一种自助换针装置及使用方法与流程

本发明涉及服装设备领域，尤其涉及一种自助换针装置及使用方法。

背景技术：

在服装缝制生产过程中，经常会出现缝衣针磨损、断裂等情况，需要及时更换，更换时，因不同针型放置在不同盒子内，且针型较多且针较小，在较短时间内无法快速找到所需针型，现在多数厂家都采用人工核对并更换的方式进行，在效率和人工上都有很大的浪费。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自助换针装置，实现员工自助换针操作，提高工作效率，所述技术方案如下：

本发明提供一种自助换针装置，其包括驱动机构、与驱动机构连接的控制器、与所述控制器通信连接的操作终端及多个出针装置，所述操作终端用于采集多个取针信息，并将取针信息发送至控制器，所述控制器用于根据取针信息控制驱动机构开启对对应的出针装置的驱动；

所述驱动机构包括第一驱动机构，每一个出针装置包括存针装置、出针板及导轨组件，所述存针装置包括用于存储针的存储壳体及设置在所述存储壳体下并与所述存储壳体连通的固定结构，所述出针板设置在所述固定结构下且能够相对所述存针装置移动，所述出针板上设置有凹槽；所述导轨组件包括与所述出针板连接的导轨，所述第一驱动机构用于驱动所述出针板沿导轨移动；

所述出针装置具有初始状态和工作状态，当所述出针装置处于初始状态时，所述出针板的凹槽开口与固定结构的出口相对设置；当所述出针装置处于工作状态时，所述出针板向外伸出，使得所述出针板的凹槽远离所述固定结构的出口。

进一步地，所述存储壳体内设置有多个平行设置的套筒，所述套筒用于容置针，所述套筒的长度方向与所述出针板的凹槽开口延伸方向平行；所述存储壳体能够拆卸地设置在所述固定结构上。

进一步地，所述出针板包括第一出针板及与所述第一出针板连接的第二出针板，所述第一出针板与第二出针板形成l型结构，所述第二出针板下设置有滑槽，使得所述第二出针板能够沿所述导轨移动。

进一步地，所述存针装置还包括设置在所述导轨侧边的定位件，当所述换针装置处于初始状态时，所述出针板与定位件抵触；当所述换针装置处于工作状态时，所述出针板与定位件之间保持预设的间距；所述换针装置还包括用于使所述出针板倾向于向着初始状态移动的复位件，所述出针板一侧设置有与其固定连接的连接杆，所述复位件与连接杆和定位件均固定连接。

进一步地，所述导轨组件还包括与所述导轨连接的连接件，所述连接件用于将所述导轨与储存架固定连接。

进一步地，所述驱动机构还包括第二驱动机构和第三驱动机构，所述换针装置还包括两个纵向设置的第一伺服模组及横向设置在两个第一伺服模组之间的第二伺服模组，所述第二驱动机构用于驱动所述第二伺服模组沿两个第一伺服模组移动，所述第二伺服模组包括安装板及设置在所述安装板上的丝杆，所述丝杆外套设有活动件，所述第一驱动机构通过伸缩杆与活动件连接，所述丝杆的一侧设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述活动件沿丝杆移动，进而带动第一驱动机构移动。

进一步地，所述操作终端包括确认按键、存针按键及多个针型选择键，所述确认按键、存针按键及多个针型选择键均与控制器的输入端连接，所述驱动机构与控制器的输出端连接。

进一步地，所述自助换针装置还包括身份识别装置、存针装置、摄像装置及打印机，所述身份识别装置包括读卡器，所述读卡器用于读取员工卡的信息并上传信息至控制器；所述存针装置包括用于存放旧针的回收槽；所述摄像装置包括第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置用于采集旧针图像并上传至控制器，所述第二摄像装置用于采集人脸图像并上传至控制器；所述打印机用于打印标签。

本发明还提供一种所述的自助换针装置的使用方法，针对断针回收后再取针，包括如下步骤：

s1、获取身份信息；

s2、点击存针按键，打印机打印带有身份信息和时间的标签，同时回收槽打开，再将具有标签的旧针放入回收槽，点击确认按键后，回收槽回位，第一摄像装置采集旧针图像，同时第二摄像装置采集人脸图像；

s3、点击针型选择键，所述控制器控制驱动机构驱动对应的出针装置，以获得对应新针；

s4、点击确认按键，出针装置的出针板回位。

本发明还提供一种所述的自助换针装置的使用方法，针对未断针回收后再取针，包括如下步骤：

s1、点击存针按键，打印机打印带有身份信息和时间的标签，同时回收槽打开，再将具有标签的旧针放入回收槽，点击确认按键后，回收槽回位，第一摄像装置采集旧针图像，同时第二摄像装置采集人脸图像；

s2、获取身份信息；

s3、所述控制器根据旧针图像和身份信息，控制驱动机构驱动对应的出针装置，以获得与旧针相同型号的新针；

s4、点击确认按键，出针装置的出针板回位。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.本发明设计的自助换针装置，实现员工自助换针操作，可快速取出所需针，操作简单，既可保证出针准确性，又可节约换针时间，大大提高工作效率，省时省力；

b.本发明设计的自助换针装置的使用方法，既有利于断针回收，又能快速获得所需针，操作安全简单，使用快捷，便于记录管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自助换针装置的出针装置的初始状态的立体图；

