一种智能服务平台的控制方法、存储介质、装置及其应用与流程

本发明涉及智能服务领域，具体涉及一种智能服务平台的控制方法、存储介质、装置及其应用。

背景技术：

随着科学技术的进步，用户们的生活日益多样化，在用户们的生活中每天需要接触或者完成的事情也是多种多样，其中包括工作、休闲娱乐和吃穿住行，例如拜访客户、去金融机构或政府机构办理事务、去餐厅就餐、休闲度假等。在办理这些事务的时候，往往因为用户多，需要等待，在等待的过程中，或者在就餐、会客、会议的过程中，甚至是休闲度假，都需要服务人员服务。但是很多时候由于服务人员缺少或服务人员素质欠缺，可能导致用户们的体验不佳。现有技术中，为了解决服务人员缺少的问题，也采用一些专用的机器来部分替代服务人员，例如，餐厅的点菜机，但是这些机器往往只具备部分的专业服务，而且也需要服务人员辅助操作，不能完全解决问题，也不是很便捷，同时并不能为用户带来享受性的服务。

技术实现要素：

本发明公开了一种智能服务平台的控制方法、存储介质、装置及其应用，用以解决用户在办理各项事务或者休闲享受时，缺少服务人员、服务不及时导致的用户体验不佳的问题。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能服务平台的控制方法，包括服务启动步骤：实时获取画面信息，判断是否有用户在智能服务平台周围停留，如果有，则启动主动服务步骤。

进一步地，预设停留时间阈值；判断画面信息中是否有人脸出现在智能服务平台周围，如果有，则启动计数器，如果该人脸在智能服务平台周围消失，则将计数器清零；如果计数器累加值达到停留时间阈值，则判断该用户在智能服务平台周围停留。

进一步地，建立空间坐标系，确定用户和智能服务平台在空间坐标系中的坐标值，计算用户的坐标值和智能服务平台的坐标值的差值，根据该差值判断用户是否在智能服务平台周围。

进一步地，所述主动服务步骤包括上饮品步骤，所述上饮品步骤包括：在智能服务平台上设置置茶区；建立空间坐标系，确定用户和所有置茶区在空间坐标系中的坐标值，并计算用户的坐标值和所有置茶区的坐标值的差值，根据该差值确定与用户距离最近的置茶区；发送运送指令至机械操作装置，令机械操作装置将装满饮品的饮具运送至与用户距离最近的置茶区，或者令机械操作装置运送空的饮具至置茶区后，再令机械操作装置夹取饮品壶为饮具添加饮品。

进一步地，所述主动服务步骤还包括：对用户和餐具进行标识；监测到用户首次使用餐具时，自动将用户与其使用的餐具关联；预设离开时间阈值，判断画面信息中是否有用户离开智能服务平台周围，如果是，则启动计数器，如果该用户重新出现在智能服务平台周围，则将计数器清零；如果计数器累加值达到离开时间阈值，则判断该用户是否关联有餐具，如果有，则启动饮品撤离步骤。

进一步地，所述主动服务步骤还包括：实时监控用户和饮具；预设等待时间阈值，判断画面信息中饮具是否被使用，如果否，则启动计数器，如果是，则将计数器清零；如果计数器累加值达到等待时间阈值，则启动饮品撤离步骤。

进一步地，所述饮品撤离步骤包括：发送运送指令至机械操作装置，令机械操作装置运送饮具至废品回收区倒掉饮具内的饮品后，再将饮具运送至清洗区。

进一步地，所述主动服务步骤还包括：设置饮品饮用次数阈值；实时监控用户和饮具，判断饮品是否被用户饮用，如果是，则启动计数器并对计数器累加值加一；判断计数器累加值是否达到饮品饮用次数阈值，如果是，则启动主动添加饮品的步骤。

