一种球筒出货装置的制作方法

本实用新型属于羽毛球自助售卖设备技术领域，特别涉及一种球筒出货装置。

背景技术：

随着社会的进步，经济的发展，自助售卖的零售设备盛行，但在运动领域，特别是羽毛球领域，自助售卖的零售设备很少；羽毛球爱好者，去球馆打球，一般需要自己先行买球；而羽毛球运动环境、运动目的、运动时间决定了选用羽毛球的种类，事先买球，无法做到及时的调整，非常的不便，而错误的选择会影响运动体验造成资源浪费及财产损失。且羽毛球运动场所出售羽毛球要配置专人售卖，需人工成本容易出现价格不合理的现象。

而自助售卖机采用线上设置网络管理线下自助售卖的方式，无需配备专员保证价格合理的同时减少人力。就可以解决上述问题，但是，由于羽毛球球筒构造的特殊性，市面上的自助售卖机均不符合要求，结构不紧凑，填装球筒数量少，或者球筒出货装置结构复杂，不便于装球筒和出球筒。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型的发明目的是，提供一种球筒出货装置，结构简单，便于填装置入球筒，也便于球筒的出货。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种球筒出货装置，包括球筒支撑底座、出筒驱动舵机、出筒推轮、推轮支架、球筒储存箱、球筒储存箱支撑架；所述球筒储存箱通过球筒储存箱支撑架支撑设置在球筒支撑底座上；所述球筒储存箱上端用于横向摆放存储的球筒，所述球筒储存箱的下端向下延伸设有单筒出货头；所述单筒出货头的前侧设有球筒出货口，所述单筒出货头的下端设有轮叶转动间隙；所述球筒支撑底座对应轮叶转动间隙的位置固定连接有推轮支架的下端，所述出筒推轮可转动的轴接固定在推轮支架的上端；出筒驱动舵机固定在推轮支架的外侧，并与所述出筒推轮传动连接；所述出筒推轮的轮叶对应位于轮叶转动间隙处，用于在出筒驱动舵机的带动下转动将位于单筒出货头中的球筒从球筒出货口拨出。

上述技术方案中的一种球筒出货装置，球筒储存箱内部用于横向摆放球筒，下端设有单筒出货头，单筒出货头的前侧设有球筒出货口，单筒出货头的下端设有轮叶转动间隙，出筒推轮安装在轮叶转动间隙处进行转动，将球筒从单筒出货头的球筒出货口处拨出；单球出货头上方的球筒，在重力的作用下，可依次填补入单球出货头，然后被出去推轮拨出；自助售卖机只需要控制出简驱动舵机的旋转以及旋转圈数即可控制出筒数量；装填结构简单，出货结构简单，生产方便、使用方便。

球筒支撑底座用于连接外部自助售卖机的机柜壳体，可以视作为机柜的一部分；在某些实施例中，可以对机柜进行设置从而起到球筒支撑底座的作用；在这种情况下，机柜可视为单球支撑底座的等效替代，也应属于本申请的保护范畴。

优选的，所述球筒储存箱的下端内侧面设有向单筒出货头倾斜设置在倾斜引导部，用于使球筒在重力的作用下自动填补入单球出货头内。所述倾斜引导部，可以为一个倾斜的斜面，也可以如后述所述的逐渐降低的引导阶梯。

优选的，所述球筒储存箱的下端由后侧向前侧设有逐渐降低位置的引导阶梯，所述单筒出货头位于前侧的引导阶梯上用于当单筒出货头内的球筒被拨出后，球筒储存箱内的球筒在重力作用下可自动填充入单筒出货头中。

优选的，所述球筒储存箱支撑架对应每个引导阶梯部的下端面均设有与之形状相适配支撑的支撑横板和支撑竖板，所述支撑横板支撑在引导阶梯部的下端面，所述支撑竖板支撑在支撑横板和球筒支撑底座之间。

