴420分别与第一接钞轴板181、第二接钞轴板182可圆周转动装配，所述第一接钞轴板181、第二接钞轴板182分别设置在接钞安装板180上，接钞安装板180固定在顶板130上；

接钞轴420一端穿出第一接钞轴板181后与第二齿轮232装配固定，第二齿轮232与第一齿轮231啮合传动，第一齿轮231固定在接抄输出轴511上，接抄输出轴511安装在接抄电机510内，接抄电机510通电后可驱动接抄输出轴511圆周转动，且接抄电机510安装在接抄安装板180上；

所述接钞轴420上安装有编码盘220，编码盘220圆周方向上均匀设置有数个贯穿的编码槽，且编码盘220设置有编码槽以边缘装入编码器540内，编码器540可以是光电传感器。使用时通过编码盘220圆周转动，使得编码槽不断通过编码器以判断编码盘的转动角度以及转速。

所述外壳110内部安装有立板140，立板140上设置有调高滑槽141、调宽滑槽142，所述调高滑槽141、调宽滑槽142分别与调高机构的调高滑块部分811、调宽机构的调宽滑板部分352卡合且可滑动装配；

所述调高机构包括调高驱动板810，调高驱动板810上设置有调高滑块部分811、调高驱动部分812、调高感应片813，所述调高滑块部分811、调高驱动部分812穿过立板140后位于远离接钞板320一侧处分别安装有调高滑筒330、调高螺纹筒380，所述调高滑筒330、调高螺纹筒380分别套装在调高导向杆430、调高螺杆450上，所述调高导向杆430两端分别固定在底板120、接钞安装板180上，所述调高螺杆450与调高电机520的输出轴同轴装配固定，且调高螺杆450的轴线与调高导向杆430的轴线在竖直方向上平行；

所述调高滑筒330可在调高导向杆430轴向上滑动，所述调高螺纹筒380与调高调高螺杆450通过螺纹旋合装配，当调高螺杆450圆周转动时，可以驱动调高螺纹筒380在其轴向移动，从而驱动调高驱动板810同步移动；

所述立板140沿着调高导向杆430轴向方向上固定有检测安装板192，检测安装板192上分别安装有第一测位传感器551、第二测位传感器552、第三测位传感器553，所述第一测位传感器551、第二测位传感器552、第三测位传感器553均为光电传感器且其内部设置有能使调高感应片813穿过的测位槽，当调高感应片813装入测位槽时，与此测位槽对应的第一测位传感器551、第二测位传感器552、第三测位传感器553可输出电信号，从而判断调高驱动板在高度方向上的位置。

所述接钞板320固定在调高驱动板810远离调高滑筒330一侧，且可随着调高驱动板810的移动而移动。使用时，通过电机正反转即可调节接钞板320在调高导向杆430轴向上的位置，从而根据接钞板最顶部纸钞距离出钞装置的出钞口距离调节接钞板位置，以避免此距离过大后造成纸钞散乱。实际使用时，接钞板首先位于第三测位传感器553处，也就是最顶部，然后可以根据出钞速度调节接钞板下移速度，直到接钞板达到第二测位传感器552处(第二测位传感器552发生电位变化)，然后调高电机减速开始停止，直到达到第一测位传感器551处时，调高电机停止运行，判断为纸钞已经达到接钞斗的最大接钞高度。

优选地，所述接钞板320底部安装有光电传感器556，光电传感器556用于检测接钞板320上是否放置有纸币，其原理为光电传感器556的向接钞板320顶面发射光束，一旦接钞板320顶面上放置有物品，则光束会被反射回光电传感器556被接收，光电传感器556输出电信号，从而判断为开始接钞。

优选地，所述接钞板320由靠近立板一端向调深门板310一端向上倾斜设置。这种设计主要是防止接钞板320上的纸币从调深门板310一端掉落。

所述调宽机构包括调宽板350，调宽板350顶部设置有由靠近接钞板一端向另一端、由下至上倾斜且逐渐远离接钞板的第一导钞斜板351，所述调宽板350上还固定有调宽滑板部分352；调宽板350有两块且分别位于接钞板320两侧，且两块调宽板350上的调宽滑板部分352一端穿过调宽滑槽142后分别与第一调宽驱动板160、第二调宽驱动板170一端连接固定，所述第一调宽驱动板160、第二调宽驱动板170相互靠近一端上分别安装有第一调宽斜板161、第二调宽斜板171，所述第一调宽斜板161、第二调宽斜板171之间的间距由下至上逐渐变小；且第一调宽斜板161、第二调宽斜板171分别与调宽驱动轮240外壁贴紧，调宽驱动轮240通过第二转轴622可圆周转动地安装在第二调宽驱动杆480一端，第二调宽驱动杆480另一端穿过调宽导向板191后与第一调宽驱动杆470一端通过第一转轴621铰接；

