一种新型人脸识别圆柱闸机的制作方法

本实用新型涉及一种新型人脸识别圆柱闸机，属于智能闸机设备技术领域。

背景技术：

随着人脸识别设备的普及，闸机与人脸识别相结合的设备比比皆是，但现有的闸机设备多是比较笨重且安装复杂，且不可移动等缺陷，因此，很有必要需要一种外观时尚、安装简易、方便移动的人脸识别圆柱闸机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全新设计，具有安装简易、方便移动的新型人脸识别圆柱闸机。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种新型人脸识别圆柱闸机，包括底板座、人脸识别主板、电源模块、电机驱动模块、第一宽动态摄像头、两个圆柱闸机装置和两个第一红外射线测距模块；

其中，两个圆柱闸机装置分别均包括圆柱本体、闸门本体和电机，两个圆柱闸机装置中的圆柱本体按预设彼此间距、分别竖直固定设置于底板座的上表面；两圆柱本体彼此相对侧面位置分别设置竖直槽口，两个圆柱闸机装置中的电机分别设置于对应圆柱本体中，且各电机驱动端分别对接对应闸门本体，由各电机分别实现对应闸门本体在对应竖直槽口来回移动的控制，两闸门本体所在面彼此共面；两圆柱闸机装置中的闸门本体在对应电机的同步控制下、彼此同步相向靠近移动或彼此同步反相远离移动，实现两闸门本体之间的开或闭；

第一宽动态摄像头固定设置于其中一圆柱闸机装置的圆柱本体顶端，且第一宽动态摄像头设置位置对应于闸门本体所在面的其中一侧，以及第一宽动态摄像头的主光轴按预设仰角、指向两圆柱本体之间通道上背向闸门本体所在面的一侧；

两个第一红外射线测距模块分别设置于两圆柱本体上彼此相对侧面位置，且两个第一红外射线测距模块均位于闸门本体所在面的其中一侧，在垂直底板座表面投影方向上，两个第一红外射线测距模块的测距光路彼此相交，且相交点位于两圆柱本体之间，两个第一红外射线测距模块的测距方向彼此之间不对射，且均不指向闸门本体所在面；

电源模块分别为人脸识别主板、电机驱动模块、第一宽动态摄像头、两个第一红外射线测距模块、以及两个圆柱闸机装置中的电机进行供电；人脸识别主板分别与电机驱动模块、第一宽动态摄像头、两个第一红外射线测距模块进行连接，两个圆柱闸机装置中的电机分别经过电机驱动模块与人脸识别主板对接；人脸识别主板用于接收来自第一宽动态摄像头的动态人脸捕获信息，并与预置其内部的人脸数据实现比对；人脸识别主板、电源模块、电机驱动模块固定设置于其中一个圆柱闸机装置中的圆柱本体中。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括两个分别与人脸识别主板相连接的第二红外射线测距模块，两个第二红外射线测距模块分别设置于两圆柱本体上彼此相对侧面位置，且两个第二红外射线测距模块均位于闸门本体所在面、相对第一红外射线测距模块的另一侧，在垂直底板座表面投影方向上，两个第二红外射线测距模块的测距光路彼此相交，且相交点位于两圆柱本体之间，两个第二红外射线测距模块的测距方向彼此之间不对射，且均不指向闸门本体所在面。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括两个分别与人脸识别主板相连接的第三红外射线测距模块、以及两个分别与人脸识别主板相连接的第四红外射线测距模块；

两个第三红外射线测距模块分别设置于两圆柱本体上，两个第四红外射线测距模块分别设置于两圆柱本体上，且在垂直底板座表面投影方向上，两第三红外射线测距模块设置位置连线与两个第四红外射线测距设置位置连线，分别位于两第一红外射线测距模块设置位置连线与两第二红外射线测距模块设置位置连线整体的两外侧；

在垂直底板座表面投影方向上，两个第三红外射线测距模块的测距光路彼此相交，且相交点不位于两圆柱本体之间，两个第三红外射线测距模块的测距方向彼此之间不对射，且均不指向闸门本体所在面；

