一种防卡死压钞机构的制作方法

本实用新型涉及金融机具领域，尤其涉及的是一种防卡死压钞机构。

背景技术：

在几乎所有的处理纸币的金融机具上，包括atm机、清分机、扎把机等，通常都需要将成叠的一沓纸币压紧后、再进行送入或送出的后续处理。这就需要一个压钞机构，通过压钞板压紧纸币。

现有的压钞机构，通常是由一个驱动装置，例如一台电机，通过齿轮等传动方式、驱动压钞板沿着一个槽道，向下移动、压紧纸币沓，或者向上移动、留下空间放置新的纸币沓。并且，为了检测压钞板的位置，还在不同位置，设置传感器，例如检测压钞板需要返回时的位置。

但是，通过齿轮等直接驱动的方式，若发生传感器对所述压钞板的位置检测不准确，或发生驱动装置控制不灵等故障，就很可能在需要停止驱动或者压钞板需要返回时，驱动装置还继续工作，驱动所述压钞板继续前进，后果往往就是导致所述压钞机构被卡死，使得损坏某一个或几个齿轮，甚至导致驱动电机堵转。

因此，现有技术还有待于进一步的改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术中、因为传感器故障或者控制故障，导致齿轮断齿或驱动电机堵转的缺陷，本实用新型提供一种防卡死压钞机构。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种防卡死压钞机构，包括用于放置纸币的底板,所述底板的两侧各固定一块侧板；所述侧板上分别正对设置一个上下方向延伸的升降槽；还包括用于压钞的压钞板，所述压钞板设置于两个所述侧板之间、所述底板的上方；所述压钞板的两个相对的端部分别伸入对应的升降槽中，可带动所述压钞板沿升降槽上下移动；

至少一个侧板为第一侧板，所述第一侧板的外侧设置一个摆杆组件，所述摆杆组件包括摆杆和摆杆驱动盘，所述摆杆的固定端通过摆杆固定柱与所述第一侧板可旋转地固定连接，所述摆杆上沿摆杆的长度方向设有滑动槽；所述摆杆驱动盘的圆心可旋转地固定于所述第一侧板上，接受一个摆杆驱动电机的驱动而旋转；所述摆杆驱动盘的非圆心位置，固定设置一个滑动杆，所述滑动杆插入所述滑动槽，可沿所述长度方向在所述滑动槽中滑动；所述摆杆的自由端，位于所述端部的下方，可托举所述端部；

其中，两块侧板中相互面对的一侧为内侧，相互背对的一侧为外侧。

优选地，所述压钞板的底边与所述底板平行。

优选地，在所述侧板的外侧，沿所述升降槽的一条侧边，分别对应设置平行于所述侧边的升降齿条，所述端部穿过所述升降槽后，分别可转动地连接一个升降齿轮，所述升降齿轮啮合所述升降齿条并旋转升降。

