手环自动接收发放机的制作方法

本实用新型属于手环管理设备领域，更具体的说涉及一种手环自动接收发放机。

背景技术：

现阶段的健身房，浴室，游泳池，顾客使用前必须领用更衣室手环，手环作为柜门的身份辨别钥匙，传统的手环管理制度，需要多个人力对每个前来的顾客发放回收手环，存在排队效率低，保管手环占地面积大等缺点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手环存储于存储箱内，由抓取机构将手环抓取至筛选机构上，筛选机构根据抓取的手环数量选择将手环送回存储箱或送至暂存机构，顾客在需要领取手环时，暂存机构将手环放入取出箱即可，实现自助操作，节省人力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种手环自动接收发放机，包括：

存储箱，其用于存储手环；

抓取机构，用于由储存箱内抓取手环；

筛选机构，接收抓取机构抓取的手环，并将手环送回存储箱内或送出至暂存机构；

暂存机构，接收筛选机构的手环；

取出箱，接收暂存机构的手环并供顾客领取手环。

进一步的所述存储箱包括一滚筒，滚筒包括环形外壁，抓取机构包括若干设置于环形外壁上的钩子，滚筒连接有第一动力机构。

进一步的所述滚筒内设置有若干设置于环形外壁上的导向板。

进一步的所述筛选机构包括支撑板，支撑板一端伸入滚筒内，另一端延伸至滚筒外，支撑板下方设置有重力传感器，支撑板上方设置有沿支撑板移动的挡框，挡框连接有第二动力机构，重力传感器与第二动力机构电连接。

进一步的所述暂存机构包括暂存盒，暂存盒位于支撑板远离滚筒一端的下方，所述暂存盒的底部设置有能够开合的第一挡板，第一挡板连接有第三动力机构。

进一步的还包括放入机构，放入机构连通至存储箱的内部。

进一步的所述放入机构包括接收盒，接收盒包括入口和出口，入口和出口之间设置有能够开合的第二挡板，第二挡板连接有第四动力机构。

进一步的还包括外壳，取出箱上设置有取出口，外壳上对应取出箱的取出口和接收盒的入口处具有开口，其他位置为封闭式。

进一步的还包括控制芯片，第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、第四动力机构和重力传感器均与控制芯片电连接。

进一步的控制芯片连接有身份识别装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：顾客需要使用手环时，暂存机构将手环放入取出箱内，顾客即可取走使用，暂存机构空出，抓取机构将由存储箱内抓取手环放在筛选机构上，当抓取的手环数量大于一个时，筛选机构将所有手环全部送回存储箱，抓取机构重新抓取，直至到达筛选机构上的手环为一个时，筛选机构将此手环送至暂存机构；在顾客使用完毕后，将手环由放入机构放回存储箱内；此接收发放机通过与身份识别装置连接，实现手环的自动发放接收管理。

附图说明

图1为本实用新型手环自动接收发放机的立体结构图；

图2为本实用新型无外壳时的内部结构的立体图；

图3为图2的剖面视图；

图4为本实用新型中存储箱和抓取机构的立体结构图；

图5为本实用新型中筛选机构的立体结构图一；

图6为本实用新型筛选机构的立体结构图二。

附图标记：1、外壳；11、开口；2、身份识别装置；3、存储箱；31、滚筒；32、活动式侧壁；33、固定式侧壁；34、操作口；4、支撑辊；5、筛选机构；51、挡框；52、支撑板；53、重力传感器；54、连接杆；55、第二动力机构；6、暂存机构；61、暂存盒；62、第三动力机构；63、第一挡板；7、取出箱；8、接收盒；82、出口；83、第二挡板；91、钩子；92、导向板。

具体实施方式

参照图1至图6对本实用新型手环自动接收发放机的实施例做进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种手环自动接收发放机，包括：