优选的，所述球筒出货口的上下宽度大小，大于一个球筒的直径，小于两个球筒的直径。

优选的，所述单筒出货头的下端用于支撑球筒的内侧面为向下凹陷的弧形。

优选的，所述球筒出货装置上设有用于检测球筒是否从球筒出货口出货成功的传感器。

优选的，所述传感器为对射传感器，所述球筒支撑底座的前端的左右两侧设有前伸探脚；所述对射传感器对应球筒的掉落路径，分别设置在左右两个前伸探脚上，对经过的球筒进行感应。

优选的，所述球筒储存箱的上端面为敞口用于放入球筒。也可以设置为不完全的敞口结构，因为只有从上方放入球筒，球筒就可以在重力的作用下自动进行叠放整齐，当然设置为完全的敞口结构，更加的使用方便，既可以放入，也便于取出。

优选的，所述出球推轮周向等角度设有四个轮叶。推轮转四分之一圈，拨出一个球筒。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种球筒出货装置，球筒储存箱内部用于横向摆放球筒，下端设有单筒出货头，单筒出货头的前侧设有球筒出货口，单筒出货头的下端设有轮叶转动间隙，出筒推轮安装在轮叶转动间隙处进行转动，将球筒从单筒出货头的球筒出货口处拨出；单球出货头上方的球筒，在重力的作用下，可依次填补入单球出货头，然后被出去推轮拨出；自助售卖机只需要控制出简驱动舵机的旋转以及旋转圈数即可控制出筒数量；装填结构简单，出货结构简单，生产方便、使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本申请某实施例中所述的一种羽毛球自助售卖机的正面外观结构示意图；

图2是本申请某实施例中所述的一种羽毛球自助售卖机的背面外观结构示意图；

图3是本申请某实施例中所述的一种羽毛球自助售卖机的正面外观的去出球挡板和出简挡板的结构示意图；

图4是本申请某实施例中所述的单球出货装置和球筒出货装置并排安装的安装结构示意图；

图5是本申请某实施例中所述的球筒出货装置的结构示意图；

图6是本申请某实施例中所述的单球出货装置的出球仓的结构示意图；

图7是本申请某实施例中所述的球筒出货装置的侧视结构示意图；

图8是本申请某实施例中所述的单球出货装置和球筒出货装置的俯视结构示意图；

图9是本申请某实施例中所述的控制系统的结构原理框图；

图10是本申请某实施例中所述的集控板的结构原理框图；

图11是本申请某实施例中所述的电源适配器的结构原理框图；

图12是本申请某实施例中所述的维码器的结构原理框图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面通过对一种羽毛球自助售卖机的说明，来对本申请的一种球筒出货装置的结构、安装、使用进行详细的说明：

如图1-12所示的一种羽毛球自助售卖机，包括机柜1、控制系统、存储有多种散装羽毛球的单球出货装置2、触摸屏11和温湿度传感器(图未示出)；所述单球出货装置2设置在机柜1内；所述机柜1设有与单球出货装置2的单球出货口连通的，用于取球的取货口 12；所述单球出货装置2与控制系统电连接，由控制系统控制出球的种类；所述触摸屏11与温湿度传感器均与控制系统电连接；所述温湿度传感器用于，检测外界运动环境的温湿度数据，并将数据传输给控制系统，所述控制系统接收外界运动环境的温湿度数据，用于在触摸屏11上显示外部环境的温湿度数据和/或在触摸屏11上显示符合当下运动环境的羽毛球种类供用户进行选择。

在某些实施例中，所述控制系统接收外界运动环境的温湿度数据，可仅显示外部环境温湿度数据，而不进行羽毛球种类的推送；由用户自己的专业程度选择球种；在某些实施例中，也可以即显示温湿度数据也推送适宜的球种，解决不专业的运动人士，不知道选择球种的问题；在某些实施例中，还可以不显示温湿度数据，仅推送球种信息。

上述技术方案中的一种羽毛球自助售卖机，设有温湿度传感器对外界运动环境进行检测，数据传输给控制系统后，控制系统可以将数据在触摸屏11上进行显示和/或在触摸屏11上显示符合当下运动环境的羽毛球供用户选择，用户在触摸屏11上选择羽毛球后，由控制系统控制存储有多种散装羽毛球的单球出货装置2，将被选择的球种进行出货；该自动售卖机应用在运动场地后，可以降低人工成本，从而降低售卖单价，保证了合理的价格；用户去羽毛球运动场地，不需要预先备球，同时有多种羽毛球进行选择，价格低廉，使用更加方便，同时还解决了用户选择困难的问题，用户可以及时调整羽毛球的种类，提高了运动体验。