在垂直底板座表面投影方向上，两个第四红外射线测距模块的测距光路彼此相交，且相交点不位于两圆柱本体之间，两个第四红外射线测距模块的测距方向彼此之间不对射，且均不指向闸门本体所在面。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括与人脸识别主板相连接的第二宽动态摄像头，第二宽动态摄像头固定设置于其中一圆柱闸机装置的圆柱本体顶端，且第二宽动态摄像头设置位置对应于闸门本体所在面、相对第一宽动态摄像头的另一侧，以及第二宽动态摄像头的主光轴按预设仰角、指向两圆柱本体之间通道上背向闸门本体所在面的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括云平台终端和无线通信模块，无线通信模块设置于其中一个圆柱闸机装置中的圆柱本体中，人脸识别主板与无线通信模块相连接，人脸识别主板经无线通信模块与云平台终端相通信。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述底板座的上表面设置防滑结构。

本实用新型所述一种新型人脸识别圆柱闸机，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型所设计新型人脸识别圆柱闸机，采用简易分离结构组成圆柱闸机，具有很高的实用性，且极易搬迁，具有科技与艺术集于一身，并且多红外射线测距模块的设计，能够具有功能模块唤醒响应，实现节能目的，远程云平台可实时管控圆柱闸机，本地app可实时增减人脸识别图像，而宽动态摄像头可抓取更清晰的人脸图像。

附图说明

图1是本实用新型所设计新型人脸识别圆柱闸机的功能模块示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实用新型设计了一种新型人脸识别圆柱闸机，实际应用当中，如图1所示，具体包括底板座、人脸识别主板、电源模块、电机驱动模块、第一宽动态摄像头、第二宽动态摄像头、云平台终端、无线通信模块、两个圆柱闸机装置、两个第一红外射线测距模块、两个第二红外射线测距模块、两个第三红外射线测距模块、两个第四红外射线测距模块。

其中，两个圆柱闸机装置分别均包括圆柱本体、闸门本体和电机，两个圆柱闸机装置中的圆柱本体按预设彼此间距、分别竖直固定设置于底板座的上表面，实际应用中，底板座采用不锈钢加工，且底板座上表面设置防滑结构，圆柱本体采用不锈钢加工，其顶部采用塑料件加工，既保证了圆柱闸机装置的实用性，又保证了圆柱闸机装置的美观性。

两圆柱本体彼此相对侧面位置分别设置竖直槽口，两个圆柱闸机装置中的电机分别设置于对应圆柱本体中，且各电机驱动端分别对接对应闸门本体，由各电机分别实现对应闸门本体在对应竖直槽口来回移动的控制，两闸门本体所在面彼此共面；两圆柱闸机装置中的闸门本体在对应电机的同步控制下、彼此同步相向靠近移动或彼此同步反相远离移动，实现两闸门本体之间的开或闭。

第一宽动态摄像头固定设置于其中一圆柱闸机装置的圆柱本体顶端，且第一宽动态摄像头设置位置对应于闸门本体所在面的其中一侧，以及第一宽动态摄像头的主光轴按预设仰角、指向两圆柱本体之间通道上背向闸门本体所在面的一侧。

第二宽动态摄像头固定设置于其中一圆柱闸机装置的圆柱本体顶端，且第二宽动态摄像头设置位置对应于闸门本体所在面、相对第一宽动态摄像头的另一侧，以及第二宽动态摄像头的主光轴按预设仰角、指向两圆柱本体之间通道上背向闸门本体所在面的一侧。

两个第一红外射线测距模块分别设置于两圆柱本体上彼此相对侧面位置，且两个第一红外射线测距模块均位于闸门本体所在面的其中一侧，在垂直底板座表面投影方向上，两个第一红外射线测距模块的测距光路彼此相交，且相交点位于两圆柱本体之间，两个第一红外射线测距模块的测距方向彼此之间不对射，且均不指向闸门本体所在面。

两个第二红外射线测距模块分别设置于两圆柱本体上彼此相对侧面位置，且两个第二红外射线测距模块均位于闸门本体所在面、相对第一红外射线测距模块的另一侧，在垂直底板座表面投影方向上，两个第二红外射线测距模块的测距光路彼此相交，且相交点位于两圆柱本体之间，两个第二红外射线测距模块的测距方向彼此之间不对射，且均不指向闸门本体所在面。

