一种智能巡逻机器人的控制方法及系统与流程

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能巡逻机器人的控制方法及系统。

背景技术：

公共场所人流量巨大，安保的压力也比较大。为了保证巡逻人员安全以及提高巡逻效率，很多人流量巨大的公共场所配备了巡逻机器人。

针对此，有必要提出一种智能巡逻机器人的控制方法及系统，缓解人流量大的公共场所的安保压力，提高巡逻效率。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能巡逻机器人的控制方法及系统，提高巡逻效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种智能巡逻机器人的控制方法，所述方法包括：

s100：制定巡逻计划；

s200：将巡逻计划发送至对应的巡逻机器人；

s300：巡逻机器人按照设定的路线、时间巡逻；

s400：巡逻机器人获取周围的图像信息；

s500：巡逻机器人获取周围的人物图像信息；

s600：判断图像是否异常？若是，进入步骤s800；若否，进入步骤s700；

s700：按照巡逻计划继续巡逻；

s800：发出报警并进入紧急状态。

其中，所述步骤s100：制定巡逻计划，所述制定巡逻计划包括：设置巡逻路线、设置巡逻时间、设置可疑场景的图像、设置可疑人物的图像。

其中，所述设置巡逻时间包括设置巡逻开始时间、设置巡逻结束时间。

其中，所述步骤s600：判断图像是否异常，包括：

s610：获取预存的可疑场景图像；

s620：获取预存的可疑人物图像；

s630：将巡逻机器人获取的周围图像信息与预存的可疑场景、可疑人物图像比对。

一种智能巡逻机器人的控制系统，包括智能巡逻机器人本体，所述系统包括：主控模块、指令接收模块、指令发送模块、通信模块、地图模块、导航模块、语音模块、报警模块、图像获取模块、图像识别模块、充电模块、存储模块；

所述主控模块分别与所述指令接收模块、指令发送模块、通信模块、地图模块、导航模块、语音模块、报警模块、图像获取模块、图像识别模块、充电模块、存储模块电性连接；

所述指令接收模块用于所述系统接收用户发送的指令；

所述指令发送模块用于所述系统向智能巡逻机器人发送控制指令；

所述通信模块用于所述系统与外部设备通信；

所述地图模块用于设置巡逻地图以及导入巡逻区域的地图；

所述导航模块用于为智能巡逻机器人提供导航；

所述语音模块用于发出语音提醒；

所述报警模块用于在判断周围存在异常时发出报警；

所述图像获取模块用于获取周围的图像信息；

所述图像识别模块用于对获取到的图像进行识别；

所述充电模块用于为智能巡逻机器人充电；

所述存储模块用于存储控制程序及获取到的图像信息。

其中，所述图像识别模块包括：图像特征提取模块、比对模块；

所述图像特征提取模块用于提取获取到的图像特征信息；

所述比对模块用于用于将获取到的周围图像信息与预存的可疑场景、可疑图像特征比对。

其中，所述报警模块的报警方式为声光报警。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的一种智能巡逻机器人的控制方法及系统，能够缓解人流量大的公共场所的安保压力，提高巡逻效率。

附图说明

图1是本发明一实施例一种智能巡逻机器人的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例一种智能巡逻机器人的控制方法中步骤s600的步骤分解示意图；

图3是本发明一实施例一种智能巡逻机器人的控制系统的组成示意图；

图4是本发明一实施例一种智能巡逻机器人的控制系统中图像识别模块的组成示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图1所示，图1是本发明一实施例一种智能巡逻机器人的控制方法的流程示意图。本发明中，一种智能巡逻机器人的控制方法，包括以下步骤：

步骤s100：制定巡逻计划。用户针对巡逻要完成的人物，制定巡逻计划。巡逻计划包括：设定巡逻路线、设置巡逻时间、设置可疑场景的图像、设置可疑人物图像等等。其中，巡逻时间包括巡逻起始时间、巡逻结束时间。设置可疑场景的图像为导入威胁公共安全的场景的图像，例如，暴力场景的图像等，用户根据巡逻的需要，导入可以场景的图像，供系统比对，来辅助判断巡逻过程中是否存在暴力场景。设置可疑人物图像为导入嫌疑人的图像，供系统用来与巡逻过程中获取到的人物图像比对，判读巡逻过程中是否有嫌疑人。

步骤s200：将巡逻计划发送至对应的巡逻机器人。制定巡逻计划后，将巡逻计划发送至对应执行巡逻计划的巡逻机器人。

步骤s300：巡逻机器人按照设定的路线、时间巡逻。巡逻机器人按照设定的巡逻路线、巡逻时间进行巡逻。巡逻时间包括巡逻起始时间、巡逻结束时间。

步骤s400：巡逻机器人获取周围的图像信息。巡逻机器人在巡逻过程中，通过图像获取模块获取到周围的图像信息，并对获取到的周围图像信息进行识别和存储。

步骤s500：巡逻机器人获取周围的人物图像信息。巡逻机器人在巡逻过程中，通过图像获取模块获取到巡逻机器人周围的人物图像信息，并对获取到的周围的人物图像信息进行识别和存储。

步骤s600：判断图像是否异常？若是，进入步骤s800；若否，进入步骤s700。在获取到巡逻机器人周围的图像信息和周围的人物图像信息后，将其分别与巡逻计划中设定的可疑场景图像信息和可疑人物图像信息比对，来判断是否存在异常。如果存在异常，则进入步骤s800；若不存在异常，则进入步骤s700。

