一种塑料瓶智能回收机及其控制系统的制作方法

本实用新型涉及塑料瓶回收设备，具体为一种塑料瓶智能回收机及其控制系统。

背景技术：

随着社会的发展，塑料瓶被广泛的应用，现有技术主要还是靠人工回收塑料瓶，主要以二次翻垃圾桶和建立回收站等方式，回收率却很低，导致大量的资源被浪费，同时环境也受到严重的污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种塑料瓶智能回收机及其控制系统，自动进行塑料瓶回收并自动回馈钱币，减少人力劳动并鼓励人们进行塑料瓶的回收，塑料瓶回收后进行压缩以提高收纳量，具有很大的推广价值。

为解决上述问题，本实用新型一种塑料瓶智能回收机包括有箱体和太阳能板，箱体包括有右侧板、前面板、左面板、上面板、后面板和连接框架，连接框架由型材组成，前面板上设有显示屏，箱体内设有塑料瓶滑管，塑料瓶滑管连接在前面板上，前面板上设有塑料瓶入口，塑料瓶入口与塑料瓶滑管连通，箱体还设有滑板、压缩装置和储箱，滑板设在塑料瓶滑管下方，压缩装置和储箱设在滑板侧方，压缩装置设在储箱上方。从塑料瓶入口将塑料瓶放入，塑料瓶通过塑料瓶滑管进入箱体内，塑料瓶掉落在滑板上并通过滑板进入储箱，压缩装置将储箱内的塑料瓶进行压缩以提高塑料瓶的存放率。

进一步的，所述的压缩装置包括有上板、支撑板和中板，上板连接在支撑板上端，中板连接在支撑板下端，中板上还连接有钉柱，钉柱连接在中板下端，钉柱下端设有针部。压缩装置下落对塑料瓶进行压缩，钉柱刺破塑料瓶使塑料瓶能好的被压缩。

进一步的，所述的箱体内连接有丝杠、丝杠支座和丝杠螺母，丝杠设在压缩装置侧面，丝杠转动连接在丝杠支座上，丝杠支座设在连接框架上，丝杠螺母滑动连接在丝杠上，丝杠螺母上连接有连接板，上板通过连接板连接在丝杠螺母上。转动丝杠可以使压缩装置上下移动，更加方便快捷的进行塑料瓶压缩。

进一步的，所述的压缩装置还包括有下板、弹簧、销柱和支撑柱；下板连接在中板下方，支撑柱连接在中板和下板之间，支撑柱贯穿中板和下板，弹簧套装在支撑柱上，弹簧连接在中板和下板之间，销柱插装在支撑柱上，销柱设有三个，三个销柱分别连接在中板上端、下板下端和下板下端；下板上设有针孔，钉柱连接在针孔内，钉柱设有多个，针孔设有多个。压缩塑料瓶时，下板与塑料瓶接触并压缩弹簧漏出针部，压缩后压缩装置上升，弹簧使下板复位，三个销柱的设置及保护了在压缩过程中弹簧不受损坏又保证了下板不会脱落。

进一步的，所述的箱体内还设有电机ⅱ、同步带和同步轮，电机ⅱ连接在连接框架上，电机ⅱ上连接有同步轮，丝杠顶端套装有同步轮，同步轮之间连接有同步带。电机ⅱ转动通过同步带使同步轮转动，最终使丝杠转动并带动压缩装置上下移动。

进一步的，所述的滑板与压缩装置之间还设有挡板，挡板上设有吊孔，所述的箱体内还设有电机ⅰ，电机ⅰ连接在连接框架上，电机ⅰ设在挡板上方，电机ⅰ上连接有绳盘，挡板与电机ⅰ之间连接有钢丝绳，钢丝绳连接在吊孔内；所述的箱体内还设有滑轨，滑轨连接在连接框架上，滑轨上设有滑槽，挡板滑动连接在滑槽内；滑轨上连接有限位装置，限位装置设有两个，两个限位装置分别连接在滑轨上下两端。

电机ⅰ转动，钢丝绳带动挡板上升，滑板内的塑料瓶进入储箱，电机ⅰ反向转动，钢丝绳带动挡板下降，压缩装置对储箱内的塑料瓶进行压缩，挡板阻止挡滑板内的塑料瓶进入压缩装置对压缩装置造成损坏。

