图像形成装置的制作方法

本实用新型的实施方式涉及一种图像形成装置。

背景技术：

atm(automatictellermachine)是通过顾客的操作来进行现金出纳等交易的自动交易装置。atm具有发行记载有交易明细的票据的打印机。打印机一边将作为打印介质的薄片向排出口输送，一边在薄片上打印交易明细。薄片的排出口被配置在atm的前面侧。顾客接收从排出口排出的票据。

然而，有的顾客会在打印尚未结束时用手触摸票据，其结果，有时薄片不能正常地被排出。例如，当顾客用手拉薄片时，有时发生打印的错乱。或者，当与薄片接触的手妨碍来自排出口的薄片的排出时，有时在排出口的内侧发生卡纸。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够检测作为图像形成介质的薄片的排出异常的图像形成装置。

本实用新型的实施方式的图像形成装置具有图像形成部、薄片排出口、薄片输送辊、可动式杆、引导部传感器。图像形成部在薄片上形成图像。薄片排出口排出薄片。薄片输送辊将薄片向薄片排出口输送。可动式杆以连结从薄片输送辊的与薄片接触的部位到薄片排出口的假想线通过了可动式杆的截面区域的方式来配置。可动式杆可沿远离薄片的表面的方向自如移动。引导部传感器检测可动式杆的移动。

通过本实用新型，能够检测由于顾客用手拉薄片而发生的排出异常、薄片在排出口的内侧卡止的排出异常，实现减少薄片s的消耗的效果。

附图说明

图1是实施方式所涉及的打印机的纵剖视图；

图2是表示实施方式所涉及的打印机的薄片的流动的纵剖视图；

图3是实施方式所涉及的打印机的可动式薄片引导部的立体图；

图4是说明上述可动式薄片引导部与排出部的位置关系的图；其中图4(a)是表示固定式薄片引导部和排出引导部组成的薄片的输送路径形状的示意图；图4(b)是表示位于固定位置的可动式薄片引导部配置方式的示意图；

图5是实施方式所涉及的打印机的框结构图；

图6是实施方式所涉及的打印机检测排出异常的流程图；

图7是表示拉动薄片而发生排出异常时的样子的图；

图8是表示发生卡纸的排出异常时的样子的图；

图9是说明拉动薄片而发生排出异常时的可动式薄片引导部的动作的图；其中图9(a)是表示将薄片以与排出口的上侧的边缘接触的方式向上方拉动的动作的图；图9(b)是表示将薄片以与排出口的下侧的边缘接触的方式向下方拉动的动作的图；

图10是实施方式所涉及的打印机的可动式薄片引导部的变形例；

图11是实施方式所涉及的打印机的可动式薄片引导部的变形例。

具体实施方式

以下，作为实施方式所涉及的图像形成装置的一个例子，一边参照附图一边对atm所具有的打印机详细地进行说明。另外，在各图中，对同一结构标注同一符号。

图1是从侧面侧来观察的打印机1的纵剖视图。图2是在打印机1的纵剖视图中记载有作为打印介质的薄片s的图。打印机1被配置在atm的前面板10的内侧。打印机1将顾客操作atm而进行的交易的明细打印在薄片s上，制成票据r。票据r从排出口2排出，所述排出口2是以位于atm的前面板10的开口部的方式来配置的薄片排出口。配置排出口2的高度被设置为顾客用手易于获取票据r的高度，作为一个例子被设置为从一般成人的腰部的高度到肩部的高度的范围内。

打印机1是通过热的作用在作为打印介质的薄片s上打印图像的热敏打印机。打印方式可以是热敏方式和热转印方式中的任一种。在热敏方式的情况下，作为打印介质的薄片s使用热敏薄片，在热转印方式的情况下使用墨带。

打印机1具有：薄片供给部3；打印部4，其将交易明细等图像打印在薄片s上；切割部5，其切割打印好图像的薄片s；薄片输送部6，其将薄片s向排出口2送出；和排出部7，其将薄片s作为票据r从打印机1排出。薄片s依次通过薄片供给部3、打印部4、切割部5、薄片输送部6，从位于排出部7的前端的排出口2排出。薄片供给部3包括对薄片s施加张紧力的引导辊31、将薄片s向打印部4引导的引导部32、33。薄片s的基端侧被卷绕为卷状，被收纳在纸盘内(未图示)。薄片s的补充通过以下操作来进行，将新的薄片s的卷收纳在纸盘中，将从卷拉出的薄片s的前端经由引导辊31以及引导部32、33向打印部4引导。