步骤s700：按照巡逻计划继续巡逻。若获取到的图像信息与设定的可疑场景图像信息和可疑人物图像信息比对后，判断不存在异常，则按照巡逻计划继续巡逻。

步骤s800：发出报警并进入紧急状态。若巡逻机器人获取到的图像信息与设定的可疑场景和可疑人物图像信息比对后，判断为存在异常，则发出报警并进入紧急状态。

如图2所示，图2是本发明一实施例一种智能巡逻机器人的控制方法中步骤s600的步骤分解示意图。本发明中，所述步骤s600：判断图像是否异常，包括以下步骤：

步骤s610：获取预存的可疑场景图像。获取到制定巡逻计划时，设定可疑场景图像时预存的可疑场景图像，例如，暴力场景图像等等。需要说明的是，预存的可疑场景图像作为比对的样本，其数量可以为多个。

步骤s620：获取预存的可疑人物图像。获取到制定巡逻计划时，设定可疑人物图像时预存的可疑人物图像，例如，嫌疑人图像等等。需要说明的是，如果有多个嫌疑人，可疑预存多张嫌疑人的图像或者每个嫌疑人预存多张图像。

步骤s630：将巡逻机器人获取的周围图像信息与预存的可疑场景、可疑人物图像比对。将巡逻机器人获取到的周围图像信息与预存的可疑的场景图像、可疑人物图像比对，判断巡逻机器人获取到的图像中是否存在可疑场景或可疑人物。

本发明还提供一种巡逻机器人的控制系统，下面将结合附图及实施例，对本发明提供的一种巡逻机器人的控制系统进行进一步说明。

如图3所示，图3是本发明一实施例一种智能巡逻机器人的控制系统的组成示意图。一种智能巡逻机器人的控制系统，包括智能巡逻机器人本体，所述系统包括：主控模块101、指令接收模块102、指令发送模块103、通信模块104、地图模块105、导航模块106、语音模块107、报警模块108、图像获取模块109、图像识别模块110、充电模块111、存储模块112。

所述主控模块101分别与所述指令接收模块102、指令发送模块103、通信模块104、地图模块105、导航模块106、语音模块107、报警模块108、图像获取模块109、图像识别模块110、充电模块111、存储模块112电性连接。

所述指令接收模块102用于所述系统接收用户发送的指令。用户对系统发送的控制指令由指令接收模块102接收，包括巡逻指令、操作指令等等，指令接收模块102接收到指令后，将指令传送到主控模块101，主控模块101对指令进行解析，获取指令的内容。

所述指令发送模块103用于所述系统向智能巡逻机器人发送控制指令。系统通过指令发送模块103向巡逻机器人发送控制指令，包括巡逻指令、操作指令等等。在巡逻机器人巡逻前，系统可以通过指令发送模块103向巡逻机器人发送巡逻指令，在巡逻机器人巡逻的过程中，系统通过指令发送模块103向巡逻机器人发送操作指令等。

所述通信模块104用于所述系统与外部设备通信。通过通信模块104，系统与外部设备，例如，用户终端、服务器等进行通信。通信模块104的通信方式至少为wifi、数据网络中的一种。

所述地图模块105用于设置巡逻地图以及导入巡逻区域的地图。所述地图模块105用于导入巡逻区域的地图，并用于设置巡逻地图以及推荐巡逻路线。用户设置巡逻起始点和巡逻结束点后，地图模块105为用户推荐所有从巡逻起始点到巡逻结束点的路线。

所述导航模块106用于为智能巡逻机器人提供导航。在智能巡逻机器人巡逻的过程中，导航模块106实时获取到当前位置，并为智能巡逻机器人提供导航。

所述语音模块107用于发出语音提醒。语音模块107用于发出语音提醒机语音警报。

所述报警模块108用于在判断周围存在异常时发出报警。报警模块108用于在巡逻过程中发现异常场景或异常人物时，发出报警。报警模块108的报警方式为声光报警。

所述图像获取模块109用于获取周围的图像信息。图像获取模块109包括摄像头，用于获取巡逻机器人周围的图像信息，包括周围场景图像信息和周围人物图像信息。

所述图像识别模块110用于对获取到的图像进行识别。图像识别模块110用于对图像获取模块109获取到的图像进行识别和比对，判断巡逻机器人获取到的图像中是否存在可疑场景或可疑人物。

所述充电模块111用于为智能巡逻机器人充电。

所述存储模块112用于存储控制程序及获取到的图像信息。存储模块112中存储有控制程序，以及智能巡逻机器人在巡逻过程中获取到的图像信息。

如图4所示，图4是本发明一实施例一种智能巡逻机器人的控制系统中图像识别模块的组成示意图。本发明中，所述图像识别模块110包括：图像特征提取模块1101、比对模块1102。

所述图像特征提取模块1101用于提取获取到的图像特征信息。图像特征提取模块1101用于从图像获取模块109获取到的图像中提取图像的特征信息。

所述比对模块1102用于用于将获取到的周围图像信息与预存的可疑场景、可疑图像特征比对。比对模块1102用于将图像特征提取模块1101提取到的图像特征信息与预存的可疑场景、可疑人物图像特征比对。判断巡逻过程中是否存在可疑场景或者可以人物。

综上所述，本发明提供的一种智能巡逻机器人的控制方法及系统，能够缓解人流量大的公共场所的安保压力，提高巡逻效率。

虽然已参照典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。