在某些实施例中，所述温湿度传感器设置在机柜1壳体上或围绕运动场地设置多个。设置在机柜1壳体上对外界进行检测，结构简单，生产方便，不需要复杂的布设线路；而将温湿度传感器围绕运动场地设置多个，根据多个传感器的数据进行综合，检测的精确度更高。

如图4-6所示，在某些实施例中，所述单球出货装置2包括单球支撑底座21、出球推轮22、用于存储散装羽毛球的储存筒23、储存筒固定支架24、出球驱动舵机25；多个所述储存筒23通过储存筒固定支架24并排竖置连接在单球支撑底座21上；所述储存筒23的下端为敞口结构，设有收口凸缘231，散装羽毛球5的尾羽端的最大直径大于收口凸缘231的直径使得羽毛球在重力的作用下头部伸出收口凸缘231，且尾部位于储存筒23内不会从储存筒23内脱离；所述储存筒固定支架24对应每个所述储存筒23，位于每个所述储存筒23 的下方均设有出球仓7(该出球仓即形成单球出货装置2的出货口)，相邻所述出球仓7之间设有支撑隔板71；每个出球仓7内均对应设有一个出球推轮22，所述出球推轮22旋接在支撑隔板71上，每个出球推轮22均对应设有一与控制系统电连接的出球驱动舵机25；所述出球驱动舵机25与所述出球推轮22传动连接，带动出球推轮22 转动，出球推轮22的轮叶与伸出收口凸缘231下方的羽毛球5球头相对应，用于转动时拨动球头将羽毛球5拨离储存筒23掉入机柜1 的取货口。单球出货装置2的一种实施方式，羽毛球5利用重力下落，利用轮叶拨出，结构简单、紧凑，生产方便、使用方便，羽毛球5在从储存筒23拨出的过程中，轮叶与羽毛球5细端的弹性体产生接触，不会损坏羽毛，羽毛球无损伤。羽毛球5预先按照不同的种类存入不同的储存筒23，并记录与控制系统中。控制系统预先将不同温湿度与球种相匹配；收到不同的温湿度数据，即可对应自动推送不同的球种，供用户选择；根据用户的选择控制相应球种的出球驱动舵机，即可拨出对应储存筒23内的散装羽毛球；羽毛球掉入单球支撑座的前侧即取货口处，用户打开取货口上的出球挡板12，即可进行取货。

本申请中单球支撑底座21用于连接在外部自助售卖机的机柜1 壳体上，可以视作为机柜1的一部分，在某些实施例中，可以对机柜 1进行设置，代替单球支撑底座21的支撑作用，支撑起储存筒23在这种情况下，机柜1可视为单球支撑底座23的等效替代物，该种方案，可不设单球支撑底座23仅设置机柜，并将储存筒23直接支撑固定在机柜上；也应属于本申请的保护范畴。

在某些实施例中，所述出球驱动舵机25的安装位置低于所述出球推轮22的安装位置使安装位在水平方向上错开；所述出球驱动舵机25固定于支撑隔板71远离对应的出球推轮22的一侧使安装位在竖直方向上错开，所述出球推轮22的轮轴上靠近对应的出球驱动舵机25的一侧设有从动齿轮，所述出球驱动舵机25的输出轴穿过所述支撑隔板71并设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接。出球驱动舵机25和出球推轮22错位安装，提高了空间利用率，结构更加紧凑。

在某些实施例中，所述单球支撑座21位于羽毛球5从出球仓7 落入机柜1取货口的出货路径上设有对射传感器6，所述对射传感器 6与控制系统电连接，所述对射传感器6用于感应羽毛球5是否出货进入取货口。感应出货成功提醒用户取货，感应出货不成功，即可提醒工作人员进行补货、维护检修。在某些实施例中，可针对每个出球仓均设有一个对射传感器6；而本申请，图4的实施例中，是针对所有的出球仓设置一个对射传感器6，节约成本，结构也更加简单。