进一步地，所述主动添加饮品的步骤包括：确定饮具在空间坐标系中的坐标值，发送运送指令至机械操作装置，令机械操作装置运送饮品壶至饮具的坐标值上方，并为饮具添加饮品。

进一步地，所述主动服务步骤还包括提示步骤：监测到用户遗忘与之关联的餐具时，或者用户误用与其他用户关联的餐具时，发出警示。

进一步地，所述的智能服务平台的控制方法还包括指令服务步骤：根据用户发出的指令，控制机械操作装置为用户提供餐饮服务、休闲服务和/或工作陪伴服务。

进一步地，所述服务启动步骤还包括根据用户的喜好为用户提供服务：记录用户的人脸图像信息；将用户发送的指令与人脸图像信息关联保存形成指令记录；对指令记录中的指令根据指令发送次数排序，提取指令记录中发送次数排名前三的指令内容作为用户的喜好信息，并将喜好信息与用户的人脸图像信息关联保存；再次识别到用户的人脸图像信息时，提取与该人脸图像信息关联保存的喜好信息，启动主动服务步骤时根据该用户的喜好信息为用户提供服务。

一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的智能服务平台的控制方法。

一种智能服务平台，包括载物平台、机械操作装置和智能控制装置，所述机械操作装置用于为用户提供服务，所述机械操作装置包括操作机构，所述操作机构具有抓取、搬运物品或操作工具的自动操作功能；所述智能控制装置用于控制机械操作装置为用户提供餐饮服务、休闲服务和/或工作陪伴服务，所述智能控制装置执行实现上述的智能服务平台的控制方法。

进一步地，所述机械操作装置设置于载物平台上且能在所述载物平台上移动，或者所述机械操作装置设置于载物平台周围且能围绕所述载物平台移动。

进一步地，所述操作机构包括机械手。

进一步地，所述智能服务平台还包括置茶区、存储备料区、废品回收区和清洗区，所述置茶区设置于载物平台，所述存储备料区包括餐饮存储备料区。

进一步地，所述存储备料区还包括物品存放区，所述物品存放区用于放置工作资料和/或娱乐器具。

进一步地，所述智能服务平台还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置用于识别载物平台上的物品和/或智能服务平台周围的物品或人。

进一步地，所述智能服务平台还包括视频显示器，所述视频显示器立设于载物平台上；或所述视频显示器躺设于载物平台内，所述载物平台上设置有正对视频显示器的透视窗口。

进一步地，所述智能服务平台还包括交互装置，所述交互装置包括无线收发装置和指令输入装置，所述指令输入装置与所述智能服务平台电连接，或者所述指令输入装置通过无线收发装置与智能服务平台交互。

进一步地，所述指令输入装置包括移动终端、语音录入装置、与智能服务平台配套使用的输入器中至少一种。

进一步地，所述智能服务平台包括语音录入装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的智能服务平台的控制方法，通过实时获取画面信息，判断是否有用户在智能服务平台周围停留，如果有，则启动主动服务步骤，实现智能服务平台的主动服务，不需要人工操作，也不需要人工辅助，解决了由于缺少服务人员或者服务人员服务不及时导致的用户体验不佳的问题。

附图说明

图1为本发明的智能服务平台的控制方法的流程框图；

图2为本发明的智能服务平台的结构示意图。

具体实施方式

此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1，图1为智能服务平台的控制方法的流程框图，本方法通过一个能够被安装在智能服务平台的软件来实现，该软件执行包括但不限于服务启动步骤和指令服务步骤。

智能服务平台的指令服务步骤包括：

根据用户发出的指令，控制机械操作装置为用户提供包括餐饮服务、休闲服务和/或工作陪伴服务。其中，餐饮服务包括但不限于夹菜、上饮品、添饮品、换饮品、点菜服务；休闲服务包括但不限于下棋、书画、智力小游戏、视频展示服务；工作陪伴服务包括但不限于会议记录、视频展示、数据分析、派发及回收资料服务。

用户通过交互装置向该智能服务平台发送指令，交互的方式包括直接的人机交互，例如通过语音、手势或者指令输入装置直接与智能用餐平台进行交互；也可以是间接的人机交互，例如通过手机与智能用餐平台进行交互，具体地，可以通过手机网站、专用app或其他app的接口程序(例如支付宝服务号、微信小程序等)通过输入文字或者语音进行交互；此处不对用户与智能服务平台的交互方法作出具体限定，智能服务平台能够通过这些方式正确获取到用户发出的指令即可。

