1.一种适用于货车etc车道系统的通信方法，所述货车etc车道系统包括后置路侧单元和车道控制机，其特征在于，所述方法包括：
所述车道控制机发送初始化指令至所述后置路侧单元；
所述后置路侧单元根据所述初始化指令分别进行业务类型和车道工作模式初始化，并在所述车道控制机与所述后置路侧单元之间建立tcp连接；
在检测到车载单元的情况下，所述后置路侧单元将包含车载单元物理地址的车载单元信息帧发送至所述车道控制机；
所述车道控制机判断所述车载单元信息帧是否包含车载单元物理地址，并在确认所述车载单元信息帧包含车载单元物理地址的情况下，发送第一继续交易指令至所述后置路侧单元；
接收到所述第一继续交易指令时，所述后置路侧单元根据所述车载单元物理地址获取至少包括车辆轴型信息的车辆etc信息，根据所述车辆etc信息生成车辆信息帧，并将所述车辆信息帧发送至所述车道控制机；
所述车道控制机判断所述车辆信息帧是否包含车辆etc信息，并且，在所述车辆信息帧不包含车辆etc信息的情况下，发送第一停止交易指令至所述后置路侧单元，在所述车辆信息帧包含车辆etc信息的情况下，发送第二继续交易指令至所述后置路侧单元；
所述后置路侧单元接收到所述第一停止交易指令时，停止本次交易流程；或者，所述后置路侧单元接收到所述第二继续交易指令时，根据所述车载单元物理地址从所述车载单元提取ic卡信息，根据所述ic卡信息生成ic卡信息帧，并将所述ic卡信息帧发送至所述车道控制机；
所述车道控制机判断所述ic卡信息帧是否包含ic卡信息；在所述ic卡信息帧不包含ic卡信息的情况下，所述车道控制机发送第二停止交易指令至所述后置路侧单元；在所述ic卡信息帧包含ic卡信息的情况下，所述车道控制机根据从称重设备获取的称重信息、所述车辆轴型信息和所述ic卡信息发送消费交易指令至所述后置路侧单元；
所述后置路侧单元接收到所述第二停止交易指令时，停止本次交易流程；或者，接收到所述消费交易指令时，所述后置路侧单元与所述车载单元进行交易，根据交易结果生成交易信息帧，以及发送所述交易信息帧至所述车道控制机；
接收到所述交易信息帧后，所述车道控制机保存并确认所述交易信息帧的交易结果信息，并发送确认完成交易的信息至所述后置路侧单元；
其中，所述初始化指令、所述车载单元信息帧、所述第一继续交易指令、所述车辆信息帧、所述第一停止交易指令、所述第二继续交易指令、所述第二停止交易指令、所述消费交易指令及所述交易信息帧的数据帧包括：帧开始标志字段、通信协议版本号字段、帧序列号字段、帧数据长度字段、帧数据内容字段及crc校验值字段；其中，所述crc校验值字段的值用于对所述通信协议版本号字段、所述帧序列号字段、所述帧数据长度字段及所述帧数据内容字段的内容进行crc校验。
2.根据权利要求1所述适用于货车etc车道系统的通信方法，其特征在于，在检测到车载单元的情况下，所述后置路侧单元将包含车载单元物理地址的车载单元信息帧发送至所述车道控制机之前，还包括：
所述后置路侧单元提取设备信息并生成设备状态信息帧，发送所述设备状态信息帧至所述车道控制机；
所述车道控制机根据所述设备状态信息帧确认是否所述后置路侧单元已初始化完成，并当所述后置路侧单元初始化失败时，重新发送所述初始化指令至所述后置路侧单元，直到达到最大重新发送次数。
3.根据权利要求2所述适用于货车etc车道系统的通信方法，其特征在于，还包括：
在没有检测到车载单元的情况下，所述后置路侧单元仍按设定时间间隔发送不包含车载单元信息的车载单元信息帧至所述车道控制机；
所述车道控制机根据不包含车载单元信息的车载单元信息帧，确认所述后置路侧单元的工作状态以及所述车道控制机和所述后置路侧单元之间的tcp连接状态是否正常，并在超过所述设定时间间隔未收到不包含车载单元信息的车载单元信息帧时，确认所述车道控制机与所述后置路侧单元之间的tcp连接中断，并重新发送所述初始化指令至所述后置路侧单元。
4.根据权利要求1所述适用于货车etc车道系统的通信方法，其特征在于，
所述后置路侧单元接收到所述第一停止交易指令时，停止本次交易流程的同时，所述方法还包括：
所述后置路侧单元根据所述第一停止交易指令重新检测车载单元，或者，重新发送车辆信息帧至所述车道控制机，直至达到第一最大重复发送次数；
所述后置路侧单元接收到所述第二停止交易指令时，停止本次交易流程的同时，所述方法还包括：
所述后置路侧单元根据所述第二停止交易指令重新检测车载单元，或者，重新发送ic卡信息帧至所述车道控制机，直至达到第二最大重复发送次数。
5.根据权利要求1所述适用于货车etc车道系统的通信方法，其特征在于，还包括：
在接收到所述后置路侧单元发送的一数据帧时，所述车道控制机将该数据帧中的帧数据长度字段的值与该数据帧中的帧数据内容的长度进行比较，以判断该数据帧中的帧数据内容是否发生丢失。
6.根据权利要求1所述适用于货车etc车道系统的通信方法，其特征在于，所述初始化指令的帧数据内容字段包含用于标注业务类型的8位数二进制字段。
7.根据权利要求1所述适用于货车etc车道系统的通信方法，其特征在于，所述初始化指令的帧数据内容字段包含用于标注车道工作模式的字段，所述车道工作模式包含：封闭式etc入口、封闭式etc出口、etc开放式、标识站及省界合建站。
8.根据权利要求1所述适用于货车etc车道系统的通信方法，其特征在于，
所述后置路侧单元根据所述初始化指令进行业务类型初始化，包括：
所述后置路侧单元读取所述初始化指令中的业务类型字段的8位数二进制编码，从预存储的业务类型中调取与所述8位数二进制编码对应的业务类型，并设定相应的业务类型参数；
所述后置路侧单元根据所述初始化指令进行车道工作模式初始化，包括：
所述后置路侧单元读取所述初始化指令的车道工作模式字段编码，从预存储的车道工作模式中调取与所述车道工作模式字段编码对应的车道工作模式，并设定相应的车道工作模式参数。
9.根据权利要求1所述适用于货车etc车道系统的通信方法，其特征在于，所述货车etc车道系统还包括前置路侧单元，所述方法还包括：
所述车道控制机发送第二初始化指令至所述前置路侧单元；
所述前置路侧单元根据所述第二初始化指令分别进行业务类型和车道工作模式初始化，并在所述车道控制机与所述前置路侧单元之间建立tcp连接；
在检测到车载单元的情况下，所述前置路侧单元将包含车载单元物理地址的车载单元信息帧发送至所述车道控制机；
所述车道控制机发送有效性信息获取指令至所述前置路侧单元；
所述前置路侧单元包含车载单元物理地址的车载单元信息帧获取有效性信息，以告知所述车道控制机发送栏杆抬起指令至前置栏杆。
10.一种货车etc车道系统，其特征在于，包括后置路侧单元和车道控制机，其中，所述后置路侧单元和所述车道控制机之间是通过如权利要求1至9任一项所述的通信方法进行通信。