存储箱3，其用于存储手环；

抓取机构，用于由储存箱内抓取手环；

筛选机构5，接收抓取机构抓取的手环，并将手环送回存储箱3内或送出至暂存机构6；

暂存机构6，接收筛选机构5的手环；

取出箱7，接收暂存机构6的手环并供顾客领取手环。

存储箱3内存储大量的手环，抓取机构由存储箱3内抓取手环并放在筛选机构5处，由于手环为非规则的柱体或球体的形状，无法保证每次都能够抓取的是一个手环，此时筛选机构5将判断抓取机构抓取的手环是一个还是大于一个，当在筛选机构5上的手环为一个时，筛选机构5将此手环送入暂存箱，否则筛选机构5将所有手环送回存储箱3内，并由抓取机构重新抓取直至抓取数量为一个；此时暂存机构6处存有一个手环，在顾客需要使用时，暂存机构6将其存有的一个手环放入取出箱7，顾客由取出箱7将手环取走。

实现每次仅吐出一个手环，顾客自主领取手环的目的，在归还时可放入一容器或直接放回存储箱3内，或者在一定时间后，工作人员可向存储箱3内添置手环。

本实施例中所述存储箱3包括一滚筒31，滚筒31包括环形外壁，抓取机构包括若干设置于环形外壁上的钩子91，滚筒31连接有第一动力机构，也就是说抓取机构与存储箱3结合为一体。

滚筒31还可包括两个侧壁，两个侧壁位于环形外壁的侧面，其中朝向筛选机构5的侧壁为活动式侧壁32，其与环形外壁无固定，在环形外壁转动时，此活动式侧壁32保持不动，其仅仅挡住滚筒31内的手环防止其掉出，另外一个侧壁为固定式侧壁33，其可与环形外壁固定或无固定。

其中滚筒31还可以仅具有一个固定式侧壁33，另一侧由环形外壁向轴线方向弯曲延伸，使滚筒31的截面呈u形，此时手环在内部滚动也不会掉出。

在固定式侧壁33上开设有操作口34，以方便工作人员向内部放入手环。

具体参照图3和图4，其中第一动力机构为电机，其驱动滚筒31转动，滚筒31可置于两个支撑辊4上转动；其中钩子91优选的包括钩取段和释放段，钩取段和释放段分别为a段和b段，a段由滚筒31的环形外壁向滚筒31的中间方向延伸，b段连接在a段的端部且b段的倾斜角度小于a段的倾斜角度，如图3所示，b段与a段相连接一端为固定端，另一端为开放端，在滚筒31底部时，开放端略高于固定端，在滚筒31顶部时，开放端略低于固定端；其中图3所示状态，工作时，滚筒31顺时针转动，在图4所示状态时，滚筒31逆时针转动，在滚筒31转动时，钩子91将钩住存放于滚筒31内的手环（手环位于滚筒31的底部），并带着手环上升，当到达高点处时，由于b段的开放端处于较低位置，此时手环将自动下滑落入筛选机构5内，根据手环的宽度可设置b段和a段长度，尽量使钩起的手环为一个。

本实施例优选的所述滚筒31内设置有若干设置于环形外壁上的导向板92，如图3和图4所示，在工作时，滚筒31的轴向两个侧面为封闭式的，在滚筒31转动时，手环在滚筒31的底部翻滚，通常将钩子91设置于滚筒31的轴向中间位置，导向板92倾斜布置，以将边缘的手环推挤到中间位置供钩子91钩取，在钩子91位于滚筒31的轴向中间位置时，导向板92优选的成对设置，使位于滚筒31两侧的手环向中间钩子91处聚拢；当然钩子91也可在边缘位置，导向板92仅需钩子91位置进行改变位置即可。

本实施例优选的所述筛选机构5包括支撑板52，支撑板52一端由活动式侧壁32伸入滚筒31内，另一端延伸至滚筒31外，支撑板52下方设置有重力传感器53，支撑板52上方设置有沿支撑板52移动的挡框51，挡框51连接有第二动力机构55，重力传感器53与第二动力机构55电连接。

如图2、图5和图6所示，在本实施例中挡框51为一封闭式的环状，支撑板52伸入滚筒31一端能够接到由钩子91上落下的手环，挡框51首先位于支撑板52伸入滚筒31的一端处，随着滚筒31的转动，其中一个钩子91的手环将落入挡框51内，而后滚筒31停止转动，重力传感器53检测此时支撑板52上方的重量，若此重量远大于一个手环的重量，则表明此时挡框51内存在不止一个手环，第二动力机构55将推动挡框51向滚筒31内移动，使手环落回滚筒31内部后复位，而后滚筒31继续转动，将手环再次放在挡框51内，重力传感器53再次检测，当重量为一个手环的重量时（当然在一个手环重量左右也可，每个手环略有细微重量差别，允许一定的误差判别），第二动力机构55将推动挡框51向暂存机构6移动，使手环落入暂存机构6内存储。