为了更好的服务用户，还包括根据用户的指令分析用户的喜好：记录用户的人脸图像信息；将用户发送的指令与人脸图像信息关联保存形成指令记录；对指令记录中的指令根据指令发送次数排序，提取指令记录中发送次数排名前三的指令内容作为用户的喜好信息，并将喜好信息与用户的人脸图像信息关联保存；以便后续再识别到该用户时，可以根据该用户的喜好信息为该用户提供主动服务。

智能服务平台的服务启动步骤包括：实时获取画面信息，判断是否有用户在智能服务平台周围停留，如果有，则启动主动服务步骤。

具体地，预设停留时间阈值；获取包含智能服务平台的画面信息，判断画面信息中是否出现人脸，人脸识别方法采用现有技术实现；如果出现人脸，则记录该人脸的特征信息，并判断画面信息中该人脸是否出现在智能服务平台周围；如果是，则启动计数器，如果该人脸在智能服务平台周围消失，则将计数器清零；如果计数器累加值达到停留时间阈值，则判断该用户在智能服务平台周围停留。

其中，判断人脸是否出现在智能服务平台周围的方法包括：建立空间坐标系，确定用户和智能服务平台在空间坐标系中的坐标值，计算用户的坐标值和智能服务平台的坐标值的差值，根据该差值判断用户是否在智能服务平台周围。或者摄像装置只获取智能服务平台和智能服务平台周围的画面信息，只要判断画面中出现人脸，则确定人脸出现在智能服务平台周围。

其中，主动服务步骤包括但不限于以下步骤：

(1)上饮品；

上饮品步骤前，根据用户的人脸信息判断在智能服务平台周围停留的用户是否为新用户，如果否，则提取与该人脸信息关联保存的喜好信息，启动上饮品步骤时按照喜好信息为用户上饮品。

上饮品步骤包括：在智能服务平台上设置置茶区；建立空间坐标系，确定用户和所有置茶区在空间坐标系中的坐标值，并计算用户的坐标值和所有置茶区的坐标值的差值，根据该差值确定与用户距离最近的置茶区；发送运送指令至机械操作装置，令机械操作装置将装满饮品的饮具运送至与用户距离最近的置茶区，或者令机械操作装置运送空的饮具至置茶区后，再令机械操作装置夹取饮品壶为饮具添加饮品。

在上饮品步骤之前，还包括饮品的准备，在智能平台的存储备料区内，存储有茶叶、开水、各种饮料、纯水等，在服务启动步骤中，对于老用户，按照该老用户的喜好为其准备饮品，对于新用户上的饮品一般为茶，因此新用户的饮品的准备包括：机械操作装置从茶叶储存装置中取出适量的茶叶加入饮品壶中，再夹取饮品壶至开水出水处接取适量的开水至饮品壶，泡至三分钟后，开始上饮品。

(2)实时监控用户和饮具，启动添加饮品步骤或饮品撤离步骤；

上饮品后，实时监控用户和饮具，如果饮品被放置在置茶区后，长时间不被用户饮用，或者饮用了该饮品的用户离开了该智能服务平台，则启动饮品撤离步骤，具体步骤如下：

对用户和餐具进行标识；监测到用户首次使用餐具时，自动将用户与其使用的餐具关联；预设离开时间阈值，判断画面信息中是否有用户离开智能服务平台周围，如果是，则启动计数器，如果该用户重新出现在智能服务平台周围，则将计数器清零；如果计数器累加值达到离开时间阈值，则判断该用户是否关联有餐具，如果有，则启动饮品撤离步骤。

实时监控用户和饮具；预设等待时间阈值，判断画面信息中饮具是否被使用，如果否，则启动计数器，如果是，则将计数器清零；如果计数器累加值达到等待时间阈值，则启动饮品撤离步骤。

饮品撤离步骤包括：发送运送指令至机械操作装置，令机械操作装置运送饮具至废品回收区倒掉饮具内的饮品后，再将饮具运送至清洗区。

如果用户饮用了饮品，则需要确定是否需要添加饮品，具体包括以下步骤：

设置饮品饮用次数阈值；实时监控用户和饮具，判断饮品是否被用户饮用，如果是，则启动计数器并对计数器累加值加一；判断计数器累加值是否达到饮品饮用次数阈值，如果是，则启动主动添加饮品的步骤。