打印部4是在薄片s上形成图像的图像形成部的一个例子。打印部4具有作为打印头(图像形成头)的热敏头41和压纸辊42。热敏头41将形成点的发热元件例如排列成线状。热敏头41的排列发热元件的部分以隔着薄片s而与压纸辊42相向的方式来配置，例如通过弹簧等施力装置43向压纸辊42施力。

压纸辊42由橡胶等树脂来形成与薄片s接触的部分。压纸辊42例如通过齿轮或者旋转带等动力传递装置而与作为驱动装置的一个例子的马达44连接(图1和图2中未图示，参照图5)。马达44例如是步进马达。压纸辊42通过马达44的驱动力来旋转。热敏头41和压纸辊42一边使打印动作和输送动作同步来输送薄片s一边进行打印。

切割部5具有切刀51。切刀51包括固定切刀52和可动切刀53。可动切刀53的刀片通过作为驱动装置的一个例子的马达54的驱动力，相对于固定切刀52的刀片进退移动。切刀51通过使可动切刀53的刀片进退移动来对结束打印的薄片s的后端进行切割。另外，切刀51可以是将薄片s完全切割的完全切割方式、剩下一部分来切割的部分切割方式中的任一种。在部分切割方式的情况下，最终由顾客切下局部剩余的部分。顾客通过将薄片s向近前侧拉动来切取薄片s，或者通过将薄片s向斜方向拉动，使用排出口2的边缘的部分来切取。并且，也可以省略作为自动切刀的切刀51而设置手动切刀。手动切刀的例如排出口2的下端缘形成锯齿，顾客使用该锯齿来切割薄片s。

薄片输送部6例如具有输送辊61来作为薄片输送辊。输送辊61包括以彼此接触的方式上下配置的驱动辊62和从动辊63。驱动辊62和从动辊63通过转动来夹持输送薄片s。薄片s通过固定式薄片引导部55被从切割部5向薄片输送部6引导。驱动辊62例如通过齿轮或者旋转带等动力传递装置(未图示)与作为驱动装置的一个例子的马达64连接。马达64例如是步进马达。驱动辊62通过马达64的驱动力来转动。从动辊63以通过驱动辊62转动而产生的摩擦的作用来从动。驱动辊62以与压纸辊42的薄片s的送出同步的方式来旋转。

在输送辊61与薄片s接触的部位，即在从驱动辊62和从动辊63夹持薄片s的部位到排出口2之间设置有可动式杆8和固定式薄片引导部81，本实施方式中以可动式薄片引导部作为可动式杆的一个例子来进行说明，可动式薄片引导部为可以对薄片进行引导的可动式杆，但可动式杆也可以不对薄片进行引导。配置于上侧的可动式薄片引导部8与配置于下侧的固定式薄片引导部81之间的空间形成薄片s向排出部7输送的输送路径。固定式薄片引导部81由上表面支承驱动辊62与从动辊63夹持输送的薄片s，将其向排出部7引导。从驱动辊62与从动辊63夹持薄片s的位置到排出口2的距离例如为10mm～20mm。可动式薄片引导部8作为传感器来发挥作用，所述传感器检测在打印过程中由于顾客拉动薄片s(票据r)而造成的排出异常、以及薄片s在排出口2的内侧卡止的排出异常。引导部传感器80检测可动式薄片引导部8的位置。

如图3所示，可动式薄片引导部8是长条形的形状。可动式薄片引导部8以长边沿薄片s的宽度方向的方式来配置。可动式薄片引导部8的长条形的长度设定为比薄片宽度长。薄片宽度例如为50mm～80mm。可动式薄片引导部8例如为了使与薄片s接触时的接触面积变小，将前面侧做成凹凸缺口的缝隙状。另外，例如沿前面侧的凹凸的边缘形成有立起壁82，以使其具有强度来抑制弯曲。可动式薄片引导部8的材质例如是塑料等树脂材料。