优选地，所述滑动杆垂直固定于所述摆杆驱动盘，所述滑动槽的长槽开口平行于所述摆杆驱动盘的盘面，所述滑动杆垂直插入所述滑动槽中滑动。

优选地，所述端部伸出所述升降槽的部分，还固定连接一个托举轮；所述摆杆的自由端固定设置一个托举部，所述托举部设置于所述托举轮的下方。

更优选地，所述托举部为一个平板，所述平板的宽度大于所述升降槽在所述底板上的正投影在相同方向的长度。

优选地，所述摆杆驱动电机与所述摆杆驱动盘之间，通过皮带传动。

或优选地，所述摆杆驱动电机与所述摆杆驱动盘之间，通过齿轮传动，齿轮包括固定连接于所述摆杆驱动电机的旋转轴上的主动齿轮，和与所述摆杆驱动盘同轴固定的从动齿轮。

更优选地，所述齿轮还包括一个中间齿轮，所述中间齿轮与所述主动齿轮和所述从动齿轮分别啮合，所述主动齿轮通过中间齿轮驱动所述从动齿轮。

进一步优选地，所述摆杆驱动盘的边缘固定设置一圈齿圈，所述主动齿轮直接或通过中间齿轮驱动所述齿圈旋转。

优选地，所述压钞板固定连接一根压钞杆，所述压钞杆的两端形成所述端部。

优选地，所述第一侧板的外侧还设置至少两个位置传感器，分别用于检测所述摆杆位于最高点和最低点。

优选地，所述摆杆组件设置于一个固定件上，所述固定件从所述第一侧板的外侧固定连接至所述第一侧板。

优选地，所述底板上设置至少一个光敏传感器，所述光敏传感器用于检测所述底板上是否有纸币。

本实用新型还公开了所述的防卡死压钞机构的工作方法，包括步骤：

a.所述摆杆驱动电机驱动所述摆杆驱动盘旋转；

b.所述摆杆驱动盘带动所述滑动杆沿摆杆驱动盘的周向移动；

c.所述滑动杆带动所述摆杆的自由端、绕所述摆杆固定柱上下摆动；其中，

所述自由端向下运动时，减小或撤销给所述端部的托举力，所述压钞板在重力作用下落于纸币上；

或所述自由端向上运动时，托举所述端部,带动所述压钞板向上运动。

本实用新型公开了一种防卡死压钞机构，在至少一块第一侧板上设置一个可旋转的摆杆驱动盘，所述摆杆驱动盘上非圆心位置固定一个滑动杆，所述滑动杆插入一个摆杆的滑动槽中，可沿滑动槽的长度方向平移。所述摆杆驱动盘旋转，带动所述滑动杆沿所述摆杆驱动盘的周向平移；同时所述滑动杆通过在所述滑动槽中的平移，驱动摆杆的自由端上下摆动。当所述自由端向上移动时，托起所述压钞板的一个端部，从而托起整个压钞板，空出底板，放置纸币；当所述自由端向下移动时，减小或撤销对所述端部的托举力，压钞板在重力作用下落于纸币上，并随着纸币的减少而继续下落，保持对纸币的压迫。本实用新型所公开的防卡死压钞机构，通过控制驱动所述摆杆驱动盘旋转，造成所述滑动杆沿周向平移，使得所述摆杆的自由端作上下移动，在所述端部的下方施加或减小向上的托举力，所述压钞板相应地作上下平移。就避免了现有技术中，因为压钞板是受外力的直接驱动而强迫上下平移的，当传感器失灵或电机控制失灵时，即使所述压钞板已经压迫住纸币，在外力驱动下，所述压钞板仍然会继续下移，就可能造成卡死或压钞机构损坏。故而本实用新型的防卡死压钞机构提升了压钞机构的安全性，降低了压钞机构的故障率。

附图说明

图1是本实用新型的防卡死压钞机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型的防卡死压钞机构中摆杆组件的结构示意图。

图中，200.底板、210.第一侧板、220.第二侧板、230.升降槽、300.压钞板、301.升降齿条、302.升降齿轮、303.托举轮、310.压钞杆、312.端部、400.固定件、401.摆杆驱动盘、402.摆杆驱动电机、403.主动齿轮、404.中间齿轮、410.摆杆、411.摆杆固定柱、412.托举部、413.滑动槽、414.滑动杆。

具体实施方式

本实用新型提供了一种防卡死压钞机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型所公开的一种防卡死压钞机构，用于将置入的纸币沓压紧，安装于处理纸币的金融机具上，尤其是处理供客户置入纸币的金融机具上，例如清分机等。

本实用新型所公开的防卡死压钞机构的整体结构如图1所示，包括一个底座，以及底座上设置的可上下升降的压钞板300。所示底座的具体结构基本为一个三面垂直正交的框体结构，包括：用于放置纸币的底板200,所示底板200通常为水平设置，即纸币水平叠放于所述底板200上。所述底板200相对的两侧各垂直固定一块侧板；所述侧板上分别正对设置一个上下方向延伸的升降槽230。而用于压钞的压钞板300，就通过两个相对的端部312，例如图1中的左右两个端部312，分别插入对应的所述升降槽230中，并且可沿所述升降槽230上下移动，从而带动所述压钞板300沿升降槽230上下移动。并且，所述端部312的直径或宽度优选为与所述升降槽230的宽度匹配，即可以沿所述升降槽230的上下方向自由滑动，但又不能沿所述升降槽230的宽度方向有太大的自由度。所述压钞板300设置于两个所述侧板之间、及所述底板200的上方，即位于所述框体结构的内部。并且，在一个更佳的实施例中，所述压钞板300的底边与所述底板200的上表面保持平行，从而可以在长度方向上均匀压迫纸币。

具体地，在一个较佳的实施例中，如图1所示，所述压钞板300与一根压钞杆310固定连接，而所述压钞杆310的两端伸出所述压钞板300的左右两侧，插入所述升降槽230中，形成所述端部312。所述压钞杆310的上下升降将带动所述压钞板300上下升降。

在压钞时，所述压钞板300在重力作用下，保持下落于纸币上，压实纸币。但当所述底板300上的纸币清空后，所述压钞板300就需要被抬起到最高点，空出所述底板300，供放置新的一沓纸币。所述压钞板300的上下平移，是通过一个摆杆组件来完成。所述摆杆组件设置于至少一个侧板的外侧，例如设置于一个第一侧板210的外侧。相应地，另一个侧板也可以为设置了所述摆杆组件的第一侧板210，或为没有设置所述摆杆组件的第二侧板220。