主动添加饮品的步骤包括：确定饮具在空间坐标系中的坐标值，发送运送指令至机械操作装置，令机械操作装置运送饮品壶至饮具的坐标值上方，并为饮具添加饮品。

为了防止用户之间混合饮具，还包括提示步骤：监测到用户遗忘与之关联的餐具时，或者用户误用与其他用户关联的餐具时，发出警示。

一种智能服务平台，包括载物平台1、机械操作装置2和智能控制装置(未画出)，其中，机械操作装置2用于为用户提供服务，机械操作装置2包括操作机构，操作机构具有抓取、搬运物品或操作工具的自动操作功能，优选地，操作机构包括但不限于机械手；智能控制装置用于控制机械操作装置2为用户提供餐饮服务、休闲服务和/或工作陪伴服务；智能控制装置包括控制器和存储器，存储器上存储有可在处理器上执行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的智能服务平台的控制方法。

智能服务平台包括载物平台1、置茶区3、存储备料区4、废品回收区5和清洗区6，载物平台1和置茶区3、存储备料区4、废品回收区5、清洗区6可以采用一体化设置，也可以分体设置。在本实施例中载物平台1和置茶区3、存储备料区4、废品回收区5、清洗区6采用一体化设置，参照附图2，置茶区3设置于载物平台1上表面，每个置茶区3对应一个座位；储料备料区和废品回收区5分别设置于载物平台1一端的两侧，清洗区6和废品回收区5相邻设置；废品回收区5用于临时存放废弃的餐饮具、食品、饮品和垃圾，清洗区6用于清洗使用过的饮具并消毒；存储备料区4包括餐饮存储备料区41和物品存放区42，餐饮存储备料区41用于存储餐饮原料、清洁的餐饮具和饮品壶，且机械操作装置2在餐饮存储备料区41为用户准备饮品；物品存放区42用于放置工作资料和/或娱乐器具，例如象棋、玩具、纸笔、画具和文件资料等。

智能服务平台还包括视频显示器(未画出)，视频显示器立设于载物平台1上，便于用户观看；或者，为了节约载物平台1上方的空间，视频显示器躺设于载物平台1内，载物平台1上设置有正对视频显示器的透视窗口7，用户可以通过透视窗口7观看视频显示器上的内容。

机械操作装置2设置于载物平台1上且能在载物平台1上移动，或者机械操作装置2设置于载物平台1周围且能围绕载物平台1移动。例如，将一个机械操作装置2设置于载物平台1的中部，操作机构包括但不限于机械手，机械手可以在机械操作装置2上360°自传，或者机械操作装置2可以在载物平台1上360°自传，以带动机械手360°转动，便于机械手能够为载物平台1周围的用户提供服务。或者，载物平台1上以载物平台1的中心为中心设置有循环滑轨8，机械操作装置2与滑轨8滑动连接，机械操作装置2在滑轨8上滑动以使机械手能为载物平台1周围的用户提供服务。或者，机械操作装置2设置于载物平台1周围，且能围绕载物平台1移动，例如机械操作装置2为具有机械手的可移动的机器人。无论机械操作装置2采取上述何种方式设置，机械手均能方便地从存储备料区4夹取物资为用户服务，同时机械手也能方便地将废品运输至废品回收区5。

智能服务平台包括视觉识别装置(未画出)，视觉识别装置用于识别载物平台1上的物品和/或智能服务平台周围的物品或人。视觉识别装置包括数个摄像头，摄像头安装在载物平台1的上方，摄像头可以360°自由旋转，方便实时拍摄载物平台1和用户，摄像头与智能控制装置电连接或通讯连接，摄像头拍摄的画面传输至智能控制装置。

智能服务平台还包括交互装置(未画出)，交互装置包括无线收发装置和指令输入装置，指令输入装置与智能服务平台电连接，或者指令输入装置通过无线收发装置与智能服务平台交互。指令输入装置包括移动终端、语音录入装置、与智能服务平台配套使用的输入器中至少一种。其中，语音录入装置不仅接收用户发出的语音指令，也在用户发出会议记录的指令时，用于录音。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。