进一步的，所述的滑板上还设有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板分别设在滑板两侧，塑料瓶滑管贯穿前挡板，塑料瓶滑管上还连接有计数装置。前挡板和后挡板防止塑料瓶掉入箱体内其他区域。计数装置对投入的塑料瓶进行计数。

进一步的，所述的箱体内还设有储币装置，前面板上还设有钱币出口。储币装置根据投入塑料瓶数量推出相应钱币。所述的储箱上设有限位装置，限位装置连接在储箱侧面，限位装置连接在储箱顶端。

进一步的，所述的丝杠设有两个，两个丝杠分别设在压缩装置两侧，每个丝杠上连接有两个丝杠支座，两个丝杠支座分别连接在丝杠上下两端。两个丝杠的设置使压缩装置压缩效果更好。

一种塑料瓶智能回收机控制系统，包括有主控芯片，主控芯片连接有塑料瓶计数控制系统、塑料瓶压缩系统、储箱控制系统、钱币控制系统和显示屏，塑料瓶计数控制系统控制计数装置，塑料瓶压缩系统控制电机ⅰ、电机ⅱ和滑轨上连接的两个限位装置，储箱控制系统控制储箱上连接的限位装置，钱币控制系统控制储币装置；主控芯片型号为stm32，显示屏为wincc触摸屏，限位装置为对设光电开关，限位装置型号为lxdj-31，计数装置为可计数对射式观点开关，型号为qt50；所述的电机ⅱ型号为：3gn30k；所述的电机ⅰ型号为：86byg250。

本实用新型的有益效果是：包括有箱体和太阳能板，箱体包括有右侧板、前面板、左面板、上面板、后面板和连接框架，前面板上设有显示屏，箱体内设有塑料瓶滑管，塑料瓶滑管连接在前面板上，前面板上设有塑料瓶入口，塑料瓶入口与塑料瓶滑管连通，箱体还设有滑板、压缩装置和储箱，滑板设在塑料瓶滑管下方，压缩装置和储箱设在滑板侧方，压缩装置设在储箱上方。本实用新型结构简单，整体小巧美观，可放置在居民小区及商业区，自动对塑料瓶进行压缩提高了收集效率，运行安全可靠，故障率底，减少人工作业，根据投入塑料瓶数量推出钱币回馈大众，提高人们回收塑料瓶的积极性。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型后视图；

图3为本实用新型图2的a-a剖视图；

图4为本实用新型图3中b-b剖视图；

图5为本实用新型图3中c-c剖视图；

图6为本实用新型图2的d向视图；

图7为本实用新型图6的e-e剖视图；

图8为本实用新型控制系统组成图。

图中：1.箱体，101右侧板；102.前门板；103.左侧板；104上面板；105.后门板；106.连接框架；2.显示屏；3.太阳能板；4.储币装置；401.钱币出口；5.塑料瓶滑管；501.塑料瓶入口；502.计数装置；6.滑板；601.前挡板；602.后挡板；7.挡板；701.吊孔；8.电机ⅰ；9.钢丝绳；10.滑轨；1001.滑槽；11.绳盘；12.电机ⅱ；13.同步带；14.同步轮；15.丝杠；16.丝杠支座；17.压缩装置；18.储箱；19.丝杠螺母；20.连接板；21.上板；22.支撑板；23.中板；24.下板；2401.钉孔；25.弹簧；26.销柱；27.支撑柱；28.钉柱；2801.针部。

具体实施方式

如图1，图2所示，本实用新型一种塑料瓶智能回收机包括有箱体1和太阳能板3，箱体1包括有右侧板101、前面板102、左面板103、上面板104、后面板105和连接框架106，连接框架106由铝型材拼接而成，前面板102上设有显示屏2，箱体1内设有塑料瓶滑管5，塑料瓶滑管5连接在前面板102上，前面板102上设有塑料瓶入口501，塑料瓶入口501与塑料瓶滑管5连通，箱体1还设有滑板6、压缩装置17和储箱18，滑板6设在塑料瓶滑管5下方，压缩装置17和储箱18设在滑板6侧方，压缩装置17设在储箱18上方，滑板6设在箱体1右侧，压缩装置17和储箱18设在箱体1左侧。太阳能板3倾斜连接在箱体1顶面上，太阳能板3与箱体1之间连接有连接框架106，本实施例中，连接框架106为mj-6-2020铝连接框架。