可动式薄片引导部8的圆柱形的旋转轴83和椭圆形的限位部84分别形成在两端的侧面。圆柱形的旋转轴83与设置于打印机主体侧的例如圆筒形的支承部件(未图示)嵌合。如图4所示，可动式薄片引导部8以旋转轴83为中心沿周向(箭头方向)自如旋转，即可动式薄片引导部8可沿远离薄片s的表面的方向自如移动。限位部84由设置于打印机主体侧的支承部件(未图示)从下方进行支承。限位部84使可动式薄片引导部8不会进一步向下旋转。即，限位部84被支承于支承部件(未图示)的状态是可动式薄片引导部8位于固定位置的状态。

可动式薄片引导部8的固定位置被设定在略微远离薄片s的上表面的位置。或者，也可以设定在与薄片s的上表面接触的位置。可动式薄片引导部8以后方侧的底面85a例如与位于下方的固定式薄片引导部81的上表面平行的方式来配置。前方侧的底面85b向远离固定式薄片引导部81的方向倾斜。前方侧的底面85b例如以沿水平方向延伸的方式来形成。当然，底面85a、85b的形状和角度没有限定。

排出部7包括形成为锥形的排出引导部71。排出引导部71的前端的开口是排出口2，当从atm的前面侧(顾客侧)来观察时，是长方形状的开口。长方形状的排出口2的尺寸比薄片s的截面大即可，作为一个例子，宽度为50mm～80mm，高度为5mm～10mm。排出引导部71与纵向的倾斜板72一体地形成。排出部7将倾斜板72的两端固定于打印机主体。排出引导部71和倾斜板72的材质例如为塑料等树脂材料。

固定式薄片引导部81延伸到排出部7的纵向的倾斜板72附近。如图4中的(a)所示，连结固定式薄片引导部81的上表面的延长线与排出引导部71的上表面71a的假想线l1呈角度θ的v字形状。角度θ并不被限定，期望是钝角。即，由固定式薄片引导部81和排出引导部71规定的薄片s的输送路径为v字形状，即并非一直线状。但是，薄片s的输送路径并不限定于v字形，也可以是圆弧形(还包括弯曲状)。可动式薄片引导部8被配置在v字形的内角侧或者圆弧形的内周侧。v字形的部分和圆弧形的部分也可以是多个。也就是说，输送辊61的与薄片s接触的部位到排出口2的薄片s的输送路径包括弯曲成v字形或者圆弧形的部分。

位于固定位置的可动式薄片引导部8以以下方式来配置，如图4中的(b)所示，连结从驱动辊62与从动辊63夹持薄片s的部分到例如排出口2的中心的假想线l2通过了可动式薄片引导部8的截面区域。连结从驱动辊62与从动辊63夹持薄片s的部分到例如排出口2的上侧的边缘的假想线l3通过了可动式薄片引导部8的截面区域。连结从驱动辊62与从动辊63夹持薄片s的部分到例如排出口2的下侧的边缘的假想线l4通过了可动式薄片引导部8的截面区域。也就是说，可动式杆8，其以连结从输送辊61的与薄片s接触的部位到排出口2的假想线通过了可动式杆8的截面区域的方式来配置。当然，可以不满足假想线l2～l4全部通过截面区域的条件，也可以是假想线l2和l3、或假想线l2和l4这2个条件。另外，也可以是假想线l2～l4中的任一个。

接着，对图5的框结构图进行说明。控制打印机1的整体动作的控制部9具有cpu91、rom92、ram93。cpu91、rom92以及ram93例如配置于电路基板，例如设置在打印机1的主体内。打印机1的控制部9和控制atm的交易动作的控制部(未图示)可以不分别独立地设置，控制atm的整体动作的控制部也可以兼作打印机1的控制部9。cpu91总括控制打印机1的动作，实现打印机1所具有的各种功能。rom92是存储各种的程序和数据的存储介质。ram93是暂时性存储各种程序和数据，或者改写数据的存储介质。暂时存储于ram93的数据包括从控制atm的交易动作的控制部接收到的打印工作的信息。优选为，ram93是非易失性的。