本实用新型中，两块侧板中相互面对的一侧为内侧，两块侧板之间即为两个内侧之间；而所述外侧为两块侧板中相互背对的一侧，即两块侧板朝向外部的侧面。

以设置于第一侧板210的外侧为例，如图2所示，所述摆杆组件包括摆杆410和摆杆驱动盘401。具体地，所述摆杆410的固定端通过一个摆杆固定柱411与所述第一侧板210可旋转地固定连接。所述摆杆410的具体结构包括：所述固定端和一个自由端，以及两者之间沿所述摆杆410的长度方向开设的一个滑动槽413。其中，所述自由端位于所述端部312的下方，并且，当所述自由端向上移动时，可向上托举所述端部312，即通过托举所述端部312而托举整个压钞板300向上移动。尤其是，在一个更佳的实施例中，在所述端部312的伸出所述升降槽230的末端部分，还固定连接一个托举轮303，例如一个半径大于所述端部312的半径的托举轮。而相应地，在所述自由端上也固定设置一个托举部412，例如一块平板，所述托举部412的长度，应可以保证：在所述自由端绕所述摆杆固定柱411向上转动的全程中，不管所述端部312位于所述升降槽230的任何高度处，仍然可以保持所述托举部412位于所述端部312的下方。即所述托举部412沿所述的宽度应大于所述升降槽230在所述底板200上的正投影在相同方向的长度。

所述摆杆驱动盘401的圆心，也与所述第一侧板210可旋转地固定连接，并且，在所述摆杆驱动盘401上，非圆心位置，固定设置一个滑动杆414，所述滑动杆414优选为垂直设置于所述摆杆驱动盘401的盘面上。装配好后，所述滑动杆414插入所述滑动槽413中，可沿所述摆杆410的长度方向在所述滑动槽413中滑动，但在所述摆杆410的宽度方向上，仅有很小的自由度。故而，当所述摆杆驱动盘401在驱动下，例如在一台摆杆驱动电机402的驱动下旋转时，带动所述滑动杆414沿所述摆杆驱动盘401的周向平移，而所述滑动杆414则因为插入于所述滑动槽413中，故一边在所述滑动槽413中上下滑动，一边带动所述摆杆410绕所述摆杆固定柱411上下转动，即带动所述自由端或所述托举部412作上下移动。具体为：当所述自由端或所述托举部412向上移动时，通过托举所述端部312而托举所述压钞板300向上移动；当所述自由端或所述托举部412向下移动时，放开所述端部312，或减少对所述端部312的托举力，使得所述压钞板300在重力作用下下落，压实纸币。

所述摆杆驱动电机402驱动所述摆杆驱动盘401的具体方式，可以为皮带传动的方式驱动，即在所述驱动电机402的旋转轴上和所述摆杆驱动盘401的转动轴上，各固定设置一个皮带轮，皮带套于两个皮带轮上传动，驱动所述摆杆驱动盘401转动。使用皮带传动的好处是，可以通过皮带与皮带轮之间一定程度的打滑，来防止过度驱动所述摆杆驱动盘401。

或者，所述摆杆驱动电机402通过齿轮传动的方式驱动所述摆杆驱动盘401，具体地，齿轮包括固定连接于所述摆杆驱动电机402的旋转轴上的主动齿轮403，和与所述摆杆驱动盘401同轴固定的从动齿轮。

所述主动齿轮403驱动所述从动齿轮的方式，可以为上述的直接驱动方式，也可以为间接驱动方式，即所述主动齿轮403啮合一个中间齿轮404，中间齿轮404再啮合所述从动齿轮。即所述摆杆驱动电机402，通过中间齿轮404驱动所述摆杆驱动盘401旋转。间接驱动的方式，可以更容易调整所述摆杆驱动电机402与所述摆杆驱动盘401之间的驱动模式和转速比。

或者，在一个更佳的实施例中，如图2所示，直接在所述摆杆驱动盘401的边缘固定设置一圈齿圈，所述主动齿轮403直接或通过中间齿轮404驱动所述齿圈旋转，从而带动所述摆杆驱动盘401旋转。通过设置齿圈，可以充分利用所述摆杆驱动盘401的较大的半径，更方便对所述摆杆驱动电机402的输出转速进行减速控制。