在某些实施例中，所述机柜1内还设有存储有筒装羽毛球的球筒出货装置3，所述机柜1设有与所述球筒出货装置3的球筒出货口连通的，用于取筒的取货口；所述球筒出货装置3与控制系统电连接，由控制系统控制出筒。设置单球出货装置的同时，还设有筒装羽毛球供选择，筒装羽毛球量多，更便宜，适用于不同的客户需求。

在某些实施例中，所述球筒出货装置3包括球筒支撑底座31、出筒驱动舵机36、出筒推轮35、推轮支架34、球筒储存箱32、球筒储存箱支撑架33；所述球筒储存箱32通过球筒储存箱支撑架33支撑设置在球筒支撑底座31上；所述球筒储存箱32上端用于横向摆放存储的球筒4，所述球筒储存箱32的下端向下延伸设有单筒出货头 321；所述单筒出货头321的前侧设有球筒出货口3211，所述单筒出货头321的下端设有轮叶转动间隙3212；所述球筒支撑底座31对应轮叶转动间隙3212的位置固定连接有推轮支架34的下端，所述出筒推轮35可转动的轴接固定在推轮支架34的上端；出筒驱动舵机36 固定在推轮支架34的外侧，并与所述出筒推轮35传动连接；所述出筒推轮35的轮叶对应位于轮叶转动间隙3212处，用于在出筒驱动舵机36的带动下转动将位于单筒出货头321中的球筒4从球筒出货口 3211拨出，所述出筒驱动舵机36与控制系统电连接。结构简单，使用方便，球筒4在重力作用下下降至单筒出货头321内，并通过出筒推轮35转动拨出进行出货，结构简单，生产方便，空间利用率大；

本申请中的球筒支撑底座31用于连接外部自助售卖机的机柜1 壳体，可以视作为机柜1的一部分；在某些实施例中，可以对机柜1 进行设置从而起到球筒支撑底座31的作用；在这种情况下，机柜1 可视为单球支撑底座31的等效替代，也应属于本申请的保护范畴。

需要注意的是，球筒出货口3211的上下宽度大小，应大于一个球筒的直径，小于两个球筒的直径。

优选单筒出货头的下端内侧壁为弧形，防止球筒自动脱离；同时也便于出筒推轮的拨动。

在某些实施例中，所述球筒储存箱32的下端由后侧向前侧设有逐渐降低位置的引导阶梯，所述单筒出货头321位于球筒储存箱32 下端前侧的引导阶梯上用于当单筒出货头321内的球筒4被拨出后，球筒储存箱32内的球筒4在重力作用下可自动填充入单筒出货头321 中；如图7所示，所述球筒储存箱支撑架33对应每个引导阶梯部的下端面均设有与之形状相适配支撑的支撑横板331和支撑竖板332，所述支撑横板331支撑在引导阶梯部的下端面，所述支撑竖板332支撑在支撑横板331和球筒支撑底座31之间。阶梯型设置箱体的底部，便于位于上方的球筒4依次落入单筒出货头31中。在某些实施例中，也可以不设置引导阶梯，而是将球筒储存箱的下端的内侧面设有倾斜的斜面，与重力配合即可具有引导的效果；在某些实施拉力中设置其它结构的倾斜引导部，也应属于本申请的保护范畴。