图2是本发明实施例提供的自助换针装置的出针装置的初始状态的立体图；

图3是本发明实施例提供的自助换针装置的出针装置的工作状态的的立体图；

图4是本发明实施例提供的自助换针装置的出针装置的伺服模组和驱动机构的立体图；

图5是本发明实施例提供的自助换针装置的整体立体图。

其中，附图标记包括：1-存针装置，11-存储壳体，12-固定结构，13-套筒，17-回收槽，2-出针板，21-凹槽，22-第一出针板，23-第二出针板，3-导轨组件，31-导轨，32-连接件，4-定位件，5-储存架，6-第一伺服模组，7-第二伺服模组，71-安装板，72-丝杆，73-活动件，8-第一驱动机构，9-第二驱动机构，10-第三驱动机构，14-紧固件，15-连接杆，16-伸缩杆，18-读卡器，19-显示器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本发明的一个实施例中，提供了一种自助换针装置，具体结构参见图1、图2和图3所示，所述自助换针装置包括驱动机构、与驱动机构连接的控制器、与所述控制器通信连接的操作终端及多个出针装置，所述操作终端用于采集多个取针信息(取针信息包括需要的针型)，并将取针信息发送至控制器，所述控制器用于根据取针信息控制驱动机构开启对对应的出针装置的驱动。

所述驱动机构包括第一驱动机构8，所述自助换针装置还包括用于容置所述出针装置及第一驱动机构8的储存架5，每一个出针装置包括存针装置1、出针板2及导轨组件3，所述存针装置1通过紧固件14设置在储存架5内，紧固件14为固定板，如图5所示，通过螺栓螺母组件将固定板与所述存针装置1固定连接，方便拆卸安装。

所述存针装置1的具体结构如下：如图1、图2和图3所示，所述存针装置1包括用于存储针的存储壳体11及设置在所述存储壳体11下并与所述存储壳体11连通的固定结构12，所述存储壳体11内设置有多个平行设置的套筒13，所述套筒13的长度方向与所述出针板2的凹槽21开口延伸方向平行，所述套筒13用于容置针，套筒为圆柱形空心结构，所述固定结构12和存储壳体11均为中空结构；所述存储壳体11能够拆卸地设置在所述固定结构12上，当需要装载针时，卸载存储壳体11，当装载所需针时，将存储壳体11安装至固定结构12上，便于拆卸安装，操作简单。

所述出针板2的具体结构如下：如图1、图2和图3所示，所述出针板2设置在所述固定结构12下且能够相对所述存针装置1移动，所述出针板2上设置有凹槽21，所述出针板2包括第一出针板22及与所述第一出针板22连接的第二出针板23，所述第一出针板22与第二出针板23形成l型结构，所述第二出针板23下设置有滑槽，使得所述第二出针板23能够沿所述导轨31移动。

所述导轨组件3的具体结构如下：如图1、图2和图3所示，所述导轨组件3包括与所述出针板2连接的导轨31及与所述导轨31连接的连接件32，所述连接件32用于将所述导轨31与储存架5固定连接。所述第一驱动机构8用于驱动所述出针板2沿导轨31移动；

所述出针装置具有初始状态和工作状态，当所述出针装置处于初始状态时，如图1和图2所示，所述出针板2的凹槽21开口与固定结构12的出口相对设置，使得一个套筒设置在凹槽21；当所述出针装置处于工作状态时，如图3所示，所述第一驱动机构8驱动所述出针板2沿导轨31移动，使得所述出针板2的凹槽21远离所述固定结构12的出口，所述出针板2的凹槽21伸出固定结构12，所述出针板2朝向操作人员方向移动进而使得操作人员能够拿到所需针。

所述存针装置1还包括设置在所述导轨31侧边的定位件4，如图2和图3所示，所述换针装置还包括用于使所述出针板2倾向于向着初始状态移动的复位件，复位件为弹簧，所述出针板2一侧设置有连接杆15，所述复位件与连接杆15和定位件4均固定连接，当所述换针装置处于初始状态时，所述出针板2的第二出针板23与定位件4抵触，弹簧处于正常长度或者压缩状态；当所述换针装置处于工作状态时，所述出针板2远离定位件4，即所述出针板2与定位件4之间保持预设的间距，弹簧拉伸，待工作人员取出针后，在弹簧应力作用力下，所述出针板2复位(弹簧是在弹性限度内拉伸，拉伸距离较短)，直至所述出针板2的第二出针板23与定位件4抵触，定位件4起定位作用。

所述驱动机构还包括第二驱动机构9和第三驱动机构10，所述换针装置还包括两个纵向设置的第一伺服模组6及横向设置在两个第一伺服模组6之间的第二伺服模组7，如图4所示，所述第二驱动机构9用于驱动所述第二伺服模组7沿两个第一伺服模组6移动，即沿y轴方向移动，两个第一伺服模组6均固定设置在储存架5内，且所述第一伺服模组6和第二伺服模组7设置在所述出针装置的后部，所述出针装置朝向操作人员的一侧为前部，所述第一伺服模组6和第二伺服模组7设置在后部，即远离操作人员。两个第一伺服模组6均包括安装板及设置在所述安装板上的丝杆72，每个丝杆72的一外端设置有第二驱动机构9。