如图5和图6所示，在本实施例中支撑板52呈弧状，第二动力机构55为电机，第二动力机构55与挡框51之间设置一连接杆54，第二动力机构55和连接杆54之间可通过减速齿轮组连接，第二动力机构55位于弧状支撑板52所对圆心位置，即使得挡框51移动时是沿着弧状支撑板52所在区域移动，当然挡框51能够移动至支撑板52的外侧，以使挡环落回滚筒31或到达暂存机构6；支撑板52还可采用直板，此时第二动力机构55采用气缸或直线电机，使挡框51在直板上沿直线移动。

所述支撑板52上开设有限位滑槽，挡框51朝向支撑板52一侧设置有与限位滑槽相配合的限位滑块，以是的挡框51能够始终在支撑板52上移动，防止手环意外掉出。

本实施例优选的所述暂存机构6包括暂存盒61，暂存盒61位于支撑板52远离滚筒31一端的下方，所述暂存盒61的底部设置有能够开合的第一挡板63，第一挡板63连接有第三动力机构62。

如图5和图6所示，当筛选机构5将手环送入暂存盒61后，暂存盒61内拥有一个手环，若顾客需要使用，则通过第三动力机构62打开第一挡板63，手环落入取出箱7内，顾客即可取走；其中第一挡板63可采用沿平面转动方式打开或关闭，或者采用沿竖向转动方式打开或关闭，在顾客取走手环后，第一挡板63复位将暂存盒61的底部封堵，通过前述的结构再向暂存盒61内放入一手环。

本实施例中暂存盒61上方的口径不小于挡框51下方的口径。

本实施例优选的还包括放入机构，放入机构通过活动式侧壁32一侧连通至存储箱3的内部，在顾客使用完毕手环后，可通过放入机构将手环归还，放入机构直接将手环送至滚筒31内储存。

其中所述放入机构包括接收盒8，接收盒8包括入口和出口82，入口和出口82之间设置有能够开合的第二挡板83，第二挡板83连接有第四动力机构；顾客将手环放在接收盒8内，手环处在第二挡板83上，第四动力机构使第二挡板83转动，手环沿着接收盒8落入滚筒31内，第四动力机构采用电机即可。

如图1所示，本实施例中还包括外壳1，取出箱7上设置有取出口82，外壳1上对应取出箱7的取出口82和接收盒8的入口处具有开口11，其他位置为封闭式。

为方便使用，可在外壳1上设置领取和归还按钮，以分别代表领域手环或归还手环，或者在外壳1上设置一触摸控制屏幕，将归还和领取按钮置于触摸控制屏幕上（虚拟按钮）。

本实用新型所公开的接收发放机为一执行机构，能够用于顾客自主的取放手环，其还可与控制芯片结合使用，以实现无需人工管理手环的发放与接收，此时第一动力机构、第二动力机构55、第三动力机构62、第四动力机构和重力传感器53均与控制芯片电连接，同时控制芯片连接有身份识别装置2。

其无人管理是这样实现的，首先存储会员身份，根据不同的身份识别装置2存储相应的身份特征，如可采用指纹识别、面部识别、手机识别、账号密码识别或会员卡片识别等。

以面部识别为例，会员到达接收发放机处选择领取手环，身份识别装置2将识别身份，而后暂存机构6确认身份并将手环送至取出箱7，会员将此手环取走，控制芯片将手环的信息与会员身份信息匹配记录（手环当中通常是具有芯片，本方案也采用此种手环）；在会员使用完毕需要归还手环时，其在接收发放机处选择归还手环，并将手环放入接收盒8，优选的在接收盒8内放置手环识别装置（如手环为编号形式，那么此手环识别装置即识别手环的编号是否正确），若手环与领取时记录相同（手环与领取会员匹配），则第二挡板83打开，将手环放入滚筒31内，完成归还过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。