如图3所示，所述的压缩装置17包括有上板21、支撑板22和中板23，上板21连接在支撑板22上端，中板23连接在支撑板22下端，中板23上还连接有钉柱28，钉柱28连接在中板23下端，钉柱28下端设有针部2801。所述的箱体1内连接有丝杠15、丝杠支座16和丝杠螺母19，丝杠15设在压缩装置17侧面，丝杠15转动连接在丝杠支座16上，丝杠支座16设在连接框架106上，丝杠螺母19滑动连接在丝杠15上，丝杠螺母19上连接有连接板20，上板21通过连接板20连接在丝杠螺母19上。所述的压缩装置17还包括有下板24、弹簧25、销柱26和支撑柱27；下板24连接在中板23下方，支撑柱27连接在中板23和下板24之间，支撑柱27贯穿中板23和下板24，弹簧25套装在支撑柱27上，弹簧25连接在中板23和下板24之间，销柱26插装在支撑柱27上，销柱26设有三个，三个销柱26分别连接在中板23上端、下板24下端和下板24下端；下板24上设有针孔2401，钉柱28连接在针孔2401内，钉柱28设有多个，针孔2401设有多个。所述的丝杠15设有两个，两个丝杠15分别设在压缩装置17两侧，每个丝杠15上连接有两个丝杠支座16，两个丝杠支座16分别连接在丝杠15上下两端。

如图4所示，所述的箱体1内还设有电机ⅱ12、同步带13和同步轮14，电机ⅱ12连接在连接框架106上，电机ⅱ12上连接有同步轮14，丝杠15顶端套装有同步轮14，同步轮14之间连接有同步带13。所述的电机ⅱ12型号为：3gn30k并配有调速控制器。电机ⅱ转动通过同步带使同步轮转动，最终使丝杠15转动并带动压缩装置上下移动。同步轮14设有三个，三个同步轮14分别套装在电机ⅱ上和两个丝杠15上，同步带13连接在三个同步轮14上。电机ⅱ12转动通过同步带13使同步轮14转动，最终使丝杠15转动并带动压缩装置17上下移动。

如图5，图6所示，所述的滑板6上还设有前挡板601和后挡板602，前挡板601和后挡板602分别设在滑板6两侧，塑料瓶滑管5贯穿前挡板601，塑料瓶滑管5上还连接有计数装置502。前挡板601和后挡板602防止塑料瓶掉入箱体内其他区域。计数装置502对投入的塑料瓶进行计数。

如图6，图7所示，所述的滑板6与压缩装置17之间还设有挡板7，挡板7上设有吊孔701，所述的箱体1内还设有电机ⅰ8，电机ⅰ8连接在连接框架106上，电机ⅰ8设在挡板7上方，电机ⅰ8上连接有绳盘11，挡板7与电机ⅰ8之间连接有钢丝绳9，钢丝绳9连接在吊孔701内；所述的箱体1内还设有滑轨10，滑轨10连接在连接框架106上，滑轨10上设有滑槽1001，挡板7滑动连接在滑槽1001内；滑轨10上连接有限位装置29，限位装置29设有两个，两个限位装置29分别连接在滑轨10上下两端面；所述的电机ⅰ8型号为：86byg250。电机ⅰ设有两个输出轴，两个输出轴上均连接有绳盘11，吊孔701设有两个，钢丝绳9一段盘绕在绳盘11上，另一端连接在吊孔701内。电机ⅰ8转动，钢丝绳9带动挡板7上升，滑板6内的塑料瓶进入储箱18，电机ⅰ8反向转动，钢丝绳带动挡板7下降，压缩装置17对储箱18内的塑料瓶进行压缩，挡板7阻止挡滑板6内的塑料瓶进入压缩装置17对压缩装置17造成损坏。