两个第三红外射线测距模块分别设置于两圆柱本体上，两个第四红外射线测距模块分别设置于两圆柱本体上，且在垂直底板座表面投影方向上，两第三红外射线测距模块设置位置连线与两个第四红外射线测距设置位置连线，分别位于两第一红外射线测距模块设置位置连线与两第二红外射线测距模块设置位置连线整体的两外侧；在垂直底板座表面投影方向上，两个第三红外射线测距模块的测距光路彼此相交，且相交点不位于两圆柱本体之间，两个第三红外射线测距模块的测距方向彼此之间不对射，且均不指向闸门本体所在面；在垂直底板座表面投影方向上，两个第四红外射线测距模块的测距光路彼此相交，且相交点不位于两圆柱本体之间，两个第四红外射线测距模块的测距方向彼此之间不对射，且均不指向闸门本体所在面。

如此设计，两个第一红外射线测距模块与两个第二红外射线测距模块，通过测距结果的变化，用于检测行人相对两扇闸门本体的通过性、以及行人的通过方向；两个第三红外射线测距模块与两个第四红外射线测距模块的设计，通过测距结果的变化，用于检测行人相对两圆柱闸机装置的接近状态、远离状态，基于此实现对人脸识别功能的唤醒。

电源模块分别为人脸识别主板、电机驱动模块、第一宽动态摄像头、第二宽动态摄像头、无线通信模块、两个第一红外射线测距模块、两个第二红外射线测距模块、两个第三红外射线测距模块、两个第四红外射线测距模块、以及两个圆柱闸机装置中的电机进行供电；人脸识别主板分别与电机驱动模块、第一宽动态摄像头、第二宽动态摄像头、无线通信模块、两个第一红外射线测距模块、两个第二红外射线测距模块、两个第三红外射线测距模块、两个第四红外射线测距模块进行连接，两个圆柱闸机装置中的电机分别经过电机驱动模块与人脸识别主板对接；实际应用中，人脸识别主板采用rk3288主板设计，并加载人脸识别模块，人脸识别主板用于接收来自第一宽动态摄像头的动态人脸捕获信息，并与预置其内部的人脸数据实现比对；人脸识别主板、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块固定设置于其中一个圆柱闸机装置中的圆柱本体中，人脸识别主板经无线通信模块与云平台终端相通信，实际应用中，电源模块采用多路降压和稳压模块，可将220v电源降压至稳定的12v、24v，用于各供电设备的供电，两圆柱本体中用电设备之间通信走线、电源走线可设置于底板座的下表面。

本实用新型所设计新型人脸识别圆柱闸机，在具体实际应用中，诸如行人以第三红外射线测距模块一侧方向、接近闸机时，两第三红外射线测距模块的测距结果发生变化，即人脸识别主板据此判定行人接近，则人脸识别主板启动人脸识别功能，同时控制相对应一侧的宽动态摄像头工作，由宽动态摄像头对行人进行人脸抓拍，并上传至人脸识别主板，实现与预设所存储人脸数据之间的比对，当比对不成功，则人脸识别主板不做进一步控制，当比对成功，人脸识别主板随即向电机驱动模块发出开启指令，电机驱动模块据此控制两圆柱闸机装置中的电机同步工作，实现两闸门本体彼此同步反相远离移动，实现两闸门本体之间的开启，当行人通过两闸门本体时，第一红外射线测距模块与第二红外射线测距模块通过检测距离的变化，即可获知行人的通过、以及通过方向，当行人通过两闸门本体后，另一侧的两第四红外射线测距模块的测距结果变化，即人脸识别模块据此判断行人远离，则人脸识别主板控制人脸识别功能关闭，同时控制工作状态的宽动态摄像头停止工作，紧接着人脸识别主板向电机驱动模块发出闭合指令，电机驱动模块据此控制两圆柱闸机装置中的电机同步工作，实现两闸门本体彼此同步相向靠近移动，实现两闸门本体之间的闭合，由此完成闸机的工作。

并且在实际应用中，可以设计app链接人脸识别主板，通过app或云平台终端均可以实现人脸数据的录入、删除，以及闸门本体开启或闭合操作控制。

上述技术方案所设计新型人脸识别圆柱闸机，采用简易分离结构组成圆柱闸机，具有很高的实用性，且极易搬迁，具有科技与艺术集于一身，并且多红外射线测距模块的设计，能够具有功能模块唤醒响应，实现节能目的，远程云平台可实时管控圆柱闸机，本地app可实时增减人脸识别图像，而宽动态摄像头可抓取更清晰的人脸图像。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。