所述调宽导向板191固定在立板140上，所述第一调宽驱动杆470另一端通过第三转轴623与调宽驱动盘250偏心铰接(第三转轴623不与调宽驱动盘250同轴)，调宽驱动盘250安装在调宽电机530的输出轴上，调宽电机530通过电机支架150固定在底板120上。

所述立板140上还安装有复位支撑板340，所述复位支撑板340位于调宽滑板部分352远离调宽滑槽142一侧，所述复位支撑板340与弹簧杆440一端装配固定，弹簧杆440另一端穿过调宽滑板部分352后与外壳110的内壁装配固定，且调宽滑板部分352可在弹簧杆440轴向上滑动；所述弹簧杆440位于调宽滑板部分352与外壳110内壁之间的部分上套装有复位压簧610，复位压簧610用于对调宽滑板部分352产生向调宽驱动轮240推动的推力。

需要调节两块调宽板350之间的间距时，只需要启动调宽电机530，调宽电机530驱动调宽驱动盘250圆周转动，从而驱动调宽驱动轮240在第一调宽斜板161、第二调宽斜板171之间上移或下移即可。上移时，调宽驱动轮240推动第一调宽斜板161、第二调宽斜板171相互远离，从而增加两块调宽板350之间的间距；下移时，第一调宽斜板161、第二调宽斜板171分别在复位压簧610的弹力驱动下相互靠近，从而使得两块调宽板350之间的间距减少。所述调宽导向板用于保证第二调宽驱动杆480只能轴向移动。

所述电机支架150与底板120之间的部分上安装有调深机构的调深电机560，所述调深电机560的输出轴与调深螺杆410一端同轴装配固定，所述调深螺杆410另一端分别穿过立板140、调深驱动板620后与底板边缘121可圆周转动装配，所述调深螺杆410与立板140可圆周转动装配，且调深螺杆410与调深螺筒360通过螺纹旋合装配，调深螺筒360固定在调深驱动板620上，从而在调深螺杆410圆周转动时，可以驱动调深驱动板620在其轴向上移动；

所述底板边缘121有两块且分别为立板140两侧，两块底板边缘121分别与调深导向杆460两端装配固定，调深导向杆460上套装有调深滑筒370，调深滑筒370固定在调深驱动板620上，且调深滑筒370可在调深导向杆460轴向上滑动，从而为调深驱动板620的移动提供导向。

所述调深驱动板620上固定有调深安装块710，调深安装块710内壁为中空的铰接腔713，且铰接腔713内安装有第一铰接环711、第二铰接环712，所述第一铰接环711、第二铰接环712内分别安装有门板铰接轴720；门板铰接轴720穿过门板铰接块312且与之可相对圆周转动装配，门板铰接块312设置在调深门板310上，从而实现调深门板310与调深安装块710之间的铰接装配。

所述门板铰接轴720上套装有门板扭簧730，门板扭簧730用于产生使调深门板310向调深安装块710转动的扭力，从而保持调深门板310转动、贴紧调深安装块710上，也就是保持调深门板310关闭。

所述调深安装块710、调深门板310顶部分别设置有倾斜方向与第一导钞板相同的第三导钞板714、第二导钞板311。第一导钞板351、第三导钞板714、第二导钞板311的设计主要是增加纸币进入接钞板320、调宽板、调深门板之间的开口，从而便于纸币进入。

所述调深驱动板620端部设置有调深感应片621，所述外壳110内壁上、与调深感应片621对应位置且沿着调深导向杆460轴向上设置有第四测位传感器554、第五测位传感器555，所述第四测位传感器554、第五测位传感器555与第一测位传感器为同一型号，其也是通过调深感应片621装入其内部的测位槽时产生电位变化的电信号，从而判断调深驱动板620位置，也就是判断调深门板310与立板之间的间距。第四测位传感器554、第五测位传感器555对应调深门板310与立板之间的间距最大的两个位移端。

需要调节调深门板310与立板之间的间距时，启动调深电机560，调深电机驱动调深螺杆410圆周转动，从而驱动调深驱动板620在其轴向上移动即可。

本发明使用时，首先根据纸钞尺寸调节两块调宽板之间的间距，使得两块调宽板之间的间距略大于纸钞尺寸长度尺寸即可；然后调节调深门板310与立板之间的间距，使得此间距略大于纸钞宽度即可，然后将接钞板320调节至最顶部；最后开始接钞，在接钞过程中接钞板根据出钞速度逐渐下移直到达到第一测位传感器处时停止，从而完成本次接钞。然后打开调深门板310，取出位于接钞板上的纸钞即可。出钞速度可以根据编码器探测到的接钞轮转速判断。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。