打印头控制电路94是控制热敏头41的打印动作的控制电路。控制部9根据从控制atm的交易动作的控制部接收到的打印工作的信息，将所打印的图像的点的排列信息、锁定信号、选通信号等控制信号发送给打印头控制电路94。压纸控制电路95是控制马达44的启动和停止等动作的控制电路。控制部9为了使压纸辊42与热敏头41的打印动作同步旋转，向压纸控制电路95发送控制信号。输送控制电路96是控制使驱动辊62旋转的马达64的启动和停止等动作的控制电路。控制部9为了使驱动辊62与压纸辊42的旋转动作同步旋转，向输送控制电路96发送控制信号。切割控制电路97是控制马达54的启动和停止动作的控制电路。控制部9为了在打印结束后切割薄片s的后端，向切割控制电路97发送控制信号。

引导部传感器80检测可动式薄片引导部8的位置，将检测结果发送给控制部9。引导部传感器80检测可动式薄片引导部8是否位于固定位置、是否移动到了上方。引导部传感器80是光学式传感器或者接触式传感器。作为变形例，引导部传感器80测定可动式薄片引导部8移动到上方时的移动距离，定量地检测可动式薄片引导部8的移动位置。

通信接口98是与控制atm的交易动作的控制部连接的通信接口。打印机1的控制部9通过通信接口98来进行数据收发等通信。薄片传感器99检测在由热敏头41和压纸辊42形成的打印部(薄片夹持部)附近是否有薄片s(图1、图2中未图示)。如果薄片传感器99检测到薄片s则控制部9执行打印动作，如果没有检测到薄片s则不执行打印动作而向控制atm的交易动作的控制部发送“无薄片”的信号。

接着，一边参照图6，一边对打印机1在执行打印工作的过程中检测薄片s的排出异常的流程进行说明。

当通过顾客的操作而交易完成时，控制atm的交易动作的控制部生成打印票据r的打印工作。打印机1通过通信接口98来接收打印工作的信息，向各控制电路94～97发送控制信号来开始打印工作(act10)。具体而言，打印机1通过热敏头41与压纸辊42的协作作用，一边在薄片s上打印图像一边将薄片s向下游侧送出。并且，打印机1使薄片输送部6的驱动辊62转动，将薄片s向排出部7送出。被送出的薄片s从排出口2依次被排出。当打印部4的打印完成时，打印机1使切割部5的可动切刀53的刀片进退移动，切割薄片s的后端。然后，薄片输送部6的输送辊61将薄片s的后端向排出口2送出。在部分切割方式的情况下，薄片s的后端的一部分依然处于连接状态，因此，顾客用手拉动薄片s(票据r)来将其取下。

如果可动式薄片引导部8不向上方移动而正常地进行一系列的动作(act11，否)，则完成打印工作(act12)。但是，有时在打印尚未完成时顾客用手触摸薄片s(票据r)而发生薄片s的排出异常。薄片s的排出异常典型的情况是由于顾客拉动薄片s而造成的排出异常(参照图7)、和薄片s在排出口2的内侧卡止的排出异常(参照图8)中的任一种。

例如在顾客在打印过程中用手拉动薄片s(票据r)的情况下，如图7和图9所示，变为薄片s以驱动辊62与从动辊63夹持薄片s的部分为支点而被拉伸的状态，可动式薄片引导部8抬起(act11，是)。即，可动式薄片引导部8离开固定位置而向上方侧移动。在将薄片s(票据r)以不与排出口2的边缘接触的方式拉动的情况(图7)、将薄片s(票据r)以与排出口2的上侧的边缘接触的方式向上方拉动的情况(图9中的(a)、将薄片s(票据r)以与排出口2的下侧的边缘接触的方式向下方拉动的情况(图9中的(b)中的任一种情况下可动式薄片引导部8均被抬起。

引导部传感器80检测到可动式薄片引导部8移动到上方侧(即引导部传感器80检测到可动式薄片引导部8从固定位置向远离薄片s的表面的方向移动时)，将检测结果发送给控制部9。控制部9接受引导部传感器80的检测结果，向各控制电路94～97发送控制信号，中断打印工作的执行(act13)，即控制部9中断薄片s的输送。