所述第二伺服模组7的具体结构如下：所述第二伺服模组7包括安装板71及设置在所述安装板71上的丝杆72，所述丝杆72外套设有活动件73，所述第一驱动机构8通过伸缩杆16与活动件73连接(在所述第一驱动机构8的驱动下，所述伸缩杆16向靠近出针板或远离出针板方向移动)，所述丝杆72的一侧设置有第三驱动机构10，所述第三驱动机构10用于驱动所述活动件73沿丝杆72移动(即x方向移动)，进而带动第一驱动机构8移动。所述第二驱动机构9和第三驱动机构10均优选为伺服电机，所述第一驱动机构8为贯通式步进电机。

在本发明提供的一个实施例中，所述操作终端包括确认按键、存针按键及多个针型选择键，所述确认按键、存针按键及多个针型选择键均与控制器的输入端连接，所述驱动机构与控制器的输出端连接。当按下不同的针型选择键，控制器控制控制第三驱动机构10驱动所述活动件73第一驱动机构8移动至预设位置时，控制第一驱动机构8推动相应的出针板向远离定位件方向移动，出针板的凹槽远离所述固定结构12的出口(具体地，所述第一驱动机构8驱动所述伸缩杆16移动，进而带动所述出针板移动，这个移动过程中，所述伸缩杆16抵触所述第一出针板22)；当操作人员取出针后，点击确认按键，所述控制器控制第一驱动机构8驱动所述伸缩杆16回位(远离出针板)，在弹簧应力作用下，所述出针板2复位。操作简单快捷，既可保证出针准确性，又大大提高工作效率，节约时间，省时省力。

所述自助换针装置还包括身份识别装置、存针装置、摄像装置及打印机，所述身份识别装置包括读卡器18(ic读卡器)或指纹采集器，优选为读卡器18，所述读卡器18用于读取员工卡的信息并上传信息至控制器；所述存针装置包括用于存放旧针的回收槽17；所述摄像装置包括第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置用于采集旧针图像并上传至控制器，所述第二摄像装置用于采集人脸图像并上传至控制器；所述打印机用于打印标签。

进一步地，所述换针装置还包括与所述控制器连接的显示器19，显示器19可为触摸屏，所述操作人员可在显示器19上手动点击针型选择键来选择所述针型，方便操作。

本发明还提供一种所述的自助换针装置的使用方法，其包括：

s1、点击针型选择键，所述控制器控制驱动机构驱动对应的出针装置，以获得对应新针(所需新针)；

s2、点击确认按键，出针装置的出针板回位。

本发明还提供一种所述的自助换针装置的使用方法，针对旧针(断针)回收后再取针，其包括：

s1、获取身份信息，即员工在读卡器上刷员工卡或身份证；

s2、点击存针按键，打印机打印带有身份信息和打印时间的标签，同时回收槽17打开，员工将针裹在打印出的标签上放入回收槽17中，再点击确认按键，回收槽17回位，之后位于回收槽17内上方的第一摄像装置采集旧针图像并上传至控制器，同时设置在储存架外部的第二摄像装置采集人脸图像并上传至控制器，以对旧针信息和对应的人员信息进行保存，这样操作的目的是对旧针(断针)进行回收及有效管理，尤其断针留在衣服里不及时处理，会有风险；

s3、点击针型选择键，所述控制器控制驱动机构驱动对应的出针装置，以获得对应新针(所需新针)；

s4、点击确认按键，出针装置的出针板回位。

此方法中，断针回收后员工再进行针型选择获得所需针，既有利于断针回收，又能快速获得所需针，操作简单，使用快捷，便于记录管理。

本发明又提供一种所述的自助换针装置的使用方法，针对旧针(未断针)回收后再取针，其包括：

s1、点击存针按键，打印机打印带有身份信息和时间的标签，同时回收槽打开，员工将针裹在打印出的标签上放入回收槽中，点击确认按键后，回收槽回位，之后位于回收槽内上方的第一摄像装置采集旧针图像，同时设置在储存架外部的第二摄像装置采集人脸图像，以对旧针信息和对应的人员信息进行保存，这样操作的目的是对旧针(断针)进行回收及有效管理，以督促员工及时还回旧针；

s2、获取身份信息，即员工在读卡器上刷员工卡或身份证；

s3、所述控制器根据旧针图像和身份信息，控制驱动机构驱动对应的出针装置，以获得与旧针相同型号的新针，即员工不需要再进行针型选择，出针装置直接将与旧针相同型号的新针送出，操作简单快捷；

s4、点击确认按键，出针装置的出针板回位。

此方法中，未断针回收后，员工再刷卡可以直接获得与旧针相同型号的新针，既有利于断针回收，又能快速获得所需针，操作安全简单，使用快捷，便于记录管理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。