需要注意的是，出球推轮35的相邻轮叶的间隙应大于球筒4的直径，如此，球筒4才能落入轮叶之间，随轮叶的转动而拨出。

在某些实施例中，如图4所示在某些实施例中，所述球筒出货装置3和所述单球出货装置2并排设置在机柜1内，所述机柜下端的前侧壳体上对应设有出简挡板13和出球挡板12作为取货口；所述出简挡板13或所述出球挡板12均采用中上部内侧部分挖空的设计，使其可以利用重力在打开状态下快速回位；所述球筒出货装置3的左侧设有对射传感器6的一个传感器，所述单球出货装置2的右侧设有对射传感器6的另一个传感器，两个传感器配套使用用于感应球筒出货装置3或单球出货装置2出货是否成功；所述机柜1的上端面设为合页盖板14，盖板锁设置在盖板14开启一侧的上方，所述盖板14处设有微动开关(图未示)；所述机柜1对应控制系统的控制系统安装板 (图未示)的正后方还可拆卸地设有机柜散热板15，机柜散热板15 上设有防水式散热孔151。并排设置结构简单，因为并排设置，且出货通道位于同一侧，可连通，因此设置一组对射传感器6进行感应，即可监控所有的出货是否成功，结构简化；上端设置合页盖板14，方便存入货品，货品依照重力下落，结构简单使用方便；设置微动开关可用于提醒工作人员及时关闭货仓，也具有报警的作用；机柜散热板15正对控制系统安装板设置，且设置散热孔，便于散热，便于维护。

参见图9所示，在某些实施例中，所述机柜1内设有控制系统安装板(图未示出)，所述控制系统安装板竖直设置，远离球筒出货装置3和单球出货装置2的一侧用于安装电气元件使电气元件与球筒出货装置3和单球出货装置2隔离开来；所述控制系统安装板上安装有集控板、舵机集中控制器、语音模块、维码器、电源适配器、空气开关；

参见图10所示，所述集控板为51单片机设有总线接口、维码器接口、触摸屏通讯串口、舵机电压调节器、电源接口、蜂鸣器、储存芯片、电源指示灯、工作指示灯、语音接口、传感器接口，所述舵机集中控制器集成连接在集控板上并设有舵机接口。电源接口连接有电源适配器，如图11所示，所述电源适配器通过空气开关与市电连接；语音接口连接有语音模块，所述语音模块设有电源接口、喇叭接口、工作指示灯、通讯接口，用于实现输入文字合成音频或录制语音播放功能；参见图12所示，维码器串口连接维码器，所述维码器设有天线、主芯片、SM卡槽、通讯串口、电源接口、GPS模块，用于实现扫码支付、GPS定位功能。

本申请的一种羽毛球自助售卖机，管理人员通过盖板锁将机柜盖板14打开，分别放入羽毛球5与球筒4，球筒4及羽毛球5依靠自身重力滑入存储位，并自动叠放，将机柜盖板锁好完成羽毛球的放置。当用户需要购买羽毛球时可根据触摸屏提示操作及通过手机扫描二维码进入界面选购，用户根据自身的情况选购完毕确认后，维码器根据收到信号与主板进行通讯，主板根据相应的脉冲信号控制舵机，舵机传动使推轮转动完成出球或出筒，羽毛球或球筒落入取货口，对射传感器将信号反馈控制系统，语音模块通知用户通过出球/出筒挡板进行取球/球筒，自助售卖机完成售卖。

优选的，所述对射传感器6采用红外线对射感应开关(NPN常开型)与球筒及羽毛球无接触，持续工作无损耗。

优选的，所述微动开关为长杆滚轮型，与机柜盖板14接触可提示工作者在时完成球筒/羽毛球填充时进行盖板上锁，也可在机柜盖板由于特殊情况开启时的报警触发。体积小便于安装且成本低。

优选的，所述触摸屏11采用嵌入式工控触摸屏(电容触摸)通讯串口为RS485总线，可与控制系统进行通讯显示传感器采集信息且界面设置灵活便于维护。

优选的，所述空气开关采用小型空气开关(2P)具有/短路/过载 /保护功能，技术成熟成本低可预防电气故障引起的安全隐患。

优选的，所述电源适配器采用开关电源，技术成熟稳定性高。

优选的，所述集控板为51单片机(芯片型号：IAP 15W4K61S4)；

优选的，设有传感器支架，传感器支架固定在支撑底座上，对射传感器6设置在传感器支架上，传感器支架采用U型孔结构便于定位安装对射传感器6。

本实用新型的有益效果是：

(1)根据采集环境信息及球类备注信息，结合整简单球的多样售卖方式改善用户选球造成的运动体验差问题。

(2)支持整简及单个羽毛球出售功能齐全，可根据实际情况售卖训练球提高利润。

(3)整体设计简洁采用成熟技术，便于维护，稳定性好，转化效率高。

(4)线上设置无人值守自助售卖，减少人工成本增加利润收益。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。