在此，在顾客将手从薄片s移开或者减弱拉动薄片s的力的情况下，将可动式薄片引导部8被抬起的状态解除，薄片s和可动式薄片引导部8例如通过自重而下降。可动式薄片引导部8通过限位部84在固定位置停止。引导部传感器80检测到可动式薄片引导部8回归到固定位置(act14，是)，将检测结果发送给控制部9。控制部9接受引导部传感器80的检测结果，向各控制电路94～97发送控制信号，重新开始打印工作(act15)，即控制部9重新开始薄片s的输送。上述即控制部9控制输送辊61的动作的方式。

在顾客没有将手从薄片s移开或者没有减弱拉动薄片s的力的情况下(即可动式薄片引导部8没有返回到固定位置时)，例如在经过设定时间时(act16，是)，控制部9向控制atm的交易动作的控制部发送错误信号(act17)。控制atm的交易动作的控制部例如在操作画面上显示“票据发行错误”来向顾客告知。并且，可以向店员通告发生票据发行错误。作为一个例子，设定时间在5～15秒的范围内进行设定。当然，没有限定设定时间。

作为另一案例，在开始打印工作之后(act10)，例如当触摸薄片s的顾客的手妨碍薄片s从排出口2排出时，如图8示意性地所示的那样，在排出口2的内侧卡止的薄片s将可动式薄片引导部8抬起(act11，是)。引导部传感器80检测到可动式薄片引导部8移动到上方侧，将检测结果发送给控制部9。控制部9接受引导部传感器80的检测结果，向各控制电路94～97发送控制信号，中断打印工作的执行(act13)。

如上所述，在用手拉动薄片s的情况下，如果将手移开而可动式薄片引导部8回归到固定位置，则能够重新开始打印工作。但是，在薄片s在排出口2的内侧卡止的情况下，可动式薄片引导部8几乎不会回归到固定位置。因此，在此之后经过规定时间(act16，是)，向控制atm的交易动作的控制部发送错误信号(act17)。另外，薄片s在排出口2的内侧卡止还可能是由于顾客的手触摸薄片s以外的原因造成。

根据上述的实施方式，构成为在输送辊61与排出口2之间设置可动式薄片引导部8，通过检测可动式薄片引导部8离开固定位置而移动到上方的构成，能够检测由于顾客用手拉作为打印介质的薄片s而发生的排出异常、薄片s在排出口2的内侧卡止的排出异常。作为其结果，能够实现使薄片s的消耗为所需的最小限度的票据r的制成。尤其是，通过在可动式薄片引导部8回归到固定位置之后重新开始打印工作，能够期待其效果的提高。

在上述实施方式中，将可动式薄片引导部作为可动式杆的一个例子进行了说明。作为可动式杆的变形例的一个例子，能够为图10所示的形状。当然，可动式杆的形状并不限定于图3和图10的形状，可动式杆可以不是长条形状，只要是能够上下移动的杆即可。

并且，可动式薄片引导部8除了配置于薄片s的上表面侧之外，如图11所示，也可以上下配置。配置在下方侧的可动式薄片引导部100也可以是与配置在上方侧的可动式薄片引导部8同样的形状，以旋转轴101为支点沿周向自如旋转，且具有立起壁102。但是，也可以代替限位部84，例如由板簧等具有复原力的支承部件103进行支承来保持固定位置。并且，作为变形例，也可以仅是配置于下方侧的可动式薄片引导部100。

打印机1并不限定于热敏打印机，也可以是喷墨打印机等其他种类的打印机。并且，作为图像形成装置的一个例子对打印机1进行了说明，但图像形成装置并不限定于打印机1。当然，也并不限定于atm。

虽然说明了本实用新型的几种实施方式，但是这些实施方式只是作为例子而提出的，并非意图限定本实用新型的范围。这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离实用新型的要旨的范围内，能够进行各种省略，置换，组合，及变更。这些实施方式和其变形都包含于本实用新型的范围及要旨中，并且包含于权利要求书所记载的本实用新型及其均等范围内。