如图2所示，所述的箱体1内还设有储币装置4，前面板102上还设有钱币出口401。储币装置4根据投入塑料瓶数量推出相应钱币。所述的储箱18上设有限位装置29，限位装置29连接在储箱18侧面，限位装置29连接在储箱18顶端。

从塑料瓶入口501将塑料瓶放入，塑料瓶通过塑料瓶滑管5进入箱体1内，塑料瓶掉落在滑板6上并通过滑板6进入储箱1，压缩装置17将储箱18内的塑料瓶进行压缩以提高塑料瓶的存放率；压缩装置17下落对塑料瓶进行压缩，钉柱28刺破塑料瓶使塑料瓶能好的被压缩；转动丝杠15可以使压缩装置17上下移动，更加方便快捷的进行塑料瓶压缩；压缩塑料瓶时，下板24与塑料瓶接触并压缩弹簧25漏出针部2801，压缩后压缩装置17上升，弹簧25使下板24复位，三个销柱26的设置及保护了在压缩过程中弹簧25不受损坏又保证了下板24不会脱落；两个丝杠15的设置使压缩装置17压缩效果更好；前挡板601和后挡板602防止塑料瓶掉入箱体内其他区域。计数装置502对投入的塑料瓶进行计数。储币装置4根据投入塑料瓶数量推出响应钱币。

如图8所示，本实用新型的一种塑料瓶智能回收机控制系统，包括有主控芯片，主控芯片连接有塑料瓶计数控制系统、塑料瓶压缩系统、储箱（18）控制系统、钱币控制系统和显示屏（2），塑料瓶计数控制系统控制计数装置（502），塑料瓶压缩系统控制电机ⅰ（8）、电机ⅱ（12）和滑轨（10）上连接的两个限位装置（29），储箱（18）控制系统控制储箱（18）上连接的限位装置（29），钱币控制系统控制储币装置（4）；主控芯片型号为stm32，显示屏（2）为wincc触摸屏，限位装置（29）为对设光电开关，限位装置（29）型号为lxdj-31，计数装置（502）为可计数对射式观点开关，型号为qt50；所述的电机ⅱ（12）型号为：3gn30k；所述的电机ⅰ（8）型号为：86byg250。

进一步的，控制系统的控制流程为：

1）.接通电源，控制系统初始化，显示屏（2）启动，塑料瓶计数控制系统中的计数装置（502）启动，储箱（18）控制系统中的限位装置（29）启动，塑料瓶压缩系统中的限位装置（29）启动；

2）.塑料瓶进入塑料瓶滑管（5），塑料瓶计数控制系统中的计数装置（502）检测到塑料瓶数量，并将塑料瓶数量通过串口发送给主控芯片，显示屏（2）上显示已投入塑料瓶数量；

3）.塑料瓶数量到达设定数值，主控芯片控制钱币控制系统，储币储币装置（4）推出钱币，显示屏（2）上显示出币净额；

4）.塑料瓶数量到达设定数值，主控芯片控制塑料瓶压缩系统，电机ⅰ（8）启动，挡板（7）下降，限位装置（29）检测到挡板（7）到位后将信号传递给主控芯片，主控芯片控制电机ⅰ（8）停止，主控芯片控制电机ⅱ（12）启动，压缩装置（17）下降对储箱（18）内的塑料瓶进行压缩，压缩完成后，主控芯片控制机ⅱ（12）反转，压缩装置（17）上升；主控芯片电机ⅰ（8）反转，挡板（7）升上，限位装置（29）检测到挡板（7）到位后将信号传递给主控芯片，主控芯片控制电机ⅰ（8）停止；

5）.储箱（18）控制系统的限位装置（29）实时检测储箱（18）存量，到储箱（18）到达最大存量是限位装置（29）给主控芯片发送信号，主控芯片接受信号并控制显示屏（2）进行报警。

本实用新型结构简单，整体小巧美观，可放置在居民小区及商业区，自动对塑料瓶进行压缩提高了收集效率，运行安全可靠，故障率底，减少人工作业，根据投入塑料瓶数量推出钱币回馈大众，提高人们回收塑料瓶的积极性。