当所述底板200上的纸币清空后，将暴露所述底板200的上表面，故只需要在所述底板200上设置至少一个光敏传感器，即可检测所述底板200上的纸币是否被清空，即是否该托举抬升所述压钞板300。例如设置在所述底板200的、被纸币遮挡的上表面，设置一个包括光源和光敏电阻的光敏传感器，通过检测光源发出的光是否被上方的物体，例如纸币，反射回光敏电阻，来检测是否在所述底板200上仍然存在纸币。一旦发现没有纸币，则控制开始旋转所述摆杆驱动电机402，驱动所述摆杆驱动盘401旋转。

或者，在另一个实施例中，所述摆杆组件设置于一个固定件400上，所述固定件400从所述第一侧板210的外侧、固定连接至所述第一侧板210。设置固定件400的好处为，更加方便拆卸维修。其具体实现方式与上述设置在所述第一侧板210上类似，在此不再详述。

所述摆杆驱动电机402驱动所述摆杆驱动盘401旋转，可以通过设制所述摆杆驱动电机402的旋转时间来控制，例如，每次旋转都为半个周期。即所述摆杆驱动电机402每次旋转、都是将所述摆杆410的自由端在最高点和最低点之间移动，并停止于最高点或最低点。具体地，当所述自由端从最低点移动向最高点时，从所述端部312的下方托举所述端部312、连同所述压钞板300向上移动至最高点；当所述自由端从最高点向最底点移动时，在某一个高度，当所述压钞板300落于纸币上时，所述自由端或所述托举部412放开所述端部312，继续下行至最低点、并停留。即所述高度为所述压钞板300落于纸币上的高度。

在一个更佳的实施中，所述摆杆驱动电机402驱动所述摆杆驱动盘401旋转，还可以通过设置若干个位置传感器来控制。例如，在所述第一侧板210的外侧，在所述最高点设置一个高位传感器，在所述最低点也设置一个低位传感器。从而当所述自由端上行至所述最高点，就遮挡住所述高位传感器，发送信号，停止所述摆杆驱动电机402的旋转驱动；当所述自由端下行至所述最低点，也发送信号，停止所述摆杆驱动电机402的旋转驱动，保持所述自由端停留于所述最低点，直至所述底板200上的纸币清空，暴露所述光敏传感器。

为了保证所述压钞板300平稳升降，在一个更佳的实施例中，如图1所示，沿所述升降槽230的一条侧边，在两个所述侧板的外侧，分别对应设置至少一条升降齿条301，与所述侧边保持平行。相应地，在所述端部312穿过所述升降槽230后，也分别可转动地连接一个升降齿轮302，所述升降齿轮302啮合所述升降齿条301，从而可以保证所述端部312在所述升降槽230中升降平稳。

因此，本实用新型所公开的所述防卡死压钞机构的工作方法，包括以下步骤：

a.所述摆杆驱动电机402驱动所述摆杆驱动盘401旋转；

b.所述摆杆驱动盘401带动所述滑动杆414移动；

c.所述滑动杆414带动所述摆杆410的自由端绕所述摆杆固定柱411上下摆动；其中，

所述自由端向下运动时，减小或撤销给所述端部312的托举力，所述压钞板300在重力作用下落于纸币上；

或当所述自由端向上运动，托举所述端部312,带动所述压钞板300向上运动。

综上所述，本实用新型公开了一种防卡死压钞机构，在至少一块第一侧板210上设置一个可旋转的摆杆驱动盘401，所述摆杆驱动盘401上非圆心位置固定一个滑动杆414，所述滑动杆414插入一个摆杆410上的滑动槽413中，可沿滑动槽413的长度方向平移。所述摆杆驱动盘401旋转，带动滑动杆414沿摆杆驱动盘401的周向平移；所述滑动杆414同时在所述滑动槽413中平移，驱动所述摆杆410的自由端上下摆动。当所述自由端向上移动时，通过托举所述压钞板300的端部312，托起整个压钞板300，空出底板200，供放置纸币；当所述自由端向下移动时，减小或撤销对所述端部312的托举力，压钞板300在重力作用下落于纸币上，并随着纸币的减少而继续下落，保持纸币压紧。本实用新型所公开的防卡死压钞机构，通过控制驱动所述摆杆驱动盘401旋转，造成所述滑动杆414沿周向平移，使得所述摆杆410的自由端作上下移动，在所述端部312的下方施加或减小向上的托举力，所述压钞板300相应地作上下平移。就避免了现有技术中，因为压钞板300是受外力的直接驱动而强迫上下平移的，当传感器失灵或电机控制失灵时，即使所述压钞板300已经压迫住纸币，在外力驱动下，所述压钞板300仍然会继续下移，就可能造成卡死或压钞机构损坏。故而本实用新型的防卡死压钞机构提升了压钞机构的安全性，降低了压钞机构的故障率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。